CN109318277A - 在线分板机及线路板切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种在线分板机及线路板切割方法，涉及线路板制造技术领域，本发明提供的在线分板机包括机架，机架上依次设置有入料工位、加工工位和出料工位，加工工位包括加工平台和设置于机架上方的取放料装置和切割装置，其中：加工平台包括沿着第一方向依次设置的第一加工平台和第二加工平台，第一加工平台下方和第二加工平台下方均设置有下吸尘装置；切割装置上设置有上吸尘装置；出料工位包括成品出料装置和设置于成品出料装置下方的废料排除装置。该在线分板机占用空间小、并且对切屑的清理效果好，有效的避免了加工后线路板上的元器件存有灰尘。
Description
技术领域
本发明涉及线路板制造技术领域，尤其是涉及一种在线分板机及线路板切割方法。
背景技术
目前，分板机被广泛的应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，会对产品的品质造成严重的影响，所以人工折板已经基本上被机器分板所取代。
在现有分板机对线路板进行加工时，由于切割过程中会产生许多的切屑，现有的分板机不能充分的将切屑进行清理，使得加工后线路板上的元器件存有灰尘，并且现有的分板机占用空间大，使用过程十分的不方便。
因此，如何提供一种占用面积小、切屑清理效果好的在线分板机及线路板切割方法是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线分板机，以解决现有技术中的分板机占用面积大、切屑清理效果不佳的技术问题。另外提供一种使用上述在线分板机的线路板切割方法。
本发明提供一种在线分板机，包括机架，所述机架上依次设置有入料工位、加工工位和出料工位，所述加工工位包括加工平台和设置于所述机架上方的取放料装置和切割装置，其中：
所述加工平台包括沿着第一方向依次设置的第一加工平台和第二加工平台，所述第一加工平台下方和所述第二加工平台下方均设置有下吸尘装置；
所述切割装置上设置有上吸尘装置；
所述出料工位包括成品出料装置和设置于所述成品出料装置下方的废料排除装置。
进一步地，所述成品出料装置与所述机架之间设置有延伸方向平行于所述第一方向的轨道，所述轨道上设有与所述成品出料装置传动连接用于驱动所述成品出料装置沿着所述轨道移动的第一驱动装置。
进一步地，所述机架沿着第二方向设有滑轨，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述滑轨上设有与所述第一加工平台传动连接的用于驱动所述第一加工平台沿着所述滑轨移动的第二驱动装置，所述滑轨上设有与所述第二加工平台传动连接的用于驱动所述第二加工平台沿着所述滑轨移动的第三驱动装置。
进一步地，所述机架上设有沿着所述第一方向延伸的横梁，沿着所述第一方向所述取放料装置设于所述横梁的一侧，沿着所述第一方向所述切割装置设于所述横梁的另一侧。
进一步地，所述切割装置包括刀头，所述上吸尘装置包括吸尘罩，所述刀头穿过所述吸尘罩所围设的空间。
进一步地，所述第一加工平台的边缘部设置有多个刀座，所述第二加工平台的边缘部设置有多个刀座。
进一步地，所述废料排除装置包括设于所述成品出料装置下方的料斗和进料口与所述料斗的卸料口连通的向下倾斜设置的卸料板。
进一步地，所述取放料装置包括机械手支架和设置于所述机械手支架上的多个吸盘，所述机械手支架上设有多个通槽，所述通槽的延伸方向垂直于所述第一方向，所述吸盘与所述通槽通过锁紧组件连接以锁定或解除锁定所述吸盘与所述通槽之间的相对位置。
本发明还提供一种采用上述在线分板机的线路板切割方法，包括：
所述切割装置对所述第一加工平台上的线路板进行加工时，所述取放料装置拾取所述第二加工平台上加工完毕的线路板至所述出料工位的废料排除装置以排除废料并保留线路板成品，在废料排除后，所述取放料装置带动线路板成品至所述成品出料装置；
所述切割装置对所述第二加工平台上的线路板进行加工时，所述取放料装置拾取所述第一加工平台上加工完毕的线路板至所述出料工位的废料排除装置以排除废料并保留线路板成品，在废料排除后，所述取放料装置带动线路板成品至所述成品出料装置；
当切割装置对线路板进行切割时，所述下吸尘装置吸附线路板切割过程中产生的切屑，和/或，所述上吸尘装置吸附线路板切割过程中产生的切屑。
进一步地，还包括：
所述取放料装置带动所述第一加工平台上的线路板至所述成品出料装置后，所述取放料装置带动所述入料工位上的待加工的线路板至所述第一加工平台上；
所述取放料装置带动所述第二加工平台上的线路板至所述成品出料装置后，所述取放料装置带动所述入料工位上的待加工的线路板至所述第二加工平台上。
本发明提供的在线分板机及线路板切割方法能产生如下有益效果：
第一加工平台和第二加工平台均用于放置线路板以方便切割装置轮流对第一加工平台和第二加工平台上的线路板进行加工，同时方便取放料装置轮流对第一加工平台和第二加工平台进行取放料；沿着竖直方向第一加工平台下方设置的下吸尘装置用于吸附第一加工平台上的线路板切割过程中产生的切屑；沿着竖直方向第二加工平台下方设置的下吸尘装置用于吸附第二加工平台上的线路板切割过程中产生的切屑；上吸尘装置用于从线路板的上方吸附线路板切割过程中产生的切屑；成品出料装置用于放置切割完成的线路板成品，废料排除装置用于排除线路板切割后产生的废料。
相对于现有技术来说，本发明提供的在线分板机包括第一加工平台和第二加工平台。当第一加工平台上的线路板进行切割时，取放料装置可以对第二加工平台进行取放料；当第二加工平台上的线路板进行切割时，取放料装置可以对第一加工平台进行取放料。第一加工平台和第二加工平台的设置有效的提高了线路板的加工效率，使得本发明提供的在线分板机的实用性更强。第一加工平台和第二加工平台的下方均设置有下吸尘装置，并且切割装置上设置有吸收切屑的上吸尘装置，可以通过下吸尘装置和上吸尘装置的配合使用充分的对切割过程中产生的切屑进行清理，使用者也可以根据不同线路板上的元器件的排布情况选择仅使用上吸尘装置或仅使用下吸尘装置对切屑进行吸附，有效的避免了线路板成品的导通状况不良的现象发生，并且本发明提供的在线分板机中的废料排除装置设于成品出料装置的下方，使得本发明提供的在线分板机在使用时占用面积更小，使用过程更加方便。
在现有的线路板切割方法中加工效率低下，加工过程不方便，不能对切屑进行充分的清理。相对于现有技术来说，本发明提供的线路板切割方法中当第一加工平台上的线路板进行切割时，取放料装置用于将第二加工平台加工完毕的线路板进行废料排除和成品出料，当第一加工平台上的线路板切割完毕后，切割装置对第二加工平台上的线路板进行切割，同时取放料装置将第一加工平台加工完毕的线路板进行废料排除和成品出料，以此类推，上述加工过程能够有效的提高线路板的加工效率，并且在对线路板加工的过程中，下吸尘装置和上吸尘装置的配合使用能够充分的对切割过程中产生的切屑进行清理，同时废料排除装置设于成品出料装置的下方，无需将废料和线路板成品分别放置在两个水平位置不同的工位上，有效的提高了加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种在线分板机的三维结构示意图；
图2为本发明提供的一种在线分板机的正视图；
图3为本发明提供的切割装置的三维结构示意图；
图4为本发明提供的取放料装置的三维结构示意图。
图标：1－机架；11－滑轨；12－横梁；2－入料工位；3－加工工位；31－加工平台；311－第一加工平台；312－第二加工平台；32－取放料装置；321－通槽；322－吸盘；33－切割装置；331－刀头；332－上吸尘装置；3321－吸尘罩；34－下吸尘装置；4－出料工位；41－成品出料装置；42－废料排除装置；421－料斗；422－卸料板；43－轨道；5－刀座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明提供的一种在线分板机的三维结构示意图；图2为本发明提供的一种在线分板机的正视图；图3为本发明提供的切割装置的三维结构示意图；图4为本发明提供的取放料装置的三维结构示意图。
实施例一：
本实施例的目的在于提供一种在线分板机，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上依次设置有入料工位2、加工工位3和出料工位4，加工工位3包括加工平台31和设置于机架1上方的取放料装置32和切割装置33，加工平台31包括沿着第一方向依次设置的第一加工平台311和第二加工平台312，第一加工平台311下方和第二加工平台312下方均设置有下吸尘装置34；切割装置33上设置有上吸尘装置332；出料工位4包括成品出料装置41和设置于成品出料装置41下方的废料排除装置42。
第一加工平台和第二加工平台均用于放置线路板以方便切割装置轮流对第一加工平台和第二加工平台上的线路板进行加工，同时方便取放料装置轮流对第一加工平台和第二加工平台进行取放料；沿着竖直方向第一加工平台下方设置的下吸尘装置用于吸附第一加工平台上的线路板切割过程中产生的切屑；沿着竖直方向第二加工平台下方设置的下吸尘装置用于吸附第二加工平台上的线路板切割过程中产生的切屑；上吸尘装置用于从线路板的上方吸附线路板切割过程中产生的切屑；成品出料装置用于放置切割完成的线路板成品，废料排除装置用于排除线路板切割后产生的废料。
相对于现有技术来说，本实施例提供的在线分板机包括第一加工平台和第二加工平台。当第一加工平台上的线路板进行切割时，取放料装置可以对第二加工平台进行取放料；当第二加工平台上的线路板进行切割时，取放料装置可以对第一加工平台进行取放料。第一加工平台和第二加工平台的设置有效的提高了线路板的加工效率，使得本实施例提供的在线分板机的实用性更强。第一加工平台和第二加工平台的下方均设置有下吸尘装置，并且切割装置上设置有吸收切屑的上吸尘装置，可以通过下吸尘装置和上吸尘装置的配合使用充分的对切割过程中产生的切屑进行清理，使用者也可以根据不同线路板上的元器件的排布情况选择仅使用上吸尘装置或仅使用下吸尘装置对切屑进行吸附，有效的避免了线路板成品的导通状况不良的现象发生，并且本实施例提供的在线分板机中的废料排除装置设于成品出料装置的下方，使得本实施例提供的在线分板机在使用时占用面积更小，使用过程更加方便。
进一步地，为了方便取放料装置32带动废料至废料排除装置42和方便取放料装置32带动线路板成品至成品出料装置41，成品出料装置41与机架1之间设置有延伸方向平行于第一方向的轨道43，轨道43上设有与成品出料装置41传动连接用于驱动成品出料装置41沿着轨道43移动的第一驱动装置。第一驱动装置用于驱动成品出料装置41沿着轨道43做往复运动，当成品出料装置41处于第一工位时，成品出料装置41避开废料排除装置42的进料口，以使得取放料装置32能够将废料投放至废料排除装置42中；当成品出料装置41处于第二工位时，成品出料装置41阻挡废料排除装置42的进料口，以使得取放料装置32能够将线路板成品放置在成品出料装置41上。上述结构可以通过第一驱动装置驱动成品出料装置41沿着轨道移动，以露出废料排除装置的进料口或阻挡废料排除装置的进料口，使得出料工位4的出料过程更加的稳定，快速实现了废料和线路板成品之间的分离。
需要说明的是，凡是能够驱动成品出料装置41沿着轨道43移动的装置可以是本发明实施例一所提及的第一驱动装置，例如：螺纹丝杠驱动装置、气缸传动装置、皮带传动装置或者链传动装置，等等，当然还可以包括以上几个机构的组合机构。
具体地，作为一种实施方案，为了使得成品出料装置41的位移更加的精确，第一驱动装置可以包括气缸、滑道和与轨道43固定连接的固定块，滑道与固定块滑动连接，气缸包括缸体和活塞杆，其中缸体可以与轨道43固定连接，活塞杆沿着轨道43的延伸方向设置，活塞杆的末端与滑道固定连接，滑道与成品出料装置41固定连接，当活塞杆相对于缸体来回往复移动时，与活塞杆连接的滑道可以带动成品出料装置41沿着轨道43上的移动固定块移动。上述结构能够使得成品出料装置41的位移更加的精确，防止成品出料装置4与其他设备发生磕碰或线路板加工完成后产生的废料掉落至成品出料装置41上方，使得线路板的加工过程更加的精确、故障率更低。
进一步地，为了切割装置33对一个线路板进行加工时，方便取放料装置32能够同时对另一个线路板进行取放料，机架1上沿着第二方向设有滑轨11，设定第一方向平行于水平面，第二方向垂直于所述第一方向且平行于水平面，滑轨11上设有与第一加工平台311传动连接的用于驱动第一加工平台311沿着滑轨11移动的第二驱动装置，滑轨11上设有与第二加工平台312传动连接的用于驱动第二加工平台312沿着滑轨11移动的第三驱动装置。
当需要通过切割装置33将第一加工平台311上的线路板进行切割时，第二驱动装置驱动第一加工平台311沿着滑轨11移动至滑轨11的一端，此时第一加工平台311处于第一工位，当第一加工平台311上的线路板加工完毕后，第二驱动装置驱动第一加工平台311沿着滑轨11移动至滑轨11的另一端，此时第一加工平台311处于第二工位，方便放料装置32拾取第一加工平台311上的加工完毕的线路板以及将入料工位2上的待切割线路板放置在第一加工平台311上；当需要通过切割装置33将第二加工平台312上的线路板进行切割时，第三驱动装置驱动第二加工平台312沿着滑轨11移动至滑轨11的一端，此时第二加工平台312处于第一工位，当第二加工平台312上的线路板加工完毕后，第三驱动装置驱动第二加工平台312沿着滑轨11移动至滑轨11的另一端，此时第二加工平台312处于第二工位，方便放料装置32拾取第二加工平台312上的加工完毕的线路板以及将入料工位2上的待切割线路板放置在第二加工平台312上。上述结构能够实现加工平台31在第一工位和第二工位之间转换，使得线路板的切割过程和线路板的取放料过程互不干扰。并且当切割装置33对处于第一工位的第一加工平台311上的线路板进行切割时，取放料装置32可以对处于第二工位的第二加工平台312进行取放料；当切割装置33对处于第一工位的第二加工平台312上的线路板进行切割时，取放料装置32可以对处于第二工位的第一加工平台311进行取放料，有效的提高了线路板的加工效率，使得本实施例提供的在线分板机的实用性更强。
上述第二驱动装置有多种选择方式，如：
方式一：第二驱动装置可以包括气缸，气缸与第一加工平台311传动连接以带动第一加工平台311沿着滑轨11移动。
方式二：第二驱动装置可以包括电机、与电机输出端传动连接的第一螺纹丝杠和与第一螺纹丝杠传动连接的第二螺纹丝杠和第三螺纹丝杠，第二螺纹丝杠和第三螺纹丝杠的一端与第一加工平台311固定连接，当第一螺纹丝杠转动时带动第二螺纹丝杠和第三螺纹丝杠以及第一加工平台311沿着滑轨11的延伸方向移动。
方式三：第二驱动装置可以包括电机和与电机传动的链条，第一加工平台311与链条固定连接，电机带动链条转动，以使链条带动第一加工平台311沿着滑轨11移动。
上述第三驱动装置也可以有上述多种选择方式，为了节省篇幅，上述选择方式不再重复描述。
进一步地，为了防止取放料装置32和切割装置33工作过程中互相影响，机架1上设有沿着第一方向延伸的横梁12，沿着第一方向取放料装置32设于横梁12的一侧，且取放料装置32位于第二工位的上方以进行线路板的取放料，沿着第一方向切割装置33设于横梁12的另一侧，且切割装置33位于第一工位的上方以对线路板进行切割。取放料装置32和切割装置33分别设置于横梁12的两侧使得取放料装置32和切割装置33能够单独的对线路板进行拾取以及加工，有效的提高了线路板的加工效率。
具体地，取放料装置32与横梁12之间设置有驱动取放料装置32沿着横梁12的延伸方向移动的皮带机组，皮带机组包括电机和与电机传动连接的皮带，取放料装置32与皮带机组之间通过连接板连接，连接板的一侧与皮带连接，连接板的另一侧与取放料装置32连接，横梁12上设有延伸方向平行于横梁12的延伸方向的导轨，连接板与皮带连接的一侧与导轨滑动连接。当电机带动皮带转动时，皮带带动连接板沿着导轨滑动，连接板带动取放料装置32沿着导轨的延伸方向移动。上述结构使用过程稳定，能够快速的实现取放料装置32对线路板的取放料，有效的提高了线路板的加工效率。
具体地，为了方便切割装置33对线路板进行切割，切割装置33可沿着横梁12的延伸方向移动，横梁12上设有气缸，气缸与切割装置33传动连接以带动切割装置33沿着横梁12的延伸方向移动。
进一步地，如图3所示，为了使得上吸尘装置332的吸尘效果更佳，切割装置包括刀头331，上吸尘装置332包括吸尘罩3321和与吸尘罩3321连接的外部吸尘设备，刀头331穿过吸尘罩3321所围设的空间。当使用刀头331对线路板进行切割时，外部吸尘设备为吸尘罩3321提供吸附力，由于刀头331穿过吸尘罩3321所围设的空间，刀头331切割线路板所产生的切屑刚好与吸尘罩3321的开口相对，切屑能够充分的被吸尘罩3321吸走。上述结构能够避免线路板上的元器件留存有切屑，有效的防止了线路板成品出现导通状况不良的情况发生。
具体地，为了使得线路板的元器件上的切屑充分的吸附至上吸尘装置332中，吸尘罩3321的边缘设有延伸方向平行于刀头331延伸方向的毛刷。当刀头331对线路板进行切割时，毛刷能够对切口进行清理，以扫下切口周围的切屑，从而切口的切屑更容易吸附至吸尘罩3321内部，使得线路板的切口更加平滑，保证了线路板成品的加工质量。
进一步地，为了提高线路板的加工效率，第一加工平台311的边缘部设置有多个用于放置备用刀体的刀座5，第二加工平台312的边缘部设置有多个用于放置备用刀体的刀座5。当长时间使用切割装置33上的刀头331后刀头331发生磨损时，使用者可以立刻将刀头331拆下更换成刀座5上的备用刀体，刀座5的设置方便了备用刀体的存放，有效的减短了使用者拿取备用刀体的时长，避免了由于刀头331不能及时更换而使得线路板的生产质量下降的情况发生。
具体地，第一加工平台311的边缘部设置有4个、5个或6个用于放置备用刀体的刀座，第二加工平台312的边缘部设置有4个、5个或6个用于放置备用刀体的刀座。
作为一种具体的可实施方案，为了满足生产的需要，第一加工平台311的边缘部设置有5个用于放置备用刀体的刀座，第二加工平台312的边缘部设置有5个用于放置备用刀体的刀座。设置有5个刀座可以避免短时间内对备用刀体进行补充，同时能够避免刀座占用过多的空间。
进一步地，为了使得废料排除装置42更好的对废料进行排除以及收集，废料排除装置42包括沿着竖直方向上设于成品出料装置41下部的料斗421和进料口与料斗421的卸料口连通的向下倾斜设置的卸料板422，沿着卸料板底部指向顶部的方向上卸料板422的进料口高于卸料板422的卸料口，料斗421呈漏斗状结构，料斗421的进料口大于料斗421的卸料口，料斗421的卸料口呈长方形结构。当取放料装置32将线路板加工后产生的废料投放至料斗421的进料口后，废料由料斗421的进料口滑落至料斗421的卸料口，料斗421的卸料口将废料排放至卸料板422的进料口，从而废料由卸料板422的卸料口排出。上述废料排除装置42能够更加快速的对废料进行收集，有效的提高的废料的排除效率。
进一步地，如图4所示，为了使得取放料装置32能够配合不同的线路板进行使用，取放料装置32包括机械手支架和设置于机械手机架1上的多个吸盘322，机械手支架上设有多个通槽321，通槽321的延伸方向垂直于第一方向且平行于水平面，一个通槽321上设置有一个吸盘322，吸盘322与通槽321通过锁紧组件连接以锁定或解除锁定吸盘322与通槽321之间的相对位置。当锁紧组件处于锁定工位时，锁定吸盘322与通槽321之间的相对位置；当锁紧组件处于解锁工位时，吸盘322可沿着通槽321移动。上述结构使得使用者可以根据不同型号的线路板设定每个吸盘322在与其对应的通槽321上的位置，使得上述取放料装置32的适用范围更广，能够对多种型号的线路板进行取放。
上述锁紧组件有多种选择方式，如：
方式一：锁紧组件可以包括设置于吸盘322上的锁紧螺母，拧紧锁紧螺母时，锁紧螺母锁定吸盘322与通槽321之间的相对位置，卸下锁紧螺母时，吸盘322可沿着通槽321移动。
方式二：锁紧组件可以包括设于通槽321上的多个卡槽和设于吸盘322上的凸起，当凸起与卡槽卡接时，锁定吸盘322与通槽321之间的相对位置，当凸起脱离卡槽时，吸盘322可沿着通槽321移动。
方式三：锁紧组件可以包括设于吸盘322上的凸轮，凸轮上设有手柄，当转动手柄使得凸轮处于第一工位时，凸轮卡紧于通槽321中，凸轮锁定吸盘322与通槽321之间的相对位置，当转动手柄使得凸轮处于第二工位时，吸盘322可带动凸轮沿着通槽321移动。
实施例二：
本实施例的目的在于提供一种线路板切割方法，采用了实施例一所公开的在线分板机，为了节省篇幅，实施例一中公开的在线分板机的相关技术特征在此不再重复描述，具体而言，包括：
将多个线路板逐个有序的放置在入料工位2上；
取放料装置32将入料工位2上的一个线路板放置在第一加工平台311上；
第二驱动装置驱动第一加工平台311沿着滑轨11移动至第一工位；
切割装置33对处于第一工位的第一加工平台311上的线路板进行加工时，上吸尘装置332和第一加工平台311下方的下吸尘装置34吸附加工过程产生的切屑，同时取放料装置32拾取处于第二工位的第二加工平台312上加工完毕的线路板至废料排除装置42的上方；
第一驱动装置驱动成品出料装置41沿着轨道43背离第一加工平台311移动，取放料装置32将加工后产生的废料投放至废料排除装置42中；
当废料排除完毕后第一驱动装置驱动成品出料装置41沿着轨道43朝向第一加工平台311移动，以使得取放料装置32能够将加工后的线路板成品放置在成品出料装置41上；
随后取放料装置32将入料工位2上的下一个线路板放置在处于第二工位的第二加工平台312上；
随后第三驱动装置驱动第二加工平台312沿着滑轨11移动至第一工位，以使得切割装置33对处于第一工位的第二加工平台312上的线路板进行加工，同时第二驱动装置驱动第一加工平台311沿着滑轨11移动，使得第一加工平台311带动第一加工平台311上方切割完毕后的线路板沿着滑轨11移动至第二工位。
需要说明的是，取放料装置32带动第一加工平台311上的线路板至成品出料装置41后，取放料装置32带动入料工位2上的下一个待加工的线路板至第一加工平台31上以进行切割作业。
在现有的线路板切割方法中加工效率低下，加工过程不方便，不能对切屑进行充分的清理。相对于现有技术来说，本实施例提供的线路板切割方法中由当第一加工平台上的线路板进行加工时，取放料装置用于将第二加工平台加工完毕的线路板进行废料排除和成品出料，并且将入料工位上的未加工的线路板放置在第二加工平台上，当第一加工平台上的线路板加工完毕后，切割装置对第二加工平台上的线路板进行加工，同时取放料装置将第一加工平台加工完毕的线路板进行废料排除和成品出料，并且将入料工位上的未加工的线路板放置在第一加工平台上，以此类推，上述加工过程能够有效的提高线路板的加工效率，并且在对线路板加工的过程中，下吸尘装置和上吸尘装置的配合使用能够充分的对切割过程中产生的切屑进行清理，同时废料排除装置设于成品出料装置的下方，可以通过成品出料装置沿着轨道的移动以露出废料排除装置的进料口或阻挡废料排除装置的进料口，无需将线路板废料和成品线路板分别放置在两个不同的工位，有效的提高了加工的效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种在线分板机，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有入料工位(2)、加工工位(3)和出料工位(4)，所述加工工位(3)包括加工平台(31)和设置于所述机架(1)上方的取放料装置(32)和切割装置(33)，其特征在于，其中：
所述加工平台(31)包括沿着第一方向依次设置的第一加工平台(311)和第二加工平台(312)，所述第一加工平台(311)下方和所述第二加工平台(312)下方均设置有下吸尘装置(34)；
所述切割装置(33)上设置有上吸尘装置(332)；
所述出料工位(4)包括成品出料装置(41)和设置于所述成品出料装置(41)下方的废料排除装置(42)。
2.根据权利要求1所述的在线分板机，其特征在于，所述成品出料装置(41)与所述机架(1)之间设置有延伸方向平行于所述第一方向的轨道(43)，所述轨道(43)上设有与所述成品出料装置(41)传动连接用于驱动所述成品出料装置(41)沿着所述轨道(43)移动的第一驱动装置。
3.根据权利要求1所述的在线分板机，其特征在于，所述机架(1)沿着第二方向设有滑轨(11)，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述滑轨(11)上设有与所述第一加工平台(311)传动连接的用于驱动所述第一加工平台(311)沿着所述滑轨(11)移动的第二驱动装置，所述滑轨(11)上设有与所述第二加工平台(312)传动连接的用于驱动所述第二加工平台(312)沿着所述滑轨(11)移动的第三驱动装置。
4.根据权利要求3所述的在线分板机，其特征在于，所述机架(1)上设有沿着所述第一方向延伸的横梁(12)，沿着所述第一方向所述取放料装置(32)设于所述横梁(12)的一侧，沿着所述第一方向所述切割装置(33)设于所述横梁(12)的另一侧。
5.根据权利要求1所述的在线分板机，其特征在于，所述切割装置(33)包括刀头(331)，所述上吸尘装置(332)包括吸尘罩(3321)，所述刀头(331)穿过所述吸尘罩(3321)所围设的空间。
6.根据权利要求1所述的在线分板机，其特征在于，所述第一加工平台(311)的边缘部设置有多个刀座(5)，所述第二加工平台(312)的边缘部设置有多个刀座(5)。
7.根据权利要求1所述的在线分板机，其特征在于，所述废料排除装置(42)包括设于所述成品出料装置(41)下方的料斗(421)和进料口与所述料斗(421)的卸料口连通的向下倾斜设置的卸料板(422)。
8.根据权利要求1所述的在线分板机，其特征在于，所述取放料装置(32)包括机械手支架和设置于所述机械手支架上的多个吸盘(322)，所述机械手支架上设有多个通槽(321)，所述通槽(321)的延伸方向垂直于所述第一方向，所述吸盘(322)与所述通槽(321)通过锁紧组件连接以锁定或解除锁定所述吸盘(322)与所述通槽(321)之间的相对位置。
9.一种采用了如权利要求1－8任一项所述的在线分板机的线路板切割方法，其特征在于，包括：
所述切割装置(33)对所述第一加工平台(311)上的线路板进行切割时，所述取放料装置(32)拾取所述第二加工平台(312)上加工完毕的线路板至所述出料工位(4)的废料排除装置(42)以排除废料并保留线路板成品，在废料排除后，所述取放料装置(32)带动线路板成品至所述成品出料装置(41)；
所述切割装置(33)对所述第二加工平台(313)上的线路板进行加工时，所述取放料装置(32)拾取所述第一加工平台(311)上加工完毕的线路板至所述出料工位(4)的废料排除装置(42)以排除废料并保留线路板成品，在废料排除后，所述取放料装置(32)带动线路板成品至所述成品出料装置(41)；
当切割装置(33)对线路板进行切割时，所述下吸尘装置(34)吸附线路板切割过程中产生的切屑，和/或，所述上吸尘装置(332)吸附线路板切割过程中产生的切屑。
10.根据权利要求9所述的线路板切割方法，其特征在于，还包括：
所述取放料装置(32)带动所述第一加工平台(311)上的线路板至所述成品出料装置(41)后，所述取放料装置(32)带动所述入料工位(2)上的待加工的线路板至所述第一加工平台(311)上；
所述取放料装置(32)带动所述第二加工平台(312)上的线路板至所述成品出料装置(41)后，所述取放料装置(32)带动所述入料工位(2)上的待加工的线路板至所述第二加工平台(312)上。
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