CN109317731A - 一种自动刮毛边设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业加工技术领域，且公开了一种自动刮毛边设备，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有防护罩，所述防护罩的正面固定安装有数控屏，所述箱体的内部固定连接有升降机构，所述箱体的顶部固定连接有储料工位、搬运机构、校正定位机构、Y轴移动治具机构、接料工位和刮毛边机构，所述升降机构包括活动板、滑杆、固定板和电动推杆，所述活动板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定板。该自动刮毛边设备，通过接通设备电源和气源，按下电源接通按钮，待系统启动成功，把产品放入储料区，点击操作屏上的自动模式进行运行，设备自动进行取料、校位、刮毛边和下料等动作，达到节省人力，提高效率的目的。

Description

一种自动刮毛边设备

技术领域

本发明涉及工业加工技术领域，具体为一种自动刮毛边设备。

背景技术

手机，又名移动电话，可以握在手上的移动电话机，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，手机内部有手机中框，手机中框在加工的时候需要去除毛边，同时一些注塑产品也需要去除毛边。

公告号：CN208005358U中提出的设想可以将产品去除毛边，但是需要人工将产品逐一放入设备中，设备也需要逐一进行去除毛边，大多为人工进行去除毛边，增加人员成本，在毛边的去除工序中不能一体化的去除毛边，增加移动的过程，在过程中容易损坏产品，也会影响加工的效率，故而提出一种自动刮毛边设备来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动刮毛边设备，具备一体化自动刮毛边的优点，解决了大多为人工进行去除毛边，增加人员成本，在毛边的去除工序中不能一体化的去除毛边，增加移动的过程，在过程中容易损坏产品，也会影响加工的效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述一体化自动刮毛边的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动刮毛边设备，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有防护罩，所述防护罩的正面固定安装有数控屏，所述箱体的内部固定连接有升降机构，所述箱体的顶部固定连接有储料工位、搬运机构、校正定位机构、Y轴移动治具机构、接料工位和刮毛边机构，所述升降机构包括活动板、滑杆、固定板和电动推杆，所述活动板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定安装有电动推杆，所述储料工位和接料工位包括承重板、固定架、定位板和滑轨，所述固定架等距离固定连接在承重板的顶部，所述承重板的底部滑动连接有滑轨，所述承重板的底部固定连接有定位板，所述校正定位机构包括底板、立柱、放置台和卡座，所述底板的顶部固定连接有放置台和立柱，所述立柱的顶部固定连接有卡座，所述Y轴移动治具机构包括第一电主轴、传动带、第一伺服电机、滑块、移动台和固定座，所述移动台的底部固定连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有固定座，所述移动台的底部固定安装有第一伺服电机和第一电主轴，所述第一电主轴的外部和第一伺服电机转头的外部均传动连接有传动带，所述刮毛边机构包括第二伺服电机、支撑腿、限位板、铣刀和第二电主轴，所述限位板的背面固定连接有支撑腿，所述限位板的左侧固定安装有第二伺服电机，所述限位板的正面固定连接有第二电主轴，所述第二电主轴的内部设置有铣刀。

优选的，三个所述箱体的正面均固定安装有维修门，箱体的底部固定连接有防滑脚，箱体的顶部固定连接有操作台，箱体的顶部和操作台的顶部均开设有插口。

优选的，所述活动板包括“U”形板、连接板和动力块，“U”形板、连接板和动力块为一个整体，动力块的内部和滑杆的外部滑动连接。

优选的，所述承重板顶部等距离开设有圆形开口的安装口，所述固定架为“n”形，固定架有四组，每组四个。

优选的，所述放置台的顶部固定连接有挡板，放置台的底部固定安装有调节组。

优选的，所述第一电主轴和第一伺服电机转头的外部均套接有橡胶圈，所述滑块和移动台为一个整体。

优选的，所述支撑腿和限位板为一个整体，所述第二电主轴的背面固定安装有调节组。

优选的，所述固定板的外部和箱体的内腔左侧壁固定连接，所述定位板的顶部等距离开设有定位孔。

优选的，两个所述立柱和底部和操作台的顶部固定连接，所述移动台的顶部固定连接有治具，所述搬运机构包括吸头和气缸。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动刮毛边设备，具备以下有益效果：

1、该自动刮毛边设备，通过将产品装入储料工位内部，再启动设备开始作业，点击防护罩上的数控屏上的自动模式进行运行，电动推杆使活动板在滑杆外部向上滑动，将储料工位内的产品推到取料高度，搬运机构将产品搬运到校正定位机构上，放置台底部的调节组移动，使放置台上的挡板和立柱顶部的卡座固定产品，使产品被固定在合适的位置，方便后续的加工，第一伺服电机带动传动带和第一电主轴转动从而使滑块在固定座的外部滑动，第二伺服电机带动限位板正面的第二电主轴，从而使铣刀移动，根据加工要求对产品进行移动，精确快速的刮除毛边。

2、该自动刮毛边设备，通过接料工位内部的升降机构将处理好后的产品放置在接料工位内部，接料工位内部放满后会报警，在整个去除毛边的工程中无需人为操作，只需利用数控屏进行数据的更改，采用机械手搬运，自动上料、校位、刮毛边和下料等多道工序，达到节省人力，提高效率的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动刮毛边设备结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动刮毛边设备结构立体图；

图3为本发明提出的一种自动刮毛边设备结构正视图；

图4为本发明提出的一种自动刮毛边设备结构俯视图；

图5为本发明提出的一种自动刮毛边设备刮毛边机构示意图；

图6为本发明提出的一种自动刮毛边设备Y轴移动治具机构示意图；

图7为本发明提出的一种自动刮毛边设备校正定位机构示意图；

图8为本发明提出的一种自动刮毛边设备储料工位示意图；

图9为本发明提出的一种自动刮毛边设备升降机构示意图。

图中：1箱体、2防护罩、3数控屏、4升降机构、41活动板、42滑杆、43固定板、44电动推杆、5储料工位、51承重板、52固定架、53定位板、54滑轨、6搬运机构、7校正定位机构、71底板、72立柱、73放置台、74卡座、8Y轴移动治具机构、81第一电主轴、82传动带、83第一伺服电机、84滑块、85移动台、86固定座、9接料工位、10刮毛边机构、101第二伺服电机、102支撑腿、103限位板、104铣刀、105第二电主轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种自动刮毛边设备，包括箱体1，三个箱体1的正面均固定安装有维修门，箱体1的底部固定连接有防滑脚，箱体1的顶部固定连接有操作台，箱体1的顶部和操作台的顶部均开设有插口，箱体1的顶部固定安装有防护罩2，防护罩2的正面固定安装有数控屏3，箱体1的内部固定连接有升降机构4，箱体1的顶部固定连接有储料工位5、搬运机构6、校正定位机构7、Y轴移动治具机构8、接料工位9和刮毛边机构10，搬运机构6包括吸头和气缸，气缸的型号可为CY3R20-100，升降机构4包括活动板41、滑杆42、固定板43和电动推杆44，活动板41包括“U”形板、连接板和动力块，“U”形板、连接板和动力块为一个整体，动力块的内部和滑杆42的外部滑动连接，活动板41的内部滑动连接有滑杆42，滑杆42的两端均固定连接有固定板43，固定板43的外部和箱体1的内腔左侧壁固定连接，固定板43的底部固定安装有电动推杆44，电动推杆44的型号可为LT05，储料工位5和接料工位9包括承重板51、固定架52、定位板53和滑轨54，承重板51顶部等距离开设有圆形开口的安装口，固定架52为“n”形，固定架52有四组，每组四个，定位板53的顶部等距离开设有定位孔，固定架52等距离固定连接在承重板51的顶部，承重板51的底部滑动连接有滑轨54，承重板51的底部固定连接有定位板53，校正定位机构7包括底板71、立柱72、放置台73和卡座74，两个立柱72和底部和操作台的顶部固定连接，放置台73的顶部固定连接有挡板，校正定位机构7的挡板根据产品制作避空水口位，保证产品的定位一直性，放置台73的底部固定安装有调节组，底板71的顶部固定连接有放置台73和立柱72，立柱72的顶部固定连接有卡座74，Y轴移动治具机构8包括第一电主轴81、传动带82、第一伺服电机83、滑块84、移动台85和固定座86，第一伺服电机83的型号可为40A2A01030-SC0，移动台85的底部固定连接有滑块84，滑块84和移动台85为一个整体，移动台85的顶部固定连接有治具，治具采用仿形制作，并且表面制作为流道式气路，通气后把产品吸在治具上，由治具做支撑面，使比较薄的产品在治具上能够保持比较高的平整度，滑块84的内部滑动连接有固定座86，移动台85的底部固定安装有第一伺服电机83和第一电主轴81，第一电主轴81和第一伺服电机83转头的外部均套接有橡胶圈，第一电主轴81的外部和第一伺服电机83转头的外部均传动连接有传动带82，刮毛边机构10包括第二伺服电机101、支撑腿102、限位板103、铣刀104和第二电主轴105，支撑腿102和限位板103为一个整体，限位板103的背面固定连接有支撑腿102，限位板103的左侧固定安装有第二伺服电机101，第二伺服电机101的型号可为40A2A01030-SC0，限位板103的正面固定连接有第二电主轴105，第二电主轴105的背面固定安装有调节组，第二电主轴105的内部设置有铣刀104，接料工位9和储料工位5均为双工位，前后四个料仓，搬运机构6从校正定位机构7吸取产品移到治具上的吸头为聚氨酯块料制作，可把变形的产品压平在治具上，从而治具能够吸牢不移位，达到了一体化自动刮毛边的目的。

在使用时，通过将产品装入储料工位5内部，再启动设备开始作业，点击防护罩2上的数控屏3上的自动模式进行运行，电动推杆44使活动板41在滑杆42外部向上滑动，将储料工位5内的产品推到取料高度，搬运机构6将产品搬运到校正定位机构7上，放置台73底部的调节组移动，使放置台73上的挡板和立柱72顶部的卡座74固定产品，使产品被固定在合适的位置，方便后续的加工，第一伺服电机83带动传动带82和第一电主轴81转动从而使滑块84在固定座86的外部滑动，第二伺服电机101带动限位板103正面的第二电主轴105，从而使铣刀104移动，根据加工要求对产品进行移动，精确快速的刮除毛边，通过接料工位9内部的升降机构4将处理好后的产品放置在接料工位9内部，接料工位9内部放满后会报警，在整个去除毛边的工程中无需人为操作，只需利用数控屏3进行数据的更改，采用机械手搬运，自动上料、校位、刮毛边和下料等多道工序，达到节省人力，提高效率的目的。

综上所述，该自动刮毛边设备，通过将产品装入储料工位5内部，再启动设备开始作业，点击防护罩2上的数控屏3上的自动模式进行运行，电动推杆44使活动板41在滑杆42外部向上滑动，将储料工位5内的产品推到取料高度，搬运机构6将产品搬运到校正定位机构7上，放置台73底部的调节组移动，使放置台73上的挡板和立柱72顶部的卡座74固定产品，使产品被固定在合适的位置，方便后续的加工，第一伺服电机83带动传动带82和第一电主轴81转动从而使滑块84在固定座86的外部滑动，第二伺服电机101带动限位板103正面的第二电主轴105，从而使铣刀104移动，根据加工要求对产品进行移动，精确快速的刮除毛边，通过接料工位9内部的升降机构4将处理好后的产品放置在接料工位9内部，接料工位9内部放满后会报警，在整个去除毛边的工程中无需人为操作，只需利用数控屏3进行数据的更改，采用机械手搬运，自动上料、校位、刮毛边和下料等多道工序，达到节省人力，提高效率的目的，解决了大多为人工进行去除毛边，增加人员成本，在毛边的去除工序中不能一体化的去除毛边，增加移动的过程，在过程中容易损坏产品，也会影响加工的效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动刮毛边设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的正面固定安装有数控屏(3)，所述箱体(1)的内部固定连接有升降机构(4)，所述箱体(1)的顶部固定连接有储料工位(5)、搬运机构(6)、校正定位机构(7)、Y轴移动治具机构(8)、接料工位(9)和刮毛边机构(10)，所述升降机构(4)包括活动板(41)、滑杆(42)、固定板(43)和电动推杆(44)，所述活动板(41)的内部滑动连接有滑杆(42)，所述滑杆(42)的两端均固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)的底部固定安装有电动推杆(44)，所述储料工位(5)和接料工位(9)包括承重板(51)、固定架(52)、定位板(53)和滑轨(54)，所述固定架(52)等距离固定连接在承重板(51)的顶部，所述承重板(51)的底部滑动连接有滑轨(54)，所述承重板(51)的底部固定连接有定位板(53)，所述校正定位机构(7)包括底板(71)、立柱(72)、放置台(73)和卡座(74)，所述底板(71)的顶部固定连接有放置台(73)和立柱(72)，所述立柱(72)的顶部固定连接有卡座(74)，所述Y轴移动治具机构(8)包括第一电主轴(81)、传动带(82)、第一伺服电机(83)、滑块(84)、移动台(85)和固定座(86)，所述移动台(85)的底部固定连接有滑块(84)，所述滑块(84)的内部滑动连接有固定座(86)，所述移动台(85)的底部固定安装有第一伺服电机(83)和第一电主轴(81)，所述第一电主轴(81)的外部和第一伺服电机(83)转头的外部均传动连接有传动带(82)，所述刮毛边机构(10)包括第二伺服电机(101)、支撑腿(102)、限位板(103)、铣刀(104)和第二电主轴(105)，所述限位板(103)的背面固定连接有支撑腿(102)，所述限位板(103)的左侧固定安装有第二伺服电机(101)，所述限位板(103)的正面固定连接有第二电主轴(105)，所述第二电主轴(105)的内部设置有铣刀(104)。

2.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：三个所述箱体(1)的正面均固定安装有维修门，箱体(1)的底部固定连接有防滑脚，箱体(1)的顶部固定连接有操作台，箱体(1)的顶部和操作台的顶部均开设有插口。

3.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述活动板(41)包括“U”形板、连接板和动力块，“U”形板、连接板和动力块为一个整体，动力块的内部和滑杆(42)的外部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述承重板(51)顶部等距离开设有圆形开口的安装口，所述固定架(52)为“n”形，固定架(52)有四组，每组四个。

5.根据权利要求2所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述放置台(73)的顶部固定连接有挡板，放置台(73)的底部固定安装有调节组。

6.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述第一电主轴(81)和第一伺服电机(83)转头的外部均套接有橡胶圈，所述滑块(84)和移动台(85)为一个整体。

7.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述支撑腿(102)和限位板(103)为一个整体，所述第二电主轴(105)的背面固定安装有调节组。

8.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述固定板(43)的外部和箱体(1)的内腔左侧壁固定连接，所述定位板(53)的顶部等距离开设有定位孔。

9.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：两个所述立柱(72)和底部和操作台的顶部固定连接，所述移动台(85)的顶部固定连接有治具，所述搬运机构(6)包括吸头和气缸。