JP2011235368A - バリ取り装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2次元平面上で任意に位決め可能なワーク保持機構で把持されたワークのバリ取り部位の近辺形状をワーク形状センサーで計測後、ワーク形状データをNCコントローラーでNC加工プログラムに変換し、このワークをバリ取り加工部に移動させ、3次元空間内を任意に移動可能なカッター駆動ユニットに取り付けられたフライスカッターをワーク形状センサーで計測した形状どうり移動させることによりバリ取り加工する。
【選択図】図1
Description
図面ではセンサー3は非接触でワーク表面形状を計測する2次元レーザーセンサー3を使用しているが、接触式でも良い。ワーク保持ユニット1は、ワーク6を受け取る受け台2とワーク6を固定するクランプユニットで構成されるワーク保持機構4と、このワーク保持機構4を2次元平面内で任意に位置決めするための4軸垂直多関節機構Aで構成する。カッター駆動ユニットは、フライスカッター5を前後方向に移動させるスライド軸と左右方向に移動させる垂直多関節機構Aで構成し、3次元空間内を任意に移動させる。
NCコントローラーはワーク計測センサー3のデータをカッター駆動ユニットのプログラムに座標変換し、ワーク保持ユニット1とカッター駆動ユニット2を制御してワークのバリ取り加工動作を実行する。
2 カッター駆動ユニット
3 表面形状計測センサー
4 ワーク保持機構
5 フライスカッター
6 ワーク
A 4軸垂直多関節機構
Claims (2)
- ワークの表面形状を計測するセンサーと、保持したワークを2次元平面内で任意に移動させることができるワーク保持ユニットと、3次元空間内を任意に移動させることができるカッター駆動ユニットと、ワーク形状計測値をカッター駆動プログラムへの座標変換演算しワーク保持ユニットと、カッター駆動ユニットを制御するNCコントローラーにより構成されたバリ取り装置。
- ワークの表面形状を計測するセンサーがレーザーセンサーである請求項1のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010106675A JP2011235368A (ja) | 2010-05-06 | 2010-05-06 | バリ取り装置 |
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JP2010106675A JP2011235368A (ja) | 2010-05-06 | 2010-05-06 | バリ取り装置 |
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JP2011235368A true JP2011235368A (ja) | 2011-11-24 |
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JP2010106675A Pending JP2011235368A (ja) | 2010-05-06 | 2010-05-06 | バリ取り装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2011235368A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109317731A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-12 | 东莞仙水塘实业有限公司 | 一种自动刮毛边设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11123636A (ja) * | 1997-10-21 | 1999-05-11 | Daido Steel Co Ltd | 柱状金属材の端面形状算定方法、および端面形状算定装置 |
JP2004058242A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Shiga Yamashita:Kk | 鋳物バリ取り位置ズレ補正方法 |
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2010
- 2010-05-06 JP JP2010106675A patent/JP2011235368A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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