KR20160063731A - 플레이트 가공기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 플레이트 가공기는 지그 상에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부를 가공하는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기에 있어서, 나란하게 형성되는 두 쌍의 지그가이드레일이 본체에 설치됨과 아울러 상기 본체에 설치된 지그이송모터에 의해 각각 회전되는 두 개의 지그이송스크류가 두 쌍의 지그가이드레일 사이에 각각 설치되고, 상부면에 하나 이상의 지그를 각각 배치하는 두 개의 지그베이스판이 두 개의 지그이송스크류와 각각 체결되는 이동체와 각각 결합되어 상기 지그이송모터에 의해 지그가이드레일을 따라 각각 이동하게 되고, 상기 지그가이드레일 상의 검사위치에서 정지된 상기 지그베이스판 상의 지그에 결합된 플레이트의 형상을 비젼카메라 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)으로 검사하는 플레이트형상검사부가 상기 본체의 일측에 설치되고, 상기 플레이트형상검사부로부터 받은 플레이트 형상 데이터를 바탕으로 상기 지그가이드레일 상의 가공위치에서 정지된 상기 지그베이스판 상의 지그에 결합된 플레이트를 공구로 절삭 가공하는 플레이트가공부가 상기 본체의 타측에 설치되는 것을 포함하여 이루어진다.
따라서 본 발명은 피가공물인 플레이트의 형상을 플레이트형상검사부로 측정한 후에 플레이트가공부로 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부 등을 절삭 가공하기 때문에, 지그에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레면과 모서리부, 가장자리부를 용이하게 가공할 수 있으며, 두 쌍의 지그가이드레일 상에서 두 개의 지그베이스판과 지그가 전후로 반대 방향으로 반복 이동하기 때문에, 한 명의 작업자가 지그 상에서 플레이트를 분리한 뒤에 플레이트를 고정 배치하여 플레이트형상검사부로 검사하는 동안에 플레이트가공부가 플레이를 가공할 수 있어 작업자의 숫자와 작업 공간에 대한 효율성을 향상할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Description

플레이트 가공기{PLATE PROCESSING MACHINE}
본 발명은 플레이트 가공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지그에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레면과 모서리부, 가장자리부를 용이하게 가공할 수 있도록 하는 플레이트 가공기에 관한 것이다.
일반적으로 플레이트를 가공할 경우, 플레이트의 측면 둘레면과 모서리를 큰 거칠기를 황삭한 후, 거칠기를 작게하여 정삭, 폴리싱하는 순서로 진행되며, 플레이트 가공기를 이용하여 플레이트의 날카로운 모서리 부분과 측면 둘레면 등을 연삭하게 된다.
그래서 종래에는 플레이트의 둘레면을 절삭 및 연마 등과 같이 가공하기 위한 장치가 많이 개발되었는 바, 이는 특허출원 제10-2011-7017356호와 제10-2012-0021900호, 제10-2013-0076908호, 제10-2014-0009747호 등과 같이 많은 기술이 출원 및 등록된 기술이 개발되었다.
그러나 종래에는 지그에 고정 배치된 플레이트의 형태를 측정한 뒤에 플레이트를 정확하게 가공하는 장치가 개발되지 않았기에 지그에 고정 배치된 플레이트의 배치 상태의 작은 오차에 대응하지 못하므로, 가공 정밀도가 매우 떨어진다는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피가공물인 플레이트의 형상을 측정한 후에 플레이트의 측면을 가공함으로써, 지그에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레면과 모서리부, 가장자리부를 용이하게 가공할 수 있는 플레이트 가공기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지그 상에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부를 가공하는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기에 있어서, 나란하게 형성되는 두 쌍의 지그가이드레일이 본체에 설치됨과 아울러 상기 본체에 설치된 지그이송모터에 의해 각각 회전되는 두 개의 지그이송스크류가 두 쌍의 지그가이드레일 사이에 각각 설치되고, 상부면에 하나 이상의 지그를 각각 배치하는 두 개의 지그베이스판이 두 개의 지그이송스크류와 각각 체결되는 이동체와 각각 결합되어 상기 지그이송모터에 의해 지그가이드레일을 따라 각각 이동하게 되고, 상기 지그가이드레일 상의 검사위치에서 정지된 상기 지그베이스판 상의 지그에 결합된 플레이트의 형상을 비젼카메라 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)으로 검사하는 플레이트형상검사부가 상기 본체의 일측에 설치되고, 상기 플레이트형상검사부로부터 받은 플레이트 형상 데이터를 바탕으로 상기 지그가이드레일 상의 가공위치에서 정지된 상기 지그베이스판 상의 지그에 결합된 플레이트를 공구로 절삭 가공하는 플레이트가공부가 상기 본체의 타측에 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 플레이트 가공기를 제공한다.
또한 상기 플레이트형상검사부는 상기 본체에 세워져 설치되는 다수의 지주 상에 제1검사부설치부재가 설치되고, 상기 제1검사부설치부재에서 좌우로 이동하는 제2검사부설치부재가 상기 제1검사부설치부재에 설치되고, 상기 제2검사부설치부재 상에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 플레이트형상검사부재의 하측에 비젼카메라 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)가 설치되는 것으로 이루어진다.
상기 플레이트가공부는 상기 본체에 제1가공부설치부재가 설치되고, 상기 제1가공부설치부재에서 좌우로 이동하는 제2가공부설치부재가 상기 제1검사부설치부재에 설치되고, 상기 제2가공부설치부재 상에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 스핀들의 하측에 공구가 설치되어 스핀들에 의해 회전되는 공구에 의해 상기 지그가이드레일 상의 가공위치에서 정지된 상기 지그베이스판 상의 지그에 결합된 플레이트가 가공되는 것으로 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 플레이트 가공기는 피가공물인 플레이트의 형상을 플레이트형상검사부로 측정한 후에 플레이트가공부로 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부 등을 절삭 가공하기 때문에, 지그에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레면과 모서리부, 가장자리부를 용이하게 가공할 수 있다는 이점이 있다.
또한 두 쌍의 지그가이드레일 상에서 두 개의 지그베이스판과 지그가 전후로 반대 방향으로 반복 이동하기 때문에, 한 명의 작업자가 지그 상에서 플레이트를 분리한 뒤에 플레이트를 고정 배치하여 플레이트형상검사부로 검사하는 동안에 플레이트가공부가 플레이를 가공할 수 있어 작업자의 숫자와 작업 공간에 대한 효율성을 향상할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 플레이트 가공기를 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 플레이트 가공기의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 플레이트 가공기에 적용되는 플레이트형상검사부를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 플레이트 가공기에 적용되는 플레이트가공부를 나타내는 정면도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 플레이트 가공기를 나타내는 도면으로서, 상기 플레이트 가공기는 작업자가 플레이트(1)를 일측의 지그(2) 상에 고정 배치함과 아울러 지그(2) 상의 플레이트(1)의 형상을 검사하는 동안에 다른 일측의 지그(2) 상에 고정된 플레이트(1)를 가공하도록 하여 플레이트(1)의 측면 둘레부와 모서리부 등을 절삭 가공 작업(정삭 가공 작업 또는 연마 가공 작업 등 포함)을 작업 연속성을 원활하게 증대하는 구조이다.
즉 본 발명에서는 나란하게 형성되는 두 쌍의 지그가이드레일(11)이 본체(12)에 설치됨과 아울러 상기 본체(12)에 설치된 서보모터인 지그이송모터(13)에 의해 각각 회전되는 두 개의 지그이송스크류(14)가 두 쌍의 지그가이드레일(11) 사이에 각각 설치된다.
그리고 두 개의 지그베이스판(15)의 상부면에 하나 이상의 지그(2)가 각각 배치되고, 두 개의 지그베이스판(15)이 두 개의 지그이송스크류(14)와 각각 체결되는 이동체(15a)와 각각 결합되어 상기 지그이송모터(13)에 의해 지그가이드레일(11)을 따라 각각 이동하게 된다.
상기 지그가이드레일(11) 상에서 이동하는 지그베이스판(15)이 플레이트 형상의 검사위치에서 정지하게 되며, 상기 지그가이드레일(11) 상의 검사위치에서 정지된 상기 지그베이스판(15) 상의 지그(2)에 결합된 플레이트(1)의 형상을 비젼카메라(20a) 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)으로 검사하는 플레이트형상검사부(20)가 상기 본체(12)의 일측에 설치된다.
상기 플레이트형상검사부(20)에 의해 플레이트(1)의 형상의 검사가 완료되면, 상기 지그베이스판(15) 상의 지그에 결합된 플레이트(1)가 이동하게 되고, 상기 지그가이드레일(11) 상에서 이동하는 지그베이스판(15)이 가공위치에서 정지하여, 상기 플레이트형상검사부(20)로부터 받은 플레이트 형상 데이터를 바탕으로 상기 지그가이드레일(11) 상의 가공위치에서 정지된 상기 지그베이스판(15) 상의 지그(2)에 결합된 플레이트(1)를 공구(30a)로 절삭 가공하는 플레이트가공부(30)가 상기 본체(12)의 타측 즉 작업자가 위치한 곳으로부터 떨어진 위치에 설치된다.
물론 상기 플레이트가공부(30)에 위치한 공구(30a)를 교체하기 위한 공지의 공구교환장치(3)가 상기 플레이트가공부(30)의 일측에 위치함은 자명한 것이다.
여기서 상기 플레이트형상검사부(20)는 상기 본체(12)에 세워져 설치되는 다수의 지주(21) 상에 제1검사부설치부재(22)가 설치되고, 상기 제1검사부설치부재(22)에서 좌우로 이동하는 제2검사부설치부재(23)가 상기 제1검사부설치부재(22)에 설치되고, 상기 제2검사부설치부재(23) 상에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 플레이트형상검사부재(24)의 하측에 비젼카메라(20a) 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)가 설치되는 구조이다.
물론 상기 제1검사부설치부재(22)와 제2검사부설치부재(23) 사이와 제2검사부설치부재(23)과 플레이트형상검사부재(24) 사이에는 가이드레일은 물론 볼스크류 및 서보모터(25,26) 등과 같은 직선 운동 기구이 설치되는 바, 이러한 직선 운동 기구는 상술한 지그가이드레일과 지그이송스크류 등과 같이 공작기계에서 많이 사용되는 것이어서, 이들의 상세한 설명을 생략한다.
상기 플레이트가공부(30)는 상기 본체(12)에 제1가공부설치부재(31)가 상기 지그가이드레일(11)과 지그(2) 등에 간섭되지 않도록 하여 두 쌍의 지그가이드레일(11)과 이격되도록 설치되고, 상기 제1가공부설치부재(31)에서 좌우로 이동하는 제2가공부설치부재(32)가 상기 제1검사부설치부재(32)에 설치되고, 상기 제2가공부설치부재(32) 상에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 스핀들(33)의 하측에 공구(30a)가 설치되어 상기 스핀들(33)에 의해 회전되는 공구(30a)에 의해 상기 지그가이드레일(11) 상의 가공위치에서 정지된 상기 지그베이스판(15) 상의 지그(2)에 결합된 플레이트(1)가 가공되는 것이다.
물론 상기 제1가공부설치부재(31)와 제2가공부설치부재(32) 사이와 제2검사부설치부재(32)과 스핀들(33) 사이에는 가이드레일은 물론 볼스크류 및 서보모터(34,35) 등과 같은 직선 운동 기구이 설치되는 바, 이러한 직선 운동 기구는 상술한 지그가이드레일과 지그이송스크류 등과 같이 공작기계에서 많이 사용되는 것이어서, 이들의 상세한 설명을 생략한다.
또한 일반적인 공작기계에서도 제어기가 설치되어 있으며, 제어기에 의해 각각의 구성요소 즉 본 발명에서는 지그이송모터(13)과 플레이트형상검사부(20), 플레이트가공부(30)가 구동하는 바, 도시하지 않았지만 본 발명에서도 상기 플레이트형상검사부(20)에서 출력되는 데이터가 제어기에 입력되고, 상기 제어기가 상기 플레이트형상검사부(20)에서 출력되는 데이터를 산출 처리하여 상기 플레이트가공부(30)를 제어할 수 있는 것이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 플레이트 가공기는 작업자가 도 1의 좌측에 위치하여 지그(2)에 플레이트(1)를 고정하면서 작업을 개시하게 된다.
두 개의 지그베이스판(15) 중의 하나에 위치한 다수의 지그(2)에 플레이트(1)를 설치한 뒤에 작업이 개시되며, 지그베이스판(15) 상의 지그(2)에 설치된 플레이트(1)를 이송하기 위한 해당 지그이송모터(13)가 작동되어 가이드레일(11)을 따라 지그베이스판(15)가 이동하여, 검사위치에서 지그베이스판(15)를 정지시킨다.
그리고 검사 위치에서는 지그(2)에 고정된 플레이트(1)를 플레이트형상검사부(20)에 의해 플레이트의 자세와 치수 등과 같은 형상이 검사되고, 플레이트형상검사부(20)에 의해 플레이트(1)의 검사가 완료되면, 해당 플레이트(1)는 베이스판(11) 및 지그(2)와 함께 이동하여 가공 위치에서 정지되며, 가공 위치에서 플레이트형상검사부(20)에 의해 검사된 데이터를 바탕으로 플레이트(1)를 플레이트가공기(30)로 정밀하게 가공하게 된다.
이와 동시에 작업자는 두 개의 지그베이스판(15) 중의 다른 하나에 위치한 다수의 지그(2)에 플레이트(1)를 설치하면 지그(2)에 설치된 플레이트(1)를 이송하기 위한 해당 지그이송모터(13)가 작동하여 상기와 같이 지그베이스판(15)를 이동하게 되고, 검사위치에서 지그베이스판(15)과 지그(2) 및 플레이트(1)가 정지하게 되고, 상기와 같이 플레이트가공기(30)로 가공하는 동안에 플레이트형상검사부(20)가 플레이트(1)를 검사하게 된다.
이에 따라 본 발명에서는 두 개의 지그베이스판(15) 중의 하나에 위치한 지그(2) 상의 플레이트(1)를 가공하는 동안에 작업자가 두 개의 지그베이프판(15) 중의 다른 하나에 위치한 지그(2) 상의 플레이트(1)를 교환하여 다시 플레이트형상검사부(20)로 플레이트(1)를 검사함으로써 가공 준비 시간을 갖게 되므로 플레이트(1)의 가공의 연속성을 원활하게 증대할 수 있는 것이다.
1 : 플레이트 2 : 지그
3 : 공구교환장치 11 : 지그가이드레일
12 : 본체 13 : 지그이송모터
14 : 지그이송스크류 15 : 지그베이스판
15a : 이동체 20 : 플레이트형상검사부
20a : 비젼카메라 21 : 지주
22.23 : 제1,제2검사부설치부재 24 : 플레이트형상검사부재
25,26 : 서보모터 30 : 플레이트가공부
30a : 공구 31.32 : 제1,제2가공부설치부재
33 : 스핀들 34,35 : 서보모터

Claims (3)

  1. 지그 상에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부를 가공하는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기에 있어서,
    나란하게 형성되는 두 쌍의 지그가이드레일이 본체에 설치됨과 아울러 상기 본체에 설치된 지그이송모터에 의해 각각 회전되는 두 개의 지그이송스크류가 두 쌍의 지그가이드레일 사이에 각각 설치되고,
    상부면에 하나 이상의 지그를 각각 배치하는 두 개의 지그베이스판이 두 개의 지그이송스크류와 각각 체결되는 이동체와 각각 결합되어 상기 지그이송모터에 의해 지그가이드레일을 따라 각각 이동하게 되고,
    상기 지그가이드레일 상의 검사위치에서 정지된 상기 지그베이스판 상의 지그에 결합된 플레이트의 형상을 비젼카메라 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)으로 검사하는 플레이트형상검사부가 상기 본체의 일측에 설치되고,
    상기 플레이트형상검사부로부터 받은 플레이트 형상 데이터를 바탕으로 상기 지그가이드레일 상의 가공위치에서 정지된 상기 지그베이스판 상의 지그에 결합된 플레이트를 공구로 절삭 가공하는 플레이트가공부가 상기 본체의 타측에 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 플레이트 가공기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트형상검사부는 상기 본체에 세워져 설치되는 다수의 지주 상에 제1검사부설치부재가 설치되고, 상기 제1검사부설치부재에서 좌우로 이동하는 제2검사부설치부재가 상기 제1검사부설치부재에 설치되고, 상기 제2검사부설치부재 상에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 플레이트형상검사부재의 하측에 비젼카메라 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)가 설치되는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트가공부는 상기 본체에 제1가공부설치부재가 설치되고, 상기 제1가공부설치부재에서 좌우로 이동하는 제2가공부설치부재가 상기 제1검사부설치부재에 설치되고, 상기 제2가공부설치부재 상에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 스핀들의 하측에 공구가 설치되어 스핀들에 의해 회전되는 공구에 의해 상기 지그가이드레일 상의 가공위치에서 정지된 상기 지그베이스판 상의 지그에 결합된 플레이트가 가공되는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기.
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