CN109311413A - 车辆座椅的头枕控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆座椅的头枕控制装置，更详细而言包括：头枕，配备于车辆的座椅上部，向上端或下端移动；滑动件，使所述座椅向前方或后方移动；倾斜器，使所述座椅向前方或后方旋转；驱动部，分别驱动所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器；感测部，与所述驱动部连接，进而感测所述头枕的位置、所述滑动件的位置及所述倾斜器的旋转角度；输入部，从用户接收针对所述滑动件及所述倾斜器的驱动命令；以及控制部，根据输入的所述驱动命令来控制所述驱动部，并根据感测到的所述滑动件的位置及感测到的所述倾斜器的旋转角度而使所述头枕向上或向下运动。

Description

车辆座椅的头枕控制装置及方法

技术领域

本发明涉及一种车辆座椅的头枕控制装置及方法，尤其涉及一种能够避免车辆座椅的头枕(headrest)与设置于车辆的遮阳板(sunvisor)的干扰，从而防止由于用户的不注意而导致的遮阳板的破损的车辆座椅的头枕控制装置及方法。

背景技术

通常，在汽车的座椅设置有头枕(headrest)，所述头枕在支撑就座者的背部的座椅靠背的上端支撑头部。当就座者倚靠头部时，这样的头枕起到支撑的作用。不仅如此，当发生冲撞事故时，起到支撑就座者的头部而不会严重地前后晃动的作用，因此是非常重要的座椅要素中的一种。

另外，由于座椅靠背的高度始终固定，从而设置于该座椅靠背上端的头枕的高度也只能是固定的。因此，当个子高的人就座时，会发生头枕的高度与人体尺寸不匹配的情况。在这种情况下，可以调节头枕的高度以与就座者的身体条件匹配。

图1是针对通过一般的车辆座椅的滑动件的驱动而进行的头枕运动的说明图。

如图1所示，一般的车辆座椅通过滑动件驱动而向前方或后方移动。并且，车辆座椅的头枕通过头枕驱动而向上端或下端移动。

当滑动件向前方运动时，头枕的高度调节装置使头枕沿预定区间的向下方向运动。相反，当滑动件向后方运动时，头枕的高度调节装置使头枕沿预定区间的向上方向运动。车辆具有所述头枕的高度调节功能，并且还有应用滑动件与头枕高度调节相互联动的座椅的车辆。

其以如下方式进行调节：若滑动件向前方移动，则头枕的高度降低，若滑动件向后方移动，则头枕的高度升高。这是为了对个子高的人和个子矮的人提供便利性。

当驾驶座或乘客座的滑动件运动时，头枕高度根据滑动件的位置而上下移动。根据同上所述的滑动件的移动而产生的头枕的联动考虑了驾驶员或就座者的就坐高度。

另外，倾斜器(Recliner)根据用户输入来旋转座椅。此时，由于倾斜器导致的座椅的旋转与头枕的高度无关地运动。那么，在根据滑动件驱动而自动调节头枕的高度的状况下，若座椅借助倾斜器进行旋转，则发生设置于车辆天花板的遮阳板破损的情况。因此，需要一种避免头枕与遮阳板之间的干扰的方案。

发明内容

技术问题

本发明的实施例欲提供一种能够避免车辆座椅的头枕(headrest)与车辆设置的遮阳板(sunvisor)的干扰而防止由于用户的不注意而导致遮阳板破损的车辆座椅的头枕控制装置及方法。

为此，本发明的实施例欲提供一种通过自动调节头枕位置而能够防止位于前方的遮阳板破损的车辆座椅的头枕控制装置及方法。

本发明的实施例欲提供一种防止由于客户的不注意而导致遮阳板破损，从而能够改善头枕的性能并提高头枕及遮阳板的品质的车辆座椅的头枕控制装置及方法。

此外，本发明的实施例欲提供一种如下的车辆座椅的头枕控制装置及方法：当控制作为车辆的便利装置的头枕时，避免与遮阳板形成干扰，从而即使用户进行了不注意的操作也能防止遮阳板破损，进而能够使驾驶或搭乘车辆的用户满足。

技术方案

根据本发明的第一方面，可以提供一种车辆座椅的头枕控制装置，包括：头枕，配备于车辆的座椅上部，向上端或下端移动；滑动件，使所述座椅向前方或后方移动；倾斜器，使所述座椅向前方或后方旋转；驱动部，分别驱动所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器；感测部，与所述驱动部连接，并感测所述头枕的位置、所述滑动件的位置及所述倾斜器的旋转角度；输入部，从用户接收针对所述滑动件及所述倾斜器的驱动命令；以及控制部，根据输入的所述驱动命令来控制所述驱动部，并根据感测到的所述滑动件的位置及感测到的所述倾斜器的旋转角度而使所述头枕向上或向下运动，使得位于所述车辆的前方侧的遮阳板不破损。

所述控制部可以使所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器分别从最上端向最下端或从最后方向最前方运动，从而初始化所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器的位置。

若所述倾斜器向最后方移动或所述滑动件向最后方移动，则所述控制部可以使所述头枕向最上端移动，从而初始化所述头枕的位置。

所述控制部可以使所述头枕向上或向下运动，并且根据按所述滑动件的位置区间来预先设定的头枕的高度区间而使所述头枕阶段性地运动。

若所述倾斜器的旋转角度为预设的第一角度区间，则所述控制部可以使头枕不执行向下运动，若所述倾斜器的旋转角度为预设的第二角度区间，则所述控制部可以使所述头枕的高度朝向最下端向下运动。

预设的所述第一角度区间及所述第二角度区间可以以所述倾斜器从最后方旋转而与所述座椅的座垫形成直角的直角角度为基准而彼此划分。

另外，根据本发明的第二方面，可以提供一种车辆座椅的头枕控制方法，是通过车辆座椅的头枕控制装置执行的头枕控制方法，包括如下步骤：从用户接收针对滑动件及倾斜器的驱动命令；根据输入的所述驱动命令来分别驱动所述滑动件及所述倾斜器；感测所述滑动件的位置及所述倾斜器的旋转角度；以及根据感测到的所述滑动件的位置及感测到的所述倾斜器的旋转角度而使所述头枕向上或向下运动，使得位于所述车辆的前方侧的遮阳板不破损。

所述方法还可以包括如下步骤：在预设的第一初始化模式下，使所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器分别从最上端运动至最下端或者从最后方运动至最前方，从而初始化所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器的位置。

所述方法还可以包括如下步骤：在预设的第二初始化模式下，若所述倾斜器向最后方移动或者所述滑动件向最后方移动，则使所述头枕向最上端移动，从而初始化所述头枕的位置。

在使所述头枕向上或向下运动的步骤中，可以使所述头枕向上或向下运动，并且根据按所述滑动件的位置区间来预先设定的头枕的高度区间而使所述头枕阶段性地运动。

在使所述头枕向上或向下运动的步骤中，若所述倾斜器的旋转角度为预设的第一角度区间，则可以不执行头枕的向下运动，若所述倾斜器的旋转角度为预设的第二角度区间，则使所述头枕的高度向最下端向下运动。

预设的所述第一角度区间及所述第二角度区间以所述倾斜器从最后方旋转而与所述座椅的座垫形成直角的直角角度为基准而彼此划分。

有益效果

本发明的实施例能够避免车辆座椅的头枕(headrest)与车辆设置的遮阳板(sunvisor)的干扰而防止由于用户的不注意而导致遮阳板破损。

为此，本发明的实施例能够通过自动调节头枕位置而防止位于前方的遮阳板破损。

本发明的实施例通过防止由于客户的不注意而导致的遮阳板破损，从而能够改善头枕的性能并提高头枕及遮阳板的品质。

进而，本发明的实施例当控制作为车辆的便利装置的头枕时，避免与遮阳板形成干扰，从而即使用户进行了不注意的操作也能防止遮阳板破损，而能够使驾驶或搭乘车辆的用户满足。

附图说明

图1是针对一般的基于车辆座椅的滑动件驱动的头枕运动的说明图。

图2是针对位于应用本发明的实施例的车辆内部的遮阳板及车辆座椅运动的说明图。

图3是根据本发明的实施例的车辆座椅的头枕控制装置的构成图。

图4是针对根据本发明的实施例的头枕按滑动件位置的移动量的说明图。

图5a至图5e是针对根据本发明的实施例的按滑动件的移动位置及倾斜器的旋转角度的头枕的运动的说明图。

图6是关于根据本发明的实施例的车辆座椅的头枕控制方法的流程图。

符号说明

100：车辆座椅 101：头枕

102：滑动件 103：倾斜器

200：头枕控制装置 210：输入部

220：控制部 230：驱动部

231：第一驱动部 232：第二驱动部

233：第三驱动部 240：感测部

241：位置传感器

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施例进行说明。以理解根据本发明的操作及作用时必要的部分为重点进行详细的说明。对本发明的实施例进行说明时省略针对本发明所属技术领域中公知的技术内容以及与本发明无直接关联的技术内容的说明。这是为了通过省略不必要的说明而对本发明的主旨不造成混乱地进行更明确的传达。

并且，对本发明的构成要素进行说明时，针对相同名称的构成要素也可能根据附图赋予不同的附图符号，在互不相同的附图中也可能赋予相同的附图符号。然而，即使在如上所述的情况下，这也并不表示该构成要素根据实施例具有互不相同的功能，或者在互不相同的实施例中具有相同的功能，各个构成要素的功能应该基于在该实施例中针对个各构成要素的说明进行判断。

图2是针对位于应用本发明的实施例的车辆内部的遮阳板及车辆座椅运动的说明图。

如图2所示，在应用本发明的实施例的车辆内部布置有车辆座椅100。在车辆座椅100包括头枕101、滑动件102及倾斜器103。

车辆座椅100通过滑动件102驱动而向前方或后方移动，或者通过倾斜器103驱动而向前方或后方旋转。在车辆座椅100的座椅靠背与座垫的连接部位安装有倾斜器103，座椅靠背可以通过倾斜器103的运动而相对于座垫沿前后方向调节旋转角度。

并且，车辆座椅100的头枕101根据滑动件102及倾斜器103驱动而向上端或下端移动。头枕101的高度与滑动件102及倾斜器103的运动联动。

另外，在车辆内部的前方侧、前方天花板布置有遮阳板。在本发明的实施例中，若滑动件102向前方运动或倾斜器103向前方运动，则头枕101可能位于与位于天花板的遮阳板相互干扰的区间，因此阶段性地向下端方向运动或者向最下端方向运动。

相反，在本发明的实施例中，当滑动件102向后方运动时，头枕101位于避免与位于天花板的遮阳板相互干扰的位置，因此向上运动。并且，在本发明的实施例中，当倾斜器103向后方旋转时，头枕101位于避免与位于天花板的遮阳板相互干扰的区间，因此向上端方向运动。

同上所述，在本发明的实施例中，头枕101的高度设定为能够防止遮阳板破损的高度。

图3是根据本发明的实施例的车辆座椅的头枕控制装置的构成图。

如图3所示，根据本发明的实施例的车辆座椅100的头枕控制装置200包括车辆座椅100的头枕101、滑动件102和倾斜器103、输入部210、控制部220、驱动部230及感测部240。

以下，对图1的根据本发明的实施例的车辆座椅100的头枕控制装置200的各构成要素的具体构成及操作进行说明。

同上所述，头枕101配备于车辆的座椅100上部，并且向上端或下端移动。

并且，滑动件102使车辆座椅100向前方或后方移动。

并且，倾斜器103使车辆座椅100向前方或后方旋转。

另外，驱动部230分别驱动头枕101、滑动件102及倾斜器103。

在此，驱动部230包括第一驱动部至第三驱动部。

第一驱动部231与头枕101连接，进而在驱动时使头枕101向上端或下端移动。

第二驱动部232与滑动件102连接，进而在驱动时使滑动件102向前方或后方移动。

第三驱动部233与倾斜器103连接，进而在驱动时使倾斜器103向前方或后方旋转。

同上所述，第一驱动部至第三驱动部分别驱动头枕101、滑动件102及倾斜器103。

并且，感测部240与驱动部230连接。感测部240感测头枕101的位置、滑动件102的位置及倾斜器103的旋转角度。在此，感测部240与驱动部230的第一驱动部至第三驱动部分别连接，从而能够感测头枕101的位置、滑动件102的位置及倾斜器103的旋转角度。

输入部210从用户接收关于滑动件102及倾斜器103的驱动命令。在此，输入部210可以直接从用户接收关于头枕101的驱动命令。

控制部220根据由输入部210输入的驱动命令而控制驱动部230。控制部220以使位于车辆前方侧的遮阳板不破损的方式根据在感测部240感测到的滑动件102的位置以及感测到的倾斜器103的旋转角度使头枕101向上或向下运动。在此，控制部220可以由可进行运算的微控制器单元(MCU：microcontroller unit)构成。

另外，控制部220可以执行初始化模式以控制头枕101、滑动件102及倾斜器103。初始化模式可以划分为：用于设置配备于初始驱动部230的马达的第一初始化模式；以及用于在不设置所配备的马达而利用的第二初始化模式。

在第一初始化模式下，控制部220可以使头枕101、滑动件102及倾斜器103分别从最上端运动至最下端，或者从左后方运动至最前方，从而初始化头枕101、滑动件102及倾斜器103的位置。即，控制部220可以使头枕101、滑动件102及倾斜器103在全范围(fullrange)内向前后上下运动，以避免由于滑动件的运动对车辆的车顶与遮阳板造成干扰。

在第二初始化模式下，若倾斜器103向最后方移动，或者滑动件102向最后方移动，则控制部220可以使头枕101向最上端移动，从而初始化头枕101的位置。在最初未设置马达而使用的情况下，当倾斜器103向最后方移动时，控制部220可以使头枕101自动地向最上端移动。当滑动件102向最后方移动时，头枕101可以自动地向最上端移动，从而可以初始化位置值。

图4是针对根据本发明的实施例的头枕按滑动件位置的移动量的说明图。

控制部220使头枕101从最上端向下端侧移动，并根据按滑动件102的位置预先设定的头枕101的高度区间来阶段性地调节头枕101的高度。

如图4所示，可以通过滑动件102与头枕101的真车评价而以头枕101的值进行操作。

观察图4所示的示例，滑动件102的位置区间从最后方至最前方为260到0。在此，整个滑动件102位置区间可以划分为260至183区间、183至159区间、159至135区间、135至111区间、111至87区间、87至20区间。

例如，当滑动件102从后方向前方运动时，在穿过183的时刻，头枕101向55的位置移动。并且，头枕101在159至183之间的位置不执行运动。

[表1]

倾斜角度	头枕运动
		从最后方(0°)向前方移动小于25°	不运动
前方25°以上至最前方	向下运动

如上述的[表1]，若倾斜器103的旋转角度为预设的第一角度区间，则控制部220使头枕101不执行向下运动。并且，若倾斜器103的旋转角度为预设的第二角度区间，则控制部220可以使头枕101向下运动。

基于倾斜运动的头枕的联动可以在无法得知滑动件102的位置或者马达故障的情况下采用。在移动至相比于座椅靠背角度的最后方的前方25°(从侧面观察时与座垫大约成90°)以上的情况下，控制部220可以使头枕101向最下端运动。

在此，预设的第一角度区间及第二角度区间可以以倾斜器103从最后方旋转而与车辆座椅100的座垫形成直角的直角角度(例如，相对于最后方的25°处)为基准而彼此划分。

图5a至图5e是针对根据本发明的实施例的按滑动件的移动位置及倾斜器的旋转角度的头枕的运动的说明图。

在图5a中，按滑动件102的移动位置及倾斜器103的旋转角度而累积从最上端运动至最下端的头枕101的位置并图示。

在图5b至图5e中，分别按各个滑动件102的移动位置及倾斜器103的旋转角度来图示了在图5a中累积图示的头枕101的位置。如图5b至图5e所示，头枕101可能会根据头枕101的移动位置而与位于车辆天花板的遮阳板产生干扰，从而导致遮阳板破损。图5b至图5e依次图示了在滑动件102的移动位置从前方向最后方移动时的头枕101的位置。

图6是关于根据本发明的实施例的车辆座椅的头枕控制方法的流程图。

首先，车辆座椅100的头枕控制装置200可以执行初始化模式以控制头枕101。头枕控制装置200可以在预设的第一初始化模式下使头枕101、滑动件102及倾斜器103分别从最上端运动至最下端或者从最后方运动至最前方，从而初始化头枕101、滑动件102及倾斜器103的位置。并且，在预设的第二初始化模式下，若倾斜器103向最后方移动或者滑动件102向最后方移动，则头枕控制装置200可以使头枕101向最上端移动，从而初始化头枕101的位置。

车辆座椅100的头枕控制装置200接收关于滑动件102及倾斜器103的驱动命令(S101)。

并且，头枕控制装置200分别驱动滑动件102及倾斜器103(S102)。

接着，头枕控制装置200感测滑动件102的位置及倾斜器103的旋转角度(S103)。

之后，头枕控制装置200根据滑动件102的位置及倾斜器103的旋转角度而使头枕101向上或向下运动(S104)。此时，头枕控制装置200可以根据按滑动件102的位置区间来预先设定的头枕101的高度区间而使头枕101阶段性地运动。若倾斜器103的旋转角度为预设的第一角度区间，则头枕控制装置200可以使头枕101不执行向下运动，若为第二角度区间，则使头枕101朝向最下端向下运动。

以上所述的实施例作为一个示例，只要是本发明所属技术领域中具有通常知识的技术人员，就能够在不脱离本发明的本质特性的范围内实现多种修改及变形。因此，本发明所记载的实施例并不用于限定本发明的技术思想而仅用于说明，本发明的技术思想范围并不限定于这样的实施例。本发明的保护范围应该通过权利要求范围进行解释，与其等同的范围内的全部技术思想也应该解释为包含于本发明的权利范围。

Claims (12)

1.一种车辆座椅的头枕控制装置，包括：

头枕，配备于车辆的座椅上部，向上端或下端移动；

滑动件，使所述座椅向前方或后方移动；

倾斜器，使所述座椅向前方或后方旋转；

驱动部，分别驱动所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器；

感测部，与所述驱动部连接，并感测所述头枕的位置、所述滑动件的位置及所述倾斜器的旋转角度；

输入部，从用户接收针对所述滑动件及所述倾斜器的驱动命令；以及

控制部，根据输入的所述驱动命令来控制所述驱动部，并根据感测到的所述滑动件的位置及感测到的所述倾斜器的旋转角度而使所述头枕向上或向下运动，使得位于所述车辆的前方侧的遮阳板不破损。

2.如权利要求1所述的车辆座椅的头枕控制装置，其中，

所述控制部使所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器分别从最上端向最下端或从最后方向最前方运动，从而初始化所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器的位置。

3.如权利要求1所述的车辆座椅的头枕控制装置，其中，

若所述倾斜器向最后方移动或所述滑动件向最后方移动，则所述控制部使所述头枕向最上端移动，从而初始化所述头枕的位置。

4.如权利要求1所述的车辆座椅的头枕控制装置，其中，

所述控制部使所述头枕向上或向下运动，并且根据按所述滑动件的位置区间来预先设定的头枕的高度区间而使所述头枕阶段性地运动。

5.如权利要求1所述的车辆座椅的头枕控制装置，其中，

若所述倾斜器的旋转角度为预设的第一角度区间，则所述控制部使头枕不执行向下运动，若所述倾斜器的旋转角度为预设的第二角度区间，则所述控制部使所述头枕的高度朝向最下端向下运动。

6.如权利要求5所述的车辆座椅的头枕控制装置，其中，

预设的所述第一角度区间及所述第二角度区间以所述倾斜器从最后方旋转而与所述座椅的座垫形成直角的直角角度为基准而彼此划分。

7.一种车辆座椅的头枕控制方法，是通过车辆座椅的头枕控制装置执行的头枕控制方法，包括如下步骤：

从用户接收针对滑动件及倾斜器的驱动命令；

根据输入的所述驱动命令来分别驱动所述滑动件及所述倾斜器；

感测所述滑动件的位置及所述倾斜器的旋转角度；以及

根据感测到的所述滑动件的位置及感测到的所述倾斜器的旋转角度而使所述头枕向上或向下运动，使得位于所述车辆的前方侧的遮阳板不破损。

8.如权利要求7所述的车辆座椅的头枕控制方法，还包括如下步骤：

在预设的第一初始化模式下，使所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器分别从最上端运动至最下端或者从最后方运动至最前方，从而初始化所述头枕、所述滑动件及所述倾斜器的位置。

9.如权利要求7所述的车辆座椅的头枕控制方法，还包括如下步骤：

在预设的第二初始化模式下，若所述倾斜器向最后方移动或者所述滑动件向最后方移动，则使所述头枕向最上端移动，从而初始化所述头枕的位置。

10.如权利要求7所述的车辆座椅的头枕控制方法，其中，

在使所述头枕向上或向下运动的步骤中，使所述头枕向上或向下运动，并且根据按所述滑动件的位置区间来预先设定的头枕的高度区间而使所述头枕阶段性地运动。

11.如权利要求7所述的车辆座椅的头枕控制方法，其中，

在使所述头枕向上或向下运动的步骤中，若所述倾斜器的旋转角度为预设的第一角度区间，则不执行头枕的向下运动，若所述倾斜器的旋转角度为预设的第二角度区间，则使所述头枕的高度向最下端向下运动。

12.如权利要求11所述的车辆座椅的头枕控制方法，其中，

预设的所述第一角度区间及所述第二角度区间以所述倾斜器从最后方旋转而与所述座椅的座垫形成直角的直角角度为基准而彼此划分。