CN109311142B - 具有可选对准套环的过滤夹具和过滤系统 - Google Patents

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Abstract

一种夹具包括具有凸轮表面的第一卡爪部件、能够相对于第一卡爪部件枢转的第二卡爪部件、将第一卡爪部件和第二卡爪部件偏压至第一位置的第一偏压部件；以及锁定机构，其包括用于与卡爪部件的凸轮表面协作的凸轮或辊，和第二偏压部件，该第二偏压部件相对于凸轮表面偏压凸轮或辊以将第一卡爪部件和第二卡爪部件锁定在第二位置。可选的对准套环可用于在夹持之前对准过滤设备的构件。还公开了包括夹具并且还可选地包括对准套环的过滤设备。

Description

具有可选对准套环的过滤夹具和过滤系统
本申请要求于2016年5月5日提交的序列号62/332,031的临时申请的优先权，该临时申请的公开内容由此通过引用并入。
背景
本文中公开的实施例大体上涉及过滤装置，并且具体涉及用于通过膜从一个容器过滤液体并将滤液直接沉积到另一容器中的真空过滤装置。更具体而言，某些实施例涉及不透液体、封闭的过滤系统和方法，其中诸如组织培养基的溶液为真空过滤的。
开发了许多实验室装置来执行过滤，以便浓缩、分离和/或纯化实验室样品。研究人员通常需要在其他调查研究之前浓缩他们的样品。例如，用于过滤生物溶液的装置大体上包括置于两个器皿之间的膜过滤器、位于膜上游的用于保持待过滤的样品溶液的供给容器或储器，以及位于膜过滤器下游的用于收集过滤的样品溶液的滤液容器。通常在膜的下游施加真空作为驱动力，以通过跨过膜过滤器产生压差来增加过滤的速率。
产生了若干装置设计以用于将供给液体过滤到滤液容器中。这些典型地用于使生物溶液(诸如胎牛血清、组织培养基等)澄清和消毒。在某些常规装置中，使用者将供给液体从储存器皿转移至过滤器装置。真空过滤系统(诸如由EMD Millipore市售的STERICUP®系统)适用于细胞培养基、缓冲液以及试剂的消毒过滤。该装置可基于供给漏斗的大小处理1升的最大未过滤量。可连续处理大的量，如由供给和滤液储存器皿的容积决定的那样。
用于真空过滤的构件的布置可采用各种形式；然而，尤其是在实验室设置中，易用性、降低的储存要求以及最少的一次性硬件是重要的考虑因素(因为避免生物溶液的溢出)。在某些其他应用中，保持过滤的溶液的无菌性也很重要。
常规系统包括开口容器(诸如漏斗)以用于接收待过滤的溶液的样品，该开口容器布置成密封至瓶子、烧瓶等的顶部以用于收集滤液。容器的基部包括膜过滤器，其定位成使得在待过滤的样品倒入到容器的顶部中时，引导所有样品溶液流动穿过膜过滤器。真空源可放置成与设备连通并且允许在滤液瓶子或烧瓶内抽吸真空，由此通过使样品溶液穿过膜过滤器抽吸来驱动过滤。因为跨过过滤器的压差由于真空在过滤器的下游侧上的施加以及存在于开口容器的液体表面上的大气压力是恒定的，所以快速过滤是可能的。
此类常规产品包括夹具，其在真空过滤过程期间夹持并密封玻璃/金属过滤器基部与玻璃/金属漏斗之间的膜过滤器，诸如切割盘式膜过滤器。夹具在多种大小方面可用以适应一系列可用的过滤器盘。常规夹具组件包括两个冲压的阳极氧化铝卡爪，其利用由卡环装固的不锈钢铰链销紧固在一起。夹持力经由组装在铰链销上方的扭转弹簧来实现。弹簧的腿部压缩在夹具手柄之间，从而为夹具卡爪提供预加载力。
此类真空过滤夹具的主要功能在于利用足够的力将漏斗夹持到过滤器基部以在过滤期间密封膜以防泄漏。此外，夹具必须产生足够的夹持力以在漏斗与基部之间提供牢固的连接而不移动或滑动。牢固连接所需的夹持力远高于密封以防泄漏所需的夹持力，因此常规夹具利用单个扭转弹簧，其中额定力高到足以适应两者。由于采用具有如此高的额定力的单个扭转弹簧，夹具的设计需要能够促动弹簧的大手柄，该大手柄继而难以控制、难以为使用者提供多个夹点、是麻烦的，并且可以以若干方式影响组件的稳定性。例如，手柄的大小在夹具就位时扰乱过滤设备的平衡，这可使设备翻倒。这可导致样品的破损和损失。
因此，提供一种用于消除现有技术的缺点的滤装置的夹具将是合乎需要的。
概要
现有技术的问题由本文中公开的实施例解决。在某些实施例中，提供一种夹具，其中用于夹具的力要求是分离的，对夹持操作利用双模态途径。在某些实施例中，使用偏压部件(诸如扭转弹簧)，其中力足够高以实现初始膜密封，但是足够低以允许控制的容易，并且使用第二锁定机构来提供例如将构件装固在一起所需的额外力，诸如，例如将一个过滤部件(例如，漏斗)装固于另一个(例如，过滤器保持器)。在某些实施例中，锁定机构通过采用偏压部件(诸如压缩弹簧)以允许锁定机构“浮动”但仍提供额外的夹紧力来允许组装公差的变化。在某些实施例中，额外的力使用旋转锁定凸片来实现，该旋转锁定凸片采用安装在夹具的卡爪部件内的“凸轮”机构。凸轮在诸如通过使锁定凸片旋转而促动时，与位于另一卡爪部件的下侧上的对应“斜面”相互作用，导致过盈配合，这在那个卡爪上产生额外的力。例如，凸轮可位于下卡爪的下侧上，并且在旋转时与位于上卡爪的下侧上的对应斜面相互作用，导致过盈配合，这在上卡爪上产生额外的向下力。在另一实施例中，代替斜面提供一个或更多个辊，用于与凸轮表面协作。偏压部件相对于凸轮表面偏压(多个)辊以将第一卡爪部件和第二卡爪部件锁定在第二位置。
由于减小初始操作力，夹具促动部件或手柄可在大小方面极大地减小，从而导致组件的更好的稳定性、单手操作，以及危险夹点的移除。在某些实施例中，夹具为可重复使用的。
附图的简要描述
图1为根据某些实施例的夹具的分解图；
图2为根据某些实施例的夹具的透视图；
图3为根据某些实施例的图1的夹具的第一截面视图；
图4为根据某些实施例的图1的夹具的第二截面视图；
图5为根据某些实施例的接合了过滤设备、处于接合位置的夹具的侧视图；
图6为根据某些实施例的接合了过滤设备、处于锁定位置的夹具的侧视图；
图7为根据某些实施例的过滤设备和夹具的透视图；
图8为根据某些实施例的具有接合的夹具的过滤设备的透视图；
图9为根据某些实施例的组装至过滤设备的对准套环和夹具的截面视图；
图10为根据某些实施例的夹具的第一卡爪的透视图；
图11为根据某些实施例的夹具的第二卡爪的透视图；
图12为根据某些实施例的具有对准套环的过滤设备的透视局部分解图；
图13为示出锁定机构的备选实施例的夹具的截面视图；
图14为锁定机构的备选实施例的第一透视图；以及
图15为锁定机构的备选实施例的第二透视图。
详细描述
本文中公开的构件、过程以及设备的更完全的理解可通过参照附图获得。附图仅仅是基于方便性和易于展示本公开的示意性表示，并且因此不意在指示装置或其构件的相对大小和尺寸和/或限定或限制示例性实施例的范围。
尽管为了清楚起见在以下描述中使用特定用语，但是这些用语仅意在表示附图中选择用于说明的实施例的特定结构，并且不意在限定或限制本公开的范围。在下面的附图和以下描述中，将理解的是，同样的数字标记表示具有同样功能的构件。
单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数参照，除非上下文另外清楚地指出。
如在说明书中使用的那样，各种装置和部分可描述为“包括”其他构件。如本文中使用的那样，用语“包括(comprise)”、“包含(include)”、“有(having)”、“具有(has)”、“可”、“含有”及其变体意在为开放式过渡短语、用语或单词，不排除额外构件的可能性。
应当注意的是，本文中使用的许多用语为相对用语。例如，用语“上”和“下”在位置上彼此相对，即，上部构件位于比下部构件更高的高度处，并且不应被解释为需要结构的特定定向或位置。
用语“顶部”和“底部”相对于绝对参照，即，地球表面。换句话说，顶部位置总是位于比底部位置更高的高度处(朝地球的表面)。
首先转到图1和图2，示出根据某些实施例的夹持部件10。夹持部件10的合适的构造材料在本领域的技术范围内，并且包括铸铝、冲压铝、不锈钢，以及刚性高强度塑料(诸如增强尼龙)。夹持部件10包括第一卡爪部件12和能够相对于第一卡爪部件12枢转的第二卡爪部件14。在某些实施例中，第一卡爪部件12包括容器接收区域15，其由两个间隔的臂部件16A,16B限定，区域15构造成接收例如第一过滤部件(诸如容器、漏斗或烧瓶101(图7))的颈部或凸缘。在某些实施例中，区域15大体上为U形的。在某些实施例中，臂部件16A,16B为协同扩展的，各自终止于相应的自由端部17A,17B，并且包括从顶部表面19垂直向下延伸的侧壁18。在一些实施例中，臂部件16A,16B为连续的单个集成单元。在某些实施例中，过滤漏斗101的下端(例如，夹具10可附接于该下端)具有环形凸缘101A(图9)，环形凸缘101A在占据区域15时配合在侧壁18与臂部件16A,16B的下侧(与顶部表面19相对)之间，允许第一卡爪部件12牢固地接合过滤漏斗101。
类似地，在某些实施例中，第二卡爪部件14包括容器接收区域115，其由两个间隔的臂部件116A,116B限定，区域115构造成接收例如第一过滤部件(诸如容器、漏斗或烧瓶104(图9))的颈部或凸缘。在某些实施例中，区域115大体上为U形的。在某些实施例中，臂部件116A,116B为协同扩展的，各自终止于相应的自由端部117A,117B，并且包括从底部表面119垂直向上延伸的侧壁118。在一些实施例中，臂部件116A,116B为连续的单个集成单元。在某些实施例中，过滤器保持器102的上端(例如，夹具10可附接于该上端)具有环形凸缘102A，环形凸缘102A在占据区域115时配合在侧壁118与臂部件116A,116B的顶侧119'(与底部表面119相对)之间，允许第二卡爪部件14牢固地接合过滤器保持器102。
当夹具与过滤漏斗101和过滤器保持器102接合(如图9中所示)时，其将两个构件按压在一起，并且确保不透液体密封通过定位在过滤漏斗101与过滤器保持器102之间的膜来维持。
在某些实施例中，第一卡爪部件12和第二卡爪部件14可枢转地连接，使得它们绕着枢转轴线P相对于彼此枢转，枢转轴线P由支承在第一卡爪部件12的耳状物77,77'(图10)和第二卡爪部件14的耳状物78,78'中的销20等限定。销20可由紧固件21(诸如螺钉和垫圈等)装固就位。枢转的范围包括夹具放置或常闭(即，未夹持)位置、接合或释放位置(其中促动夹具10以接合容器或者从该容器释放，由此分离卡爪部件12,14)，以及夹持位置(其中夹具10在夹持(和密封)位置固定于容器)。在某些实施例中，夹持位置为常闭位置与接合或释放位置之间的中间位置。在某些实施例中，在接合或释放位置，自由端部17A与自由端部117A之间的间隔以及自由端部17B与自由端部117B之间的间隔为最大的；即，夹具10处于其最开放位置。
在某些实施例中，第一卡爪部件12和第二卡爪部件14各自还包括相应的促动部件，诸如相应的凸片26A,26B。在某些实施例中，凸片26A和第一卡爪部件12为集成件，凸片26B和第二卡爪部件14也如此。凸片26A,26B促进夹具10由使用者的促动，因为与凸片26B上的向上力相结合的凸片26A上的向下力的施加使第一卡爪部件12和第二卡爪部件14中的一者或两者绕着枢转轴线P枢转。偏压部件30(诸如扭转弹簧)可绕着销20缠绕，其中腿部30A和30B构造和定位成分别相对于各个凸片26A,26B的下侧偏压。凸片26A的下侧可包括诸如凹槽27等的特征以接收和固持腿部30A(图10)，并且凸片26B的下侧可包括诸如间隔的槽28等的特征以接收和固持腿部30B(图11)。在夹具10处于组装位置时，偏压部件30选择成具有足够的力来实现初始膜密封。偏压部件30的力还应当足够低以允许控制的方便；即，允许对凸片26A,26B手动加压，例如，优选地仅用使用者的拇指和食指来开启夹具10并且将它维持在开启位置，同时操纵它来与过滤设备接合(或解除接合)。
在某些实施例中，第一卡爪部件12沿着z轴线在第一方向上相对于第二卡爪部件14枢转，并且第二卡爪部件14沿着z轴线在第二相反方向上相对于第一卡爪部件12枢转。在备选实施例中，第一卡爪部件12或第二卡爪部件14中的一个可保持固定，并且第一卡爪部件12或第二卡爪部件14中的另一个可相对于固定卡爪部件枢转。
如可在图3中看出的那样，在某些实施例中，夹持部件10包括锁定机构40，锁定机构40产生向上的力使第一卡爪部件12朝其夹持位置偏压，例如，进一步确保过滤器或膜密封在容器与过滤器保持器或基部之间。在某些实施例中，锁定机构40包括杆40'并且能够绕着由轴或销39限定的枢转轴线P'枢转，轴或销39由紧固件21'等保持在凸片26B的上部表面上的毂45的间隔的槽44,44'中。销39的轴在槽44,44'中浮动，并且通过偏压部件51朝槽44的顶部偏压，如下面更详细地论述的那样。一个或更多个斜面46从凸片26A的下侧延伸并且具有表面48，表面48构造为斜面或凸轮表面，其与杆40'上的一个或更多个凸轮47协作。斜面46的数量优选地等于凸轮47的数量，各个凸轮47与相应的斜面46相关联并且与相应的斜面46协作。在某些实施例中，存在两个间隔的斜面46,46'(图10)和两个类似间隔的凸轮47。在一些实施例中，各个凸轮表面包括小凹口50，凸轮47滑动到小凹口50中，从而向使用者提供锁定机构40处于其锁定和完全偏压位置的触觉反馈。偏压部件51(诸如压缩弹簧)可收纳在毂45中，以使锁定机构相对于第一卡爪部件12的凸片26A偏压，从而增加装置的夹持力。在某些实施例中，偏压部件51被预加载，并且锁定机构从其未锁定位置至其锁定位置的促动甚至进一步加载偏压部件51。
本领域技术人员将认识到的是，锁定机构40可备选地以类似的方式与第二卡爪部件14协作。
图3示出处于其未锁定位置的锁定机构40，其中凸轮47从斜面46的凹口50移位。在该位置，自由端部17A与自由端部117A最大地间隔，并且自由端部17B与自由端部117B最大地间隔。图5示出处于该位置的夹具10(接合了过滤设备100)。在示出的实施例中，第一卡爪部件12接合过滤漏斗101，并且第二卡爪部件14接合过滤器保持器102。
图4示出处于其锁定位置的锁定机构，其中凸轮47定位在斜面46的凹口50中。在该位置，偏压部件51偏压迫使凸轮47抵靠斜面46，由此向第一卡爪部件12提供额外的夹持力。如可在图3和图4中看出的那样，杆40'从图3中示出的未锁定位置促动至图4中示出的锁定位置以锁定夹具10。图6示出处于该位置的夹具10(接合了过滤设备100)。在示出的实施例中，第一卡爪部件12接合过滤漏斗101，并且第二卡爪部件14接合过滤器保持器102。过滤器(诸如切割盘式膜110(图9))可定位并密封在过滤漏斗101与过滤器保持器102之间。合适的过滤器大小包括例如25mm、47mm和90mm，这在行业中是典型的。
图13-图15示出锁定机构的另一实施例，该锁定机构导致减少的磨损、减少的微粒生成，改进的触觉响应以及更平稳的操作中的一个或更多个。在某些实施例中，锁定机构400包括杆400'和相似的锁定机构40，能够绕着由轴或销39(图1)限定的枢转轴线P'枢转，轴或销39由紧固件21'等保持在凸片26B的上部表面上的毂45的间隔的槽44,44'中。在某些实施例中，代替间隔的凸轮，锁定机构400包括间隔的辊470。各个辊470收纳在从杆400'延伸的臂480中。各个辊470位于各个臂480中形成的腔481中，并且能够绕着由销482等(诸如压配合或以其他方式支承在臂480的耳状物477中的不锈钢定位销)限定的枢转轴线旋转。如可在图15中看出的那样，辊470定位成使得它们从腔481延伸出而比耳状物477的顶部更高，由此提供暴露的辊表面以用于与凸片26A的相应凸轮表面的接合。
用于辊470的合适的构造材料包括不锈钢、硬橡胶或塑料，诸如乙缩醛、PTFE或其他硬的光滑塑料。在某些实施例中，各个辊470在其相应的腔480中自由地旋转。在其他实施例中，产生干涉(诸如在各个辊470与其相应的腔480之间)，使得辊的旋转受限制(但不完全消除)，以在锁定机构处于锁定位置时实现更牢固的锁定。
在某些实施例中，过滤器盘在过滤设备的组装期间的失准可利用柔性套环部件60最小化或避免(在图5、图6和图9中最佳地看出)。照惯例，过滤设备典型地通过将过滤器盘110(图9)放置在过滤器保持器102上，并且接着在应用夹具时将过滤漏斗101与过滤器保持器102在视觉上对准而不破坏该对准来组装。该过程需要两只手来完成，并且考虑到操作常规夹具所需的力可为困难的。因此，柔性套环部件60可用于促进对准并且增强过滤构件的稳定性。在某些实施例中，套环60为环形部件61，其具有从环形部件61向下突出的环形裙部62。环形裙部62构造成接触过滤器保持器102，使得它相对于漏斗101将过滤器保持器保持就位。用于套环60的合适的构造材料为硅树脂。在某些实施例中，套环60可包括径向延伸的凸片65，以促进套环60由使用者的处理并且在水平放置在基底(诸如实验室工作台)上时产生阻止组件的滚动的止动件。套环60还可用于将污染物保持在密封/流动路径表面之外，并且保护构件(尤其是玻璃构件)免于破损。
在某些实施例中，如图9中所示，套环60可组装至漏斗101的凸缘101A，使得环形裙部62在凸缘101A的底部表面下方延伸并且接合过滤器保持器的凸缘102A，因此提供用于组装至过滤器保持器102的对准特征，并且在组装期间减少金属在玻璃上的接触。在夹具10应用于过滤设备100时，第一卡爪部件12接合套环部件60的环形部件61，如图5和图9中看出的那样。由于套环部件60用于稳定设备，故夹具10可用一只手施加，而不必保持或以其他方式装固过滤设备100。
图7示出处于其中即将用夹持部件10夹持的状态下的过滤设备100。在示出的实施例中，过滤设备100包括漏斗101、过滤器保持器102、支承在过滤器保持器102上的过滤器(未示出)、橡胶塞103、烧瓶104，以及用于连接至真空源(未示出)的软管105。例如，过滤器放置在过滤器保持器102上(典型地由玻璃制成)，并且漏斗(可选地与套环60预先组装就位，见图12)与过滤器保持器102正确地对准，其中过滤器保持器102由烧瓶104支承。由于套环部件60的裙部62接合过滤器保持器102的凸缘102A，故维持正确的对准，并且漏斗/过滤器保持器组合现在为稳定的单元。夹具10的第一卡爪部件12和第二卡爪部件14促动至接合位置，其中第一卡爪部件12和第二卡爪部件14分开到它们的最大量。夹具10接着绕着过滤设备定位，其中第一卡爪部件12接合套环部件60(或在不使用套环部件60时，过滤漏斗101上的凸缘)，并且第二卡爪部件14接合过滤器保持器102上的凸缘102A。杆40'被按压，将夹具10装固于过滤设备100。现在可开始真空过滤。
应用包括水溶液、有机溶剂和有机溶剂混合物、含水有机混合物的过滤。在滤液受关注时，可执行过滤用于溶液澄清，并且在渗余物受关注时执行浓缩和分离。例如，澄清可包括用于HPLC分析的水性缓冲液的制备，这需要溶剂澄清以移除可存在于用于制备缓冲液的盐中的颗粒。未移除的颗粒可以且将破坏HPLC色谱柱。关于分离，在化学合成的许多情况下，受关注的化合物需要纯化。可使用重结晶。沉淀的材料需要与液体分离。基于膜的过滤通常通过将液体拉动穿过膜并且将受关注的物质(渗余物)留在膜表面上而在分离过程中使用。
虽然本文中公开了各种方面和实施例，但是在阅读和理解前面的详细描述之后，其他方面、实施例、改型和变型对本领域技术人员而言将是显而易见的。本文中公开的各种方面和实施例是出于说明性的目的，而不意在限制。意图的是，本公开被解释为包括所有此类方面、实施例、改型和变型，只要它们落入所附权利要求或其等同物的范围内。

Claims (16)

1.一种夹具，其包括：
第一卡爪部件，其具有凸轮表面；
第二卡爪部件，其能够相对于所述第一卡爪部件枢转；
第一偏压部件，其将所述第一卡爪部件和所述第二卡爪部件朝夹持位置偏压；以及
锁定机构，其包括用于与所述凸轮表面协作的凸轮，和第二偏压部件，所述第二偏压部件相对于所述凸轮表面偏压所述凸轮，由此所述锁定机构的促动将所述第一卡爪部件和所述第二卡爪部件偏压到所述夹持位置并且将所述第一卡爪部件和所述第二卡爪部件锁定在所述夹持位置。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述凸轮表面包括凹口，所述凹口用于接收所述凸轮以向使用者提供指示所述锁定机构处于锁定位置的触觉反馈。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一卡爪部件包括用于促动所述第一卡爪部件的第一凸片，并且其中所述第二卡爪部件包括用于促动所述第二卡爪部件的第二凸片。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第二凸片支承所述第二偏压部件。
5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一凸片包括所述凸轮表面。
6.一种过滤设备，其包括：
样品容器；
过滤器；
过滤器保持器，其支承所述过滤器；
收集容器；
柔性对准套环，其将所述过滤器装固于所述过滤器保持器；以及
根据权利要求1到权利要求5中任一项所述的夹具，其通过接合所述对准套环将所述样品容器装固于所述过滤器保持器。
7.一种夹具，其包括：
第一卡爪部件，其具有凸轮表面；
第二卡爪部件，其能够相对于所述第一卡爪部件枢转；
第一偏压部件，其将所述第一卡爪部件和所述第二卡爪部件偏压至第一位置；以及
锁定机构，其包括用于与所述凸轮表面协作的辊，和第二偏压部件，所述第二偏压部件相对于所述凸轮表面偏压所述辊以将所述第一卡爪部件和所述第二卡爪部件锁定在第二位置。
8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述凸轮表面包括凹口，所述凹口用于接收所述辊以向使用者提供指示所述锁定机构处于锁定位置的触觉反馈。
9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第一位置为夹具放置位置，并且其中所述第二位置为夹持位置。
10.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第一卡爪部件包括用于促动所述第一卡爪部件的第一凸片，并且其中所述第二卡爪部件包括用于促动所述第二卡爪部件的第二凸片。
11.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，所述第二凸片支承所述第二偏压部件。
12.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，所述第一凸片包括所述凸轮表面。
13.一种过滤设备，其包括：
样品容器；
过滤器；
过滤器保持器，其支承所述过滤器；
收集容器；
对准套环，其将所述过滤器装固于所述过滤器保持器；以及
根据权利要求7到权利要求12中任一项所述的夹具，其将所述样品容器装固于所述过滤器保持器。
14.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述凸轮在旋转时导致所述凸轮以过盈配合接合所述凸轮表面，这在所述第一卡爪部件上产生力。
15.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一卡爪部件具有两个凸轮表面，并且所述锁定机构包括两个间隔开的凸轮，每个所述间隔开的凸轮与所述两个凸轮表面中的对应一个协作。
16.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第一卡爪部件具有两个凸轮表面，并且所述锁定机构包括两个间隔开的辊，每个所述间隔开的辊与所述两个凸轮表面中的对应一个协作。
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