CN109310442A - 锯齿轮组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锯齿轮组，其包括一组锯片、锯驱动器(1)、以及联接机构，每个锯片限定枢转轴线和力传递点以及该枢转轴线和力传输点之间的枢转距离，其中该组中的每个锯片被构造成借助于联接机构(100)联接至锯驱动器(1)，联接机构(100)被构造成在力传递点将锯驱动器(1)的驱动力传递至锯片，用于使锯片围绕枢转轴线(300)摆动。该组中的每个锯片被构造成围绕枢转轴线(300)被可枢转地承载。在操作中，每个锯片被构造成具有围绕枢转轴线(300)的摆动角(α)，该摆动角(α)对于该组中的每个锯片都是不同的，这取决于枢转轴线(300)和力传递点之间的枢转距离，该枢转距离针对该组中的每个锯片而变化。该联接机构可包括位于锯片上的驱动销、以及位于锯驱动器上的配合狭槽或位于锯驱动器上的驱动销。

Description

锯齿轮组
技术领域
本发明涉及一种锯齿轮组及其用途、一组锯片、以及锯驱动器。
背景技术
截骨术是涉及骨切割的外科疗法，例如，用于缩短或加长骨或用于更换关节。为执行此种外科疗法，需要专门的工具，具体地是用于执行准确和精确手术的工具，例如，以防止对软组织的侵害，这种侵害可能会导致骨的受影响区域出现严重的并发症。
执行此种截骨手术的现有水平的工具是手持式摆动骨锯齿轮，其具有锯驱动器和用于切割特定骨的锯片。用于此种工具的锯片的摆动角是恒定的，并由锯驱动器给定，该锯驱动器将摆动传递至锯片。在锯片的锯齿状远侧端部撞击骨时，锯片的远侧端部的摆动运动的弧长，只能通过将更短的或更长的锯片安装到锯驱动器来改变。因此，难以精确地调整锯片的摆动运动的弧长，而这可能是手术中为防止受伤所需要的。
因此，用于截骨术的另一种现有水平的锯齿轮包括锯驱动器和锯片，其中锯驱动器允许调整摆动角，使得锯片在特定摆动角内摆动。该锯齿轮的应用需要针对相应的摆动角仔细选择特定的锯片。长锯片与大摆动角相结合会导致锯片的强烈振动，并因此导致摆动驱动器的高负荷，这可能导致锯齿轮失效。
发明内容
因此，本发明要解决的问题是提供克服现有水平的缺点的锯齿轮组及其用途、一组锯片、以及锯驱动器。
该问题由独立权利要求的主题解决。
因此，本发明的第一方面涉及一种锯齿轮组，该锯齿轮组包括一组锯片、以及锯驱动器，其中该组中的每个锯片被构造成借助于联接机构联接至锯驱动器。联接机构被构造成在力传递点将锯驱动器的驱动力传递至锯片，用于使锯片围绕枢转轴线摆动。该组中的每个锯片被构造成围绕枢转轴线可枢转地承载。在操作中，围绕枢转轴线的摆动角对于该组中的每个锯片都是不同的，这取决于枢转轴线和力传递点之间的枢转距离，该枢转距离针对该组中的每个锯片而变化。因此，摆动角指的是锯片的远侧端部摆动的角度。
优选地，锯齿轮组是用于手术、具体地是用于截骨术的手持工具，其中该组锯片中的每个锯片的摆动角取决于相应的枢转距离，并因此使得通过选择该组的适当的锯片，能方便地调节摆动角。
优选地，该组锯片中的每个锯片的摆动角不同，因为每个锯片仅取决于枢转距离。具体地，具有较短枢转距离的该组中的锯片的摆动角大于具有较长枢转距离的该组中的锯片的摆动角。
优选地，该组锯片中的每个锯片各自具有从锯片的近侧端部到远侧端部的纵向轴线，其中近侧端部朝向锯驱动器，并且远侧端部背离锯驱动器。优选地，远侧端部是锯齿状的，用于锯切。
在优选的实施方案中，该组中的所有锯片均具有相同的长度、宽度和/或厚度。长度是指锯片从每个锯片的近侧端部到远侧端部的延伸。锯片的宽度是指锯片在垂直于纵向轴线的方向上的延伸。
如果一组锯片全部具有相同的长度和宽度，则每个锯片的远侧端部在一定弧长上摆动，其中该弧长取决于摆动角，并因此取决于相应锯片的枢转距离。
在另一优选的实施方案中，该组中的至少两个锯片具有不同的长度，其中优选地，较长锯片比较短锯片具有更小的摆动角。该组中的锯片可具有不同的宽度。
锯齿轮组的优选联接机构包括锯片的外轮廓，具体地是圆形截面，该外轮廓与锯驱动器的锯片引导件配合。
锯齿轮组的另一个优选联接机构包括与狭槽配合的驱动销。
在优选的实施方案中，锯驱动器的驱动销将锯驱动器的驱动力传递至锯片，用于使锯片围绕枢转轴线摆动，其中该力传递点因此位于驱动销和狭槽之间。
在另一实施方案中，进一步优选的是，狭槽将锯驱动器的驱动力传递至锯片的销，用于使锯片围绕枢转轴线摆动。
在优选的实施方案中，驱动力是作用于锯片上的优选摆动旋转力，优选地围绕枢转轴线在1°至10°以内摆动，该优选摆动驱动力被转换成锯片的远侧端部围绕所述锯片的枢转轴线的优选摆动旋转。
在另一优选的实施方案中，驱动力是在垂直于锯片的纵向轴线并垂直于枢转轴线的方向上作用于锯片上的优选摆动平移力，该优选摆动驱动力被转换成锯片的远侧端部围绕所述锯片的枢转轴线的优选摆动旋转。
本发明的锯齿轮组的优选实施方案包括第一锯片和第二锯片，该第一锯片在具有第一枢转距离的第一位置具有第一枢转轴线以获得第一摆动角，该第二锯片在具有第二枢转距离的第二位置具有第二枢转轴线以获得第二摆动角。
在锯齿轮组的另一优选的实施方案中，锯驱动器包括第一驱动销和第二驱动销。第一驱动销和第二驱动销优选为两个分开的部件，但也可形成为一个部件。第一锯片包括具有第一部分和第二部分的第一狭槽布置，该第一狭槽布置包封第一驱动销和第二驱动销。第一狭槽布置的第一部分和第二部分可以是分开的插槽或可以是融合的插槽。第一驱动销与第一狭槽布置的第一部分互锁，用于在第一力传递点将锯驱动器的驱动力传递至第一锯片，以获得第一摆动角。第二锯片包括具有第三部分和第四部分的第二狭槽布置，该第二狭槽布置包封第一驱动销和第二驱动销。第二狭槽布置的第三部分和第四部分可以是分开的插槽或可以是融合的插槽。第二驱动销与第二狭槽布置的第四部分互锁，用于在第二力传递点将锯驱动器的驱动力传递至第二锯片，以获得第二摆动角。具体地，第一狭槽布置的第一部分的横截面面积小于第一狭槽结构布置的第二部分的横截面面积。具体地，第二狭槽布置的第三部分的横截面面积大于第二狭槽结构布置的第四部分的横截面面积。
在锯齿轮组的另一优选的实施方案中，响应于施加驱动力，该第二驱动销在第一狭槽布置的第二部分内自由摆动。此外，响应于施加驱动力，第一驱动销可在第二狭槽布置的第三部分内自由摆动。
在锯齿轮组的另一优选的实施方案中，驱动力是在平行于锯片的纵向轴线的方向上作用于锯片上的优选摆动平移力，优选地在1mm至10mm的距离以内摆动，该优选摆动驱动力被转换成锯片的远侧端部围绕所述锯片的枢转轴线的优选摆动旋转。
在锯齿轮组的另一优选的实施方案中，该组中的每个锯片包括凹槽形式的狭槽，具体地是纵向凹槽，具体地延伸到该组中的锯片的近侧端部。第一凹槽的纵向轴线和第一锯片的纵向轴线之间的第一角限定第一力传递点，以获得围绕枢转轴线的第一摆动角。第二凹槽的纵向轴线和第二锯片的纵向轴线之间的第二角限定第二力传递点，以获得围绕枢转轴线的第二摆动角。
在锯齿轮组的另一优选的实施方案中，每个锯片具有狭槽，该狭槽为弯曲凹槽，优选地延伸到锯片的近侧端部，其中该弯曲狭槽的半径限定力传递点，以获得围绕枢转轴线的摆动角。
在锯齿轮组的另一优选的实施方案中，锯驱动器包括狭槽，其中该组中的第一锯片包括第一驱动销，该第一驱动销定位在距枢转轴线的第一枢转距离处以获得第一摆动角。该组中的第二锯片包括第二驱动销，该第二驱动销定位在距枢转轴线的第二枢转距离处以获得第二摆动角。
本发明的第二方面涉及一组锯片，其中每个锯片借助于联接机构可联接至锯驱动器，用于在力传递点将来自锯驱动器的驱动力传递至锯片。因此，优选的联接机构是与狭槽配合的驱动销。另一个优选的联接机构包括锯片的外轮廓，具体地是圆形截面，该外轮廓与锯驱动器的锯片引导件配合。该组中的每个锯片围绕枢转轴线被可枢转地安装。在操作中，围绕枢转轴线的摆动角对于该组中的每个锯片都是不同的，这取决于枢转轴线和力传递点之间的枢转距离，该枢转距离针对该组中的每个锯片而变化。
一组锯片可仅包括一个锯片。优选地，一组锯片包括具有不同枢转距离的至少两个锯片。
该组锯片的优选的实施方案包括第一锯片和第二锯片，该第一锯片在用于获得第一枢转距离的第一位置具有第一枢转轴线，用于获得第一摆动角，该第二锯片在用于获得第二枢转距离的第二位置具有第二枢转轴线，用于获得第二摆动角。
在该组锯片的另一优选的实施方案中，该组中的第一锯片包括具有第一部分和第二部分的第一狭槽布置，用于包封锯驱动器的第一驱动销和第二驱动销。第一部分被构造成与锯驱动器的第一驱动销互锁，用于在第一力传递点将锯驱动器的驱动力传递至第一锯片，用于获得第一摆动角。该组中的第二锯片包括具有第三部分和第四部分的第二狭槽布置，用于包封锯驱动器的第一驱动销和第二驱动销。第四部分被构造成与锯驱动器的第二驱动销互锁，用于在第二力传递点将锯驱动器的驱动力传递至第二锯片，用于获得第二摆动角。优选地，关于第一锯片，第一部分具有比第二部分更小的横截面面积，该第一部分和第二部分优选为矩形。此外，关于第二锯片，第三部分可具有比第四部分更大的横截面面积，该第三部分和第四部分优选为矩形。在该实施方案中，锯齿轮组优选地仅包含一个枢转轴线，该枢转轴线对于该组的所有锯片处于相同的位置。
在该组锯片的另一优选的实施方案中，每个锯片包括用于与驱动销配合的狭槽，用于将平行于锯片的纵向轴线的优选摆动平移驱动力转换成围绕枢转轴线的优选摆动旋转。
优选地，狭槽呈凹槽的形式，具体地是纵向凹槽，该纵向凹槽优选地延伸到该组锯片中的每个锯片的近侧端部，非常优选地通向锯片的近侧端部。第一凹槽的纵向轴线和第一锯片的纵向轴线之间的优选低于20°的第一角限定第一力传递点，以获得围绕枢转轴线的第一摆动角。第二凹槽的纵向轴线和第二锯片的纵向轴线之间的优选低于45°的第二角限定第二力传递点，以获得围绕枢转轴线的第二摆动角。
在该组锯片的另一优选的实施方案中，该组中的每个锯片包含弯曲凹槽形式的狭槽，该狭槽优选地延伸到锯片的近侧端部，其中该狭槽的半径限定力传递点，以获得围绕枢转轴线的摆动角。该组中的每个锯片可具有不同半径的弯曲凹槽，以获得围绕枢转轴线的不同的摆动角。
在该组锯片的另一优选的实施方案中，第一锯片包括在第一位置的第一驱动销，用于联接至锯驱动器的配合狭槽。第二锯片包括在第二位置的第二驱动销，用于联接至锯驱动器的配合狭槽。第一锯片的枢转距离比第二锯片的枢转距离更长。锯驱动器将旋转驱动力传递至狭槽并因此传递至锯片，使得具有较长枢转距离的锯片的摆动角小于具有较大枢转距离的锯片的摆动角。
本发明的第三方面涉及一种用于摆动该组锯片中的锯片的锯驱动器，该锯驱动器被构造成围绕枢转轴线被可枢转地承载，包括用于联接至锯片的联接机构。联接机构被构造成在力传递点将锯驱动器的驱动力传递至锯片。锯片的摆动角对于每个锯片都是不同的，这取决于力传递点和锯片的枢转轴线之间的枢转距离，该枢转距离针对该组中的每个锯片而变化。因此，优选的联接机构是与狭槽配合的驱动销。另一个优选的联接机构包括锯片的外轮廓，具体地是圆形截面，该外轮廓与锯驱动器的锯片引导件配合。
锯驱动器的优选的实施方案是被构造成将优选摆动驱动力作为优选摆动旋转力施加到该组锯片的锯片，该优选摆动旋转力优选地围绕枢转轴线在1°至10°范围以内摆动，该优选摆动驱动力被转换成锯片的远侧端部围绕所述锯片的枢转轴线的优选摆动旋转。
锯驱动器的另一优选的实施方案被构造成将优选摆动驱动力作为平移力施加，该平移力在垂直于锯片的纵向轴线并垂直于枢转轴线的方向上作用于该组锯片的锯片上。驱动力被转换成锯片的远侧端部围绕该锯片的枢转轴线的优选摆动旋转。
锯驱动器的另一优选的实施方案提供第一位置，该第一位置用于将该组中的第一锯片的第一枢转轴线联接至锯驱动器，用于获得第一枢转距离。该实施方案还提供了第二位置，该第二位置用于将该组中的第二锯片的第二枢转轴线联接至锯驱动器，用于获得第二枢转距离。
锯驱动器的另一个优选的实施方案锯包括具有第一驱动销和第二驱动销的联接机构。第一驱动销和第二驱动销可由该组中的第一锯片的第一狭槽布置的第一部分和第二部分包封。第一驱动销被构造成与第一锯片的第一狭槽布置的第一部分互锁，用于在第一力传递点将锯驱动器的驱动力传递至第一锯片，以获得第一摆动角。第一驱动销和第二驱动销还可通过该组中的第二锯片的第二狭槽布置的第三部分和第四部分包封，其中第二驱动销被构造成与第二锯片的第二狭槽布置的第四部分互锁，用于在第二力传递点将锯驱动器的驱动力传递至第二锯片，以获得第二摆动角。
在锯驱动器的另一实施方案中，联接机构包括用于与该组中的锯片的狭槽配合的驱动销，其中优选地在1mm至10mm的距离内摆动的该驱动销被构造成将平行于从该组中的锯片的近侧端部至远侧端部的纵向轴线的平移驱动力转换成围绕枢转轴线的旋转。
优选地，对于该实施方案，锯驱动器的驱动销被构造成联接至凹槽形式的狭槽，具体地是纵向凹槽，优选地延伸到锯片的近侧端部。优选地，力传递点由凹槽的纵向轴线和锯片的纵向轴线之间的角限定。
还优选地，对于该实施方案，配合狭槽为弯曲凹槽，优选地延伸到锯片的近侧端部，其中弯曲狭槽的半径限定力传递点。
本发明的锯驱动器的另一优选的实施方案包括被构造用于与该组中的第一锯片的第一驱动销配合的狭槽，其中该第一驱动销定位在距枢转轴线的第一枢转距离处，用于获得第一摆动角。狭槽还被构造用于与该组中的第二锯片的第二驱动销配合，其中该第二驱动销定位在距枢转轴线的第二枢转距离处，用于获得第二摆动角。优选地，锯驱动器包括旋转元件，该旋转元件包括狭槽，用于将来自锯驱动器的旋转运动通过旋转元件的狭槽传递至与狭槽配合的驱动销。
在另一优选的实施方案中，锯驱动器借助于联接机构可联接至该组锯片中的每个锯片，该联接机构包括用于与该组锯片的锯片的外轮廓配合的锯片引导件，具体地，其中该外轮廓是锯片的圆形截面。
本发明的另一个方面是指如上所述的锯齿轮组用于手术、具体地是用于截骨术的用途。
其他有利的实施方案列于从属权利要求以及下文的描述中。
附图说明
基于以下对本发明的详细描述，将会更好地理解本发明，并且除上述目的之外的其他目的将变得显而易见。这一描述参考了附图，其中：
图1a)和1b)各自示出了根据本发明的优选实施方案的一组锯片中的锯片，
图2a)示出了根据本发明的优选实施方案的联接至锯驱动器的图1的该组中的锯片以及2b)其横截面，
图3a)和3b)各自示出了根据本发明的另一优选实施方案的一组锯片中的锯片，
图4a)示出了根据本发明的优选实施方案的联接至锯驱动器的图3的该组中的锯片以及4b)其横截面，
图5a)示出了根据本发明的优选实施方案的联接至锯驱动器的图3的该组中的锯片以及5b)其横截面，
图6a)和6b)各自示出了根据本发明的另一优选实施方案的一组锯片中的锯片，
图7示出了根据本发明的另一优选实施方案的一组锯片中的锯片，
图8a)示出了根据本发明的优选实施方案的联接至锯驱动器的图6的该组中的锯片以及8b)其横截面，
图9a)和9b)各自示出了根据本发明的另一优选实施方案的一组锯片中的锯片，
图10a)示出了根据本发明的优选实施方案的联接至锯驱动器的图9的该组中的锯片以及10b)其横截面，
图11a)和11b)示出了根据本发明的实施方案的锯驱动器与联接的一组锯片和锯驱动器的不同视图，其中锯片连接到锯驱动器，其中联接机构包括锯片的外轮廓，该外轮廓与锯驱动器的锯片引导件配合。图11c)示出了图11b)的实施方案的横截面。
具体实施方式
该组锯片的优选的实施方案在图1、3、6、7和9中示出，其中每个锯片借助于联接机构100可联接至锯驱动器1，用于在力传递点将驱动力从锯驱动器1传递至锯片，用于使锯片围绕枢转轴线300摆动。
优选的联接机构100包括与狭槽5配合的驱动销4。
另一优选的联接机构100包括锯片的外轮廓44，具体地是圆形截面，该外轮廓与锯驱动器1的锯片引导件55配合，如图10a)所示。
本发明实施方案的这些组中的锯片中的每个锯片可被构造成通过包括驱动销4和配合狭槽5的联接机构100或通过包括与锯驱动器的锯片引导件55配合的锯片的外轮廓44的联接机构联接至锯驱动器1。
此外，该组中的每个锯片能够围绕枢转轴线300可枢转地安装。
在操作中，围绕枢转轴线300的摆动角α对于该组中的每个锯片都是不同的，这取决于枢转轴线300和力传递点之间的枢转距离，该枢转距离针对该组中的每个锯片而变化。
优选地，这些图的优选实施方案中所示的锯片各自具有从锯片的近侧端部21到远侧端部22的纵向轴线200。每个锯片的近侧端部21优选地朝向锯驱动器1，并且远侧端部22背离锯驱动器1，优选地具有锯齿形锯片的形式用于锯切。
优选地，该组中的锯片由来自钢、弹簧钢和/或不锈钢的列表的材料制成。
一组锯片可仅包括一个锯片。优选地，一组锯片包括具有不同枢转距离的至少两个锯片。
优选地，图1、3、6和9各自公开了包括第一锯片和第二锯片的一组锯片的实施方案。优选地，图7公开了一组锯片的实施方案，其中在图中仅示出了该组中的第一锯片。此外，图1、3、6、7和9中所示的该组锯片的实施方案的每个锯片具体地单独公开，而不依赖于相应组的锯片。
锯驱动器1的优选实施方案在图2、4、5、8、10、11b)和11c)中示出，其中来自一组锯片中的第一锯片2'联接至锯驱动器1的每个实施方案。这些图中的每个锯驱动器1适合使锯片摆动，该锯片被构造成围绕枢转轴线300被可枢转地承载。锯驱动器1借助于联接机构100可联接至该组锯片的锯片，用于在力传递点将来自锯驱动器的驱动力传递至锯片，其中锯片的摆动角α对于该组中的每个锯片是不同的，这取决于力传递点和锯片的枢转轴线之间的枢转距离，该枢转距离针对该组中的每个锯片而变化。
优选地，锯驱动器在枢转轴线的位置提供摆动中心，例如悬架或夹具，以围绕枢转轴线可枢转地承载锯片。
优选地，锯片可以在摆动中心的位置可枢转地紧固到锯驱动器。
图1示出了该组锯片的优选的实施方案。图1a)示出了该组锯片中的第一锯片2'并且图1b)示出了第二锯片2"。第一锯片2'和第二锯片2"优选地具有相同的长度L和相同的宽度w。在另外的实施方案中，第一锯片2'和第二锯片2"也可具有不同的长度和不同的宽度。
该组中的锯片2'、2"包括与锯驱动器1的销4配合的狭槽5，用于将该组中的每个锯片2'、2"联接至锯驱动器1。尽管驱动销4在图1中被画出，但它不是锯片2'、2"的一部分，只是为了阐明联接机构而描绘。此外，出于说明的目的，图1a)和图1b)中的箭头指示驱动销1在联接至锯片2'、2"的狭槽5时在垂直于锯片2'、2"的纵向轴线的平移方向上的运动。
第一锯片2'在具有第一枢转距离d1的第一位置具有第一枢转轴线301，以获得第一摆动角α'。优选地，如果第一锯片2'安装到锯驱动器1，则第一枢转轴线301的第一位置与锯驱动器1的第一摆动中心71对齐，以相对于锯驱动器1可枢转地承载第一锯片2'。
第二锯片2"在具有第二枢转距离d3的第二位置具有第二枢转轴线302，以获得第二摆动角α"。优选地，如果第二锯片2’安装到锯驱动器1，则第二枢转轴线302的第二位置与锯驱动器的第二摆动中心72对齐，以相对于锯驱动器1可枢转地承载第二锯片2'。
第一锯片2'和第二锯片2"在它们的枢转距离d1和d3上有所变化，这些枢转距离具有不同的长度。优选地，第一枢转距离d1具有大于第二枢转距离d3的长度。因此，第一摆动角α'小于第二摆动角α"，并且因此第一锯片2'的远侧端部22在比第二锯片2"的远侧端部22更小的弧长上摆动。
优选的锯驱动器1在第一位置提供第一摆动中心71，用于围绕第一枢转轴线301可枢转地承载第一锯片2'，并且在第二位置提供第二摆动中心72，用于围绕第二枢转轴线302可枢转地承载第二锯片2"。
因此，第一锯片2'优选地包括在第二位置的第一凹槽61，用于免除锯齿轮1的第二摆动中心72。由于存在第二摆动中心72，第一锯片2'包括在第二枢转轴线302的第二位置的第一凹槽61，该凹槽足够大以包封第二摆动中心72，使得第一锯片2'围绕第一摆动中心71中的第一枢转轴线301的摆动不被第二摆动中心72阻挡。
第二锯片2"优选地包括在第二位置的第二凹槽62，用于免除锯齿轮1的第一摆动中心71。
由于存在第一摆动中心71，第二锯片2"包括在第一枢转轴线301的第一位置的第二凹槽62，该凹槽足够大以包封第一摆动中心71，使得第二锯片2"围绕第二摆动中心72中的第二枢转轴线302的摆动不被第一摆动中心71阻挡。
图2a)示出了锯驱动器，该锯驱动器提供第一摆动中心71和第二摆动中心72以围绕第一枢转轴线301或围绕第二枢转轴线302可枢转地承载来自图1的该组中的锯片。
在图2a)中，作为示例，示出了图1的该组中的第一锯片2'借助于联接机构100联接至锯驱动器1。对于第一锯片的该实施方案，狭槽5通向锯片的近侧端部21。
第一锯片2'被构造成围绕在锯驱动器的第一摆动中心71中的第一枢转轴线301可枢转地承载。
由于存在第二摆动中心72，第一锯片2'包括在第二枢转轴线302的第二位置的第一凹槽61，该凹槽足够大以包封第二摆动中心72，使得第一锯片2'围绕第一摆动中心71中的第一枢转轴线301的摆动不被第二摆动中心72阻挡。
图2b)示出了锯驱动器1与图2a)的第一锯片2'的横截面。锯驱动器1的驱动力通过联接机构100传递至锯片。优选地，如图2b)所示，联接机构100包括与狭槽5配合的驱动销4。力传递点是销4将平移力传递至狭槽5并因此传递至锯片的点。在图2b)所示的实施方案中，驱动销5经历来自锯驱动器1的平移运动，并因此沿垂直于从第一锯片2'的近侧端部21到远侧端部22的纵向轴线200并垂直于第一枢转轴线301的方向将平移驱动力传递至第一锯片2'。平移驱动力由此被转换成锯片的远侧端部22围绕所述锯片的第一枢转轴线301的旋转。
图3示出了该组锯片的另一个优选的实施方案。图3a)示出了该组锯片的第一锯片2'并且图3b)示出了第二锯片2"。第一锯片2'和第二锯片2"优选地都具有相同的总长度L和相同的宽度w。在另外的实施方案中，第二锯片2"可能比第一锯片2'更短并且具有不同的宽度。
如图3a)所示，第一锯片2'包括具有第一部分51和第二部分52的第一狭槽布置，该第一狭槽布置被构造成包封锯驱动器1的第一驱动销41和第二驱动销42。第一驱动销41与第一狭槽布置的第一部分51互锁，用于在第一力传递点将锯驱动器1的驱动力传递至第一锯片2'，以获得第一摆动角α'。
第一部分51和第二部分52各自具有彼此连接的方形部分的形式。优选地，第二部分52的横截面面积是第一部分51的横截面面积的两倍，非常优选地是第一部分51的横截面面积的三倍。
如图3b)所示，第二锯片2"包括具有第三部分53和第四部分54的第二狭槽布置，该第二狭槽布置包封第一驱动销41和第二驱动销42。第二驱动销42与第二狭槽布置的第四部分54互锁，用于在第二力传递点将锯驱动器1的驱动力传递至第二锯片2"，以获得第二摆动角α"。
第三部分53和第四部分54各自具有彼此连接的方形部分的形式。优选地，第三部分53的横截面面积是第四部分54的横截面面积的两倍，非常优选地是第四部分54的横截面面积的三倍。
尽管第一驱动销41和第二驱动销42在图3中被画出，但它们不是锯片2'、2"的一部分，只是为了阐明联接机构而描绘。此外，出于说明的目的，图3a)和3b)中的与第一驱动销41和第二驱动销42相关的半圆形箭头指示销在旋转方向上的运动方向。图3a)和3b)中的与第一驱动销41和第二驱动销42相关的虚线箭头指示销在平移方向上的运动方向。
图3a)和图3b)中所示的实施方案的锯驱动器1包括第一驱动销41和第二驱动销42，但优选地仅含有一个摆动中心以便可枢转地承载在枢转轴线300的位置的锯片，该枢转轴线300的位置对于第一锯片2'和第二锯片2"是相同的位置。
图4a)示出了锯驱动器，该锯驱动器提供第一驱动销41和第二驱动销42，用于与图3的该组中的第一锯片2'的狭槽配合，作为示例。
如图4a)所示，狭槽5，具体地狭槽5的第一部分51，可通向锯片2'的远侧端部21。
第一锯片2'被构造成围绕在锯驱动器1的摆动中心7中的枢转轴线300被可枢转地承载。优选地，锯驱动器的摆动中心7对于该组中的所有锯片处于相同的位置。因此，该组中的每个锯片的摆动角优选地通过仅调整相应狭槽的第一部分51、第二部分52、第三部分53和第四部分54而有所变化。
图4b)示出了图4a)的横截面。锯驱动器1的驱动力通过联接机构100传递至第一锯片2'。优选地，如图4b)所示，联接机构100包括包封锯驱动器的第一驱动销41和第二驱动销42的第一狭槽布置。第一驱动销41与第一狭槽布置的第一部分51互锁，用于在第一传递点将锯驱动器1的驱动力传递至第一锯片2'，以获得第一摆动角α'。
第一驱动销41和第一部分51之间的力传递点是销41将驱动力传递至狭槽5的第一部分51并因此传递至第一锯片2'的点。驱动力用作第一驱动销41和第二驱动销42上的旋转力，使得与狭槽的第一部分51互锁的第一驱动销41将旋转力传递至第一锯片2'，其中该旋转力被转换成第一锯片2'的远侧端部21围绕所述锯片的枢转轴线300的旋转。因此，第一锯片2'围绕枢转轴线300摆动，优选地在1°至10°的角以内摆动。第二驱动销42与第一驱动销41一起旋转，但是由于狭槽的第二部分52的横截面面积较大，第二驱动销42不与第一锯片2'互锁，并且因此不向锯片2'传递任何力，而是在第二部分52内自由摆动。
图5a)示出了锯驱动器1的另外的实施方案，该锯驱动器提供第一驱动销41和第二驱动销42，用于与图3的该组中的第一锯片2'的狭槽配合，作为示例。
如图5a)所示，狭槽5，具体地狭槽5的第一部分51，可通向锯片2'的远侧端部21。
第一驱动销41和第二驱动销42可由一体件形成。
第一锯片2'被构造成围绕在锯驱动器1的摆动中心7中的枢转轴线300可枢转地承载。优选地，锯驱动器的摆动中心7对于该组的所有锯片处于相同的位置。因此，该组中的每个锯片的摆动角优选地通过仅调整相应狭槽的第一部分51、第二部分52、第三部分53和第四部分54而有所变化。
图5b)示出了锯驱动器1与图5a)的第一锯片2'的横截面。锯驱动器1的驱动力通过联接机构100传递至第一锯片2'。优选地，如图5b)所示，联接机构100包括包封锯驱动器的第一驱动销41和第二驱动销42的第一狭槽布置。第一驱动销41与第一狭槽布置的第一部分51互锁，用于在第一传递点将锯驱动器1的驱动力传递至第一锯片2'，以获得第一摆动角α'。
第一驱动销41和第一部分51之间的力传递点是销41将驱动力传递至狭槽5的第一部分51并因此传递至第一锯片2'的点。驱动力用作第一驱动销41和第二驱动销42上的平移力，使得与狭槽的第一部分51互锁的第一驱动销41在垂直于第一锯片2'的纵向轴线200的方向上将平移力传递至第一锯片2'。平移驱动力被转换成第一锯片2'的远侧端部21围绕所述锯片的枢转轴线300的旋转。因此，第一锯片2'围绕枢转轴线300摆动。第二销42被平移，但是由于第二部分52的横截面面积较大，不与第一锯片2'互锁，并且因此不向锯片2'传递任何力，而是在第二部分52内自由摆动。
图6示出了根据本发明的一组锯片的另一个优选的实施方案。图6a)示出了该组的第一锯片2'并且图6b)示出了第二锯片2"。锯片2'、2"各自包括纵向凹槽形式的狭槽5，该狭槽被构造成包封锯驱动器1的驱动销4。狭槽5优选地延伸到每个锯片2'、2"的近侧端部21，非常优选地通向每个锯片2'、2"的近侧端部21。如图6a)所示，该组中的第一锯片2'的第一凹槽的纵向轴线和第一锯片2'的纵向轴线200之间的第一角β'限定了用于驱动销4在平行于纵向轴线200的方向上将驱动力传递至第一锯片2'的第一力传递点，以获得围绕枢转轴线300的第一摆动角α'。如图6b)所示，第二凹槽的纵向轴线和第二锯片2"的纵向轴线200之间的第二角β"限定了用于驱动销4在平行于纵向轴线200的方向上将驱动力传递至第二锯片2"的第二力传递点，以获得围绕枢转轴线300的第二摆动角α"。
图7示出了根据本发明的一组锯片中的第一锯片2'的另一个优选的实施方案。狭槽5是弯曲凹槽，优选地通向锯片2'的近侧端部21，其中弯曲狭槽5的半径R限定了用于驱动销4在平行于纵向轴线200的方向上将驱动力传递至第一锯片2'的力传递点，以获得围绕枢转轴线300的摆动角α'。优选地，该组的第二锯片(未示出)可包括第二弯曲凹槽，其中该弯曲凹槽的半径限定了第二锯片的第二力传递点。
图8a)示出了锯驱动器1的另外的实施方案，该锯驱动器具有摆动中心7，以便可枢转地承载来自图6或图7的该组中的锯片，例如图6a)的第一锯片2'，该锯片借助于包括驱动销4和第一凹槽的联接机构联接至锯驱动器1。
优选地，摆动中心7对于该组的所有锯片处于相同的位置。
图8b)示出了锯驱动器1和图8a)的第一锯片2'的横截面。驱动力在平行于锯片2'的纵向方向200的方向上作用于锯片上，并且优选地在1mm至10mm的距离以内来回摆动。驱动力被转换成锯片2'的远侧端部22围绕所述锯片的枢转轴线300的旋转。
图9示出了该组锯片的另一优选的实施方案。图9a)示出了该组锯片中的第一锯片2'并且图9b)示出了第二锯片2"。第一锯片2'和第二锯片2"优选地都具有相同的长度L和宽度w。在另一个优选的实施方案中，第一锯片2'和第二锯片2"可能具有不同的长度和宽度。
该组中的锯片2'、2"包括与锯驱动器1的狭槽5配合的销4，用于将该组中的每个锯片2'、2"联接至锯驱动器1。尽管狭槽5在图1中被画出，但它不是锯片2'、2"的一部分，只是为了阐明联接机构而描绘。
联接机构100包括与狭槽5配合的驱动销4，其中锯驱动器1包括狭槽5，并且其中该组中的第一锯片2'包括第一驱动销4'，该第一驱动销定位在距枢转轴线300的第一枢转距离d1处以获得第一摆动角α'。该组中的第二锯片2"包括第二驱动销4"，该第二驱动销定位在距枢转轴线300的第二枢转距离d3处以获得第二摆动角α"。
优选地，第一枢转距离d1大于第二枢转距离d2，并且因此第一摆动角α'小于第二摆动角α"。
此外，出于说明的目的，图9a)和b)中的半圆形箭头指示狭槽5在旋转方向上的运动方向。
第一锯片2'和第二锯片2"各自在相应的枢转距离d1的位置具有枢转轴线300，以获得相应的摆动角α'、α"。优选地，如果将第一锯片2'或第二锯片2"安装到锯驱动器1，则枢转轴线300的位置与锯驱动器1的摆动中心对齐，以相对于锯驱动器1可枢转地承载第一锯片2'或第二锯片2"。
图10a)示出了联接至锯驱动器1的图9a)的第一锯片2'的示例。图10b)示出了锯驱动器1和图10a)的第一锯片2'的横截面。力传递点位于第一驱动销4'和狭槽5之间，其中狭槽5将驱动力传递至销4'。驱动力用作狭槽5上的旋转力，使得与第一驱动销4'配合的狭槽将旋转力传递至第一锯片2'，其中该旋转力被转换成第一锯片2'的远侧端部21围绕所述锯片的枢转轴线300的旋转。优选地，锯驱动器1包括旋转元件，该旋转元件包括狭槽5，用于将来自锯驱动器1的旋转运动通过旋转元件的狭槽5传递至与狭槽5配合的锯片2'的驱动销4'。
锯驱动器1优选地包括摆动中心7，以便可枢转地承载来自图9的该组中的锯片，例如图9a)的第一锯片2'，该锯片借助于包括驱动销4和狭槽5的联接机构联接至锯驱动器1。
优选地，摆动中心7对于该组的所有锯片处于相同的位置。
图11示出了该组锯片的锯片的另一个优选的联接机构100。
图11a)示出了联接至锯驱动器1的该组中的锯片2，其中锯片2可代表如本发明的先前的图或实施方案中所示或所述的这些组中的锯片中的任一个，但是用与锯驱动器1的锯片引导件55配合的锯片的外轮廓44来替换包括与先前实施方案的狭槽5配合的驱动销4的联接机构。具体地，图1和图9的该组锯片可包括联接机构100，该联接机构包括与锯片引导件55配合的锯片的外轮廓44。图11a)中所示的锯片包括被构造成与锯片引导件55配合的外轮廓44。具体地，该外轮廓具有圆形截面的形式，该外轮廓可以在锯片引导件55内旋转，即使它在枢转轴线300的方向上固定使得锯片可以围绕枢转轴线300摆动。
图11中的实施方案的摆动中心7由固定锯片的夹具限定，使得它仅可围绕由夹具与锯片接合的位置限定的枢转轴线300旋转。
图11b)示出了提供摆动中心以便可枢转地承载锯片的锯驱动器，该锯驱动器优选在摆动中心的位置固定到锯片。
图11c)示出了锯驱动器1与图11b)的锯片的横截面。锯驱动器1的驱动力通过联接机构100传递至锯片。力传递点是锯片引导件55将旋转力传递至锯片的外轮廓44并因此传递至锯片2的点。在图11c)的实施方案中，锯片引导件55经历来自锯驱动器1的旋转运动，并且因此将旋转驱动力传递至锯片2。旋转力由此被转换成锯片2'的远侧端部22围绕所述锯片的枢转轴线300的旋转。
力传递点的位置取决于锯片的外轮廓44的形状。摆动角α取决于枢转轴线300和力传递点之间的距离。因此，可通过调整锯片的外轮廓44的形状或通过调整枢转轴线300的位置来调节该联接机构的摆动角α。
在所有附图中，相同的元件由相同的附图标号表示。

Claims (33)

1.一种锯齿轮组，包括
-一组锯片，
-锯驱动器(1)，
其中所述组中的每个锯片被构造成借助于联接机构(100)联接至所述锯驱动器(1)，所述联接机构(100)被构造成在力传递点将所述锯驱动器(1)的驱动力传递至所述锯片，用于使所述锯片围绕枢转轴线(300)摆动，
其中所述组中的每个锯片被构造成围绕所述枢转轴线(300)被可枢转地承载，
其中在操作中，围绕所述枢转轴线(300)的摆动角(α)对于所述组中的每个锯片是不同的，这取决于所述枢转轴线(300)和所述力传递点之间的枢转距离(d1)，所述枢转距离针对所述组中的每个锯片而变化。
2.根据权利要求1所述的锯齿轮组，其中所述联接机构(100)包括所述锯片的外轮廓(44)，具体地是圆形截面，所述外轮廓与所述锯驱动器(1)的锯片引导件(55)配合。
3.根据权利要求1所述的锯齿轮组，其中所述联接机构(100)包括与狭槽(5)配合的驱动销(4)。
4.根据前述权利要求中的一项所述的锯齿轮组，其中所述驱动力是作用于所述锯片上的旋转力，从而导致所述锯片围绕所述枢转轴线摆动，优选地在1°至10°内摆动，所述驱动力被转换成所述锯片的远侧端部(22)围绕所述锯片的枢转轴线(300)的旋转。
5.根据前述权利要求所述的锯齿轮组，其中所述驱动力是在垂直于从所述锯片的近侧端部(21)到远侧端部(22)的纵向轴线(200)并垂直于所述枢转轴线(300)的方向上作用于所述锯片上的平移力，
所述驱动力被转换成所述锯片的远侧端部(22)围绕所述锯片的枢转轴线(300)的旋转。
6.根据前述权利要求中的一项所述的锯齿轮组，包括
所述组中的第一锯片(2')，所述第一锯片在具有第一枢转距离(d1)的第一位置具有第一枢转轴线(301)以获得第一摆动角(α')，和
所述组中的第二锯片(2")，所述第二锯片在具有第二枢转距离(d3)的第二位置具有第二枢转轴线(302)以获得第二摆动角(α")。
7.根据前述权利要求3至5中的一项所述的锯齿轮组，其中所述锯驱动器(1)包括第一驱动销(41)和第二驱动销(42)，
其中所述组中的第一锯片(2')包括具有第一部分(51)和第二部分(52)的第一狭槽布置，所述第一狭槽布置包封所述第一驱动销(41)和所述第二驱动销(42)，
其中所述第一驱动销(41)与所述第一狭槽布置的所述第一部分(51)互锁，用于在第一力传递点将所述锯驱动器(1)的所述驱动力传递至所述第一锯片(2')，以获得第一摆动角(α')，
其中所述组中的第二锯片(2")包括具有第三部分(53)和第四部分(54)的第二狭槽布置，所述第二狭槽布置包封所述第一驱动销(41)和所述第二驱动销(42)，
其中所述第二驱动销(42)与所述第二狭槽布置的所述第四部分(54)互锁，用于在第二力传递点将所述锯驱动器(1)的所述驱动力传递至所述第二锯片(2")，以获得第二摆动角(α")。
8.根据权利要求7所述的锯齿轮组，其中所述第一狭槽布置的所述第一部分(51)的横截面面积小于所述第一狭槽布置的所述第二部分(52)的横截面面积，并且/或者
其中所述第二狭槽布置的所述第三部分(53)的横截面面积大于所述第二狭槽布置的所述第四部分(54)的横截面面积。
9.根据权利要求7或8所述的锯齿轮组，
其中响应于在第一力传递点施加所述驱动力，所述第二驱动销(52)在所述第一狭槽布置的所述第二部分(42)内自由摆动，并且/或者
其中响应于在第二力传递点施加所述驱动力，所述第一驱动销(51)在所述第二狭槽布置的所述第三部分(43)内自由摆动。
10.根据前述权利要求3所述的锯齿轮组，其中所述驱动力是在平行于从所述锯片的近侧端部(21)到远侧端部(22)的纵向轴线(200)的方向上作用于所述锯片的平移力，优选地在1mm至10mm的距离内摆动，所述驱动力被转换成所述锯片的远侧端部(22)围绕所述锯片的枢转轴线(300)的旋转。
11.根据权利要求10所述的锯齿轮组，其中所述组中的每个锯片包括凹槽形式的狭槽(5)，具体地是纵向凹槽，
其中第一凹槽的纵向轴线和所述组中的第一锯片(2')的所述纵向轴线(200)之间的第一角(β')限定第一力传递点，以获得围绕所述枢转轴线(300)的第一摆动角(α')，并且
其中第二凹槽的纵向轴线和所述组的第二锯片(2")的所述纵向轴线(200)之间的第二角(β")限定第二力传递点，以获得围绕所述枢转轴线(300)的第二摆动角(α")。
12.根据权利要求10所述的锯齿轮组，其中所述狭槽(5)为弯曲凹槽，其中所述弯曲狭槽(5)的半径(R)限定所述力传递点，以获得围绕所述枢转轴线(300)的所述摆动角(α)。
13.根据权利要求3和4所述的锯齿轮组，其中所述锯驱动器(1)包括所述狭槽(5)，
其中所述组中的第一锯片(2')包括第一驱动销(4')，所述第一驱动销定位在距所述枢转轴线(300)的第一枢转距离(d1)处以获得第一摆动角(α')，
其中所述组中的第二锯片(2")包括第二驱动销(4")，所述第二驱动销定位在距所述枢转轴线(300)的第二枢转距离(d3)处以获得第二摆动角(α")。
14.一组锯片，
其中每个锯片能够借助于联接机构(100)、具体地是通过与狭槽(5)配合的驱动销(4)联接至锯驱动器(1)，用于在力传递点将来自所述锯驱动器(1)的驱动力传递至所述锯片，
其中每个锯片能够围绕枢转轴线(300)可枢转地安装，
其中在操作中，围绕所述枢转轴线(300)的摆动角(α)对于所述组中的每个锯片是不同的，这取决于所述枢转轴线(300)和所述力传递点之间的枢转距离(d1)，所述枢转距离针对所述组中的每个锯片而变化。
15.根据前述权利要求14所述的一组锯片，包括
所述组中的第一锯片(2')，所述第一锯片在用于获得第一枢转距离(d1)的第一位置具有第一枢转轴线(301)，用于获得第一摆动角(α')，和
所述组中的第二锯片(2")，所述第二锯片在用于获得第二枢转距离(d3)的第二位置具有第二枢转轴线(302)，用于获得第二摆动角(α")。
16.根据权利要求14所述的一组锯片，
其中所述组中的第一锯片(2')包括具有第一部分(51)和第二部分(52)的第一狭槽布置，用于包封锯驱动器(1)的第一驱动销(41)和第二驱动销(42)，
其中所述第一部分(51)被构造成与所述锯驱动器(1)的所述第一驱动销(41)互锁，用于在第一力传递点将所述锯驱动器(1)的所述驱动力传递至所述第一锯片(2')，以获得第一摆动角(α')，
其中所述组中的第二锯片(2")包括具有第三部分(53)和第四部分(54)的第二狭槽布置，用于包封所述锯驱动器(1)的所述第一驱动销(41)和所述第二驱动销(42)，
其中所述第四部分(54)被构造成与所述锯驱动器(1)的所述第二驱动销(42)互锁，用于在第二力传递点将所述锯驱动器(1)的所述驱动力传递至所述第二锯片(2")，以获得第二摆动角(α")。
17.根据前述权利要求16所述的一组锯片，
其中对于所述第一锯片(2')，所述第一部分(51)具有比所述第二部分(52)小的横截面面积，所述第一部分(51)和所述第二部分(52)优选为矩形，
其中对于所述第二锯片(2")，所述第三部分(53)具有比所述第四部分(54)大的横截面面积，所述第三部分(53)和所述第四部分(54)优选为矩形。
18.根据权利要求14所述的一组锯片，其中每个锯片包括狭槽(5)，所述狭槽用于将平行于从所述锯片的近侧端部(21)到远侧端部(22)的纵向轴线的平移驱动力转换成围绕所述枢转轴线(300)的旋转。
19.根据权利要求18所述的一组锯片，
其中所述狭槽(5)呈凹槽形式，具体地是纵向凹槽，
其中第一凹槽的纵向轴线和所述组中的第一锯片(2')的所述纵向轴线之间的优选低于20°的第一角(β')限定第一力传递点，以获得围绕所述枢转轴线(300)的第一摆动角(α')，并且
其中第二凹槽的纵向轴线和所述组中的第二锯片(2")的所述纵向轴线之间的优选低于45°的第二角(β")限定第二力传递点，以获得围绕所述枢转轴线(300)的第二摆动角(α)。
20.根据前述权利要求18所述的一组锯片，其中所述狭槽(5)为弯曲凹槽，其中所述狭槽(5)的半径(R)限定所述力传递点，以获得围绕所述枢转轴线(300)的所述摆动角(α)。
21.根据权利要求14所述的一组锯片，
其中所述组中的第一锯片(2')包括在第一位置的第一驱动销(4')，用于联接至所述锯驱动器(1)的配合狭槽(5)，
其中所述组中的第二锯片(2")包括处于第二位置的第二驱动销(4')，用于联接至所述锯驱动器(1)的所述配合狭槽(5)，
其中所述第一锯片(2')的所述枢转距离(d1)比所述第二锯片(2")的所述枢转距离(d3)长。
22.根据前述权利要求14和15所述的一组锯片，其中所述组中的每个锯片能够借助于联接机构(100)联接至锯驱动器(1)，所述联接机构包括外轮廓(44)，具体地是圆形截面，用于与所述锯驱动器(1)的锯片引导件(55)配合。
23.一种锯驱动器(1)，所述锯驱动器用于使一组锯片中的锯片摆动，所述锯片被构造成围绕枢转轴线(300)被可枢转地承载，
其中所述锯驱动器能够借助于联接机构(100)、具体地是包括与狭槽(5)配合的驱动销(4)的联接机构联接至所述锯片，所述联接机构(100)被构造成在力传递点将所述锯驱动器(1)的驱动力传递至所述锯片，
其中所述组中的所述锯片的摆动角(α)对于每个锯片是不同的，这取决于所述力传递点和相应锯片的所述枢转轴线(300)之间的枢转距离(d1)，所述枢转距离针对所述组中的每个锯片而变化。
24.根据前述权利要求23所述的锯驱动器(1)，所述锯驱动器被构造成将所述驱动力作为旋转力施加到所述一组锯片中的锯片，所述旋转力优选地围绕枢转轴线(300)在1°至10°范围内摆动，所述驱动力被转换成所述锯片的远侧端部(22)围绕所述锯片的枢转轴线(300)的旋转。
25.根据前述权利要求23所述的锯驱动器(1)，所述锯驱动器被构造成作为平移力施加驱动力，所述平移力在垂直于从所述锯片的近侧端部(21)到远侧端部(22)的纵向轴线并垂直于所述枢转轴线(300)的方向上作用于所述一组锯片中的锯片上，
所述驱动力被转换成所述锯片的远侧端部(22)围绕所述锯片的枢转轴线(300)的旋转。
26.根据前述权利要求23至25中任一项所述的锯驱动器(1)，所述锯驱动器提供
-第一位置，所述第一位置用于将所述组中的第一锯片(2')的第一枢转轴线(301)联接至所述锯驱动器(1)以获得第一枢转距离(d1)，和
-第二位置，所述第二位置用于将所述组中的第二锯片(2")的第二枢转轴线(302)联接至所述锯驱动器(1)以获得第二枢转距离(d3)。
27.根据前述权利要求23至25中任一项所述的锯驱动器(1)，所述锯驱动器包括第一驱动销(41)和第二驱动销(42)，
其中所述第一驱动销(41)和所述第二驱动销(42)能够由所述组中的第一锯片(2')的第一狭槽布置的第一部分(51)和第二部分(52)包封，
其中所述第一驱动销(41)被构造成与所述第一锯片(2')的所述第一狭槽布置的所述第一部分(51)互锁，用于在第一力传递点将所述锯驱动器的所述驱动力传递至所述第一锯片(2')，以获得第一摆动角(α')，并且
其中所述第一驱动销(41)和所述第二驱动销(42)还能够由所述组中的第二锯片(2")的第二狭槽布置的第三部分(53)和第四部分(54)包封，
其中所述第二驱动销(42)被构造成与所述第二锯片(2")的所述第二狭槽布置的所述第四部分(54)互锁，用于在第二力传递点将所述锯驱动器的所述驱动力传递至所述第二锯片(2")，以获得第二摆动角(α")。
28.根据前述权利要求23所述的锯驱动器(1)，所述锯驱动器包括用于与所述组中的锯片的狭槽(5)配合的驱动销(4)，其中优选地在1mm至10mm的距离内摆动的所述驱动销(4)被构造成将平行于从所述组中的所述锯片的近侧端部(21)至远侧端部(22)的纵向轴线(200)的平移驱动力转换成围绕所述枢转轴线(300)的旋转。
29.根据前述权利要求28所述的锯驱动器(1)，其中所述锯驱动器(1)的所述驱动销(4)被构造成联接至凹槽形式的狭槽(5)，具体地是纵向凹槽，
其中所述力传递点由所述凹槽的纵向轴线和所述锯片的所述纵向轴线(200)之间的角(β)限定。
30.根据前述权利要求28所述的锯驱动器(1)，其中所述配合狭槽(5)为弯曲凹槽，其中所述弯曲狭槽(5)的半径(R)限定所述力传递点。
31.根据前述权利要求23所述的锯驱动器(1)，所述锯驱动器包括被构造用于与所述组中的第一锯片(2')的第一驱动销(4')配合的狭槽(5)，其中所述第一驱动销(4')定位在距所述枢转轴线(300)的第一枢转距离(d1)处，用于获得第一摆动角(α')，和
其中所述狭槽(5)还被构造用于与所述组中的第二锯片(2")的第二驱动销(4")配合，其中所述第二驱动销(4")定位在距所述枢转轴线(300)的第二枢转距离(d3)处，用于获得第二摆动角(α")。
32.根据前述权利要求23至31中任一项所述的锯驱动器(1)，所述锯驱动器能够借助于联接机构联接至所述一组锯片中的每个锯片，所述联接机构包括用于与所述一组锯片中的锯片的外轮廓配合的锯片引导件(55)，具体地，其中所述外轮廓(44)是所述锯片的圆形截面。
33.根据权利要求1所述的锯齿轮组用于手术、具体地是用于截骨术的用途。
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