CN109431572A - 一种医用可偏转磨头 - Google Patents
一种医用可偏转磨头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109431572A CN109431572A CN201811385781.5A CN201811385781A CN109431572A CN 109431572 A CN109431572 A CN 109431572A CN 201811385781 A CN201811385781 A CN 201811385781A CN 109431572 A CN109431572 A CN 109431572A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bistrique
- deflectable
- tube
- mandrel
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 30
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 abstract description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 206010024453 Ligament sprain Diseases 0.000 description 1
- 208000010040 Sprains and Strains Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 201000008482 osteoarthritis Diseases 0.000 description 1
- 210000003695 paranasal sinus Anatomy 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B2017/1602—Mills
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种医用可偏转磨头，包括可偏转管组件、磨头组件、手柄和传动组件；其可偏转管组件采用不锈钢管切割偏转方案，外管的前后位移是通过手柄螺纹旋转转换而来，外管锁定时与内管相互拉扯，实现磨头的刚性支撑；通过设置在内管和外管上的近端切口实现可偏转管组件的双向偏转；传动组件与磨头连接以通过外部驱动实现所述磨头的旋转。本发明所述的医用可偏转磨头实现了对头端的刚性支撑，且其工作端具有更小的外径，能通过更小的微创通道，并设置倒勾形切口，防止切口过渡弯曲和磨头断裂，利于提高手术操作的精确性和手术安全性；同时改进手柄的结构，便于操作人员的组装和使用。
Description
技术领域
本发明涉及骨外科医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用可偏转磨头。
背景技术
近年来，各种骨组织疾病如骨质增生、骨折、骨关节炎日益增多，其对骨外科手术的要求也越来越高。在骨外科手术中，磨削作为一种精密加工方法，已广泛运用于去除骨组织材料，其通常是将磨头伸入人体内并采用动力手柄直接驱动磨头进行磨削，而在手术过程中，对磨头的磨削位置的控制通过外力一般都难以实现，这导致手术效率低下，也存在一定的安全隐患。
目前，为了解决磨头的磨削角度的控制，现有技术中出现了机械式俯仰型磨头，如中国专利CN103767759B公开了一种医用磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，所述磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，所述磨头尾端铰接于内刀管，该专利前端磨头部采用关节式机械结构，通过前端关节的机械操作使磨头俯仰，从而实现对磨头的磨削位置的控制，但是由于该医用磨削刀具磨头端是机械关节式，其结构复杂，零件众多，且众多零件均需要承受一定的负载，这就使得在不改变材料强度下零件的尺寸不能过小，这会导致工作段外径较大；另外，机械结构的运动都是有间隙的，且加工中存在的加工误差，导致在关节式俯仰过程都有不同程度的晃动，使得对前端磨头支撑的不稳定，影响手术安全性。
虽然目前在其他相关技术领域出现了可调弯式的套管结构，例如用于鼻窦炎的导管鞘，其采用设置切口的方式形成可调弯段，其功能仅是为让进入鼻腔的导管鞘装置以适宜的弯曲度进入鼻窦部位，从而达到扩张部位的的正确性，但该类型的导管鞘并不涉及骨外科手术中的磨削操作，在外力驱动磨削操作过程中，该可调弯式的套管结构的稳定性并不可靠，如采用长直行切割不对单段切口最大位移进行限制，将导致某些切口段调弯时弯曲过大，而不切段右留的比较少，此时过渡弯曲会导致这些段落不可逆的变形甚至断裂。
因此，急需一种结构简单、磨头稳定性高且能可靠控制磨削角度的医用磨头。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供一种医用可偏转磨头，其实现对前端磨头的刚性支撑，增加稳定性；具有更小的工作端外径，利于手术操作并降低器械成本，同时增加每段切割限位结构，限制每段切口最大位移，提高器械安全性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种医用可偏转磨头，其包括：可偏转管组件、磨头组件、手柄和传动组件；
其中，所述可偏转管组件包括芯轴、相互套设的内管和外管，所述内管和外管上均设置近端切口，所述内管和外管的远端固定连接，所述内管的近端与所述芯轴固定连接，所述外管的近端与所述芯轴滑动连接；
其中，所述磨头组件的远端为磨头，所述磨头上设置实现磨头组件和可偏转管组件的固定连接的固定件；所述固定件连接柔性传动轴，所述柔性传动轴的近端设置第一连接件；
其中，所述芯轴安装于所述手柄内部，所述手柄包括偏转旋钮、偏转座、以及所述外管和芯轴的限位机构，所述偏转旋钮与所述偏转座在进行轴向往复运动时带动所述外管进行轴向往复运动，从而通过近端切口实现可偏转管组件的双向偏转；以及
其中，所述传动组件包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件进行匹配连接，以通过外部驱动实现所述磨头的旋转。
为了进一步优化上述医用可偏转磨头，本发明采用的技术措施还包括：
进一步地，所述内管和外观的材质为不锈钢，内管和外管的远端采用激光焊接的方式连接，内管的近端和芯轴可通过螺栓螺母拧接或焊接的方式连接。
进一步地，所述内管和外管的近端切口均包括由多组相互制约的倒勾组成的倒勾形切口和至少1条直条形切口。
进一步地，所述倒勾形切口和直条形切口相对分布，开口工艺为激光切割，且在设置切口的内管和外管处留有未设切口段。
进一步地，各组所述倒勾形切口的宽度相同或不同，所述直条形切口可单条，所述直条形切口也可由等长或不等长的多条组成；更进一步地，位于两侧的所述倒勾形切口的宽度小于中间段的所述倒勾形切口的宽度；或者靠近近端的所述倒勾形切口的宽度小于靠近远端的所述倒勾形切口的宽度。
进一步地，所述外管近端固定安装有芯杆基体，所述芯杆基体安装在所述芯轴内部，所述芯杆基体设有两翼，所述两翼与所述芯轴的双侧键槽相配合，所述芯杆基体可在所述芯轴内滑动。
进一步地，所述芯轴的远端内嵌有衬件，所述衬件内径大于所述外管的外径。
进一步地，所述第一连接件和第二连接件通过平键连接且可相对运动，所述相对运动的极限位移小于可偏转管组件偏转时带动磨头前移的位移。
进一步地，所述内管和外管还设置远端切口，所述固定件与所述内管和外管的远端切口匹配卡合，所述固定件、柔性传动轴、第一连接件均设置于所述可偏转管组件的内部。
进一步地，所述内管和外管的远端切口均包括喇叭形切口和横条形切口，所述磨头上的固定件为卡箍，所述卡箍上有缺口和突起，所述卡箍的突起位于所述内管和外管的横条形切口内。
进一步地，所述芯轴的限位机构包括上盖、中件和压缩弹簧；其中，所述上盖与所述芯轴过盈配合连接，所述中件与所述上盖间设有压缩弹簧，所述芯轴侧边设有平键，所述平键与所述中件的键槽配合；所述中件的近端设有能与偏转座远端的齿槽相互齿合或分离的突起。
进一步地，所述外管的限位机构包括基体盖；其中，所述芯杆基体的两翼架在偏转旋钮上，所述基体盖内设有内腔，芯杆基体的两翼位于基体盖的内腔内；所述基体盖与偏转旋钮螺纹连接，所述偏转旋钮与偏转座进行螺纹连接，所述基体盖与所述偏转座螺纹旋向相反，以使得旋转偏转旋钮时基体盖实现自锁。
进一步地，偏转旋钮内设有内螺纹，该内螺纹与偏转座的外螺纹配合，同时与基体盖的内螺纹配合，所述基体盖的外螺纹与所述偏转座的外螺纹旋向相反。
进一步地，所述手柄的近端设有后塞，所述后塞的远端与所述的芯轴近端螺纹连接；所述后塞内设有后盖和轴向锁定轴承，所述轴承上设置限位环，所述后盖和后塞螺纹连接。
进一步地，所述传动组件还包括夹持轴和设置于于所述可偏转管组件的内部的传动轴，所述传动轴的远端与第二连接件固定连接，所述传动轴的近端与所述夹持轴的远端固定连接，所述夹持轴安装在轴承内并与外部驱动机构相连接。
本发明中各部件的材质为适用于外科手术的任一合适的材质，包括金属材质、高分子材料等。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明采用不锈钢管切割偏转方案，实现刚性支撑，可动管的前后位移是通过手柄螺纹旋转转换而来，螺纹在受到正向力时可实现自锁，则可动管在运动位移内任意位置都可实现锁定，可动管锁定时与固定管相互拉扯，实现刚性支撑，提高手术安全性；
本发明实现偏转只需内外两层管，两层管单边壁厚可降低，其外径可降低至2.35mm，甚至可改进至2.0mm，其明显小于CN103767759B中的医用磨削刀具的工作段外径3.2mm(实测)，这使得本发明所述的医用偏转磨头能够通过更小的微创通道，有利于提高手术的精确度并降低器械生产成本。
本发明进一步优化两层管不锈钢管切割方案，其采用的切口包括倒勾型切口，各组倒勾相互制约、拉扯，实现了每段不锈钢管切口的最大位移限制，防止过渡弯曲，避免磨头断裂，提高器械安全性。
本发明对后端手柄的连接方式进行了改进，其增加轴承，提高传动效率，且偏转芯轴与后卡件之间螺纹配合，使得各部件更易于组装和使用，且结构简单实用。
附图说明
图1为本发明一实施例中医用偏转磨头的结构示意图
图2为本发明一实施例中可偏转管组件的结构示意图
图3为本发明一实施例中磨头组件的结构示意图
图4为本发明一实施例中卡箍的安装示意图
图5为本发明一实施例中手柄的结构示意图
图6为本发明一实施例中传动组件的结构示意图
图7为本发明一实施例中内管的近端切口的展开示意图；
图8为本发明一实施例中外管的近端切口展开示意图；
图9为本发明另一实施例中内管的近端切口的展开示意图；
图10为本发明另一实施例中外管的近端切口的展开示意图；
图11为本发明又一实施例中内管的近端切口的展开示意图；
图12为本发明又一实施例中外管的近端切口的展开示意图；
图中的附图标记为：
可偏转管组件1、内管11、外管12、芯轴13、衬件14、芯杆基体15、近端切口16、远端切口17、磨头组件2、磨头21、卡箍22、柔性传动轴23、第一连接件24、手柄3、上盖30、中件31、压缩弹簧32、基体盖33、偏转旋钮34、偏转座35、后塞36、轴承37、限位环38、后盖39、传动组件4、夹持轴41、传动轴42、第二连接件43。
具体实施方式
本发明涉及一种医用可偏转磨头，其包括：可偏转管组件、磨头组件、手柄和传动组件；其中，所述可偏转管组件包括芯轴、相互套设的内管和外管，所述内管和外管上均设置近端切口，所述内管和外管的远端固定连接，所述内管的近端与所述芯轴固定连接，所述外管的近端与所述芯轴滑动连接；其中，所述磨头组件的远端为磨头，所述磨头上设置实现磨头组件和可偏转管组件的固定连接的固定件；所述固定件连接柔性传动轴，所述柔性传动轴的近端设置第一连接件；其中，所述芯轴安装于所述手柄内部，所述手柄包括偏转旋钮、偏转座、以及所述外管和芯轴的限位机构，所述偏转旋钮与所述偏转座在进行轴向往复运动时带动所述外管进行轴向往复运动，从而通过近端切口实现可偏转管组件的双向偏转；以及其中，所述传动组件包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件进行匹配连接，以通过外部驱动实现所述磨头的旋转。
下面结合实施例和附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
本实施例为一较佳形式的医用可偏转磨头。
如图1～图8所示，本实施例的医用双向可偏转的磨削刀具，包括可偏转管组件1和安装于可偏转管组件1远端的磨头组件2、近端的手柄3和安装于可偏转管组件1内部的传动组件4。所述可偏转管组件1可以被手柄3驱动双向偏转，从而带动前端磨头21偏转。所述可偏转管组件1有内外两层管组成，且远端固定连接(焊接)。所述可偏转管组件1的内管11和外管21轴向均有近端切口16和远端切口17，内管21和外管22的切口相对分布。
所述可偏转管组件1包括内管11、外管12、芯轴13、衬件14和芯杆基体15。内管11外管12其中一管相对露出于另一管，且内管11外管12远端固定(焊接)。所述内管11外管12的远端切口17均设有喇叭形切口和横条形切口，且内管11外管12喇叭形切口和横向切口中心线对齐，所述横向切口两侧还延伸着细缝；所述内管11外管12的近端切口16分布着倒勾形切口和直条形切口，所述切口的倒勾防止内管11或外管12偏转时每一节段过渡拉伸。内管11外管12中轴线在所述内管11外管12倒勾形切口的中心线和所述内管11外管12直条形切口中心线构成的平面内。所述倒勾型切口可以由多组相互制约的倒勾组成，所述直条形切口可有一条或多条；在本实施例中，内管11上的倒勾形切口的宽度相同，其设置2条直条形切口，外管12上的倒勾形切口的宽度相同，其设置2条直条形切口，其中，内管11和外管12上的直条形切口设置在相对侧。在设置切口的内管和外管处留有未设切口段，由于留有未设切口段，且未设切口段不在内外管中心轴同侧，在中心轴对侧，驱动外观向前顶或向后拉时，远端可动管是相对原理固定管，调弯，即可动管往前，不动管限制可动管往前，因不切割段相对分布则不切割段相互蹩弯，所述可偏转管组件达到最大偏转角度时所形成的形状侧视会有一段圆弧形，该可偏转管组件的偏转角度为0°～75°。所述外管12近端固定着(焊接)芯杆基体15，所述内管11近端固定连接(焊接)着芯轴13，所述芯杆基体15安装在芯轴13内部，所述芯杆基体15设有两翼，所述两翼与所述芯轴13双侧键槽配合，所述芯杆基体15可在所述芯轴13内滑动。所述芯轴13远端嵌有衬件14(采用粘合连接)，且衬件14内径大于外管12外径，使外管12近端未被限制运动。采用上述设置后，医用可偏转磨头的工作端外径可降低至2.35mm。
所述磨头组件包括磨头21、卡箍22、柔性传动轴23和第一连接件24。所述磨头21上安装有卡箍22，所述卡箍22上有缺口和突起，所述安装有卡箍的磨头21安装在所述可偏转管组件1内，此时所述卡箍22突起正好位于所述内外管的横向切口内，在使用中所述卡箍22突起便限制在所述内管11外管12横向切口内且所述卡箍突起不突出于可偏转管组件1。所述磨头21的近端固定连接着柔性传动轴23，所述柔性传动轴近端固定连接着第一连接件24((柔性传动轴23的一端卡设在所述卡箍22的开槽中，另一端卡设在所述第一连接件24的开槽中)。
所述手柄3包括上盖30、中件31、压缩弹簧32、基体盖33、偏转旋钮34、偏转座35、后塞36、轴承37、环38和后盖39。所述上盖30与所述芯轴13过盈配合连接，所述中件31与所述上盖30间设有压缩弹簧32，所述压缩弹簧32对中件31有预紧力，所述芯轴13侧边设有平键与所述中件31的键槽配合；所述中件31近端设突起，该突起能与偏转座35远端齿槽相互齿合或分离，当外力驱动中间使中件31突起与偏转座35齿槽相互分离时，可旋转中件31，此时芯轴13通过键槽也随之旋转，同时带着内管11外管12轴向旋转，实现头端万向功能。偏转旋钮34内设有内螺纹，该内螺纹与偏转座35的外螺纹配合。所述芯杆基体15两翼架在偏转旋钮34上，同时基体盖33与偏转旋钮34螺纹配合，基体盖33内设有内腔，芯杆基体15两翼正好位于基体盖33内腔内，所述基体盖33外螺纹与所述偏转座35外螺纹旋向相反，使得旋转偏转旋钮34时基体盖33能自锁。偏转旋钮34通过螺纹配合往复运动时带动芯杆基体15往复运动，从而带动外管12往复运动，使可偏转管组件双向偏转。手柄近端设有后塞36，后塞36远端与芯轴13近端螺纹配合。后塞36内设有后盖39轴向锁定轴承37，轴承有环38限位，后盖39和后塞36螺纹配合。
所述传动组件4包括夹持轴41、传动轴42和第二连接件43。所述夹持轴41安装在轴承37内，所述夹持轴41远端与传动轴42固定连接，所述传动轴42远端与第二连接件43固定连接(所述传动轴的一端卡设在所述夹持轴41的开槽中，所述传动轴的另一端卡设在第二连接件43的开槽中)，所述第二连接件43与第一连接件24与通过平键连接，可以相对运动，相对运动极限位移小于可偏转管组件1偏转时带动磨头21前移的位移，防止第一连接件24和第二连接件43滑脱，导致传动失效。所述夹持轴41高速转动，通过传动轴42，传递至头部，带着磨头21高速转动。
由上述实施例可知，本发明所述的医用可偏转磨头实现了对头端的刚性支撑，提高手术安全性，且其工作端具有更小的外径，能通过更小的微创通道，利于提高手术操作的精确性；且设置倒勾形切口，防止切口过渡弯曲和磨头断裂，提高手术安全性；同时改进手柄的结构，便于操作人员的组装和使用。
实施例二
本实施例为实施例一的替换实施例，其仅对内管和外管上的倒勾形切口和直条形切口进行了结构优化。
在本实施例中，如图9-10所示，内管上倒勾形切口的宽度为中间宽、两端窄，其设置2条直条形切口；外管12上的倒勾形切口为中间宽、两端窄，其设置2条直条形切口，其中，内管11和外观12上的直条形切口设置在相对侧。
在本实施例中，内管和外管的切割倒勾为两边切割少，中间切割多，两边未切割部分保留较多，中间为可偏转管组件最大弯曲点，目的是为了不增加弯曲阻力下提高两端的连接强度，防止两端折断，同时不降低对磨头的刚性支撑力。
实施例三
本实施例为实施例一的替换实施例，其仅对内管和外管上的倒勾形切口和直条形切口进行了结构优化。
在本实施例中，如图11-12所示，内管上倒勾形切口的宽度为远端宽、近端窄，其设置1条宽度较大(与实施例一、二相比)的直条形切口；外管12上的倒勾形切口为远端宽、近端窄，其设置2条宽度较大(与实施例一、二相比)的直条形切口，其中，内管11和外观12上的直条形切口设置在相同侧。
在本实施例中，内管和外管的宽的直缝配合近端切割宽度逐渐变小，减小远端未切割部分宽度，减小弯曲阻力同时保留近端的联接强度，防止近端折断，同时最大限度保留磨头刚性支撑力。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种医用可偏转磨头，其特征在于，包括：可偏转管组件(1)、磨头组件(2)、手柄(3)和传动组件(4)；
其中，所述可偏转管组件(1)包括芯轴(13)、相互套设的内管(11)和外管(12)，所述内管(11)和外管(12)上均设置近端切口(16)，所述内管(11)和外管(12)的远端固定连接，所述内管(11)的近端与所述芯轴(13)固定连接，所述外管(12)的近端与所述芯轴(13)滑动连接；
其中，所述磨头组件(2)的远端为磨头(21)，所述磨头(21)上设置实现磨头组件(2)和可偏转管组件(1)的固定连接的固定件；所述固定件连接柔性传动轴(23)，所述柔性传动轴(23)的近端设置第一连接件(24)；
其中，所述芯轴(13)安装于所述手柄(3)内部，所述手柄(3)包括偏转旋钮(34)、偏转座(35)、以及所述外管(12)和芯轴(13)的限位机构，所述偏转旋钮(34)与所述偏转座(35)在进行轴向往复运动时带动所述外管(12)进行轴向往复运动，从而通过近端切口(16)实现可偏转管组件(1)的双向偏转；以及
其中，所述传动组件(4)包括第二连接件(43)，所述第二连接件(43)与所述第一连接件(24)进行匹配连接，以通过外部驱动实现所述磨头(21)的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述内管(11)和外管(12)的近端切口(16)均包括由多组相互制约的倒勾组成的倒勾形切口和至少1条直条形切口。
3.根据权利要求1所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述内管(11)和外管(12)还设置远端切口(17)，所述固定件与所述内管(11)和外管(12)的远端切口(17)匹配卡合，所述固定件、柔性传动轴(23)、第一连接件(24)均设置于所述可偏转管组件(1)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述内管(11)和外管(12)的远端切口(17)均包括喇叭形切口和横条形切口，所述磨头(21)上的固定件为卡箍(22)，所述卡箍(22)上有缺口和突起，所述卡箍(22)的突起位于所述内管(11)和外管(12)的横条形切口内。
5.根据权利要求1所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述外管(12)近端固定安装有芯杆基体(15)，所述芯杆基体(15)安装在所述芯轴(13)内部，所述芯杆基体(15)设有两翼，所述两翼与所述芯轴(13)的双侧键槽相配合，所述芯杆基体(15)可在所述芯轴(13)内滑动；所述芯轴(13)的远端内嵌有衬件(14)，所述衬件(14)内径大于所述外管(12)的外径。
6.根据权利要求1所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述第一连接件(24)和第二连接件(43)通过平键连接且可相对运动，所述相对运动的极限位移小于可偏转管组件(1)偏转时带动磨头(21)前移的位移。
7.根据权利要求1所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述芯轴(13)的限位机构包括上盖(30)、中件(31)和压缩弹簧(32)；其中，所述上盖(30)与所述芯轴(13)过盈配合连接，所述中件(31)与所述上盖(30)间设有压缩弹簧(32)，所述芯轴(13)侧边设有平键，所述平键与所述中件(31)的键槽配合；所述中件(31)的近端设有能与偏转座(35)远端的齿槽相互齿合或分离的突起。
8.根据权利要求1所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述外管(12)的限位机构包括基体盖(33)；其中，所述芯杆基体(15)的两翼架在偏转旋钮(34)上，所述基体盖(33)内设有内腔，芯杆基体(15)的两翼位于基体盖(33)的内腔内；所述基体盖(33)与偏转旋钮(34)螺纹连接，所述偏转旋钮(34)与偏转座(35)进行螺纹连接，所述基体盖(33)与所述偏转座(35)螺纹旋向相反，以使得旋转偏转旋钮(34)时基体盖(33)实现自锁。
9.根据权利要求1所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述手柄(3)的近端设有后塞(36)，所述后塞(36)的远端与所述的芯轴(13)近端螺纹连接；所述后塞(36)内设有后盖(39)和轴向锁定轴承(37)，所述轴承(37)上设置限位环(38)，所述后盖(39)和后塞(36)螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的一种医用可偏转磨头，其特征在于，所述传动组件(4)还包括夹持轴(41)和设置于于所述可偏转管组件(1)的内部的传动轴(42)，所述传动轴(42)的远端与第二连接件(43)固定连接，所述传动轴(42)的近端与所述夹持轴(37)的远端固定连接，所述夹持轴(41)安装在轴承(37)内并与外部驱动机构相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811385781.5A CN109431572B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种医用可偏转磨头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811385781.5A CN109431572B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种医用可偏转磨头 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109431572A true CN109431572A (zh) | 2019-03-08 |
| CN109431572B CN109431572B (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=65553395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811385781.5A Active CN109431572B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种医用可偏转磨头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109431572B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112809782A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 江苏科森医疗器械有限公司 | 医疗微创手术用管件加工装置 |
| CN114754059A (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-15 | 丰凯医疗器械（上海）有限公司 | 一种柔性传动装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020038129A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Gary Peters | Flexible inner tubular members and rotary tissue cutting instruments having flexible inner tubular members |
| CN103767759A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-07 | 重庆西山科技有限公司 | 医用磨削刀具 |
| WO2017092578A1 (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 重庆西山科技股份有限公司 | 医用可侧弯的磨削刀具 |
| CN209713051U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-12-03 | 宁波华科润生物科技有限公司 | 一种医用可偏转磨头 |
-
2018
- 2018-11-20 CN CN201811385781.5A patent/CN109431572B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020038129A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Gary Peters | Flexible inner tubular members and rotary tissue cutting instruments having flexible inner tubular members |
| CN103767759A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-07 | 重庆西山科技有限公司 | 医用磨削刀具 |
| WO2017092578A1 (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 重庆西山科技股份有限公司 | 医用可侧弯的磨削刀具 |
| CN209713051U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-12-03 | 宁波华科润生物科技有限公司 | 一种医用可偏转磨头 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112809782A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 江苏科森医疗器械有限公司 | 医疗微创手术用管件加工装置 |
| CN112809782B (zh) * | 2019-11-18 | 2023-07-11 | 江苏科森医疗器械有限公司 | 医疗微创手术用管件加工装置 |
| CN114754059A (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-15 | 丰凯医疗器械（上海）有限公司 | 一种柔性传动装置 |
| CN114754059B (zh) * | 2021-01-11 | 2023-05-05 | 丰凯利医疗器械(上海)有限公司 | 一种柔性传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109431572B (zh) | 2023-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018177040A1 (zh) | 手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜 | |
| EP3092961B1 (en) | Bone transport external fixation frame | |
| JP6147270B2 (ja) | 関節型タッカのための駆動機構 | |
| US11154319B2 (en) | Slanted drive axis rotary surgical cutting tools and powered handpieces | |
| CN109431572A (zh) | 一种医用可偏转磨头 | |
| CN105411646B (zh) | 医用可侧弯的磨削刀具 | |
| JP7010631B2 (ja) | ロッドリンクリデューサ | |
| US20120259319A1 (en) | Tool for a micro-invasive surgical instrument | |
| CN1953833A (zh) | 通用锯 | |
| US11944294B2 (en) | Circular stapling device with articulating anvil retainer assembly | |
| CN209713051U (zh) | 一种医用可偏转磨头 | |
| CN107456252A (zh) | 一种手术机器人牵开器 | |
| CN106714707A (zh) | 具有便于装配到工具的切割附件对准的卡持器的电动手术手持件 | |
| US11510687B2 (en) | Surgical rotary cutting tool including articulable head | |
| KR101836301B1 (ko) | 클램핑 기구 | |
| CN113499142B (zh) | 前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统 | |
| US10433841B2 (en) | Adapter assembly for surgical device | |
| CN209018856U (zh) | 一种骨外科手术用可转向磨削装置 | |
| CN109847173B (zh) | 可调弯导丝装置 | |
| KR101237893B1 (ko) | 수술용 관절, 수술도구, 및 구동장치 | |
| CN113680022B (zh) | 一种欠驱动式肩关节康复训练装置 | |
| CN109124872A (zh) | 飞秒激光眼科近视手术用辅助关节 | |
| CN114916985A (zh) | 截骨导向装置 | |
| CN108210077B (zh) | 一种腹腔镜手术中使用的手术器械安装组件 | |
| CN113288326A (zh) | 髋关节用骨锉转接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |