CN113288326A - 髋关节用骨锉转接装置 - Google Patents

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张兴鹏
李洪向
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Abstract

本发明涉及髋关节手术辅助器械技术领域,提供一种髋关节用骨锉转接装置,包括转接件、锁止组件以及解锁组件。转接件内开设有供锉刀杆穿设的安装通道。锁止组件包括轴套件以及锁止件,解锁组件包括旋拧件以及推动件,推动件于旋拧件的转动带动下沿锉刀杆的转动方向移动以推动锁止件以完成锁止或解锁动作,锉刀件穿设于轴套件和旋拧件。锉刀杆从转接件的安装通道的穿入端插入,再从穿出端穿出,且穿过锁止组件和解锁组件。由于锁止组件的轴套件是固定在安装通道内,因此,当锁止件将锉刀件锁止时,锉刀杆是无法沿安装通道的轴向方向移动,但可绕于安装通道的轴向方向转动。整体使用过程能够做到快速锁止和解锁,大大降低锉刀的使用难度。

Description

髋关节用骨锉转接装置
技术领域
本发明涉及髋关节手术辅助器械技术领域,尤其提供一种髋关节用骨锉转接装置。
背景技术
髋部骨折是临床上非常常见的骨折类型,各地区均有较高的骨折发生率和手术率。而其中髋关节置换手术又是一种常见但却难度很大的手术形式。在进行髋关节置换手术时对锉刀和机械臂需进行精准可靠的转接连接,而传统实施方式大多通过手动定位,无法实现对锉刀快速地锁定和解锁。
发明内容
本发明的目的提供一种髋关节用骨锉装接装置,旨在解决现有的髋关节置换手术中采用手动定位所导致的锉刀无法快速锁定和解锁的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种髋关节用骨锉转接装置,用于与锉刀杆连接,包括转接件、锁止组件以及解锁组件,所述转接件内开设有供所述锉刀杆穿设的安装通道,所述安装通道具有穿入端和穿出端,所述锁止组件包括绕轴转动连接于所述安装通道内的轴套件以及设于所述轴套件上且沿所述锉刀杆的轴向方向移动以锁止或解锁所述锉刀杆的锁止件,所述解锁组件包括能够绕于所述锉刀杆的轴向转动且活动连接于所述穿出端的旋拧件以及套设于所述轴套件的外侧且连接于所述旋拧件的推动件,所述推动件于所述旋拧件的转动带动下沿所述锉刀杆的转动方向移动以推动所述锁止件以完成锁止或解锁动作,所述锉刀件穿设于所述轴套件和所述旋拧件。
在一个实施例中,所述轴套件包括套件体,所述套件体上开设有第一凹槽结构,所述锉刀杆上开设与所述第一凹槽结构相对应的第二凹槽结构,所述锁止件包括沿平行于所述锉刀杆的径向方向设置的销柱,所述销柱能够滑入或脱出于所述第一凹槽结构和所述第二凹槽结构。
在一个实施例中,所述锁止件包括套设于所述锉刀杆上且用于限位所述销柱的盖件,所述轴套件包括第一弹簧,所述套件体的一端设有第一挡边结构,所述第一弹簧套设于所述套件体上且两端分别抵接于所述第一挡边结构和所述盖件。
在一个实施例中,所述第一凹槽结构为导向斜槽,所述第二凹槽结构为环形槽,所述销柱的数量为两个,所述导向斜槽的数量为两个,且对称地设于所述套件体。
在一个实施例中,所述推动件包括套设于所述套件体外侧的管体,所述管体远离所述旋拧件的一端设有第二挡边结构,所述第二挡边结构于所述管体随所述旋拧件绕轴转动时推动所述盖件。
在一个实施例中,所述管体的侧壁开设有导向槽,所述旋拧件上设有于所述导向槽内滑动的限位柱。
在一个实施例中,所述导向槽包括依次连通的插入槽段、推动槽段以及停留槽段。
在一个实施例中,所述旋拧件包括伸入于所述安装通道的连接部以及连接于所述连接部且置于所述穿出端外部的旋拧部,所述连接部上设有所述限位柱。
在一个实施例中,所述旋拧件还包括沿平行于所述锉刀件的径向方向连接于所述穿出端的两个限位杆,所述连接部上开设有与两所述限位杆相适配的环槽。
在一个实施例中,所述髋关节用骨锉转接装置还包括延伸管,所述延伸管插接于所述转接件的所述穿入端。
本发明的有益效果:本发明提供的髋关节用骨锉转接装置,其工作过程如下:锉刀杆从转接件的安装通道的穿入端插入,再从穿出端穿出,其中,锉刀杆需穿过锁止组件和解锁组件。由于锁止组件的轴套件是固定在安装通道内,因此,当锁止件将锉刀件锁止时,锉刀杆是无法沿安装通道的轴向方向移动,但可绕于安装通道的轴向方向转动。具体地,旋拧件逆时针绕轴转动时,带动推动件相背离运动,从而使得锁止件沿锉刀杆的轴向方向且远离旋拧件移动,从而对锉刀件进行锁止限制,则锉刀杆无法在安装通道导向下沿轴向方向自由移动;以及,同理地,限定旋拧件顺时针绕轴转动时,带动推动件相向运动,从而带动锁止件沿锉刀杆的轴向方向且朝向离旋拧件移动,从而解除对锉刀件的锁止,则锉刀杆可在安装通道导向下沿轴向方向移动。这样,在锁止状态下,锉刀杆与锁止组件固定连接,锉刀杆无法沿安装通道的轴向方向移动,而是绕于安装通道的轴向方向转动实现锉磨动作;在解锁状态下,锉刀杆与锁止组件连接解除,锉刀杆沿安装通道的轴向方向移动进行拆装操作。整体使用过程能够做到快速锁止和解锁,大大降低锉刀的使用难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的髋关节用骨锉转接装置的剖面图;
图2为本发明实施例提供的髋关节用骨锉转接装置的爆炸图;
图3为本发明实施例提供的髋关节用骨锉转接装置的锁止组件的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的髋关节用骨锉转接装置的解锁组件的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的髋关节用骨锉转接装置的轴套件的结构示意图
图6为本发明实施例提供的髋关节用骨锉转接装置的推动件的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
转接件10、锁止组件20、解锁组件30、安装通道11、穿入端11a、穿出端11b、轴套件21、锁止件22、旋拧件31、推动件32、轴承40、套件体211、第一凹槽结构21a、第二凹槽结构100a、销柱221、盖件222、第一弹簧23、第一挡边结构212、管体321、第二挡边结构322、第二弹簧33、导向槽32a、限位柱311、插入槽段32a1、推动槽段32a2、停留槽段32a3、连接部312、旋拧部313、限位杆50、环槽31a、延伸管60、锉刀杆100。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1和图2,本申请的一种髋关节用骨锉转接装置,用于与锉刀杆100连接,包括转接件10、锁止组件20以及解锁组件30,转接件10内开设有供锉刀杆100穿设的安装通道11,安装通道11具有穿入端11a和穿出端11b,锁止组件20包括绕轴转动连接于安装通道11内的轴套件21以及设于轴套件21上且沿锉刀杆100的轴向方向移动以锁止或解锁锉刀杆100的锁止件22,解锁组件30包括能够绕于锉刀杆100的轴向转动且活动连接于穿出端11b的旋拧件31以及套设于轴套件21的外侧且连接于旋拧件31的推动件32,推动件32于旋拧件31的转动带动下沿锉刀杆100的转动方向移动以推动锁止件22以完成锁止或解锁动作,锉刀件穿设于轴套件21和旋拧件31。这里,限定旋拧件31逆时针绕轴转动时,带动推动件32相背离运动,从而使得锁止件22沿锉刀杆100的轴向方向且远离旋拧件31移动,从而对锉刀件进行锁止限制,则锉刀杆100无法在安装通道11导向下沿轴向方向自由移动;以及,同理地,限定旋拧件31顺时针绕轴转动时,带动推动件32相向运动,从而带动锁止件22沿锉刀杆100的轴向方向且朝向旋拧件31移动,从而解除对锉刀件的锁止,则锉刀杆100可在安装通道11导向下沿轴向方向移动。当然,旋拧件31的实现锁止和解锁的转动方向可相反。
本发明提供的髋关节用骨锉转接装置,其工作过程如下:锉刀杆100从转接件10的安装通道11的穿入端11a插入,再从穿出端11b穿出,其中,锉刀杆100需穿过锁止组件20和解锁组件30。由于锁止组件20的轴套件21是固定在安装通道11内,因此,当锁止件33将锉刀件100锁止时,锉刀杆100是无法沿安装通道11的轴向方向移动,但可绕于安装通道11的轴向方向转动。具体地,旋拧件31逆时针绕轴转动时,带动推动件32相背离运动,从而使得锁止件22沿锉刀杆100的轴向方向且远离旋拧件31移动,从而对锉刀件100进行锁止限制,则锉刀杆100无法在安装通道11导向下沿轴向方向自由移动;以及,同理地,限定旋拧件31顺时针绕轴转动时,带动推动件32相向运动,从而带动锁止件22沿锉刀杆100的轴向方向且朝向离旋拧件31移动,从而解除对锉刀件100的锁止,则锉刀杆100可在安装通道11导向下沿轴向方向移动。这样,在锁止状态下,锉刀杆100与锁止组件20固定连接,锉刀杆100无法沿安装通道11的轴向方向移动,而是绕于安装通道11的轴向方向转动实现锉磨动作;在解锁状态下,锉刀杆100与锁止组件20连接解除,锉刀杆100沿安装通道11的轴向方向移动进行拆装操作。整体使用过程能够做到快速锁止和解锁,大大降低锉刀的使用难度。
需要说明地时,锉刀杆100是在锁止状态下工作的。
请参考图1和图2,在一个实施例中,轴套件21通过轴承40固定连接于转接件10的安装通道11内,这样,不仅满足锉刀杆100在安装通道11内沿轴向方向前后移动,而且,满足其绕轴转动。以及,在解锁状态下,锉刀杆100和轴套件21均不可绕轴转动。
请参考图1至图6,在一个实施例中,轴套件21包括套件体211,套件体211上开设有第一凹槽结构21a,锉刀杆100上开设与第一凹槽结构21a相对应的第二凹槽结构100a,锁止件22包括沿平行于锉刀杆100的径向方向设置的销柱221,销柱221能够滑入或脱出于第一凹槽结构21a和第二凹槽结构100a。可以理解地,当套件体211套设在锉刀杆100上时,其的第一凹槽结构21a与第二凹槽结构100a相对应,这样,才能满足锁止件22的销柱221在同时楔入两个凹槽结构内,从而对锁止锉刀杆100在安装通道11内的相对移动。以及,销柱221从两个凹槽结构内脱出时,锉刀杆100则实现解锁。
请参考图1至图6,在一个实施例中,为了满足对销柱221的限位和固定,锁止件22包括套设于锉刀杆100上且用于限位销柱221的盖件222,具体地,盖件222上开设有安装槽,通过过盈的连接方式,将销柱221固定在安装槽内。轴套件21包括第一弹簧23,套件体211的一端设有第一挡边结构212,第一弹簧23套设于套件体211上且两端分别抵接于第一挡边结构212和盖件222。可以理解地,在第一挡边结构212和盖件222之间,第一弹簧23始终处于压缩状态,即对盖件222处于时刻抵顶状态,那么,满足销柱221在锁止状态下始终位于第二凹槽结构100a内,避免在外力作用下,意外地从第二凹槽结构100a内滑出。同时,在解锁状态向锁止状态下进行转变时,第一弹簧23能够推动盖件222中的销柱221滑入第二凹槽结构100a内,即提供复位所需的推动力。
优选地,请参考图1至图5。第一凹槽结构21a为导向斜槽,这里,导向斜槽的倾斜方向与锉刀杆100前进移动方向呈夹角,这里,锉刀杆100的前进移动方向为从安装通道11的穿入端11a向穿出端11b移动。第二凹槽结构100a为环形槽,销柱221的数量为两个,导向斜槽的数量为两个,且对称地设于套件体211。可以理解地,两个销柱221对称地滑入环形槽内,使得锉刀杆100沿轴向方向的受力更加均匀。
请参考图1至图6,在一个实施例中,推动件32包括套设于套件体211外侧的管体321,管体321远离旋拧件31的一端设有第二挡边结构322,第二挡边结构322于管体321随旋拧件31绕轴转动时推动盖件222。可以理解地,在旋拧件31绕轴转动过车中,管体321的第二挡边结构322推动盖件222朝向旋拧件31移动,即使销柱221从第二凹槽结构100a中脱出,实现结构。优选地,在第二挡边结构322与旋拧件31之间还设有第二弹簧33,用于辅助管体321快速复位,提高旋拧件31绕轴转动时,管体321远离旋拧件31时的机动性。
请参考图1至图6,在一个实施例中,管体321的侧壁开设有导向槽32a,旋拧件31上设有于导向槽32a内滑动的限位柱311。可以理解地,旋拧件31在绕轴转动过程中,限位柱311在导向槽32a内移动,从而带动管体321朝向或远离旋拧件31。
具体地,请参考图1至图6,导向槽32a包括依次连通的插入槽段32a1、推动槽段32a2以及停留槽段32a3。这里,限位柱311从插入槽32a1段进入,在旋拧件31转动带动的作用下,进入推动槽段32a2,可以理解地,为了满足管体321在锉刀杆100的轴向方向移动,推动槽段32a2呈倾斜状态,最后,限位柱311进入停留槽段32a3,使得管体321与旋拧件31之间间距保持固定。
请参考图1至图6,在一个实施例中,旋拧件31包括伸入于安装通道11的连接部312以及连接于连接部312且置于穿出端11b外部的旋拧部313,连接部312上设有限位柱311。可以理解地,旋拧部313适合医务人员使用,其表面上有供手握的纹路结构,连接部312则柱状结构,满足转动过程中不会与管体321发生摩擦碰撞的要求。
请参考图1至图6,在一个实施例中,为了保证旋拧件31绕轴转动过程中的稳定性。旋拧件31还包括沿平行于锉刀件的径向方向连接于穿出端11b的两个限位杆50,连接部312上开设有与两限位杆50相适配的环槽31a。可以理解地,在连接部312绕轴转动的过程中,并两个限位杆50夹持而进行限位,为了保证限位精度,在连接部312上开设容置限位杆50的环槽31a。
请参考图1至图6,在一个实施例中,髋关节用骨锉转接装置还包括延伸管60,延伸管60插接于转接件10的穿入端11a。可以理解地,锉刀杆100的沿轴向的伸缩长度不同,则需要不同长度规格的延伸管60进行辅助,进而能够保证锉刀杆100运动过程中的同轴性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种髋关节用骨锉转接装置,用于与锉刀杆连接,其特征在于:包括转接件、锁止组件以及解锁组件,所述转接件内开设有供所述锉刀杆穿设的安装通道,所述安装通道具有穿入端和穿出端,所述锁止组件包括绕轴转动连接于所述安装通道内的轴套件以及设于所述轴套件上且沿所述锉刀杆的轴向方向移动以锁止或解锁所述锉刀杆的锁止件,所述解锁组件包括能够绕于所述锉刀杆的轴向转动且活动连接于所述穿出端的旋拧件以及套设于所述轴套件的外侧且连接于所述旋拧件的推动件,所述推动件于所述旋拧件的转动带动下沿所述锉刀杆的转动方向移动以推动所述锁止件以完成锁止或解锁动作,所述锉刀件穿设于所述轴套件和所述旋拧件。
2.根据权利要求1所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述轴套件包括套件体,所述套件体上开设有第一凹槽结构,所述锉刀杆上开设与所述第一凹槽结构相对应的第二凹槽结构,所述锁止件包括沿平行于所述锉刀杆的径向方向设置的销柱,所述销柱能够滑入或脱出于所述第一凹槽结构和所述第二凹槽结构。
3.根据权利要求2所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述锁止件包括套设于所述锉刀杆上且用于限位所述销柱的盖件,所述轴套件包括第一弹簧,所述套件体的一端设有第一挡边结构,所述第一弹簧套设于所述套件体上且两端分别抵接于所述第一挡边结构和所述盖件。
4.根据权利要求2所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述第一凹槽结构为导向斜槽,所述第二凹槽结构为环形槽,所述销柱的数量为两个,所述导向斜槽的数量为两个,且对称地设于所述套件体。
5.根据权利要求3所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述推动件包括套设于所述套件体外侧的管体,所述管体远离所述旋拧件的一端设有第二挡边结构,所述第二挡边结构于所述管体随所述旋拧件绕轴转动时推动所述盖件。
6.根据权利要求5所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述管体的侧壁开设有导向槽,所述旋拧件上设有于所述导向槽内滑动的限位柱。
7.根据权利要求6所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述导向槽包括依次连通的插入槽段、推动槽段以及停留槽段。
8.根据权利要求6所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述旋拧件包括伸入于所述安装通道的连接部以及连接于所述连接部且置于所述穿出端外部的旋拧部,所述连接部上设有所述限位柱。
9.根据权利要求8所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述旋拧件还包括沿平行于所述锉刀件的径向方向连接于所述穿出端的两个限位杆,所述连接部上开设有与两所述限位杆相适配的环槽。
10.根据权利要求1至9任一项所述的髋关节用骨锉转接装置,其特征在于:所述髋关节用骨锉转接装置还包括延伸管,所述延伸管插接于所述转接件的所述穿入端。
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CN113796964A (zh) * 2021-09-27 2021-12-17 天衍医疗器材有限公司 一种骨科手术机器人终端装置

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Application publication date: 20210824

Assignee: Bone shengyuanhua robot (Shenzhen) Co., Ltd

Assignor: Yuanhua Intelligent Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021980011825

Denomination of invention: Bone file adapter for hip joint

License type: Common License

Record date: 20211103

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Effective date of registration: 20211214

Address after: 518000 101, No. 1301-33, sightseeing Road, Xinlan community, Guanlan street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: Bone shengyuanhua robot (Shenzhen) Co., Ltd

Address before: No.802, Shenzhen Research Institute, Chinese University of Hong Kong, 10 Yuexing 2nd Road, high tech Zone community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000

Applicant before: Yuanhua Intelligent Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.

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