CN109310204A - 顶板升降式家具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种顶板升降式家具(1)，其具备：顶板(2)，其具有上表面(3)和下表面(4)；支撑体(5)，其连接于顶板(2)且能够在顶板(2)的板厚方向上伸缩；传感器(11)，其能够探测来自顶板(2)的上表面(3)侧的使用者的接触及来自顶板(2)的下表面(4)侧的使用者的接触；以及控制部，其基于传感器(11)的探测结果，以在探测到使用者从顶板(2)的上表面(3)侧接触顶板(2)的情况下使支撑体(5)收缩，且在探测到使用者从顶板(2)的下表面(4)侧接触顶板(2)的情况下使支撑体(5)伸长的方式控制支撑体(5)的伸缩动作。

Description

顶板升降式家具

技术领域

本发明涉及一种顶板升降式家具。

本申请基于2016年7月12日在日本申请的特愿2016-137667号、及2016年7月12日在日本申请的特愿2016-137668号主张优先权，并将其内容并入本文。

背景技术

目前，已知具备可升降的顶板的家具。

作为使家具的顶板升降的技术，例如，已知使用气弹簧的方法、使用齿轮的方法(专利文献1、2)等。

专利文献1、2公开的方法由于构造简单，因此能够将成本抑制得较低。但是，在专利文献1、2公开的方法中，有时对力气小的使用者而言难以操作；有时根据顶板的高度，为了使顶板升降而被迫采用不合理的姿势。

为了提高使顶板升降时的操作性，已知使用电动式的驱动单元使顶板升降的技术(专利文献3、4、5)。专利文献3、4、5公开的技术中，使用者能够使用配置于顶板附近的开关等操作部进行顶板的升降操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3371959号公报

专利文献2：日本专利第3391285号公报

专利文献3：日本实用新型登录第3164739号公报

专利文献4：日本特开2014-113505号公报

专利文献5：日本特开2014-140753号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

专利文献3、4、5公开的技术通过按开关使顶板升降，因此用于使顶板升降的动作不直观。另外，在开关配置于大型的顶板的情况下，需要使顶板升降的使用者移动至开关的位置而操作开关，因此，操作费事。另外，若误按开关，则会使顶板意外地移动。

本发明鉴于上述的情况而完成，其目的在于，提供能够直观且容易地进行顶板的升降操作的顶板升降式家具。

另外，本发明鉴于上述的情况而完成，其目的在于，提供不易引起顶板的升降的误动作的顶板升降式家具。

(二)技术方案

本发明的一方案的顶板升降式家具具备：顶板，其具有上表面和下表面；支撑体，其以使所述顶板能够上下移动的方式支撑所述顶板；传感器，其能够探测来自所述顶板的上表面侧的使用者的接触及来自所述顶板的下表面侧的使用者的接触，且配置于所述顶板；以及控制部，其基于所述传感器的探测结果，以在探测到使用者从所述顶板的上表面侧接触所述顶板的情况下使所述顶板向下方移动，且在探测到使用者从所述顶板的下表面侧接触所述顶板的情况下使所述顶板向上方移动的方式控制所述顶板的支撑位置。

通过这样构成，对应于使用者为了使顶板升降而使手接触顶板的手势，控制部能够使顶板升降。因此，使用者对顶板的升降操作是直观的，而且能够容易地进行顶板的升降。

所述传感器可以配置于所述顶板。

该情况下，能够更可靠地探测使用者接触到顶板。

所述传感器也可以配置于所述顶板升降式家具中的与所述顶板不同点部位。

该情况下，能够将顶板上表面的整个区域用作作业面，因此，家具的使用便利性良好。

也可以是，所述传感器具有：配置于所述顶板的上表面的第一传感器；以及配置于所述顶板的下表面的第二传感器，所述控制部在所述使用者接触所述第一传感器的期间使所述顶板向下方移动，在所述使用者接触所述第二传感器的期间使所述顶板向上方移动。

该情况下，在使用者使顶板下降的情况下，使手接触顶板的上表面。由此，基于手接触到配置于顶板的上表面的第一传感器，顶板下降。相反，在使用者使顶板上升的情况下，使手接触顶板的下表面。由此，基于手接触到配置于顶板的下表面的第二传感器，顶板上升。由此，使用者仅通过以使顶板升降的自然的手势接触顶板就能够使顶板升降。

也可以是，从所述上表面向所述下表面观察时，所述第一传感器及所述第二传感器配置为，所述第一传感器和所述第二传感器相互重叠。

该情况下，从顶板的上下方向(高度方向)观察时，使用者为了使顶板上升而使手接触顶板的部位和使用者为了使顶板下降而使手接触顶板的部位相互一致。其结果为，对于使用者而言，容易了解为了进行顶板的升降，只要使手接触哪里即可。

也可以是，所述第一传感器的表面与所述顶板的上表面位于大致同一面。

该情况下，顶板的上表面不存在无用的凹凸，因此顶板的设计性优异。

也可以是，所述第二传感器的表面与所述顶板的下表面位于大致同一面。

该情况下，使用者的脚、行李等不易被顶板的下表面挂住。

也可以是，所述传感器在所述顶板的前端部沿所述顶板的宽度方向具有接触传感器，所述接触传感器探测使用者对所述顶板的接触的有无。

该情况下，不管使用者的体格如何，均能够以自然的姿势进行顶板的升降操作。

所述传感器也可以具有探测因使用者对所述顶板的接触而引起的所述顶板的应变的应变传感器。所述控制部也可以在所述应变传感器探测到因使用者将所述顶板的上表面向下表面侧按压而在所述顶板产生的应变的期间使所述顶板向下方移动，在所述应变传感器探测到因使用者将所述顶板的下表面向上表面侧按压而在所述顶板产生的应变的期间使所述顶板向上方移动。

该情况下，可配置应变传感器的位置只要是能够检测使用者想要使顶板升降时在顶板产生的应变的位置就不受限定。因此，即使将应变传感器配置于使用者的手碰不到的位置，也能够识别使用者对顶板的升降的手势。

也可以是，所述传感器能够识别接触所述顶板的使用者的手的姿势，所述控制部能够基于所述传感器识别到的姿势，来选择所述顶板的上升和下降的任意一方。

该情况下，在使手接触顶板而使顶板移动的手势下，考虑手的姿势来决定控制部对顶板的升降控制方向，因此，能够通过直观的操作使顶板升降。

也可以是，在所述顶板的上表面及下表面分别设有多个所述传感器，所述控制部基于多个所述传感器的探测状态的组合来识别接触所述顶板的使用者的手的姿势。

该情况下，在使手接触顶板而使顶板移动的手势下，基于多个传感器的探测状态的组合来决定控制部对顶板的升降控制方向，因此，能够通过直观的操作使顶板升降。

也可以是，所述传感器能够分别探测接触所述顶板的上表面及下表面的使用者的手的接触面积，所述控制部能够基于使用者的手对所述顶板的上表面的接触面积与使用者的手对所述顶板的下表面的接触面积的不同，来选择所述顶板的上升和下降的任意一方。

该情况下，在使手接触顶板而使顶板移动的手势下，基于使用者的手的接触面积来决定控制部对顶板的升降控制方向，因此，能够通过直观的操作使顶板升降。

也可以是，所述传感器能够探测接触所述顶板的上表面或下表面的使用者的手的接触面积，所述控制部基于由所述传感器探测到的接触面积的大小来决定所述顶板的升降速度。

该情况下，能够反映使用者意图的顶板的升降速度，自动切换顶板的快速升降和顶板高度的微调整。

也可以是，所述传感器能够探测对所述顶板施加的外力的大小，所述控制部基于由所述传感器探测到的外力的大小来决定所述顶板的升降速度。

该情况下，能够反映使用者意图的顶板的升降速度，自动切换顶板的快速升降和顶板高度的微调整。

也可以是，所述传感器具有：配置于所述顶板的上表面的第一进深侧传感器；在所述顶板的上表面配置于比所述第一进深侧传感器更靠所述顶板的前端部侧的位置的第一跟前侧传感器；配置于所述顶板的下表面的第二进深侧传感器；以及在所述顶板的下表面配置于比所述第二进深侧传感器更靠所述顶板的前端部侧的位置的第二跟前侧传感器，所述控制部以在对所述第一进深侧传感器、所述第一跟前侧传感器、以及所述第二跟前侧传感器探测到使用者的接触的情况下使所述顶板向下方移动，在对所述第一跟前侧传感器、所述第二进深侧传感器、以及所述第二跟前侧传感器探测到使用者的接触的情况下使所述顶板向上方移动的方式控制所述顶板的支撑位置。

该情况下，在作为使用者使顶板升降的动作，利用拇指和其它手指抓住顶板的情况下，能够使用传感器探测拇指和其它手指的位置的不同。因此，控制部能够对应于使用者的手的朝向而使顶板升降。

也可以是，所述传感器具有：接受用于使所述顶板下降的输入的第一传感器；接受用于使所述顶板上升的输入的第二传感器；以及接受允许或禁止所述顶板升降的输入的接受单元，所述控制部在对所述接受单元进行了允许所述顶板升降的输入的情况下，基于所述第一传感器及所述第二传感器的探测结果来控制所述顶板的支撑位置。

通过这样构成，仅在通过接受单元进行了允许顶板升降的输入的情况下才能够使用第一传感器或第二传感器进行顶板的升降，因此，能够降低使顶板意外升降的可能性。

所述接受单元可以配置于所述支撑体。

该情况下，使用者能够一边用脚操作接受单元，一边用手操作第一传感器或第二传感器。

所述接受单元可以配置于所述顶板。

该情况下，容易进行对接受单元的输入。

也可以是，在对所述第一传感器的输入和对所述第二传感器的输入同时持续规定时间以上的情况下，对所述接受单元进行允许所述顶板升降的输入。

该情况下，能够使用第一传感器及第二传感器进行用于允许顶板升降的输入操作和顶板的升降操作，因此容易了解操作方法。

(三)有益效果

根据本发明，能够直观且容易地进行顶板的升降操作。

另外，根据本发明，不易引起顶板的升降的误动作。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的顶板升降式家具的立体图。

图2是从顶板的上表面侧观察本发明的第一实施方式的顶板升降式家具的图。

图3是从顶板的下表面侧观察本发明的第一实施方式的顶板升降式家具的图。

图4是本发明的第一实施方式的顶板升降式家具的块图。

图5A是表示本发明的第一实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

图5B是表示本发明的第一实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

图6是用于说明在本发明的第一实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板下降的情况的图。

图7是用于说明在本发明的第一实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板上升的情况的图。

图8是从顶板的上表面侧观察本发明的第二实施方式的顶板升降式家具的图。

图9是从顶板的下表面侧观察本发明的第二实施方式的顶板升降式家具的图。

图10是本发明的第二实施方式的顶板升降式家具的块图。

图11是表示本发明的第二实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

图12是用于说明在本发明的第二实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板下降的情况的图。

图13是用于说明在本发明的第二实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板上升的情况的图。

图14是从顶板的侧面侧观察本发明的第三实施方式的顶板升降式家具的图。

图15是本发明的第七实施方式的顶板升降式家具的立体图。

图16是从顶板的上表面侧观察本发明的第七实施方式的顶板升降式家具的图。

图17是从顶板的下表面侧观察本发明的第七实施方式的顶板升降式家具的图。

图18是本发明的第七实施方式的顶板升降式家具的块图。

图19A是表示本发明的第七实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

图19B是表示本发明的第七实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

图20是用于说明在本发明的第七实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板下降的情况的图。

图21是用于说明在本发明的第七实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板上升的情况的图。

图22是从顶板的上表面侧观察本发明的第八实施方式的顶板升降式家具的图。

图23是从顶板的下表面侧观察本发明的第八实施方式的顶板升降式家具的图。

图24是本发明的第八实施方式的顶板升降式家具的块图。

图25是表示本发明的第八实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

图26是从顶板的侧面侧观察本发明的第九实施方式的顶板升降式家具的图。

图27是本发明的第十实施方式的顶板升降式家具的块图。

图28A是表示本发明的第十实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

图28B是表示本发明的第十实施方式的顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

具体实施方式

(第一实施方式)

对本发明的第一实施方式进行说明。图1是本实施方式的顶板升降式家具的立体图。图2是从顶板的上表面观察顶板升降式家具的图。图3是从顶板的下表面观察顶板升降式家具的图。

如图1至图3所示，本实施方式的顶板升降式家具1(以下，简称为“家具1”)具备顶板2、支撑体5、传感器11以及控制部15。

顶板2具有上表面3和下表面4。对于顶板2，在顶板2的前端部2a附近具有用于安装后述的传感器11的凹陷。顶板2的其它结构不特别限定。

支撑体5具有梁部6、轴部7、腿部8以及升降驱动部10。

梁部6在顶板2的前后方向上延伸。梁部6在顶板2的左右端各配置一个。

轴部7经由梁部6连接于顶板2。轴部7从顶板2的下表面4垂直地向下延伸。

腿部8接触地板，支撑本实施方式的家具1，并且经由升降驱动部10连结于轴部7。本实施方式中，腿部8具有：与地板平行延伸的水平部8a；以及与轴部7形成同轴并垂直地延伸的第一筒部8b及第二筒部8c。

升降驱动部10具有用于使轴部7、第一筒部8b、以及第二筒部8c在轴部7、第一筒部8b以及第二筒部8c的长边轴向上相对移动的马达和齿轮(未图示)。升降驱动部10电连接于控制部15。通过升降驱动部10动作，从而支撑体5可在顶板2的板厚方向上伸缩。

如图2及图3所示，传感器11具有配置于顶板2的上表面3的第一传感器12、和配置于顶板2的下表面4的第二传感器13。

第一传感器12是可探测来自顶板2的上表面3侧的使用者的接触的接触传感器。第一传感器12在顶板2的上表面3配置于顶板2的前端部2a。第一传感器12在顶板2的前端部2a沿顶板2的宽度方向(图2中用附图标记X表示的方向)延伸。第一传感器12的表面与顶板2的上表面3位于大致同一面。

本实施方式的第一传感器12具有右侧传感器12a和左侧传感器12b。右侧传感器12a与左侧传感器12b之间的距离设为：在使用家具1的使用者对家具1进行通常的使用时(不进行顶板2的升降操作时)，使用者的身体(例如，手臂)不会同时接触右侧传感器12a和左侧传感器12b的距离。例如，右侧传感器12a与左侧传感器12b之间的距离比使用者的肩宽更宽。另外，右侧传感器12a与左侧传感器12b之间的距离设为：在进行顶板2的升降操作的情况下，可以同时接触右侧传感器12a和左侧传感器12b的距离。例如，右侧传感器12a与左侧传感器12b之间的距离比使用者向左右伸展手臂的状态下的左右手掌的距离更短。此外，也可以将第一传感器12中的不进行家具1的顶板的升降的通常的使用时与使用者的身体接触的部位根据使用者的体格、使用方式设定为非感测区域(第一传感器12中的使探测无效的区域)。

第二传感器13是可探测来自顶板2的下表面4侧的使用者的接触的接触传感器。第二传感器13在顶板2的下表面4配置于顶板2的前端部2a。第二传感器13在顶板2的前端部2a沿顶板2的宽度方向(图3中用附图标记X表示的方向)延伸。第二传感器13的表面与顶板2的下表面4位于大致同一面。

本实施方式的第二传感器13具有右侧传感器13a和左侧传感器13b。右侧传感器13a与左侧传感器13b之间的距离设为：在使用家具1的使用者对家具1进行通常的使用时(不进行顶板2的升降操作时)，使用者的身体(例如，腿)不会同时接触右侧传感器13a和左侧传感器13b的距离。

如图6所示，在从顶板2的上表面3向下表面4(图6中的上下方向)观察时，第一传感器12及第二传感器13配置为第一传感器12和第二传感器13相互重叠。

图4是顶板升降式家具的块图。图5A及图5B是表示顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

如图1及图4所示，控制部15基于传感器11的探测结果控制支撑体5的伸缩动作。控制部15例如配置于支撑体5的内部。

如图4所示，控制部15具有第一取得部16、第二取得部17、判断部18以及指令生成部19。

第一取得部16连接于第一传感器12。第一取得部16取得使用者对第一传感器12的接触的有无的信息。本实施方式中，第一取得部16对构成第一传感器12的右侧传感器12a和左侧传感器12b分别取得使用者的接触的有无的信息，并以判断部18可参照的方式存储。

第二取得部17连接于第二传感器13。第二取得部17取得使用者对第二传感器13的接触的有无的信息。本实施方式中，第二取得部17对构成第二传感器13的右侧传感器13a和左侧传感器13b分别取得使用者的接触的有无的信息，并以判断部18可参照的方式存储。

判断部18连接于第一取得部16及第二取得部17。判断部18基于第一取得部16从第一传感器12取得的信息及第二取得部17从第二传感器13取得的信息，来判断使用者接触到第一传感器12和第二传感器13的哪一个。

如图5A及图5B所示，本实施方式中的判断部18在由第一取得部16取得对于构成第一传感器12的右侧传感器12a及左侧传感器12b具有使用者的接触的信息的情况下，判断为具有对第一传感器12的有效输入。该情况下，判断部18向指令生成部19输出使顶板2下降的信号。

而且，本实施方式的判断部18在由第二取得部17取得对于构成第二传感器13的右侧传感器13a及左侧传感器13b具有使用者的接触的信息的情况下，判断为具有对第二传感器13的有效输入。该情况下，判断部18向指令生成部19输出使顶板2上升的信号。

此外，本实施方式的判断部18在判断为具有对第一传感器12的输入且判断为具有对第二传感器13的输入的情况下，判断为无效的输入。

指令生成部19根据来自判断部18的输出使顶板2升降。本实施方式中，指令生成部19根据来自判断部18的输出，生成用于使支撑体5进行伸缩动作的指令，并对设于支撑体5的升降驱动部10输出指令。即，在从判断部18向指令生成部19输出使顶板2下降的信号的情况下，指令生成部19生成用于使支撑体5收缩的指令，并向升降驱动部10输出。另外，在从判断部18向指令生成部19输出使顶板2上升的信号的情况下，指令生成部19生成用于使支撑体5伸长的指令，并向升降驱动部10输出。

对本实施方式的家具1的作用进行说明。图6是用于说明在顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板下降的情况的图。图7是用于说明在顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板上升的情况的图。

在使用者使本实施方式的家具1的顶板2升降的情况下，如图6所示，使用者使使用者的手接触顶板2的前端部2a的上表面3或下表面4。

例如，在使用者使顶板2下降的情况下，使用者使手接触顶板2的上表面3。这是使用者下按顶板2的手势。当使用者使手接触顶板2的上表面3时，使用者的手接触第一传感器12。本实施方式中，在使用者的手接触构成第一传感器12的右侧传感器12a及左侧传感器12b(参照图2)双方时，控制部15判断为具有对第一传感器12的接触。控制部15基于具有对第一传感器12的接触这一情况，使支撑体5收缩。由此，顶板2下降。

另外，在使用者使顶板2上升的情况下，如图7所示，使用者使手接触顶板2的下表面4。这是使用者上推顶板2的手势。当使用者使手接触顶板2的下表面4时，使用者的手接触第二传感器13。本实施方式中，在使用者的手接触构成第二传感器13的右侧传感器13a及左侧传感器13b(参照图3)双方时，控制部15判断为具有对第二传感器13的接触。控制部15基于具有对第二传感器13的接触这一情况，使支撑体5伸长。由此，顶板2上升。

本实施方式的家具1中，使用者通过使用用于顶板2的升降的直观的手势，从而能够以比实际下按、上推顶板2更轻的力使顶板2升降。根据本实施方式的家具1，能够直观地进行顶板2的升降操作。另外，根据本实施方式的家具1，能够容易地进行顶板2的升降操作。

另外，从顶板2的上表面3向下表面4观察时，第一传感器12和第二传感器13配置于相互重叠的位置，因此，使用者容易了解使顶板2上升使应当使手接触的位置和使顶板2下降时应当使手接触的位置。

另外，第一传感器12的表面与顶板2的上表面3位于大致同一面，因此顶板2的前端附近部分的设计性优异。

另外，第二传感器13的表面与顶板2的下表面4位于大致同一面，因此使用者的脚、行李等不易被顶板2的前端附近的下表面4挂住。

另外，第一传感器12及第二传感器13沿顶板2的宽度方向配置，因此能够不受使用者的体格限制地以自然的姿势进行顶板2的升降操作。

(第二实施方式)

对本发明的第二实施方式进行说明。图8是从顶板的上表面侧观察本实施方式的顶板升降式家具的图。图9是从顶板的下表面侧观察顶板升降式家具的图。

图10是顶板升降式家具的块图。图11是表示顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。图12是用于说明在顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板下降的情况的图。图13是用于说明在顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板上升的情况的图。

如图8及图9所示，本实施方式的家具20具备可判别使用者的手的朝向并判断使用者想要使顶板2向上下哪一方移动的传感器21，来取代第一实施方式公开的传感器11。另外，本实施方式的家具20具备与第一实施方式公开的控制部15不同的控制部25。

本实施方式的传感器21具有配置于顶板2的上表面3的第一传感器22、和配置于顶板2的下表面4的第二传感器23。

第一传感器22具备第一跟前侧传感器22a和第一进深侧传感器22b。

第一跟前侧传感器22a和第一进深侧传感器22b沿顶板2的宽度方向相互分离地平行延伸。

第一跟前侧传感器22a配置于在使用者以夹住顶板2的前端部2a的方式把持顶板2时，使用者的手的第一指(拇指)可接触的位置(参照图13)。

第一进深侧传感器22b配置于在使用者以夹住顶板2的前端部2a的方式把持顶板2时，使用者的手的从第二指至第五指中的至少任一个可接触的位置(参照图12)。

第二传感器23具备第二跟前侧传感器23a和第二进深侧传感器23b。

第二跟前侧传感器23a和第二进深侧传感器23b沿顶板2的宽度方向相互分离地平行延伸。第二跟前侧传感器23a配置于在使用者以夹住顶板2的前端部2a的方式把持顶板2时，使用者的手的第一指(拇指)可接触的位置(参照图12)。第二进深侧传感器23b配置于在使用者以夹住顶板2的前端部2a的方式把持顶板2时，使用者的手的从第二指至第五指中的至少任一个可接触的位置(参照图13)。

如图10所示，控制部25具有第一取得部26、第二取得部27、判断部28以及指令生成部29。

第一取得部26连接于第一传感器22。第一取得部26取得使用者对第一传感器22的接触的有无的信息。本实施方式中，第一取得部26对构成第一传感器22的第一跟前侧传感器22a和第一进深侧传感器22b分别取得使用者的接触的有无的信息，并以判断部28可参照的方式存储。

第二取得部27连接于第二传感器23。第二取得部27取得使用者对第二传感器23d接触的有无的信息。本实施方式中，第二取得部27对构成第二传感器23的第二跟前侧传感器23a和第二进深侧传感器23b分别取得使用者的接触的有无的信息，并以判断部28可参照的方式存储。

判断部28连接于第一取得部26及第二取得部27。判断部28基于第一取得部26从第一传感器22取得的信息及第二取得部27从第二传感器23取得的信息，来判断使用者接触到第一传感器22和第二传感器23哪一个。

如图11所示，判断部28在对第一跟前侧传感器22a、第一进深侧传感器22b、以及第二跟前侧传感器23a探测到接触，且未探测到对第二进深侧传感器23b的接触的情况下，向指令生成部29输出使顶板2下降的信号。

另外，判断部28在对第一跟前侧传感器22a、第二跟前侧传感器23a、以及第二进深侧传感器23b探测到接触且未探测到对第一进深侧传感器22b的接触的情况下，向指令生成部29输出使顶板2上升的信号。

此外，如图11所示，本实施方式的判断部28在对第一跟前侧传感器22a及第一进深侧传感器22b具有输入且不存在对第二跟前侧传感器23a及第二进深侧传感器23b的输入的情况下，判断为无效输入。因此，在使用者使手臂接触顶板2的上表面3这样的使用时，顶板2不会升降。

另外，本实施方式的判断部28在判断为对第一跟前侧传感器22a、第一进深侧传感器22b、第二跟前侧传感器23a、以及第二进深侧传感器23b全部具有输入的情况下，也判断为无效输入。因此，在使用者使顶板2下降时，在顶板2的下表面4接触到膝盖等时，能够使顶板2停止。

指令生成部29根据来自判断部28的输出使顶板2升降。本实施方式中，指令生成部29根据来自判断部28的输出，生成用于使支撑体5进行伸缩动作的指令，并对设于支撑体5的升降驱动部10输出指令。即，在从判断部28向指令生成部29输出使顶板2下降的信号的情况下，指令生成部29生成用于使支撑体5收缩的指令，并向升降驱动部10输出。另外，在从判断部28向指令生成部29输出使顶板2上升的信号的情况下，指令生成部29生成用于使支撑体5伸长的指令，并向升降驱动部10输出。

对本实施方式的家具20的作用进行说明。

本实施方式的控制部25基于对第一跟前侧传感器22a、第一进深侧传感器22b、第二跟前侧传感器23a、以及第二进深侧传感器23b的每一个的接触的有无，来判断使用者想要使顶板2向上下哪一方移动。

本实施方式中，在想要使顶板2升降的使用者的手掌向下且使用者的手接触顶板2的上表面3的情况下(参照图12)，使用者的手接触第一传感器22中的第一跟前侧传感器22a和第一进深侧传感器22b双方。另外，该情况下，若使用者为了使顶板2下降而把持顶板2的前端部2a，则在第二传感器23中，使用者的手接触第二跟前侧传感器23a。因此，在对第一跟前侧传感器22a、第一进深侧传感器22b、以及第二跟前侧传感器23a探测到接触且未探测到对第二进深侧传感器23b的接触的情况下，控制部25向升降驱动部10输出使支撑体5收缩的信号。由此，对应于把持并下按顶板2的前端部2a的手势，升降驱动部10使顶板2下降。

相反地，在想要使顶板2升降的使用者的手掌向上且使用者的手接触顶板2的下表面4的情况下(参照图13)，使用者的手接触第二传感器23中的第二跟前侧传感器23a和第二进深侧传感器23b双方。另外，该情况下，若使用者为了使顶板2上升而把持顶板2的前端部2a，则在第一传感器22中，使用者的手接触第一跟前侧传感器22a。因此，在对第一跟前侧传感器22a、第二跟前侧传感器23a、以及第二进深侧传感器23b探测到接触，且未探测到对第一进深侧传感器22b的接触的情况下，控制部25向升降驱动部10输出使支撑体5伸长的信号。由此，对应于把持并上推顶板2的前端部2a的手势，升降驱动部10使顶板2上升。

本实施方式的家具20起到与第一实施方式同样的效果。

另外，本实施方式中，在使用者进行使顶板2升降的操作的情况下，使用者以夹住顶板2的前端部2a的方式抓住顶板2，从而使用者的手接触第一传感器22和第二传感器23双方。在此，使用者的第一指(拇指)达不到进深侧传感器(第一进深侧传感器22b或第二进深侧传感器23b)，而使用者的第二指至第五指的任一个达到进深侧传感器(第一进深侧传感器22b或第二进深侧传感器23b)，因此，控制部25能够使用第一传感器22及第二传感器23来判断使用者的手的朝向。

本实施方式中，在使用者使顶板2下降的情况下，对于使用者而言，手的自然朝向是将手背向上并用手抓住顶板2的前端部2a的朝向。另外，在使用者使顶板2上升的情况下，对于使用者而言，手的自然朝向是将手背向下并用手抓住顶板2的前端部2a的朝向。

本实施方式中，能够用单手抓住顶板2的前端部2a而使顶板2升降。另外，本实施方式中，仅通过使用者抓住顶板2，控制部25判断顶板2的升降方向而使支撑体5伸缩，因此，能够以小的力使顶板2升降。

(变形例)

对本实施方式的变形例进行说明。

本变形例中，在顶板的上表面配置多个接触传感器，并且在顶板配置多个接触传感器，来取代在顶板配置第一传感器22及第二传感器23。本变形例中，配置于顶板的传感器与上述的第二实施方式不同，呈锯齿状、正方格子状排列。本变形例中，配置于顶板的传感器连接于控制部。

本变形例中，控制部能够取得配置于顶板的上表面的多个传感器中的探测到使用者的手的接触的传感器的位置及数量、和配置于顶板的下表面的多个传感器中的探测到使用者的手的接触的传感器的位置及数量。控制部使用顶板的上表面和下表面的各自的探测位置及探测数，来推测使用者的手接触顶板的状态下的使用者的手的姿势。

本变形例中，也与上述的第二实施方式同样地，能够用单手抓住顶板的前端部使顶板升降。

此外，也可以在顶板配置对使用者的手对顶板的前端部附近的规定区域的接触状态进行探测的传感器，来取代配置于顶板的上表面及下表面的多个传感器。例如，也可以在顶板的前端部的上表面及下表面配置可接受多点触控输入的静电电容式传感器、电阻膜式传感器等。

(第三实施方式)

对本发明的第三实施方式进行说明。图14是从顶板的侧面侧观察本实施方式的顶板升降式家具的图。

如图14所示，本实施方式的家具30具有探测因使用者对顶板2的接触而引起的顶板2的应变的应变传感器31，来取代第一实施方式公开的传感器11。作为应变传感器31，例如可以列举使用了压电元件的传感器。

应变传感器31的位置只要是可探测顶板2的应变的位置就不特别限定。例如，应变传感器31可以配置于顶板2与支撑体5的连接部分。

本实施方式的控制部在应变传感器31探测到因使用者将顶板2的上表面3向下表面4侧按压而在顶板2产生的应变的期间，使支撑体5收缩，在应变传感器31探测到因使用者将顶板2的下表面4向上表面3侧按压而在顶板2产生的应变的期间，使支撑体5伸长。

本实施方式的家具30起到与第一实施方式相同的效果。

另外，本实施方式的家具30上的应变传感器31的位置只要是可以对使用者想要使顶板2升降时在顶板2产生的应变进行检测的位置即可，并不限定于顶板2的前端部2a。因此，即使在顶板2中的使用者的手碰不到的位置配置应变传感器31，也能够基于顶板2的应变识别使用者对顶板2的升降的手势。

(第四实施方式)

对本发明的第四实施方式进行说明。

本实施方式的顶板升降式家具中的用于顶板的升降的传感器具有配置于顶板的上表面及下表面的按钮式开关。配置于顶板的上表面及下表面的按钮式开关连接于控制部。

配置于顶板的上表面的按钮式开关是通过来自顶板的上表面侧的使用者的操作进行按压的开关。当配置于顶板的上表面的按钮式开关被按压时，与上述实施方式中的存在使用者对第一传感器12的接触的情况同样地，顶板下降。配置于顶板的下表面的按钮式开关是通过来自于顶板的下表面侧的使用者的操作进行按压的开关。当配置于顶板的下表面的按钮式开关被按压时，与上述实施方式中的存在使用者对第二传感器13的接触的情况同样地，顶板上升。

(第五实施方式)

对本发明的第五实施方式进行说明。

本实施方式的顶板升降式家具与上述的第一实施方式的不同点在于，在顶板升降式家具中的顶板以外的部分配置传感器。作为一例，本实施方式的顶板升降式家具的传感器配置于支撑体。本实施方式的传感器不是接触传感器，而是应变传感器。应变传感器能够探测通过使用者的手对顶板的接触而产生的应变。应变传感器连接于控制顶板的升降的控制部。控制部的结构可以与上述的第一实施方式相同。

本实施方式的顶板升降式家具中，在使用者的手接触顶板的上表面的情况和使用者的手接触顶板的下表面的情况下，应变传感器探测到的应变状态相互不同。由此，控制部能够识别使用者与顶板的上表面和下表面中的哪一个接触，想要使顶板向上下的哪一方移动。

本实施方式的顶板升降式家具也起到与第一实施方式相同的效果。另外，本实施方式的顶板升降式家具在顶板上表面不具有传感器，因此，能够将顶板上表面的整个区域作用作业面。由此，本实施方式的顶板升降式家具作为家具的使用便利性优异。

(第六实施方式)

对本发明的第六实施方式进行说明。

本实施方式的顶板升降式家具与上述的各实施方式的不同点在于，使顶板升降的速度能够变化。

本实施方式的顶板升降式家具在上述的第一实施方式公开的传感器11的基础上，还具有可探测在顶板产生的应变的大小的应变传感器。应变传感器配置于顶板、支撑体等传递在顶板产生的应变的部位。应变传感器连接于控制顶板的升降的控制部。

对应变传感器的输入的大小根据对顶板的按压力的大小而变化。即，本实施方式中，对作为接触传感器的传感器11的输入的有无为顶板升降动作的触发，对应变传感器的输入的大小对应于使用者使顶板移动的力的大小。在对应变传感器的输入大的情况下，推测为使用者意图使顶板快速升降。因此，控制部以使顶板的升降速度比标准的速度更快的方式控制支撑体的升降动作。在对应变传感器的输入减少的情况下，以使顶板的升降速度接近标准的速度的方式控制支撑体的升降动作。另外，在对应变传感器的输入极小的情况下，推测为使用者想要对顶板的高度进行微调整，控制部以使顶板的升降速度比标准的速度更慢的方式控制支撑体的升降动作。

本实施方式的顶板升降式家具也起到与上述的第一实施方式相同的效果。而且，本实施方式的顶板升降式家具能够反映使用者意图的顶板的升降速度，自动切换顶板的快速升降和顶板高度的微调整。

(变形例)

对本实施方式的变形例进行说明。

本变形例中，传感器11构成为能够进行与使用者的手的接触面积对应的探测动作，来取代顶板升降式家具具备应变传感器。

例如，传感器11在顶板的前端部附近的顶板的上表面及下表面的一定区域具有多个微小的传感器要素。作为一例，传感器11包括用于多点触控对应的触摸面板的公知的静电电容器式传感器、电阻膜式传感器。

与本变形例的传感器11连接的控制部基于使用者的手的接触面积来控制支撑体的升降动作的速度。

例如，在控制部存储有考虑到假设为使用者的人的手的大小而预先设定的阈值。作为一例，在使用者使一根手指接触顶板时的接触面积和使用者使手掌完全接触顶板时的接触面积中，使手掌完全接触顶板时的接触面积更大，而且，这样的接触状态推测为，使用者意图使顶板比使一根手指接触顶板的情况下更快地升降。因此，在接触面积大得超过规定的阈值的情况下，控制部进行提高支撑体对顶板的升降速度的控制。相反，在接触面积为规定的阈值以下的情况下，控制部进行降低支撑体对顶板的升降速度的控制。

另外，控制部从使用者的手接触传感器11的时刻起，随着时间的推移取得接触面积，基于接触面积的变化量或变化率，推测使用者按压顶板的力的变化。该情况下，在接触面积增加的情况下，控制部判断为进一步按压顶板，控制部进行提高支撑体对顶板的升降速度的控制。相反，在接触面积减少的情况下，控制部判断为对顶板的按压减小，控制部进行降低支撑体对顶板的升降速度的控制。

本变形例的顶板升降式家具也起到与上述的第六实施方式相同的效果。

(第七实施方式)

对本发明的第七实施方式进行说明。图15是本实施方式的顶板升降式家具的立体图。图16是从顶板的上表面侧观察顶板升降式家具的图。图17是从顶板的下表面侧观察顶板升降式家具的图。

如图15至图17所示，本实施方式的家具101具备传感器111，来取代第一实施方式公开的传感器11。另外，本实施方式的家具101具备与第一实施方式公开的控制部15不同的控制部115。

如图15至图17所示，传感器111具有配置于顶板2的上表面3的第一传感器12、配置于顶板2的下表面4的第二传感器13、以及配置于支撑体5的第三传感器(接受单元)14。本实施方式的第一传感器12及第二传感器13具有与第一实施方式的第一传感器12及第二传感器13同样的结构，因此在此省略记载。

第三传感器14是用于接受允许或禁止顶板2升降的输入的传感器。本实施方式的第三传感器14以使用者能够用脚操作的方式安装于腿部8的水平部8a。第三传感器14通过使用者用脚踩第三传感器14来切换允许顶板2升降的第一状态和禁止顶板2升降的第二状态。第三传感器14电连接于控制部115。

图18是顶板升降式家具的块图。图19A及图19B是表示顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

如图15及图18所示，控制部115基于传感器111的探测结果来控制支撑体5的伸缩动作。控制部115例如配置于支撑体5的内部。

如图18所示，控制部115具有第一取得部116a、第二取得部116b、第三取得部117、判断部118以及指令生成部119。

第一取得部116a及第二取得部116b关于使顶板2升降的使用者的操作，取得对第一传感器12及第二传感器13的输入的有无的信息。

第一取得部116a连接于第一传感器12。第一取得部116a取得使用者对第一传感器12的接触的有无的信息。本实施方式中，第一取得部116a对构成第一传感器12的右侧传感器12a和左侧传感器12b分别取得使用者的接触的有无的信息，并以判断部118可参照的方式存储。

第二取得部116b连接于第二传感器13。第二取得部116b取得使用者对第二传感器13的接触的有无的信息。本实施方式中，第二取得部116b对构成第二传感器13的右侧传感器13a和左侧传感器13b分别取得使用者的接触的有无的信息，并以判断部118可参照的方式存储。

第三取得部117基于对第三传感器14的输入的有无，取得表示对第一取得部116a及第二取得部116b的操作是否为有效的操作的信息。例如，第三取得部117在具有对第三传感器14的输入时，向判断部118输出表示对第一取得部116a及第二取得部116b的输入有效的信号。

判断部118连接于第一取得部116a及第二取得部116b。判断部118基于第一取得部116a从第一传感器12取得的信息及第二取得部116b从第二传感器13取得的信息，来判断使用者接触到第一传感器12和第二传感器13的哪一个。另外，判断部118基于来自第三取得部117的信号的有无，来判断可否向指令生成部119输出信号。

如图19A及图19B所示，本实施方式的判断部118在由第一取得部116a取得对于构成第一传感器12的右侧传感器12a及左侧传感器12b具有使用者的接触的信息的情况下，判断为具有对第一传感器12的输入。该情况下，若相距接收来自第三取得部117的信号后处于规定时间以内，则判断部118向指令生成部119输出使顶板2下降的信号。

而且，本实施方式的判断部118在由第二取得部116b取得对于构成第二传感器13的右侧传感器13a及左侧传感器13b具有使用者的接触的信息的情况下，判断为具有对第二传感器13的输入。该情况下，若相距接收来自第三取得部117的信号后处于规定时间内，则判断部118向指令生成部119输出使顶板2上升的信号。

此外，本实施方式的判断部118在判断为具有对第一传感器12的输入且判断为具有对第二传感器13的输入的情况下，判断为无效的输入。

此外，本实施方式的判断部118在接收来自第三取得部117的信号后经过规定时间后不存在对第三传感器14的输入的情况下，禁止向指令生成部119输出信号(顶板的禁止移动)。

指令生成部119根据来自判断部118的输出，使顶板2升降。本实施方式中，指令生成部119根据来自判断部118的输出，生成用于使支撑体5伸缩动作的指令，并对设于支撑体5的升降驱动部10输出指令。即，在从判断部118向指令生成部119输出使顶板2下降的信号的情况下，指令生成部119生成用于使支撑体5收缩的指令，并向升降驱动部10输出。另外，在从判断部118向指令生成部119输出使顶板2上升的信号的情况下，指令生成部119生成用于使支撑体5伸长的指令，并向升降驱动部10输出。

对本实施方式的控制部115的作用进行说明。

与对第三传感器14的输入状态对应地，控制部115具有根据对第一传感器12或第二传感器13的输入使支撑体5伸缩的模式(顶板升降模式)、和不管有无对第一传感器12或第二传感器13的输入始终禁止支撑体5的伸缩动作的模式(顶板禁止移动模式)(参照图19B)。例如，控制部115在从具有对第三传感器14的输入的时刻起的规定时间，以使支撑体5伸缩的模式动作，即使经过该规定时间，在不存在对第一传感器12或第二传感器13的输入的情况下，也转移至禁止支撑体5的伸缩动作的模式。

在通过第三传感器14允许顶板2升降的情况下，本实施方式的控制部115在使用者接触第一传感器12的期间，判断为使用者从顶板2的上表面3侧接触顶板2。该情况下，控制部115对支撑体5的升降驱动部10输出使支撑体5收缩的信号。

另外，在通过第三传感器14允许顶板2升降的情况下，本实施方式的控制部115在使用者接触第二传感器13的期间，判断为使用者从顶板2的下表面4侧接触顶板2。该情况下，控制部115对支撑体5的升降驱动部10输出使支撑体5伸长的信号。

对本实施方式的家具101的作用进行说明。图20是用于说明在顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板下降的情况的图。图21是用于说明在顶板升降式家具的顶板的升降操作中使顶板上升的情况的图。

在使用者使本实施方式的家具101的顶板2升降的情况下，使用者用脚踩第三传感器14，允许顶板2升降。当通过使用者用脚踩第三传感器14而进行对第三传感器14的输入时，控制部115进入根据对第一传感器12或第二传感器13的输入使支撑体5伸缩的模式。使用者在控制部115以使支撑体5伸缩的模式动作的规定时间内，如图20所示地使使用者的手接触顶板2的前端部2a的上表面3或下表面4。

例如，在使用者使顶板2下降的情况下，使用者使手接触顶板2的上表面3。这是使用者下按顶板2的手势。当使用者使手接触顶板2的上表面3时，使用者的手接触第一传感器12。在本实施方式中，在使用者的手接触构成第一传感器12的右侧传感器12a及左侧传感器12b(参照图16)双方时，控制部15判断为具有对第一传感器12的接触。控制部115基于具有对第一传感器12的接触这一情况，使支撑体5收缩。由此，顶板2下降。

另外，在使用者使顶板2上升的情况下，如图21所示，使用者使手接触顶板2的下表面4。这是使用者上推顶板2的手势。当使用者使手接触顶板2的下表面4时，使用者的手接触第二传感器13。本实施方式中，在使用者的手接触构成第二传感器13的右侧传感器13a及左侧传感器13b(参照图17)双方时，控制部115判断为具有对第二传感器13的接触。控制部115基于具有对第二传感器13的接触这一情况，使支撑体5伸长。由此，顶板2上升。

本实施方式的家具101起到与第一实施方式同样的效果。

另外，仅在通过第三传感器14(接受单元)进行了允许顶板2升降的输入的情况下才能够使用第一传感器12或第二传感器13进行顶板2的升降，因此，能够降低使顶板2意外地升降的可能性。

另外，在本实施方式的家具101中，第一传感器12和第二传感器13的至少一方(在本实施方式中为第一传感器12)配置于顶板2的上表面3。

该情况下，容易进行对各传感器12、13的输入。另外，若在容易输入的位置配置第一传感器12或第二传感器13，则可能具有误输入的可能性，但是由于设有第三传感器14(接受单元)，因此，即使存在误输入，也不易引起顶板2的误动作。

另外，在本实施方式的家具101中，第一传感器12是配置于顶板2的上表面3且探测使用者的接触的接触传感器，第二传感器13是配置于顶板2的下表面4且探测使用者的接触的接触传感器。

该情况下，在使用者为了使顶板2下降而下按顶板2的动作下，使用者接触顶板2的上表面3，从而控制部115能够控制支撑体5使顶板2下降。另外，在使用者为了使顶板2上升而上推顶板2的动作下，使用者接触顶板2的下表面4，从而控制部115能够控制支撑体5，使顶板2上升。其结果为，能够减小使用者为了使顶板2移动而对顶板2施加的力，而且能够以自然的姿势使顶板2升降。

(变形例)

对本实施方式的变形例进行说明。

本变形例中，在持续对第三传感器14的输入(用脚踩第三传感器14)的期间，使控制部115以使支撑体5伸缩的模式动作，在解除对第三传感器14输入后，使控制部115以禁止支撑体5的伸缩的模式动作。

即使这样的结构，也能够起到与上述实施方式相同的效果。

另外，在本变形例中，可以通过具有对第三传感器14的输入来判断使用者具有使顶板2升降的意图，因此，无需使用者用手触摸第一传感器12的右侧传感器12a和左侧传感器12b双方、或使用者用手触摸第二传感器13的右侧传感器13a和左侧传感器13b双方。

因此，在本变形例中，能够用单手进行顶板2的升降操作。

(第八实施方式)

对本发明的第八实施方式进行说明。图22是从顶板的上表面侧观察本实施方式的顶板升降式家具的图。图23是从顶板的下表面侧观察顶板升降式家具的图。

图24是顶板升降式家具的块图。图25是表示顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

如图8及图9所示，本实施方式的家具120具备可判别使用者的手的朝向而判断使用者想要使顶板2向上下哪一方移动的传感器121，来取代第七实施方式公开的传感器111。另外，本实施方式的家具120具备与第七实施方式公开的控制部115不同的控制部125。

本实施方式的传感器121具有：配置于顶板2的上表面3的第一传感器22、配置于顶板2的下表面4的第二传感器23、以及配置于支撑体5的第三传感器(接受单元)14。本实施方式的第一传感器22及第二传感器23具有与第二实施方式的第一传感器22及第二传感器23同样的结构，因此，在此省略记载。本实施方式的第三传感器14具有与第七实施方式的第三传感器14同样的结构，因此，在此省略记载。

如图24所示，控制部125具有第一取得部126a、第二取得部126b、第三取得部127、判断部128、以及指令生成部129。

第一取得部126a连接于第一传感器22。第一取得部126a取得使用者对第一传感器22的接触的有无的信息。本实施方式中，第一取得部126a对构成第一传感器22的第一跟前侧传感器22a和第一进深侧传感器22b分别取得使用者的接触的有无的信息，并且以判断部128可参照的方式存储。

第二取得部126b连接于第二传感器23。第二取得部126b取得使用者对第二传感器23的接触的有无的信息。本实施方式中，第二取得部126b对构成第二传感器23的第二跟前侧传感器23a和第二进深侧传感器23b分别取得使用者的接触的有无的信息，并以判断部128可参照的方式存储。

第三取得部127基于对第三传感器14的输入的有无，取得表示对第一取得部126a及第二取得部126b的操作是否为有效的操作的信息。例如，第三取得部127在具有对第三传感器14的输入时，向判断部128输出表示对第一取得部126a及第二取得部126b的输入有效的信号。

判断部128连接于第一取得部126a及第二取得部126b。判断部128基于第一取得部126a从第一传感器22取得的信息及第二取得部126b从第二传感器23取得的信息，来判断使用者接触到第一传感器22和第二传感器23的哪一个。

判断部128在对第一跟前侧传感器22a、第一进深侧传感器22b、以及第二跟前侧传感器23a探测到接触且未探测到对第二进深侧传感器23b的接触的情况下，向指令生成部129输出使顶板2下降的信号(参照图25)。

另外，判断部128在对第一跟前侧传感器22a、第二跟前侧传感器23a、以及第二进深侧传感器23b探测到接触且未探测到对第一进深侧传感器22b的接触的情况下，向指令生成部129输出使顶板2上升的信号(参照图25)。

此外，如图25所示，本实施方式的判断部128在对第一跟前侧传感器22a及第一进深侧传感器22b具有输入且不存在对第二跟前侧传感器23a及第二进深侧传感器23b的输入的情况下，判断为无效输入。因此，在使用者使手臂接触顶板2的上表面3这样的使用时，顶板2不会升降。

另外，本实施方式的判断部128在判断为对第一跟前侧传感器22a、第一进深侧传感器22b、第二跟前侧传感器23a、以及第二进深侧传感器23b全部具有输入的情况下，也判断为无效输入。因此，使用者使顶板2下降时，顶板2的下表面4接触到膝盖等时，能够使顶板2停止。

指令生成部129根据来自判断部128的输出使顶板2升降。本实施方式中，指令生成部129根据来自判断部128的输出生成用于使支撑体5进行伸缩动作的指令，并对设于支撑体5的升降驱动部10输出指令。即，在从判断部128向指令生成部129输出使顶板2下降的信号的情况下，指令生成部129生成用于使支撑体5收缩的指令，并向升降驱动部10输出。另外，在从判断部128向指令生成部129输出使顶板2上升的信号的情况下，指令生成部129生成用于使支撑体5伸长的指令，并向升降驱动部10输出。

对本实施方式的家具120的作用进行说明。

本实施方式的控制部125基于对第一跟前侧传感器22a、第一进深侧传感器22b、第二跟前侧传感器23a、以及第二进深侧传感器23b的每一个的接触的有无，来判断使用者想要使顶板2向上下的哪一方移动。在本实施方式中，也与第七实施方式同样地，控制部125参照对第三传感器14的输入的有无，以使支撑体5伸缩的模式、和禁止支撑体5伸缩的模式的任意一方的模式动作(参照图25)。

本实施方式中，在想要使顶板2升降的使用者的手掌向下且使用者的手接触顶板2的上表面3的情况下，使用者的手接触第一传感器22中的第一跟前侧传感器22a和第一进深侧传感器22b双方。另外，该情况下，若使用者为了使顶板2下降而把持顶板2的前端部2a，则在第二传感器23中，使用者的手接触第二跟前侧传感器23a。因此，在对第一跟前侧传感器22a、第一进深侧传感器22b、以及第二跟前侧传感器23a探测到接触且未探测到对第二进深侧传感器23b的接触的情况下，控制部125向升降驱动部10输出使支撑体5收缩的信号。由此，对应于把持并下按顶板2的前端部2a的手势，升降驱动部10使顶板2下降。

相反地，在想要使顶板2升降的使用者的手掌向上且使用者的手接触顶板2的下表面4的情况下，使用者的手接触第二传感器23中的第二跟前侧传感器23a和第二进深侧传感器23b双方。另外，该情况下，若使用者为了使顶板2上升而把持顶板2的前端部2a，则在第一传感器22中，使用者的手接触第一跟前侧传感器22a。因此，控制部25在对第一跟前侧传感器22a、第二跟前侧传感器23a、以及第二进深侧传感器23b探测到接触，且未探测到对第一进深侧传感器22b的接触的情况下，向升降驱动部10输出使支撑体5伸长的信号。由此，对应于把持并上推顶板2的前端部2a的手势，升降驱动部10使顶板2上升。

本实施方式的家具120起到与第七实施方式同样的效果。另外，本实施方式的家具120起到与第二实施方式同样的效果。

(第九实施方式)

对本发明的第九实施方式进行说明。图26是从顶板的侧面侧观察本实施方式的顶板升降式家具的图。

如图26所示，本实施方式的家具130具有对因使用者对顶板2的接触而引起的顶板2的应变进行探测的应变传感器31，来取代第七实施方式公开的第一传感器12及第二传感器13。本实施方式的应变传感器31具有与第三实施方式的应变传感器31同样的结构，因此在此省略记载。

本实施方式的控制部在对第三传感器14(接受单元)进行允许顶板2升降的输入的情况下，在应变传感器31探测到因使用者将顶板2的上表面3向下表面4侧按压而在顶板2产生的应变的期间使支撑体5收缩，在应变传感器31探测到因使用者将顶板2的下表面4向上表面3侧按压而在顶板2产生的应变的期间，使支撑体5伸长。

本实施方式的家具130起到与第七实施方式同样地效果。另外，本实施方式的家具130起到与第三实施方式同样的效果。

(第十实施方式)

对本发明的第十实施方式进行说明。

图27是本实施方式的顶板升降式家具的块图。图28A及图28B是表示顶板升降式家具的顶板的升降控制的表。

本实施方式的顶板升降式家具140具有一部分结构与上述第七实施方式公开的控制部115不同的控制部145。另外，本实施方式的顶板升降式家具140不具有第三传感器14。

控制部145具有基于第一取得部116a及第二取得部116b的各信息的取得状况来判断可否向指令生成部119输出信号的判断部146，来取代第一实施方式公开的判断部118。

图28A及图28B表示用于选择允许和禁止顶板2移动的对各传感器的接触的有无与判断部146的判断结果的关系。图28A及图28B中的“是”表示具有超过规定时间的使用者的接触，图28A及图28B中的“否”表示不存在超过规定时间的使用者的接触。

如图28A所示，本实施方式的判断部146基于第一取得部116a及第二取得部116b取得的信息来判断对第一传感器12和第二传感器13双方是否存在超过规定时间的使用者的接触。

例如，如图28B所示，在使用者接触右侧传感器12a和右侧传感器13a双方超过规定时间的情况下，判断部146判断为对第一传感器12和第二传感器13双方具有超过规定时间的使用者的接触。

另外，在使用者接触左侧传感器12b和左侧传感器13b双方超过规定时间的情况下，判断部146也判断为对第一传感器12和第二传感器13双方具有超过规定时间的使用者的接触。另外，在对右侧传感器12a、左侧传感器12b、右侧传感器13a、以及左侧传感器13b具有超过规定时间的使用者的接触的情况下，判断部146也可以判断为对第一传感器12和第二传感器13双方具有超过规定时间的使用者的接触。

在进行了这些判断的情况下，判断部146允许向指令生成部119输出信号。若未判断为对第一传感器12和第二传感器13双方具有超过规定时间的使用者的接触，则判断部146禁止向指令生成部119输出信号。

本实施方式的判断部146在通过第一取得部116a取得了对构成第一传感器12的右侧传感器12a及左侧传感器12b具有使用者的接触的信息的情况下，判断为具有对第一传感器12的输入。该情况下，判断部146若允许向指令生成部19输出信号，则向指令生成部19输出使顶板2下降的信号。

另外，本实施方式的判断部146在通过第二取得部116b取得了对构成第二传感器13的右侧传感器13a及左侧传感器13b具有使用者的接触的信息的情况下，判断为具有对第二传感器13的输入。该情况下，判断部146若允许向指令生成部119输出信号，则向指令生成部119输出使顶板2上升的信号。

本实施方式的顶板升降式家具40的判断部146作为接受允许或禁止顶板2升降的输入的接受单元发挥功能。

例如，上述的第七实施方式公开的第三传感器14形成为使用者用脚操作，因此在脚达不到第三传感器14的情况下，使用便利性差。与之相对，本实施方式的顶板升降式家具140取代第三传感器14，而通过使用第一传感器12及第二传感器13能够选择允许或禁止顶板2升降，因此，在例如顶板2宽且从使用者到支撑体5的距离远的情况等之下，使用便利性良好。

以上，参照附图，对本发明的实施方式进行了详细叙述，但具体的结构不限定于该实施方式，也包括不脱离本发明的宗旨的范围内的设计变更等。

例如，上述的第三实施方式、及上述的第九实施方式公开的家具也可以是，在顶板的升降中顶板接触到其它物体时，能够通过应变传感器探测与物体的接触。此时，例如，控制部能够进行使支撑体的伸缩动作临时停止等的控制。

另外，在上述各实施方式公开的家具中，支撑体可以连接于顶板的侧面。该情况下，也可以不使支撑体伸缩，而是支撑体与顶板的连接构造根据控制部的控制上下移动，从而控制顶板的支撑位置。

另外，上述的第七实施方式公开的第一传感器配置于顶板的上表面，上述的第七实施方式公开的第二传感器配置于顶板的下表面，但是，各传感器的位置不限于此。作为一例，第一传感器及第二传感器可以采用按钮式开关，排列地安装于顶板的下表面。另外，第一传感器及第二传感器也可以安装于顶板的前端部的侧面。

另外，第三传感器也可以不配置于支撑体，而配置于顶板。该情况下，第三传感器可以不是用脚操作，而是用与用于使顶板升降的手相反的侧的手操作。

工业实用性

根据本发明，能够直观且容易地进行顶板的升降操作。

另外，根据本发明，不易引起顶板的升降的误动作。

附图标记说明

1、20、30、101、120、130、140—顶板升降式家具，2—顶板，3—顶板的上表面，4—顶板的下表面，5—支撑体，6—梁部，7—轴部，8—腿部，10—升降驱动部，11、21、111、121—传感器，12、22—第一传感器，13、23—第二传感器，14—第三传感器(接受单元)，15、25、115、125、145—控制部，16、26、116a、126a—第一取得部，17、27、116b、126b—第二取得部，117、127—第三取得部，18、28、118、128、146—判断部，19、29、119、129—指令生成部。

Claims (19)

1.一种顶板升降式家具，其具备：

顶板，其具有上表面和下表面；

支撑体，其以使所述顶板能够上下移动的方式支撑所述顶板；

传感器，其能够探测来自所述顶板的上表面侧的使用者的接触及来自所述顶板的下表面侧的使用者的接触；以及

控制部，其基于所述传感器的探测结果，以在探测到使用者从所述顶板的上表面侧接触所述顶板的情况下使所述顶板向下方移动，且在探测到使用者从所述顶板的下表面侧接触所述顶板的情况下使所述顶板向上方移动的方式控制所述顶板的支撑位置。

2.根据权利要求1所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器配置于所述顶板。

3.根据权利要求1所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器配置于所述顶板升降式家具中的与所述顶板不同的部位。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器具有：

配置于所述顶板的上表面的第一传感器；以及

配置于所述顶板的下表面的第二传感器，

所述控制部在所述使用者接触所述第一传感器的期间使所述顶板向下方移动，在所述使用者接触所述第二传感器的期间使所述顶板向上方移动。

5.根据权利要求4所述的顶板升降式家具，其特征在于，

从所述上表面向所述下表面观察时，所述第一传感器及所述第二传感器配置为，所述第一传感器和所述第二传感器相互重叠。

6.根据权利要求4或5所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述第一传感器的表面与所述顶板的上表面位于大致同一面。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述第二传感器的表面与所述顶板的下表面位于大致同一面。

8.根据权利要求1所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器在所述顶板的前端部沿所述顶板的宽度方向具有接触传感器，所述接触传感器探测使用者对所述顶板的接触的有无。

9.根据权利要求1所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器具有探测因使用者对所述顶板的接触而引起的所述顶板的应变的应变传感器，

所述控制部在所述应变传感器探测到因使用者将所述顶板的上表面向下表面侧按压而在所述顶板产生的应变的期间使所述顶板向下方移动，在所述应变传感器探测到因使用者将所述顶板的下表面向上表面侧按压而在所述顶板产生的应变的期间使所述顶板向上方移动。

10.根据权利要求1所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器能够识别接触所述顶板的使用者的手的姿势，

所述控制部能够基于所述传感器识别到的姿势，来选择所述顶板的上升和下降的任意一方。

11.根据权利要求10所述的顶板升降式家具，其特征在于，

在所述顶板的上表面及下表面分别设有多个所述传感器，

所述控制部基于多个所述传感器的探测状态的组合来识别接触所述顶板的使用者的手的姿势。

12.根据权利要求10所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器能够分别探测接触所述顶板的上表面及下表面的使用者的手的接触面积，

所述控制部能够基于使用者的手对所述顶板的上表面的接触面积与使用者的手对所述顶板的下表面的接触面积的不同，来选择所述顶板的上升和下降的任意一方。

13.根据权利要求1所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器能够探测接触所述顶板的上表面或下表面的使用者的手的接触面积，

所述控制部基于由所述传感器探测到的接触面积的大小来决定所述顶板的升降速度。

14.根据权利要求1所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器能够探测对所述顶板施加的外力的大小，

所述控制部基于由所述传感器探测到的外力的大小来决定所述顶板的升降速度。

15.根据权利要求10所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器具有：

配置于所述顶板的上表面的第一进深侧传感器；

在所述顶板的上表面配置于比所述第一进深侧传感器更靠所述顶板的前端部侧的位置的第一跟前侧传感器；

配置于所述顶板的下表面的第二进深侧传感器；以及

在所述顶板的下表面配置于比所述第二进深侧传感器更靠所述顶板的前端部侧的位置的第二跟前侧传感器，

所述控制部以在对所述第一进深侧传感器、所述第一跟前侧传感器、以及所述第二跟前侧传感器探测到使用者的接触的情况下使所述顶板向下方移动，在对所述第一跟前侧传感器、所述第二进深侧传感器、以及所述第二跟前侧传感器探测到使用者的接触的情况下使所述顶板向上方移动的方式控制所述顶板的支撑位置。

16.根据权利要求1所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述传感器具有：

接受用于使所述顶板下降的输入的第一传感器；

接受用于使所述顶板上升的输入的第二传感器；以及

接受允许或禁止所述顶板升降的输入的接受单元，

所述控制部在对所述接受单元进行了允许所述顶板升降的输入的情况下，基于所述第一传感器及所述第二传感器的探测结果来控制所述顶板的支撑位置。

17.根据权利要求16所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述接受单元配置于所述支撑体。

18.根据权利要求16所述的顶板升降式家具，其特征在于，

所述接受单元配置于所述顶板。

19.根据权利要求16～18中任一项所述的顶板升降式家具，其特征在于，

在对所述第一传感器的输入和对所述第二传感器的输入同时持续规定时间以上的情况下，对所述接受单元进行允许所述顶板升降的输入。