CN112674463A - 一种升降桌及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降桌及其控制方法和控制装置，升降桌包括：可升降的支撑柱；安装在所述支撑柱上的桌面；多个传感器和连接于多个所述传感器的控制装置，其中，所述传感器用于对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析以得到待测对象的运动轨迹；所述控制装置用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；还用于获取待测对象的所述运动轨迹，判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作。本发明实施例提供的升降桌及其控制方法和控制装置，使得用户能够采用更符合自己操作习惯的手势动作来控制升降桌，满足用户要求，提升用户体验感。

Description

一种升降桌及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种升降桌及其控制方法和控制装置。

背景技术

随着社会的发展，工作、生活节奏的加快，人们越来越多的关注久坐对身体的危害。既要工作，又要健康，成为办公室久坐一族的迫切需求，升降桌的出现缓和了这对看似不可调和的矛盾，得到了广泛的认可。

目前的升降桌多采用较为机械的升降调整方法，如手摇杆调节等，效率十分低下，用户使用体验感不佳。部分智能升降桌虽然实现了感应器接收用户的升降命令后通过控制装置控制升降桌自动升降的自动控制方法，但是现有技术中用户往往只能通过触摸屏、触摸按键或通过其他标准调节方式来调节桌面高度，这些方式仍要求用户严格按照既定方式准确触发控制条件才能实现对升降桌的智能控制，无法满足用户希望操作简便，符合使用习惯的要求。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种升降桌，包括：可升降的支撑柱；安装在所述支撑柱上的桌面；多个传感器和连接于多个所述传感器的控制装置，其中，所述传感器用于对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析以得到待测对象的运动轨迹，多个所述传感器安装于所述桌面的前侧面，所述检测区域位于升降桌前侧面；所述控制装置用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；还用于获取待测对象的所述运动轨迹，判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作；所述运动行为包括第一运动和第二运动，所述第一运动不同于所述第二运动，所述第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，所述第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。

在一可实施方式中，所述多个传感器为红外传感器，多个红外传感器阵列排布成红外阵列传感器。

在一可实施方式中，所述运动行为包括向下运动、向上运动、向左运动、向右运动、顺时针转圈、逆时针转圈，上下来回运动和左右来回运动中的一种或多种。

在一可实施方式中，所述第一运动为向上运动，所述第二运动为向下运动。

在一可实施方式中，所述升降桌还包括可切换模式的灯光装置，所述灯光装置与所述控制装置相连接，所述灯光装置安装在所述桌面的前侧面或上表面，所述运动行为还包括第三运动，所述第三运动对应升降桌的控制动作为控制灯光装置切换模式，所述第三运动不同于所述第一运动和所述第二运动，所述控制装置还用于在所述运动轨迹符合所述第三运动时控制所述灯光装置切换模式。

本发明实施例另一方面提供一种升降桌控制方法，应用于具有可升降的支撑柱的升降桌，包括：设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；获取待测对象的运动轨迹；判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作；其中，所述运动轨迹为多个传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的，所述检测区域位于升降桌前侧面；所述运动行为包括第一运动和第二运动，所述第一运动不同于所述第二运动，所述第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，所述第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。

在一可实施方式中，所述运动行为向下运动、向上运动、向左运动、向右运动、顺时针转圈和逆时针转圈，上下来回运动和左右来回运动中的一种或多种；所述多个传感器为红外阵列传感器，所述运动轨迹为红外阵列传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的。

在一可实施方式中，所述第一运动为向上运动，所述第二运动为向下运动。

在一可实施方式中，在判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为之前，所述方法还包括：判断升降桌是否正在运行，若升降桌正在运行则控制升降桌停止运行。

在一可实施方式中，所述方法还包括：升降桌停止运行后，判断升降桌运行停止时长是否超过第一时间阈值；若升降桌运行停止时长超过第一时间阈值则锁定升降桌。

在一可实施方式中，在所述判断升降桌是否正在运行后，所述方法还包括：若升降桌并未运行则判断升降桌是否锁定；若升降桌并未锁定则判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作。

在一可实施方式中，所述运动行为还包括第四运动，所述第四运动不同于所述第一运动和第二运动，所述第四运动对应升降桌的控制动作为解锁升降桌，在所述判断升降桌是否锁定之后，还包括：若升降桌已经锁定则判断所述运动轨迹是否符合所述第四运动，对应的，若运动轨迹符合所述第四运动则解锁升降桌。

本发明实施例又一方面提供一种升降桌控制装置，包括：第一设定模块，用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；轨迹获取模块，用于获取待测对象的运动轨迹；第一判断模块，用于判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作；其中，所述运动轨迹为多个传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的，所述检测区域位于升降桌前侧面；所述运动行为包括第一运动和第二运动，所述第一运动不同于所述第二运动，所述第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，所述第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。

本发明实施例提供的升降桌及其控制方法和控制装置，有效克服了现有技术所存在的无法满足用户希望操作简便，符合使用习惯的要求的问题，使得用户能够采用更符合自己操作习惯的手势动作来控制升降桌，能够更好的满足用户要求，提升用户体验感。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明一实施例所提供的一种升降桌的一种示意图；

图2为本发明一实施例所提供的一种升降桌控制方法的一种实现流程示意图；

图3为本发明一实施例所提供的一种升降桌控制方法的一种具体实现流程示意图；

图4为本发明一实施例所提供的一种升降桌控制装置的一种组成结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书中的一些方面相一致的方法、装置或设备的例子。

请参考图1，本发明实施例一方面提供一种升降桌，包括：可升降的支撑柱1、安装在支撑柱1上的桌面2、多个传感器和连接于多个传感器的控制装置，具体的，控制装置和多个传感器之间可以通过电路或网络信号等方式相连接，多个传感器安装于桌面2的前侧面，控制装置优选安装于桌面2的前侧面或上表面，当然还可以安装于支撑柱1上，甚至可以独立于支撑柱1和桌面2单独设置，本发明实施例在此不对控制装置的安装位置进行限制。本发明实施例中的多个传感器可以为红外传感器或超声传感器，还可以为其他传感器，其中红外传感器由于其成本较低的特点而被优选使用。传感器用于对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向实时检测并特征分析以得到运动轨迹，本发明实施例中的检测区域为升降桌前侧面的区域，待测对象具体可以为用户的手势或指挥棒等其他便于识别的对象。

控制装置用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；还用于获取待测对象的运动轨迹，判断运动轨迹是否符合运动行为，若符合运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作。运动行为包括向下运动、向上运动、向左运动、向右运动、顺时针转圈、逆时针转圈，上下来回运动和左右来回运动中的一种或多种。其中运动行为包括第一运动和第二运动，第一运动不同于第二运动，第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱，其中，第一运动和第二运动分别为向下运动、向上运动、向左运动、向右运动、顺时针转圈、逆时针转圈，上下来回运动和左右来回运动中的一种。

具体的，运动轨迹为多个传感器对待测对象的移动情况进行信息检测采集后通过轨迹分类算法等方式，根据待测对象移动方向的变化所导致的多个传感器接收到反射信号亮度、位置以及方向，以及特别的，这些信息的时间变化等特征来识别得到的轨迹。通过多个传感器可以检测分析得到的运动轨迹包括逆时针转圈、顺时针转圈、向上、向下、向左、向右、向前、向后或上下来回以及左右来回运动轨迹。其中，本发明实施例中的逆时针、顺时针运动轨迹可以为三维的逆时针和顺时针运动轨迹，本发明实施例中的运动轨迹均指相对于阵列传感器安装位置朝向的运动轨迹，也即相对于升降桌前侧面的运动轨迹。

本发明实施例中，考虑到用户在实际使用升降桌产品时，不同的人操作习惯往往不同，因此经常会采用不同的指示动作，因此本发明实施例中控制装置可以由用户根据自己的操作习惯设定运动行为及其对应的升降桌控制动作，如控制升降桌升降时部分用户习惯采用向上或向下指示的动作，那么用户可以通过控制装置将向上运动轨迹和向下运动确定为用于控制升降桌支撑柱提升和降低的运动行为。

本发明实施例提供的升降桌使得用户能够采用更符合自己操作习惯的指示运动来控制升降桌，从而更好的满足了用户要求，提升了用户体验感。

具体实施例一：

本发明实施例中升降桌中的多个传感器阵列排布成红外阵列传感器，由于红外阵列传感器的常规检测范围为20厘米，因此本发明实施例检测区域优选为升降桌前侧面20厘米内的区域。首先用户可以先通过控制装置设定第一运动和第二运动分别为逆时针转圈运动和顺时针转圈运动，逆时针转圈运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，顺时针转圈运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。用户在正式使用场景中，可以利用手在感应区内做逆时针运动，该待测对象在感应区内做逆时针运动时，红外阵列传感器对其进行检测并特征分析的过程具体为：随着待测对象移动方向发生变化，红外阵列传感器能够根据接收到的反射信号亮度、位置以及反射信号波形图的变化分析得出对应运动轨迹，对应该逆时针运动的运动轨迹为逆时针运动轨迹，控制装置获取该运动轨迹后判断该逆时针运动轨迹符合第一运动，那么就控制支撑柱1提升。同样的，当用户需要升降桌降低时，可以在感应区内做顺时针动作，阵列传感器检测分析后得到对应于该运动轨迹的运动轨迹为顺时针运动轨迹，控制装置获取该运动轨迹后判断其符合第二运动，于是便控制支撑柱1下降。

用户需让升降桌停止继续提升或下降时可以通过将手放离感应区，使得阵列传感器在感应区内检测不到运动轨迹，从而控制装置获取不到运动轨迹便停止控制支撑柱1提升或下降，升降桌便稳定在当前高度。当然升降桌也可以在到达限定位置时停止上升或下降，还可以通过将控制装置设置为获取到下一运动轨迹后停止当前升降桌动作来实现，此时用户便可以通过在感应区内做下一个指示动作来实现停止功能。

若用户在感应区内做向前或向后的指示动作，阵列传感器检测分析得到对应于该指示动作的运动轨迹为向前运动轨迹或向后运动轨迹，控制装置获取该运动轨迹后判断结果为不符合先前确定的运动行为，于是控制升降桌停止动作，避免了失误操作，提高升降桌的可靠性。

具体实施例二：

升降桌还包括可切换模式的灯光装置，灯光装置与控制装置通过电路或信号等方式相连接，灯光装置安装在桌面2的前侧面或上表面，运动行为还包括第三运动，第三运动对应升降桌的控制动作为控制灯光装置切换模式。

用户在使用时可以先通过控制装置将用于控制灯光装置切换模式的第三运动设定为向右运动，从而用户在使用时如果需切换灯光装置的模式，就可以在感应区内做向右的指示动作，升降桌中的阵列传感器检测并分析得到用户该指示动作运动轨迹对应的运动轨迹为向右运动轨迹，控制器获取该运动轨迹后判断该向右轨迹符合第三运动，那么就控制灯光装置切换模式。

在一可实施方式中，升降桌还包括显示装置，显示装置安装在桌面2的前侧面或上表面，用于实时显示桌面2高度。具体的，显示装置可以包括高度检测器，用于检测桌面2距离地面的高度；当然，高度检测器也可以单独设置或与控制装置集成，并与显示装置电路或网络通信连接，从而将实时检测的高度数据发送给显示装置用于显示。

在一可实施方式中，控制装置与显示装置相连接，且控制装置能够控制升降桌在停止运行时间达到第一时间阈值时进行锁定，此时显示装置还可以用于显示升降桌的锁定状态。具体的，如当第一时间阈值为5秒时，控制装置检测到升降桌停止运行时间已经达到5秒，于是控制升降桌进行锁定，同时将该锁定命令发送给显示装置，显示装置响应于该命令可以同时将实时高度以及表示锁定的文字或图案进行显示。

请参考图2，本发明实施例另一方面提供一种升降桌控制方法，应用于具有可升降的支撑柱的升降桌，包括：设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；获取待测对象的运动轨迹；判断运动轨迹是否符合运动行为，若符合运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作；其中，运动轨迹为多个传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的，检测区域位于升降桌前侧面；运动行为包括第一运动和第二运动，第一运动不同于第二运动，第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。本发明实施例提供的升降桌控制方法使得用户能够采用更符合自己操作习惯的指示动作来控制升降桌，更好的满足了用户要求，提升了用户体验感。

具体的，运动轨迹为多个传感器对待测对象的移动情况进行信息检测采集后通过运动轨迹分类算法等方式，根据待测对象移动方向的变化所导致的多个传感器接收到反射信号亮度、位置以及方向，以及特别的，这些信息的时间变化等特征来识别得到的轨迹。通过多个传感器可以检测分析得到的运动轨迹包括逆时针转圈、顺时针转圈、向上、向下、向左、向右、向前、向后或上下来回以及左右来回运动轨迹。其中，本发明实施例中的逆时针转圈、顺时针转圈运动可以为三维的逆时针和顺时针运动轨迹，本发明实施例中的运动轨迹均指相对于阵列传感器安装位置朝向的运动轨迹，也即相对于升降桌前侧面的运动轨迹。

请参考图3，具体实施例三：

本实施例中待测对象为用户手势，用户根据自己的使用习惯可以先通过控制装置将第一运动和第二运动分别设定为向上运动和向下运动，将用于控制切换灯光装置模式的运动行为设定为向左运动或向右运动。本发明实施例中多个传感器阵列排布成阵列传感器，优选为红外阵列传感器。

考虑到若控制装置在升降桌运行时便控制升降桌进行下一动作容易导致操作失误，本发明实施例中，控制装置在获取运动轨迹后，判断运动轨迹是否符合运动行为之前，先判断升降桌是否正在运行，也即升降桌是否正在升降，若升降桌正在运行则控制升降桌停止运行。

升降桌停止运行后，控制装置可以判断升降桌运行停止的时长是否超过第一时间阈值，若超过第一时间阈值则控制锁定升降桌，从而实现防误触功能。其中，第一时间阈值可以由用户提前在控制装置中设定，第一时间阈值的具体数值可以为5秒等适宜时间，本发明实施例在此不对第一时间阈值的具体数值进行限定。当升降桌包括有显示装置时，控制装置与显示装置相连接，控制装置控制锁定升降桌时还可以将锁定命令发送至显示装置，从而显示装置可以将用于表示锁定的文字或图案进行显示。

用户还可以通过控制装置确定用于控制升降桌解锁的运动行为为逆时针转圈运动，若控制装置检测到升降桌并未运行，那么就继续判断升降桌是否锁定，若升降桌已经锁定，而用户需要控制升降桌动作时，可以先在感应区内做逆时针指示动作，阵列传感器对该指示动作的轨迹进行检测分析得到对应于该指示动作的运动轨迹为逆时针轨迹，控制装置获取该逆时针轨迹后先判断升降桌是否正在运行，本发明实施例中升降桌并未运行，于是继续判断升降桌是否锁定，本发明实施例中升降桌为锁定状态，于是控制装置继续判断该逆时针运动轨迹是否符合先前设定的逆时针转圈运动，本发明实施例中该运动轨迹符合逆时针转圈运动，于是控制装置控制升降桌解锁，以准备获取后续运动轨迹并控制升降桌进行下一动作。

升降桌解锁后或控制装置判断升降桌并未锁定时，用户若需要提升或降低升降桌时，可以在升降桌感应区内做向上或向下的指示动作，阵列传感器检测分析得到指示动作的运动轨迹为向上运动轨迹或向下运动轨迹，控制装置获取该运动轨迹后先判断升降桌是否运行，本发明实施例中升降桌并未运行，于是继续判断升降桌是否锁定，本发明实施例中升降桌未锁定，于是继续判断该运动轨迹是否符合用于提升或降低升降桌的运动行为，即向上运动或向下运动，很明显本具体实施例中该运动轨迹符合，那么控制装置便控制对应支撑柱提升或降低，直至用户在感应区内做了下一指示动作，或升降桌已经到达限定位置或感应区内检测不到用户指示动作时升降桌停止运行。

用户使用时需要切换灯光模式时，便在感应区内做向左或向右的指示动作，阵列传感器检测分析对应于该指示动作的运动轨迹为向左或向右轨迹，控制装置获取该运动轨迹后先判断升降桌是否运行，若并未运行则继续判断升降桌是否锁定，若未锁定则继续判断该运动轨迹是否符合用于切换灯光装置模式的运动行为，即向左运动或向右运动，很明显本具体实施例中该运动轨迹符合，那么控制装置便控制切换灯光装置的模式。

请参考图4，本发明实施例又一方面提供一种升降桌控制装置，包括：第一设定模块，用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；

轨迹获取模块，用于获取待测对象的运动轨迹，运动轨迹为多个传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的，检测区域位于升降桌前侧面；

第一判断模块，用于判断运动轨迹是否符合运动行为，若符合运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作；运动行为包括第一运动和第二运动，第一运动不同于第二运动，第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。

本发明实施例提供的升降桌控制装置使得用户能够采用更符合自己操作习惯的运动轨迹来控制升降桌，满足用户要求，提升用户体验感。

在一可实施方式中，运动行为向下运动、向上运动、向左运动、向右运动、顺时针转圈和逆时针转圈，上下来回运动和左右来回运动中的一种或多种；多个传感器为红外阵列传感器，运动轨迹为红外阵列传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的。

在一可实施方式中，第一设定模块还用于将第一运动设定为向上运动，将第二运动设定为向下运动。

在一可实施方式中，第一设定模块还用于设定用于控制升降桌灯光模式切换的第三运动，第三运动为逆时针转圈、顺时针转圈、向上、向下、向左、向右、向前、向后或上下来回或左右来回运动中的一种，第三运动不同于第一运动和第二运动；第一判断模块还包括灯光切换单元，用于在运动轨迹符合第三时控制切换升降桌灯光模式。

在一可实施方式中，在判断运动轨迹是否符合运动行为之前，控制装置还包括第二判断模块，用于判断升降桌是否正在运行，若升降桌正在运行则控制升降桌停止运行。

在一可实施方式中，控制装置还包括锁定模块，用于在升降桌停止运行后，判断升降桌运行停止时长是否超过第一时间阈值；若升降桌运行停止时长超过第一时间阈值则锁定升降桌。

在一可实施方式中，第二判断模块还用于在升降桌并未运行时判断升降桌是否锁定；若升降桌并未锁定则判断运动轨迹是否符合运动行为，若运动轨迹符合运动行为则控制升降桌对应动作。

在一可实施方式中，第一设定模块还用于设定第四运动，第四运动对应升降桌的控制动作为解锁升降桌；第四运动为逆时针转圈、顺时针转圈、向上、向下、向左、向右、向前、向后或上下来回以及左右来回运动中的一种，且第一运动不同于第三运动、第一运动和第二运动。

在判断升降桌是否锁定之后，控制装置还包括解锁模块，用于在判断得到升降桌已经锁定时，判断运动轨迹是否符合第四运动，对应的，若运动轨迹符合第一运动则控制升降桌解锁。

本发明实施例中，多个步骤之间的实现顺序在不影响实现目的的情况下可以替换。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种升降桌，其特征在于，包括：

可升降的支撑柱；

安装在所述支撑柱上的桌面；

多个传感器和连接于多个所述传感器的控制装置，其中，

所述传感器用于对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析以得到待测对象的运动轨迹，多个所述传感器安装于所述桌面的前侧面，所述检测区域位于升降桌前侧面；

所述控制装置用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；还用于获取待测对象的所述运动轨迹，判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作；所述运动行为包括第一运动和第二运动，所述第一运动不同于所述第二运动，所述第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，所述第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。

2.根据权利要求1所述的升降桌，其特征在于，所述多个传感器为红外传感器，多个红外传感器阵列排布成红外阵列传感器。

3.根据权利要求1所述的升降桌，其特征在于，所述运动行为包括向下运动、向上运动、向左运动、向右运动、顺时针转圈、逆时针转圈，上下来回运动和左右来回运动中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的升降桌，其特征在于，所述第一运动为向上运动，所述第二运动为向下运动。

5.根据权利要求1所述的升降桌，其特征在于，所述升降桌还包括可切换模式的灯光装置，所述灯光装置与所述控制装置相连接，所述灯光装置安装在所述桌面的前侧面或上表面，所述运动行为还包括第三运动，所述第三运动对应升降桌的控制动作为控制灯光装置切换模式，所述第三运动不同于所述第一运动和所述第二运动，所述控制装置还用于在所述运动轨迹符合所述第三运动时控制所述灯光装置切换模式。

6.一种升降桌控制方法，应用于具有可升降的支撑柱的升降桌，其特征在于，包括：

设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；

获取待测对象的运动轨迹；

判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作；

其中，所述运动轨迹为多个传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的，所述检测区域位于升降桌前侧面；

所述运动行为包括第一运动和第二运动，所述第一运动不同于所述第二运动，所述第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，所述第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运动行为向下运动、向上运动、向左运动、向右运动、顺时针转圈和逆时针转圈，上下来回运动和左右来回运动中的一种或多种；所述多个传感器为红外阵列传感器，所述运动轨迹为红外阵列传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一运动为向上运动，所述第二运动为向下运动。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为之前，所述方法还包括：

判断升降桌是否正在运行，若升降桌正在运行则控制升降桌停止运行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

升降桌停止运行后，判断升降桌运行停止时长是否超过第一时间阈值；

若升降桌运行停止时长超过第一时间阈值则锁定升降桌。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述判断升降桌是否正在运行后，所述方法还包括：

若升降桌并未运行则判断升降桌是否锁定；

若升降桌并未锁定则判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述运动行为还包括第四运动，所述第四运动不同于所述第一运动和第二运动，所述第四运动对应升降桌的控制动作为解锁升降桌，在所述判断升降桌是否锁定之后，还包括：

若升降桌已经锁定则判断所述运动轨迹是否符合所述第四运动，对应的，若运动轨迹符合所述第四运动则解锁升降桌。

13.一种升降桌控制装置，其特征在于，包括：

第一设定模块，用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；

轨迹获取模块，用于获取待测对象的运动轨迹；

第一判断模块，用于判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作；

其中，所述运动轨迹为多个传感器对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析所得到的，所述检测区域位于升降桌前侧面；

所述运动行为包括第一运动和第二运动，所述第一运动不同于所述第二运动，所述第一运动对应升降桌的控制动作为升高支撑柱，所述第二运动对应的升降桌的控制动作为降低支撑柱。

Images