CN209161245U - 一种电梯导轨支架间距自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯导轨支架间距自动测量装置，包括磁力固定座，所述磁力固定座设置在电梯轿厢的顶部，与电梯导轨对中；在所述磁力固定座上设置有安装板；在所述安装板的前侧设置有控制箱；在所述安装板的后侧设置有安装架，所述安装架包括立柱、安装杆；所述立柱的底部固定在所述磁力固定底座，所述安装杆水平设置，所述安装杆中部与所述立柱连接，所述安装杆向左右两侧延伸；所述安装杆上设置有两个激光测距模块和平层隔磁板红外检测模块；所述激光测距模块用于测量所述电梯导轨支架到所述激光测距模块的距离，分别设置在所述安装杆左侧、右侧；实现电梯导轨两侧支架的间距的快速同步测量，并快速定位安装不合格导轨支架所在的位置。

Description

一种电梯导轨支架间距自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及电梯设备技术领域，特别是一种电梯导轨支架间距自动测量装置。

技术背景

随着经济的飞速发展，人们生活水平越来越好，伴随而来的是城市化的速度越来

越快，城市中楼层在不断向上累积，为满足人们出行或搬运货物的方便，物业公司往往会在楼层内安装方便人们上下出行的电梯。只是，在电梯给人们出行，特别是高层住户出行带来便利的同时，往往伴随而来的是电梯各种事故频发，由于电梯本身的特性，一旦发生较大的故障，造成便是对使用者最直接的生命威胁，由电梯安全性引发的人员死亡事件早已屡见不鲜，为保证电梯的安全性，电梯供应厂商往往会对生产的电梯进行一系列的检测工作，尤其是电梯导轨支架的间距的是作为电梯安装是否合格的重要指标，而传统的电梯导轨间距的检测设备每次只能检测导轨一侧的导轨支架，另一侧的导轨支架无法同时测量，无法直观的体现不合格的导轨支架所在的位置；并且在电梯导轨的一侧还安装有平层隔磁板，并用于导轨支架相似的固定架固定在导轨的一侧，激光测距仪会将其误识别为导轨支架，影响检测的准确性；根据安装的标准，要求相邻电梯导轨支架的间距不得大于2.5m，超过2.5m则不合格。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电梯导轨支架间距自动测量装置，能够实现导轨两侧导轨支架的同步测量，并判断不合格导轨支架所在的位置，排除隔磁板安装架的干扰。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种电梯导轨支架间距自动测量装置，包括磁力固定座，所述磁力固定座安装在电梯轿厢顶部，与电梯导轨对中；在所述磁力固定座上设置有安装板，在所述安装板的前侧设置有控制箱，所述控制箱分成左部、中部、右部三部分，所述控制箱的左部安装有第一加速度传感器，所述控制箱的右部设置有第二加速度传感器，所述控制箱的中部设置有蓄电池和电路板；在所述安装板的后侧设置有安装架，所述安装架包括立柱、安装杆；所述立柱的底部固定在所述磁力固定底座，所述立柱的中部沿竖直方向开设有铣穿的滑槽；所述安装杆水平设置，所述安装杆的中部与所述立柱连接，所述安装杆向左右两侧延伸；在所述安装杆上设置有两个激光测距模块和平层隔磁板红外检测模块；所述激光测距模块用于测量所述电梯导轨支架到所述激光测距模块的距离，两个所述激光测距模块分别设置在所述安装杆的左侧和右侧。

在本实用新型一实施例中，在所述磁力固定座上的左侧设置有磁力固定座开关。

在本实用新型一实施例中，所述安装杆为圆柱型，所述安装杆的中部开设有螺纹孔，在所述螺纹孔的两对称设置有限位块，所述限位块为L型，各所述限位块的开口互相朝向对方；所述立柱穿过所述限位块，所述滑槽上设置有固定螺母，所述固定螺母穿过所述滑槽与所述螺纹孔连接。

在本实用新型一实施例中，所述激光测距模块包括激光测距仪和激光测距仪固定卡箍，所述激光测距仪固定卡箍套设在所述安装杆上，在所述激光测距仪固定卡箍的顶部设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪安装在所述激光测距仪固定板上水平朝向后侧；所述平层隔磁板红外检测模块包括红外传感器和红外传感器固定卡箍，所述红外传感器固定卡箍套设在所述安装杆上，在所述红外传感器固定卡箍的顶部设置有红外传感器固定板，所述红外传感器的固定板的头部固定在所述红外传感器固定卡箍上，所述红外传感器安装在所述红外传感器固定板的尾部上，在所述红外传感器固定板上一共设置有两个所述红外传感器，反向对称布置，分别射向左侧和右侧。

在本实用新型一实施例中，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有无线通信模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种电梯导轨支架间距自动测量装置能够实现电梯导轨支架的间距的自动测量，且同时检测导轨两侧的导轨支架，大大节省检测所花的时间；根据传感器的检测数据还可以判断导轨支架是否安装在同一水平线上，红外传感器用于检测平层隔磁板，用于快速确定所检测的安装不合格电梯导轨支架所在的楼层，将平层隔磁板固定架从检测数据中剔除，避免其影响检测数据的准确性。

附图说明

图1是一种电梯导轨支架间距自动测量装置结构示意图。

图2是一种电梯导轨支架间距自动测量装置安装杆结构示意图。

图3是一种电梯导轨支架间距自动测量装置激光测距仪固定卡箍结构示意图。

图4是一种电梯导轨支架间距自动测量装置红外传感器固定卡箍结构示意图。

图5是一种电梯导轨支架间距自动测量装置工作状态示意图。

图6是电梯导轨支架安装示意图。

图7是平层隔磁板安装示意图。

图8是一种电梯导轨支架间距自动测量装置电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明

请参阅图1至图8，包括磁力固定座1，在所述磁力固定座1上设置有安装板2，所述磁力固定座1安装电梯轿厢的顶部，与电梯导轨对中，所述磁力固定座采用现有技术，不作为本装置的保护范围，这里不做详细说明；在所述安装板2的前侧设置有控制箱3，所述控制箱3分成左部、中部、右部三部分，所述控制箱3的左部安装有第一加速度传感器，所述控制箱3的右部设置有第二加速度传感器，所述控制箱3的中部设置有蓄电池和电路板；在所述安装板2的后侧设置有安装架，所述安装架包括立柱7、安装杆4；所述立柱7的底部固定在所述磁力固定座1，所述立柱7的中部沿竖直方向开设有铣穿的滑槽；所述安装杆4水平设置，所述安装杆4的中部与所述立柱7连接，所述安装杆4向左右两侧延伸；在所述安装杆4上设置有两个激光测距模块5和平层隔磁板红外检测模块6；所述激光测距模块用于测量所述电梯导轨支架到所述激光测距模块的距离，两个所述激光测距模块5分别设置在所述安装杆4的左侧和右侧；所述激光测距模块5用于检测导轨支架，所述平层隔磁板红外检测模块6用于检测平层隔磁板，所述加速度传感器用于测量运行的距离。

在本实用新型一实施例中，所述加速传感器可利用MMA7260QT三轴加速计和MCU是可采用低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法（两次梯形积分），即对加速进行二次积分求得位移，算法采用现有的，不作为保护范围这里不做详细说明。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述平层隔磁板红外检测模块位于两个所述激光测距模块5之间的所述安装杆4上。

请继续参阅图1，在本实用新型一实施例中，在所述磁力固定座1上的左侧设置有磁力固定座1开关，方便所述电梯导轨支架9间距自动测量装置的拆卸。

请继续参阅图1、图2，在本实用新型一实施例中，所述安装杆4为圆柱型，所述安装杆4的中部开设有螺纹孔402，在所述螺纹孔402的两对称设置有限位块401，所述限位块401为L型，各所述限位块401的开口互相朝向对方；所述立柱7穿过所述限位块401，所述滑槽上设置有固定螺母8，所述固定螺母8穿过所述滑槽与所述螺纹孔402连接，拧紧所述螺母8即可将安装杆4固定住，松开所述螺母8即可调节安装杆4在所述立柱7上上下移动，旋出所述螺母8即可将所述安装杆4拆下，方便拆装、运输。

请继续参阅图1至图4，在本实用新型一实施例中，在所述激光测距模块5包括激光测距仪501和激光测距仪固定卡箍503，所述激光测距仪固定卡箍503套设在所述安装杆4上，在所述激光测距仪固定卡箍503的顶部设置有激光测距仪固定板502，所述激光测距仪501安装在所述激光测距仪501固定板上水平朝向后侧；所述平层隔磁板红外检测模块6包括红外传感器601和红外传感器固定卡箍603，所述红外传感器固定卡箍603套设在所述安装杆4上，在所述红外传感器固定卡箍603的顶部设置有红外传感器固定板602，所述红外传感器的固定板的头部固定在所述红外传感器固定卡箍上，所述红外传感器601安装在所述红外传感器固定板602的尾部上，在所述红外传感器固定板602上一共设置有两个所述红外传感器601，反向对称布置，分别射向左侧和右侧，检测设置在导轨左右两侧的所述平层隔磁板；松开所述激光测距仪501固定卡箍即可实现激光测距模块5的左右移动，松开所述红外传感器601固定箍即可实现平层隔磁板红外检测模块6的左右移动，令本装置可以调节两个所述激光测距仪之间的距离，激光测距仪能够正好对准电梯导轨支架，适应不同电梯不同型号电梯的导轨支架；设置两个射向相反方向的红外传感器，是为了可以检测不同电梯其平层隔磁板可能安装在导轨的左边或则右边，排除平层干扰；平层隔磁板11是现有技术，不作为保护内容，这里不做详细说明。

在本实用新型另一实施例中，还可以通过在轿厢内按下所有楼层的按钮，令电梯轿厢在由下往上的运行过程中每层都停靠，通过所述控制箱内加速度传感器，利用所述算法可以计算轿厢每次开始上升到停止的位移，即相邻隔磁板的距离；由于平层隔磁板在每一楼层都有设置，所以当所述激光测距阈值的触发点正好位于每次上升到停止位移距离的最末端，则所述MCU即可将此时所述激光测距仪阈值触发的信号认定为是平层隔磁板固定架的信号将其排除掉，避免平层隔磁板固定架干扰检测的准确性。

请继续参阅图1，在本实用新型一实施例中，所述电路板上设置有MCU，所述MCU与所述激光测距仪501、所述红外传感器601、所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器有线电连接，所述MCU连接有无线通信模块，用于连接PC或是智能手机。

请继续参阅图1至图8，在本实用新型一实施例中，具有以下工作原理：

将所述电梯导轨支架间距自动测量装置通过所述磁力固定座固定在电梯轿厢的箱顶上，对准电梯的导轨，调整所述激光测距仪固定卡箍和所述红外传感器固定卡箍，令所述激光测距仪对准所述电梯导轨两侧的导轨支架9，令所述红外传感器对准所述平层隔磁板；启动所述导轨支架间距自动测量装置，此时所述激光测距仪测得的测量值作为校准值，当轿厢向上运动的过程中所述激光测距仪照射出的激光光束脱离导轨支架9的瞬时，此时所述激光测距仪测得的距离必然大于校准值，并将数据发送给所述MCU；所述MCU接收到数据后与预设的阈值（即校准值）来判断电梯导轨支架的边缘位置；开始运行时即激光测距仪的阈值第一次触发，所述加速度传感器和所述MCU通前述的算法对加速度二次积分计算位移，直到激光测距仪再次检测到导轨支架（即再次触发阈值），所述MCU第一次记录位移距离；以此类推，所述激光测距仪的阈值每触发一次所述MCU记录一次位移的数值（总的运行距离），相邻记录的位置数值相减即为相邻两导轨支架间的距离，本实用新型中左侧的所述激光测距模块与所述第一加速度传感器关联，测量导轨左侧导轨支架的间距；右侧的所述激光测距模块与所述第二加速度传感器关联，测量导轨右侧相邻两导轨支架的间距；与此同时所述红外传感器实时检测平层隔磁板，当所述红外传感器检测到平层隔磁板（即红外传感器发射的红外线被平层隔磁板遮挡），所述红外传感器发送信号给所述MCU，由于平层隔磁板的固定架与导轨支架相似，所以当激光测距仪扫过平层隔磁板的固定架时也会触发阈值，这时若是所述MCU同时接收到红外传感和激光测距仪发来的信号，则所述MCU会自动抹去此时激光测距仪发送的信号，所述MCU不记录平层隔磁板固定架和导轨支架的距离，将平层隔磁板固定架从测量数据中排除；当测得的间距大于2.5M时则导轨支架安装不合格，所述MCU可以通过判断激光测距仪阈值触发点在哪两个相邻两红外传感器信号之间，并通过与位移距离的比较此来确定每个导轨支架所在的层数，快速确定安装不合格导轨支架所在位置；并通过无线通信电路发送将数据呈现至智能手机，检测人员即可通过智能获知不合格的电梯导轨支架所在的楼层；通过比两个两个激光测距仪阈值的触发间隔即可获知电梯导轨支架的安装是否水平，若间隔为零则水平，若不同则表示存在倾斜。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种电梯导轨支架间距自动测量装置，其特征在于：包括磁力固定座，所述磁力固定座安装在电梯轿厢顶部，与电梯导轨对中；在所述磁力固定座上设置有安装板，在所述安装板的前侧设置有控制箱，所述控制箱分成左部、中部、右部三部分，所述控制箱的左部安装有第一加速度传感器，所述控制箱的右部设置有第二加速度传感器，所述控制箱的中部设置有蓄电池和电路板；在所述安装板的后侧设置有安装架，所述安装架包括立柱、安装杆；所述立柱的底部固定在所述磁力固定底座，所述立柱的中部沿竖直方向开设有铣穿的滑槽；所述安装杆水平设置，所述安装杆的中部与所述立柱连接，所述安装杆向左右两侧延伸；在所述安装杆上设置有两个激光测距模块和平层隔磁板红外检测模块；所述激光测距模块用于测量所述电梯导轨支架到所述激光测距模块的距离，两个所述激光测距模块分别设置在所述安装杆的左侧和右侧。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架间距自动测量装置，其特征在于：在所述磁力固定座上的左侧面上设置有磁力固定座开关。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架间距自动测量装置，其特征在于：所述安装杆为圆柱型，所述安装杆的中部开设有螺纹孔，在所述螺纹孔的两侧对称设置有限位块，所述限位块为L型，各所述限位块的开口互相朝向对方；所述立柱穿过所述限位块，所述滑槽上设置有固定螺母，所述固定螺母穿过所述滑槽与所述螺纹孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架间距自动测量装置，其特征在于：所述激光测距模块包括激光测距仪和激光测距仪固定卡箍，所述激光测距仪固定卡箍套设在所述安装杆上，在所述激光测距仪固定卡箍的顶部设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪安装在所述激光测距仪固定板上水平朝向后侧；所述平层隔磁板红外检测模块包括红外传感器和红外传感器固定卡箍，所述红外传感器固定卡箍套设在所述安装杆上，在所述红外传感器固定卡箍的顶部设置有红外传感器固定板，所述红外传感器的固定板的头部固定在所述红外传感器固定卡箍上，所述红外传感器安装在所述红外传感器固定板的尾部上，在所述红外传感器固定板上一共设置有两个所述红外传感器，反向对称布置，分别射向左侧和右侧。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架间距自动测量装置，其特征在于：所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有无线通信模块。