CN207748690U - 一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，属于电梯安全监测设备领域，本实用新型通过ARM单片机驱动超声波测距模块自动测量，降低了人工测量带来的误差,增加了编码器用以检测轿厢位置，提高了测量精度；能够提高检验效率，即测量过程中,轿厢无须在层站间逐层停顿并打开轿厢门,而是可以使轿厢沿井道壁从上至下或从下至上不间断地运行,从而实现快速测量；由于人员不需要进入到检测一线，从而改善了检验条件，能够避免人工测量因不慎跌入井道，保证检测人员的安全。

Description

一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统

技术领域

本实用新型属于电梯安全监测设备领域，具体涉及一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统。

背景技术

控制电梯轿厢与面对轿厢入口的井道壁间距的目的是防止人员不慎跌入井道，以及人员被挤压、剪切的风险。TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》规定：“轿厢与面对轿厢入口的井道壁的间距不大于0.15m，对于局部高度小于0.5m或者采用垂直滑动门的载货电梯，该间距可以增加到0.20m。

在检验过程中，轿顶检验人员配合轿内检验人员将电梯检修运行至适宜位置，打开轿门，用钢直尺测量井道壁内表面与轿厢地坎、轿门及门框的水平距离，取三者中的最大值。但是由于检验人员处于两个独立的工作空间，因此应保证持续沟通，且较顶检验人员只能重复操作指令并受到“准许操作”后，方可按照交内人员的需要来运行或停止轿厢，也应提前与较内人员充分沟通。所以，在进行此项目检验过程中，尤其是检验高层建筑物电梯时，采用这种传统的方法不仅效率极低，且检验工作也十分危险。因此，急需发明一种检测设备，实现电梯轿厢与入口井道壁之间间距的自动检测，从而提高检测效率，保证检测人员的安全。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，结合了超声波测距技术与ARM单片机技术的优点，实现电梯轿厢与入口井道壁间距的快速，准确，连续自动测量。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，包括ARM单片机、电源模块、时钟电路，所述的ARM单片机与电源模块及时钟电路电连接，所述的ARM单片机模块还电连接有数据存储模块，所述的ARM单片机还连接有测距装置及定位装置，所述的测距装置包括超声波测距模块及检测支架，所述的超声波测距模块的输出端与ARM单片机电连接，所述的检测支架包括固定座及滑动设置在固定座上的调节滑轨，所述的固定座下端面设置有磁体，所述的超声波测距模块固定在调节滑轨上，所述的调节滑轨借助其下端面设置的燕尾条与设置在固定座上端面的燕尾槽形成沿水平方向的滑动配合，所述的定位装置包括编码器，所述的编码器与ARM单片机电连接。

所述的调节滑轨上设置有贯通的螺纹孔，所述的螺纹孔借助螺纹可调的连接有紧固螺栓，所述的调节滑轨端部设置有拱形的固定套，所述的超声波测距模块套装在固定套内，所述的超声波测距模块在调节滑轨上并排设置有三组。

所述的ARM单片机还连接有声光报警模块，所述的声光报警模块为声光报警器。

所述的ARM单片机还连接有现场打印模块，所述的现场打印模块为热敏打印机。

所述的ARM单片机还连接有无线通信模块及实时显示模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过ARM单片机驱动超声波测距模块自动测量，降低了人工测量带来的误差,增加了编码器用以检测轿厢位置，提高了测量精度；能够提高检验效率，即测量过程中,轿厢无须在层站间逐层停顿并打开轿厢门,而是可以使轿厢沿井道壁从上至下或从下至上不间断地运行,从而实现快速测量；由于人员不需要进入到检测一线，从而改善了检验条件，能够避免人工测量因不慎跌入井道，保证检测人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为检测支架的结构示意图；

图3为图2的左视图方向的示意图；

图4为本实用新型的工作流程框图；

附图中，1、ARM单片机，2、电源模块，3、时钟电路，4、数据存储模块，5、超声波测距模块，6、固定座，7、调节滑轨，8、磁体，9、燕尾条，10、燕尾槽，11、紧固螺栓，12、固定套，13、声光报警模块，14、现场打印模块，15、无线通信模块，16、实时显示模块，17、编码器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例如图1、图2、图3所示，本实用新型为一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，包括ARM单片机1、电源模块2、时钟电路3，所述的ARM单片机1与电源模块2及时钟电路3电连接，所述的ARM单片机1模块还电连接有数据存储模块4，所述的ARM单片机1还连接有测距装置及定位装置，所述的测距装置包括超声波测距模块5及检测支架，所述的超声波测距模块5的输出端与ARM单片机1电连接，所述的检测支架包括固定座6及滑动设置在固定座6上的调节滑轨7，所述的固定座6下端面设置有磁体8，所述的超声波测距模块5固定在调节滑轨7上，所述的调节滑轨7借助其下端面设置的燕尾条9与设置在固定座6上端面的燕尾槽10形成沿水平方向的滑动配合。本实用新型的ARM单片机1驱动超声波测距模块5即超声波传感器进行测距，实现对间距的自动测量，通过设置的固定座6将超声波测距模块5固定到电梯的轿厢顶部，借助调节滑轨7的伸缩滑动，调节超声波测距模块5与道壁之间的初始距离，从而实现了准确的间距测量，本实用新型装置在盒体内由人员手持或固定在轿厢内，其中超声波测距模块5与编码器17设置在轿厢顶部。

所述的轿厢边缘有骨架条，因此固定座6具有一定厚度，使得调节滑轨7能够不被骨架条阻挡，保证检测的精确。

所述的定位装置包括编码器17，所述的编码器17与ARM单片机1电连接。所述的编码器17为电梯用光电编码器，该编码器17安装于轿厢顶部上的换向滑轮上，该换向滑轮为随轿厢移动的动滑轮，用以检测在电梯钢索带动下换向滑轮的转动情况，通过换向滑轮转动的正反向及转过的圈数，可以获得当前电梯轿厢所在入口井的高度位置，从而能够方便工作人员精确找出间距不合格位置的精确高度，便于维修。

进一步的，所述的调节滑轨7上设置有贯通的螺纹孔，所述的螺纹孔借助螺纹可调的连接有紧固螺栓11，所述的调节滑轨7端部设置有拱形的固定套12，所述的超声波测距模块5套装在固定套12内，所述的超声波测距模块5在调节滑轨7上并排设置有三组。借助紧固螺栓11穿过设置在调节滑轨7上的通孔接触到燕尾槽的底面，从而实现将调节滑轨7固定在燕尾槽内的效果，设置的超声波测距模块5方便工作人员计算间距的平均值，从而更准确地判断间距是否合适。

进一步的，所述的ARM单片机1还连接有声光报警模块13，所述的声光报警模块13为声光报警器，当超过限定的距离值时，声光报警模块13上电报警，提醒工作人员出现距离的较大偏差。

进一步的，所述的ARM单片机1还连接有现场打印模块14，所述的现场打印模块14为热敏打印机，方便在现场打印数据。

进一步的，所述的ARM单片机1还连接有无线通信模块15。无线通信模块15为蓝牙模块或wifi模块，用来将测量结果传给终端，供检测人员处理。所述的实时显示模块16采用数码管显示器，用以显示当前间距数值。

本实用新型的使用过程如图4所示：

1、首先进行初始化工作，将超声波传感器借助检测支架安装到轿厢顶部，将编码器安装到轿厢顶部的换向滑轮上，使得编码器随换向滑轮转动而转动，完成系统的工作准备；

2、初始化完成后，启动编码器和超声波传感器同时开始实时检测电梯轿厢在井道壁中的实际位置和电梯轿厢与入口井道壁之间的间距值；

3、对传感器检测到的位置值和间距值进行滤波，求平均数等处理，得到最终的位置值和间距值；

4、将最终的位置值和间距值显示在实时显示模块上，同时绘制间距值随位置值变化的曲线，并将位置值和间距值通过无线通信模块传输到终端存储；

5、如果间距值超限，则进行声光报警模块上电进行报警处理，否则继续检测；

6、根据当前位置值是否到达预设的顶楼或底楼判断是否检测完成，如果完成则进行下一步操作，否则返回继续检测；

7、打印检测结果；

8、结束检测。

Claims (5)

1.一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，包括ARM单片机(1)、电源模块(2)、时钟电路(3)，所述的ARM单片机(1)与电源模块(2)及时钟电路(3)电连接，所述的ARM单片机(1)模块还电连接有数据存储模块(4)，其特征在于：所述的ARM单片机(1)还连接有测距装置及定位装置，所述的测距装置包括超声波测距模块(5)及检测支架，所述的超声波测距模块(5)的输出端与ARM单片机(1)电连接，所述的检测支架包括固定座(6)及滑动设置在固定座(6)上的调节滑轨(7)，所述的固定座(6)下端面设置有磁体(8)，所述的超声波测距模块(5)固定在调节滑轨(7)上，所述的调节滑轨(7)借助其下端面设置的燕尾条(9)与设置在固定座(6)上端面的燕尾槽(10)形成沿水平方向的滑动配合，所述的定位装置包括编码器(17)，所述的编码器(17)与ARM单片机(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，其特征在于：所述的调节滑轨(7)上设置有贯通的螺纹孔，所述的螺纹孔借助螺纹可调的连接有紧固螺栓(11)，所述的调节滑轨(7)端部设置有拱形的固定套(12)，所述的超声波测距模块(5)套装在固定套(12)内，所述的超声波测距模块(5)在调节滑轨(7)上并排设置有三组。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，其特征在于：所述的ARM单片机(1)还连接有声光报警模块(13)，所述的声光报警模块(13)为声光报警器。

4.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，其特征在于：所述的ARM单片机(1)还连接有现场打印模块(14)，所述的现场打印模块(14)为热敏打印机。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置及其与入口井道壁间距检测系统，其特征在于：所述的ARM单片机(1)还连接有无线通信模块(15)及实时显示模块(16)。