CN111955919B - 一种艺术设计用的智能绘图平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了应用于艺术设计绘图领域的一种艺术设计用的智能绘图平台，其包括：高度调整模块、角度调整模块、板体、摄像识别模块和触碰感应模块，该绘图平台通过设置高度调整模块和角度调整模块可以对板体的高度和角度进行适应性的调节，满足不同的人使用绘图板进行长期绘图时姿势调整的需要，符合人体工程学；设置了摄像识别模块，可以对使用者进行跟踪监控，以智能地监控到使用者发出的指令信号，从而自动启动高度调整模块和角度调整模块进行调整，所以本绘图平台的智能性更强；设置了触碰感应模块，可以根据与使用者的手部触碰面积进行判断板体的定位落点，所以本绘图平台操作简单，使用方便。

Description

一种艺术设计用的智能绘图平台
技术领域
本发明涉及艺术设计绘图领域，尤其涉及一种艺术设计用的智能绘图平台。
背景技术
现有艺术设计领域常常需要用到绘图平台，绘图平台又名绘画桌、美术桌、画图桌，是一种应用于美术创作及工程制图领域的教学用具，通过制图课程的绘图实践培养学生掌握识读和绘制图纸的技能。
传统的绘图平台功能单一，一般高度和角度均为定型，桌面高度和角度不能调节或是需要人工手动进行逐级调节，现有的绘图平台主要有如公开号为KR101237383B1、KR2019830003858U、CN105167409B和CN103948241B所公开的绘图桌，该绘图桌主要包包括安装在第四板下表面的支座、两端分别固定在支座和转动圆弧上的支架、上端与转动圆弧相连且带有多个通孔的第二桌腿、设置在第二桌腿与转动圆弧的交接处的合页、带有多个通孔的第三桌腿，所述第二桌腿和第三桌腿之间通过通孔与连接销的配合固定连接，通过连接销来调节伸缩高度，通过折叠支座使第一桌腿向内折叠，通过折叠合页使第二桌腿和第三桌腿向外折叠，该结构以其灵活的转动方式，充分利用空间，来一反常规的传统课桌的设计及其使用，采用三向交接机构、360°周向旋转定位机构与多角度倾斜机构实现绘图桌的全方位运动，但这种绘图桌还是需要人手工进行调节，还不能真正的实现桌板进行智能调节的效果。
发明内容
本发明的目的在于，针对在绘图平台在智能调节方面所存在的不足，提出了一种艺术设计用的智能绘图平台。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种艺术设计用的智能绘图平台，包括：
高度调整模块，用于对板体进行升降；
角度调整模块，设置在所述高度调整模块上，用于调整板体的倾斜角度；
板体，安装在所述角度调整模块上；
摄像识别模块，设置在所述板体上，用于识别是手部的动作指令，识别成功后启动所述高度调整模块和角度调整模块；
触碰感应模块，设置在所述板体上，用于感应手部的接触面积，同时以手部的高度和角度为定位，对板体的高度和角度进行调整。
进一步的，所述高度调整模块包括固定座、第一安装架和升降机构，所述第一安装架固定安装在所述升降机构的顶部，所述升降机构滑动设置在所述固定座上。
进一步的，所述角度调整模块包括第一安装座、第二安装座、第一安装板、第二安装板、第一驱动电机、主动齿轮、同步齿轮、从动齿轮和安装转轴，所述第一安装座和第二安装座分别安装在所述架的上部两侧，所述安装转轴转动设置在所述第一安装座和第二安装座上，所述第一安装板固定设置在所述第一安装座外侧，所述第二安装板通过连接杆与所述第一安装板固定连接，且所述第一安装板与所述第二安装板之间设置齿轮安装间，所述安装转轴贯穿所述第一安装座与所述从动齿轮固定连接，所述第一驱动电机安装在所述第一安装板上，且第一驱动电机的转轴贯穿所述所述第一齿轮与设置在齿轮安装间的主动齿轮连接，所述同步齿轮通过安装轴转动安装在所述第一安装板和第二安装板上，且所述同步齿轮分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述板体安装在所述安装转轴上。
进一步的，所述第一驱动电机设置有两组，均安装在所述第一安装板上且均与所述同步齿轮27啮合。
本发明所取得的有益效果是：
设置了高度调整模块和角度调整模块可以对板体的高度和角度进行适应性的调节，满足不同的人使用绘图板进行长期绘图时姿势调整的需要，符合人体工程学；设置了摄像识别模块，可以对使用者进行跟踪监控，以智能地监控到使用者发出的指令信号，从而自动启动高度调整模块和角度调整模块进行调整，所以本绘图平台的智能性更强；设置了触控感应模块，可以根据与使用者的手部触碰面积进行判断板体的定位落点，所以本绘图平台操作简单，使用方便；设置有移动机构，使得本绘图平台可以进行灵活的移动和搬运，可以让使用者在不同的环境下进行绘图，适用性广，而且移动机构上设置有用于刹车固定的升降固定机构，不需要移动时可以对绘图平台进行顶起从而使得平台更加稳定不会轻易晃动；板体上设置有触控显示屏和触控笔笔槽，可以通过触控笔在触控显示屏上进行电子绘图。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的角度调整模块的结构示意图。
图2为本发明的板体和角度调整模块的结构示意图。
图3为本发明的摄像识别模块的结构示意图。
图4为本发明的的高度调整模块的结构示意图。
图5为本发明的移动机构的结构示意图。
图6为本发明的整体结构示意图。
图7为本发明的手部与板体的其中一种角度调整示意图。
图8为本发明的触控感应模块与手部的其中一种触控情况效果图。
图9为本发明的手部与板体的其中一种角度调整效果示意图。
图10为本发明的触控感应模块与手部的其中一种触控情况效果图。
图中：高度调整模块1、固定座11、第一安装架12、升降机构13、第一连接架131、第二连接架132、第一伸缩缸133、角度调整模块2、第一安装座21、第二安装座22、第一安装板23、第二安装板24、第一驱动电机25、主动齿轮26、同步齿轮27、从动齿轮28、安装转轴29、板体3、摄像识别模块4、第三驱动电机41、旋转安装架42、摄像器43、触碰感应模块5、移动机构6、第二安装架61、驱动轮组件62、第二驱动电机621、齿轮变速器622、主动轮623、从动轮624、升降固定机构63、安装竖架631、第二伸缩缸632、防滑底脚633、触控显示屏7、控制单元8。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一。
如图1所示，一种艺术设计用的智能绘图平台，包括：
高度调整模块1，用于对板体3进行升降；
角度调整模块2，设置在所述高度调整模块1上，用于调整板体3的倾斜角度；
板体3，安装在所述角度调整模块2上；
摄像识别模块4，设置在所述板体3上，用于识别是手部的动作指令，识别成功后启动所述高度调整模块1和角度调整模块2；
触碰感应模块5，设置在所述板体3上，用于感应手部的接触面积，同时以手部的高度和角度为定位，对板体3的高度和角度进行调整；
所述高度调整模块1包括固定座11、第一安装架12和升降机构13，所述第一安装架12固定安装在所述升降机构13的顶部，所述升降机构13滑动设置在所述固定座11上；
所述角度调整模块2包括第一安装座21、第二安装座22、第一安装板23、第二安装板24、第一驱动电机25、主动齿轮26、同步齿轮27、从动齿轮28和安装转轴29，所述第一安装座21和第二安装座22分别安装在所述架的上部两侧，所述安装转轴29转动设置在所述第一安装座21和第二安装座22上，所述第一安装板23固定设置在所述第一安装座21外侧，所述第二安装板24通过连接杆与所述第一安装板23固定连接，且所述第一安装板23与所述第二安装板24之间设置齿轮安装间，所述安装转轴29贯穿所述第一安装座21与所述从动齿轮28固定连接，所述第一驱动电机25安装在所述第一安装板23上，且第一驱动电机25的转轴贯穿所述所述第一齿轮与设置在齿轮安装间的主动齿轮26连接，所述同步齿轮27通过安装轴转动安装在所述第一安装板23和第二安装板24上，且所述同步齿轮27分别与所述主动齿轮26和从动齿轮28啮合，所述板体3安装在所述安装转轴29上；
所述第一驱动电机25设置有两组，均安装在所述第一安装板23上且均与所述同步齿轮27啮合；
实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
进一步结合图2和图3所示，一种艺术设计用的智能绘图平台，包括：
高度调整模块1，用于对板体3进行升降；
角度调整模块2，设置在所述高度调整模块1上，用于调整板体3的倾斜角度；
板体3，安装在所述角度调整模块2上；
摄像识别模块4，设置在所述板体3上，用于识别是手部的动作指令，识别成功后启动所述高度调整模块1和角度调整模块2；
触碰感应模块5，设置在所述板体3上，用于感应手部的接触面积，同时以手部的高度和角度为定位，对板体3的高度和角度进行调整；
所述高度调整模块1包括固定座11、第一安装架12和升降机构13，所述第一安装架12固定安装在所述升降机构13的顶部，所述升降机构13滑动设置在所述固定座11上；
所述角度调整模块2包括第一安装座21、第二安装座22、第一安装板23、第二安装板24、第一驱动电机25、主动齿轮26、同步齿轮27、从动齿轮28和安装转轴29，所述第一安装座21和第二安装座22分别安装在所述架的上部两侧，所述安装转轴29转动设置在所述第一安装座21和第二安装座22上，所述第一安装板23固定设置在所述第一安装座21外侧，所述第二安装板24通过连接杆与所述第一安装板23固定连接，且所述第一安装板23与所述第二安装板24之间设置齿轮安装间，所述安装转轴29贯穿所述第一安装座21与所述从动齿轮28固定连接，所述第一驱动电机25安装在所述第一安装板23上，且第一驱动电机25的转轴贯穿所述所述第一齿轮与设置在齿轮安装间的主动齿轮26连接，所述同步齿轮27通过安装轴转动安装在所述第一安装板23和第二安装板24上，且所述同步齿轮27分别与所述主动齿轮26和从动齿轮28啮合，所述板体3安装在所述安装转轴29上；
所述第一驱动电机25设置有两组，均安装在所述第一安装板23上且均与所述同步齿轮27啮合；
还包括触控显示屏7，设置在板体3上，用于获取触控笔在触控显示屏7上书写的笔迹信息，同时将笔迹信息在触控显示屏7上进行显示；
所述触控感应模块为触控板，所述触控板设置在所述板体3的上表面的左下角处，所述摄像识别模块4邻近所述触控板设置，所述摄像识别模块4包括第三驱动电机41、旋转安装架42和摄像器43，所述第三驱动电机41安装在所述板体3内，且第三驱动电机41的转轴贯穿所述板体3与设置在所述板体3外侧的旋转安装架42连接，所述摄像器43转动设置在所述第三驱动电机41上，所述触控显示屏7设置在所述触控板的是右方；
还包括控制单元8，所述控制单元8与所述第一驱动电机25、第二驱动电机621、第一伸缩缸133、第二伸缩缸632、触控显示屏7、触控板和摄像器43电性连接；
实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
进一步结合图4、图5所示，一种艺术设计用的智能绘图平台，包括：
高度调整模块1，用于对板体3进行升降；
角度调整模块2，设置在所述高度调整模块1上，用于调整板体3的倾斜角度；
板体3，安装在所述角度调整模块2上；
摄像识别模块4，设置在所述板体3上，用于识别是手部的动作指令，识别成功后启动所述高度调整模块1和角度调整模块2；
触碰感应模块5，设置在所述板体3上，用于感应手部的接触面积，同时以手部的高度和角度为定位，对板体3的高度和角度进行调整；
所述高度调整模块1包括固定座11、第一安装架12和升降机构13，所述第一安装架12固定安装在所述升降机构13的顶部，所述升降机构13滑动设置在所述固定座11上；
所述升降机构13包括第一连接架131、第二连接架132和第一伸缩缸133，所述第一连接架131包括两个第一侧杆和将两个第一侧杆连接的第一支撑杆，所述第二连接架132的包括的两个第二侧杆和将两个第二侧杆连接的第二支撑杆，两个所述第一侧杆的中部分别与第二侧杆的中部铰接，所述第一侧杆的底部均设置有第一滚轮，所述固定座11的上部设置有第一限位滑轨，所述第一滚轮滚动设置在所述第一限位滑轨上，第一侧杆的顶部与所述第一安装架12铰接，所述第二侧杆的底端与所述固定座11铰接，且顶部均设置有第二滚轮，所述第一安装架12的底部设置有第二限位滑轨，所述第二滚轮滚动设置在所述第二限位滑轨上，所述第一伸缩缸133的一端与所述第一支撑杆铰接，另一端与所述第二支撑杆铰接；
所述角度调整模块2包括第一安装座21、第二安装座22、第一安装板23、第二安装板24、第一驱动电机25、主动齿轮26、同步齿轮27、从动齿轮28和安装转轴29，所述第一安装座21和第二安装座22分别安装在所述架的上部两侧，所述安装转轴29转动设置在所述第一安装座21和第二安装座22上，所述第一安装板23固定设置在所述第一安装座21外侧，所述第二安装板24通过连接杆与所述第一安装板23固定连接，且所述第一安装板23与所述第二安装板24之间设置齿轮安装间，所述安装转轴29贯穿所述第一安装座21与所述从动齿轮28固定连接，所述第一驱动电机25安装在所述第一安装板23上，且第一驱动电机25的转轴贯穿所述所述第一齿轮与设置在齿轮安装间的主动齿轮26连接，所述同步齿轮27通过安装轴转动安装在所述第一安装板23和第二安装板24上，且所述同步齿轮27分别与所述主动齿轮26和从动齿轮28啮合，所述板体3安装在所述安装转轴29上；
所述第一驱动电机25设置有两组，均安装在所述第一安装板23上且均与所述同步27啮合；
还包括移动机构6，安装在所述高度调整模块1的底部，用于带动高度调整模块1和板体3进行移动；所述移动机构6包括第二安装架61、驱动轮组件62和升降固定机构63，所述驱动轮组件62包括第二驱动电机621、齿轮变速器622、主动轮623和从动轮624，所述齿轮变速器622设置在所述第二安装架61上，所述第二驱动电机621与所述齿轮变速器622的输入端传动连接，所述齿轮变速器622的输出端与所述主动轮623传动连接，所述从动轮624与所述主动轮623并排设置在所述第二安装架61上，所述驱动轮组件62设置有两组，且分别对称设置在所述第二安装架61的两侧；
所述升降固定机构63包括安装竖架631、第二伸缩缸632和防滑底脚633，所述安装竖架631与所述第二安装架61连接，所述第二伸缩缸632竖直安装在所述安装竖架631上，所述防滑底脚633设置在所述第二伸缩缸632的底端；
所述升降固定机构63设置有四组；
所述第二安装架61在设置有驱动轮组件62的两侧均向外延伸设置有防撞杠；
还包括触控显示屏7，设置在板体3上，用于获取触控笔在触控显示屏7上书写的笔迹信息，同时将笔迹信息在触控显示屏7上进行显示；
实施例四，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
进一步结合图6所示，一种艺术设计用的智能绘图平台，包括：
高度调整模块1，用于对板体3进行升降；
角度调整模块2，设置在所述高度调整模块1上，用于调整板体3的倾斜角度；
板体3，安装在所述角度调整模块2上；
摄像识别模块4，设置在所述板体3上，用于识别是手部的动作指令，识别成功后启动所述高度调整模块1和角度调整模块2；
触碰感应模块5，设置在所述板体3上，用于感应手部的接触面积，同时以手部的高度和角度为定位，对板体3的高度和角度进行调整；
所述高度调整模块1包括固定座11、第一安装架12和升降机构13，所述第一安装架12固定安装在所述升降机构13的顶部，所述升降机构13滑动设置在所述固定座11上；
所述升降机构13包括第一连接架131、第二连接架132和第一伸缩缸133，所述第一连接架131包括两个第一侧杆和将两个第一侧杆连接的第一支撑杆，所述第二连接架132的包括的两个第二侧杆和将两个第二侧杆连接的第二支撑杆，两个所述第一侧杆的中部分别与第二侧杆的中部铰接，所述第一侧杆的底部均设置有第一滚轮，所述固定座11的上部设置有第一限位滑轨，所述第一滚轮滚动设置在所述第一限位滑轨上，第一侧杆的顶部与所述第一安装架12铰接，所述第二侧杆的底端与所述固定座11铰接，且顶部均设置有第二滚轮，所述第一安装架12的底部设置有第二限位滑轨，所述第二滚轮滚动设置在所述第二限位滑轨上，所述第一伸缩缸133的一端与所述第一支撑杆铰接，另一端与所述第二支撑杆铰接；
所述角度调整模块2包括第一安装座21、第二安装座22、第一安装板23、第二安装板24、第一驱动电机25、主动齿轮26、同步齿轮27、从动齿轮28和安装转轴29，所述第一安装座21和第二安装座22分别安装在所述架的上部两侧，所述安装转轴29转动设置在所述第一安装座21和第二安装座22上，所述第一安装板23固定设置在所述第一安装座21外侧，所述第二安装板24通过连接杆与所述第一安装板23固定连接，且所述第一安装板23与所述第二安装板24之间设置齿轮安装间，所述安装转轴29贯穿所述第一安装座21与所述从动齿轮28固定连接，所述第一驱动电机25安装在所述第一安装板23上，且第一驱动电机25的转轴贯穿所述所述第一齿轮与设置在齿轮安装间的主动齿轮26连接，所述同步齿轮27通过安装轴转动安装在所述第一安装板23和第二安装板24上，且所述同步齿轮27分别与所述主动齿轮26和从动齿轮28啮合；
所述第一驱动电机25设置有两组，均安装在所述第一安装板23上且均与所述同步齿轮27啮合；
所述板体3安装在所述安装转轴29上，且所述板体3上还设置有笔槽；
还包括移动机构6，安装在所述高度调整模块1的底部，用于带动高度调整模块1和板体3进行移动；所述移动机构6包括第二安装架61、驱动轮组件62和升降固定机构63，所述驱动轮组件62包括第二驱动电机621、齿轮变速器622、主动轮623和从动轮624，所述齿轮变速器622设置在所述第二安装架61上，所述第二驱动电机621与所述齿轮变速器622的输入端传动连接，所述齿轮变速器622的输出端与所述主动轮623传动连接，所述从动轮624与所述主动轮623并排设置在所述第二安装架61上，所述驱动轮组件62设置有两组，且分别对称设置在所述第二安装架61的两侧；
所述升降固定机构63包括安装竖架631、第二伸缩缸632和防滑底脚633，所述安装竖架631与所述第二安装架61连接，所述第二伸缩缸632竖直安装在所述安装竖架631上，所述防滑底脚633设置在所述第二伸缩缸632的底端；
所述升降固定机构63设置有四组；
所述第二安装架61在设置有驱动轮组件62的两侧均向外延伸设置有防撞杠；
还包括触控显示屏7，设置在板体3上，用于获取触控笔在触控显示屏7上书写的笔迹信息，同时将笔迹信息在触控显示屏7上进行显示；
所述触控感应模块为触控板，所述触控板设置在所述板体3的上表面的左下角处，所述摄像识别模块4邻近所述触控板设置，所述摄像识别模块4包括第三驱动电机41、旋转安装架42和摄像器43，所述第三驱动电机41安装在所述板体3内，且第三驱动电机41的转轴贯穿所述板体3与设置在所述板体3外侧的旋转安装架42连接，所述摄像器43转动设置在所述第三驱动电机41上，所述触控显示屏7设置在所述触控板的是右方；
还包括控制单元8，所述控制单元8与所述第一驱动电机25、第二驱动电机621、第一伸缩缸133、第二伸缩缸632、触控显示屏7、触控板和摄像器43电性连接；
一种平台自动调整方法，包括：
1、使用者靠近绘图平台，使用者抬起手部同时完成手部指令动作，摄像识别模块4的摄像器43会保持追踪使用者的手部，同时将监拍影像发送到控制单元8；
2、当控制单元8分析到使用者做出的手部指令动作时，控制单元8控制启动高度调整模块1和角度调整模块2开始对板体3的高度和角度进行调整，同时使用者手掌朝下地将手部放置到最终定位位置且放置在触控板的上方；
3、高度调整模块1持续升高直到触控板接触到使用者的手部，同时触控板向所述控制单元8发送接触信号，同时控制单元8监控通过触控板是偏上部还是偏下部先接触到手掌来判断手掌的倾斜角度，如图7、8所示，如果是偏上部先触碰到手掌，则表示手掌是前部朝下的负角度放置，则控制单元8控制角度调整模块2将板体3翻转使得远离使用者的抬起，如图9、10所示，如果是偏下部先触碰到手掌，则表示手掌是前部朝上的正角度放置，则控制单元8控制角度调整模块2将板体3翻转使得远离使用者的抬起，同时高度调整模块1会持续抬升板体3，直至控制单元8监控到手掌与监控板完全接触；
所述手部指令工作可以为长合手掌两次或用手比出剪刀手手势等。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种艺术设计用的智能绘图平台，包括：
高度调整模块(1)，用于对板体(3)进行升降；
角度调整模块(2)，设置在所述高度调整模块(1)上，用于调整板体(3)的倾斜角度；
板体(3)，安装在所述角度调整模块(2)上；
摄像识别模块(4)，设置在所述板体(3)上，用于识别是手部的动作指令，识别成功后启动所述高度调整模块(1)和角度调整模块(2)；
触碰感应模块(5)，设置在所述板体(3)上，用于感应手部的接触面积，同时以手部的高度和角度为定位，对板体(3)的高度和角度进行调整；
所述高度调整模块(1)包括固定座(11)、第一安装架(12)和升降机构(13)，所述第一安装架(12)固定安装在所述升降机构(13)的顶部，所述升降机构(13)滑动设置在所述固定座(11)上；
所述升降机构(13)包括第一连接架(131)、第二连接架(132)和第一伸缩缸(133)，所述第一连接架(131)包括两个第一侧杆和将两个第一侧杆连接的第一支撑杆，所述第二连接架(132)的包括的两个第二侧杆和将两个第二侧杆连接的第二支撑杆，两个所述第一侧杆的中部分别与第二侧杆的中部铰接，所述第一侧杆的底部均设置有第一滚轮，所述固定座(11)的上部设置有第一限位滑轨，所述第一滚轮滚动设置在所述第一限位滑轨上，第一侧杆的顶部与所述第一安装架(12)铰接，所述第二侧杆的底端与所述固定座(11)铰接，且顶部均设置有第二滚轮，所述第一安装架(12)的底部设置有第二限位滑轨，所述第二滚轮滚动设置在所述第二限位滑轨上，所述第一伸缩缸(133)的一端与所述第一支撑杆铰接，另一端与所述第二支撑杆铰接；
所述角度调整模块(2)包括第一安装座(21)、第二安装座(22)、第一安装板(23)、第二安装板(24)、第一驱动电机(25)、主动齿轮(26)、同步齿轮(27)、从动齿轮(28)和安装转轴(29)，所述第一安装座(21)和第二安装座(22)分别安装在第一安装架的上部两侧，所述安装转轴(29)转动设置在所述第一安装座(21)和第二安装座(22)上，所述第一安装板(23)固定设置在所述第一安装座(21)外侧，所述第二安装板(24)通过连接杆与所述第一安装板(23)固定连接，且所述第一安装板(23)与所述第二安装板(24)之间设置齿轮安装间，所述安装转轴(29)贯穿所述第一安装座(21)与所述从动齿轮(28)固定连接，所述第一驱动电机(25)安装在所述第一安装板(23)上，且第一驱动电机(25)的转轴贯穿所述第一安装板与设置在齿轮安装间的主动齿轮(26)连接，所述同步齿轮(27)通过安装轴转动安装在所述第一安装板(23)和第二安装板(24)上，且所述同步齿轮(27)分别与所述主动齿轮(26)和从动齿轮(28)啮合；
所述第一驱动电机(25)设置有两组，均安装在所述第一安装板(23)上且均与所述同步齿轮(27)啮合；所述板体(3)安装在所述安装转轴(29)上，且所述板体(3)上还设置有笔槽；
并且所述平台还包括移动机构(6)，安装在所述高度调整模块(1)的底部，用于带动高度调整模块(1)和板体(3)进行移动；所述移动机构(6)包括第二安装架(61)、驱动轮组件(62)和升降固定机构(63)，所述驱动轮组件(62)包括第二驱动电机(621)、齿轮变速器(622)、主动轮(623)和从动轮(624)，所述齿轮变速器(622)设置在所述第二安装架(61)上，所述第二驱动电机(621)与所述齿轮变速器(622)的输入端传动连接，所述齿轮变速器(622)的输出端与所述主动轮(623)传动连接，所述从动轮(624)与所述主动轮(623)并排设置在所述第二安装架(61)上，所述驱动轮组件(62)设置有两组，且分别对称设置在所述第二安装架(61)的两侧；
所述升降固定机构(63)包括安装竖架(631)、第二伸缩缸(632)和防滑底脚(633)，所述安装竖架(631)与所述第二安装架(61)连接，所述第二伸缩缸(632)竖直安装在所述安装竖架(631)上，所述防滑底脚(633)设置在所述第二伸缩缸(632)的底端。
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Assignee: Liling Zhangxiang Cultural Media Co.,Ltd.

Assignor: HUNAN AUTOMOTIVE ENGINEERING VOCATIONAL College

Contract record no.: X2023980054152

Denomination of invention: An intelligent drawing platform for art and design

Granted publication date: 20220415

License type: Common License

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