CN113093923B - 一种艺术设计特征融合的3d画智能绘图设备 - Google Patents

一种艺术设计特征融合的3d画智能绘图设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113093923B
CN113093923B CN202110370286.2A CN202110370286A CN113093923B CN 113093923 B CN113093923 B CN 113093923B CN 202110370286 A CN202110370286 A CN 202110370286A CN 113093923 B CN113093923 B CN 113093923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
sensing
sampling
operator
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110370286.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113093923A (zh
Inventor
刘华柏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Automotive Engineering Vocational College
Original Assignee
Hunan Automotive Engineering Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Automotive Engineering Vocational College filed Critical Hunan Automotive Engineering Vocational College
Priority to CN202110370286.2A priority Critical patent/CN113093923B/zh
Publication of CN113093923A publication Critical patent/CN113093923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113093923B publication Critical patent/CN113093923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明提供了一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备，智能绘图设备包括检测装置、感应装置、调整装置、工具装置、触发装置、处理装置和处理器，检测装置对操作者的手部或者触摸笔的滑动轨迹进行检测；感应装置对作用在接触屏上的感应力进行感测；调整装置对感应装置和检测装置的触发模式进行调整；触发装置对操作者的姿势或者动作进行检测；工具装置对基于操作者的输入的需求进行预估；处理装置对检测装置、感应装置和触发装置的数据进行处理。本发明通过采用处理装置与检测装置和感应装置进行配合使用，有效提升对操作者的绘画过程的智能的辅助，同时，也能增加对操作者与设备的交互，实现整个设备使用的便利性。

Description

一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备
技术领域
本发明涉及绘图设备技术领域，尤其涉及一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备。
背景技术
画板是指素描、绘画时常用来垫画纸的平板，常放在画架上，也有放膝盖上画的。在画架上固定画板，有的用夹子，也有用胶带的，画板大小随使用者要求而定，多为木制，手感轻盈，光滑，美术用品店均有售，亦也可自制。采风，原来是指对民情风俗的采集，或者地方民歌民谣的搜集。但绘画领域中，采风是指来到野外或者外地，对民间风光完成速写、素描等绘画的过程。
如CN106274258B现有技术公开了一种一种采风专用绘画设备，画者在采风过程中，一般也需要使用画板完成绘画。但有时在野外难以撘制画架，故画者只能靠一只手端着画板，另一只手完成绘画。但这样显得极其不便，加大了画者的作画难度和辛苦程度。
经过大量检索发现存在的现有技术如KR101654964B1、EP2482167B1和US08721429B1，根据无线连接装置接收到的计算机发出的信息，进过转换器转化后，由控制器控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和电机进行配合工作，从而对图像进行绘制，缩短了绘图的时间，便于使用者的使用和操作，但现有的固定起来不方便，在改变黑板绘图区域时移动困难，浪费教学时间。
为了解决本领域普遍存在绘图感应不佳、操作复杂、数据传输交互性能差、无法动态调整等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前绘图设备所存在的不足，提出了一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备，智能绘图设备包括检测装置、感应装置、调整装置、工具装置、触发装置、处理装置和处理器，所述检测装置对操作者的手部或者触摸笔的滑动轨迹进行检测；所述感应装置对作用在接触屏上的感应力进行感测；所述调整装置对所述感应装置和所述检测装置的触发模式进行调整；所述触发装置对所述操作者的姿势或者动作进行检测；所述工具装置对基于所述操作者的输入的需求进行预估；所述处理装置对所述检测装置、所述感应装置和所述触发装置的数据进行处理。
可选的，所述检测装置包括检测机构和转向机构，所述检测机构对作用在其上的位置进行数据的采集；所述转向机构所述检测机构的角度进行调整；所述检测机构包括检测板、检测腔、采样笔和若干个检测条，所述检测板设置在所述检测腔中；且所述检测腔与所述检测板适配；各个所述检测条设置在所述检测腔的内壁并对作用在所述检测板上的位置或者动作进行检测。
可选的，各个检测条采集作用在所述检测板上的位置D(xi，yi)，并基于该位置的动作幅度进行检测，获取手部或者采样笔的振动的幅度，设检测点A和触发位置B之间距离进行求值，
Figure BDA0003009008210000021
其中，若要检测A与B之间的距离，获得两者之间的衰减比例并通过两者之间的振幅的就能够得出作用在所述检测屏上的力度；
Figure BDA0003009008210000022
其中，
Figure BDA0003009008210000031
为x与y之间的向量积，δ为x与y之间的理论标准差系数。
可选的，所述感应装置包括感应机构和位置感应机构，所述感应机构对作用在所述检测机构上的作用力进行检测；所述位置感应机构对作用在所述检测机构的作用力的位置进行检测；所述感应机构包括感若干个感应件和数据采集模块，所述数据采集模块对各个所述感应件的数据进行采集；各个所述感应件设置在所述位置感应机构上，并对作用力进行检测并响应对不同状态的反馈；所述位置感应机构包括位置检测网、若干个定位标记，各个所述定位标记沿着各个所述位置检测网等间距的分布。
可选的，所述感应机构还包括形变检测模块，所述形变检测模块对作用在检测机构上的力度和方向进行检测；采集初始接触点的位置F(uj，vk)，并对基于F点的移动的方向进行预测，采集临近的定位标记，在dt时间过去后，压力变化的方向，则该位置的概率为：
Figure BDA0003009008210000032
其中，N为对F点临近位置的采样次数；t为采样时间；t+dt为间隔dt的时间。
可选的，所述调整装置包括调整机构，所述调整机构对不同的绘画模式之间进行调整；所述调整机构包括模式选择模块和调节模块；所述模式选择模块提供不同的模式，并基于不同的模式对应不同的会效果；所述调节模块响应对模式的选择触发对基于该模式下显示调节画板。
可选的，所述工具装置包括反馈机构和振动机构，所述反馈机构对检测装置的作用力进行反馈；所述振动机构产生与所述操作者进行信号或者位置感知的振动信号；所述反馈机构包括反馈显示窗和控制面板，所述控制面板对触发的模式或者样式进行调整；所述反馈显示窗对当前或下一执行操作进行显示。
可选的，所述触发装置包括采样机构和转动机构，所述采样机构对绘画的模型进行采样，并建立模型转动的特征空间；所述转动机构基于所述特征空间的模型的建立触发对所述模型的控制；所述采样机构包括采样校准点和转向指示，所述转向指示基于所述校准点在特征空间中的方向进行模拟显示；所述转动机构包括方向检测件和速度调节模块；所述方向检测件对所述特征空间中建立的模型的方向进行检测；所述速度调节模块用于对所述方向检测件的转动的速度进行调整。
可选的，所述方向检测模块对当前的角度Angle(Wn，Hm，Gs)进行检测，沿着假定的位置移动了Vt*Δt的距离
ΔW＝VΔt cos(θt)
ΔH＝VΔt sin(θt)
Figure BDA0003009008210000041
其中，θt为t时刻中偏移的角度，V为移动速度；ΔW为横向累计计算的第一偏移量；ΔH为纵向累计计算的第二偏移量；ΔG为垂直于ΔW和ΔH所在平面的第三偏移量。
可选的，所述方向调节模块还基于V移动速度，响应对建立模型在所述特征空间中的转动速度。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过采用处理装置与检测装置和感应装置进行配合使用，使得检测装置和感应装置的数据均通过处理装置进行处理，有效提升对操作者的绘画过程的智能的辅助，同时，也能增加对操作者与设备的交互，实现整个设备使用的便利性；
2.通过采用检测装置与感应装置相互配合使得操作者在进行画笔的滑动的轨迹以及作用在触摸板上的力道能够进行检测出来，并基于画笔作用力对轨迹的粗细进行调整；
3.通过采用振动机构与反馈机构相互配合，使得各种控制操作能够传导到通过笔杆传导到操作者的手部；
4.通过采用容纳腔被构造为与采样笔的接触头进行适配，使得采样笔的接触头在与容纳腔进行接触的过程中，能够触发对应模式的选择；另外，调节模式基于选定的模式下的缩放比例进行调整；
5.通过采用通过把绘画的数据导入特征空间中，并进行特征的融合，使得绘画的模型在特征空间中进行3D模型的建立，并通过采样笔对方向的控制，有效提升对模型的方向的控制；
6.通过采用通过控制策略能够对设备的识别能力或者智能化且根据设计模型的特征提供最佳的融合效果；
7.通过采用操作者的手部对采样笔进行抓持，保证与触摸屏的反馈力能够被反馈给操作者的手部所捕捉；检测板设置在触摸屏接触内部，并基于采样笔的变化，进一步的增强在触摸屏位置的检测，基于检测的数据进行精准的位置的定位或者检测，保证采样笔在触摸屏上的接触位置能够被检测或者定位。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的控制流程示意图。
图2为所述采样笔与所述触摸屏的结构示意图。
图3为所述触摸屏与所述夹持空腔的结构示意图。
图4为所述触摸屏与所述座椅的结构示意图。
图5为所述采样笔的结构示意图。
图6为所述采样笔与所述调节座的结构示意图。
图7为图6中A处的放大示意图。
图8为所述检测网的结构示意图。
图9为所述座椅展开时的结构示意图。
图10为所述模型与转向指示的应用场景示意图。
附图标号说明：1-触摸屏；2-限位板；3-调节座；4-采样笔；5-接触头；6-模式选择模块；7-夹持空腔；8-接触构件；9-座椅；10-卡接腔；11-霍尔感应件；12-支撑机构；13-容纳腔；14-检测网；15-反馈显示窗；16-控制面板。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备，智能绘图设备包括检测装置、感应装置、调整装置、工具装置、触发装置、处理装置和处理器，所述检测装置对操作者的手部或者触摸笔的滑动轨迹进行检测；所述感应装置对作用在接触屏上的感应力进行感测；所述调整装置对所述感应装置和所述检测装置的触发模式进行调整；所述触发装置对所述操作者的姿势或者动作进行检测；所述工具装置对基于所述操作者的输入的需求进行预估；所述处理装置对所述检测装置、所述感应装置和所述触发装置的数据进行处理；
进一步的，所述检测装置包括检测机构和转向机构，所述检测机构对作用在其上的位置进行数据的采集；所述转向机构所述检测机构的角度进行调整；所述检测机构包括检测板、检测腔、采样笔和若干个检测条，所述检测板设置在所述检测腔中；且所述检测腔与所述检测板适配；各个所述检测条设置在所述检测腔的内壁并对作用在所述检测板上的位置或者动作进行检测；
进一步的，各个检测条采集作用在所述检测板上的位置D(xi，yi)，并基于该位置的动作幅度进行检测，获取手部或者采样笔的振动的幅度，设检测点A和触发位置B之间距离进行求值，
Figure BDA0003009008210000071
其中，若要检测A与B之间的距离，获得两者之间的衰减比例并通过两者之间的振幅的就能够得出作用在所述检测屏上的力度；
Figure BDA0003009008210000081
其中，
Figure BDA0003009008210000082
为x与y之间的向量积，δ为x与y之间的理论标准差系数；
进一步的，所述感应装置包括感应机构和位置感应机构，所述感应机构对作用在所述检测机构上的作用力进行检测；所述位置感应机构对作用在所述检测机构的作用力的位置进行检测；所述感应机构包括感若干个感应件和数据采集模块，所述数据采集模块对各个所述感应件的数据进行采集；各个所述感应件设置在所述位置感应机构上，并对作用力进行检测并响应对不同状态的反馈；所述位置感应机构包括位置检测网、若干个定位标记，各个所述定位标记沿着各个所述位置检测网等间距的分布；
进一步的，所述感应机构还包括形变检测模块，所述形变检测模块对作用在检测机构上的力度和方向进行检测；采集初始接触点的位置F(uj，vk)，并对基于F点的移动的方向进行预测，采集临近的定位标记，在dt时间过去后，压力变化的方向，则该位置的概率为：
Figure BDA0003009008210000083
其中，N为对F点临近位置的采样次数；t为采样时间；t+dt为间隔dt的时间；
进一步的，所述调整装置包括调整机构，所述调整机构对不同的绘画模式之间进行调整；所述调整机构包括模式选择模块和调节模块；所述模式选择模块提供不同的模式，并基于不同的模式对应不同的会效果；所述调节模块响应对模式的选择触发对基于该模式下显示调节画板；
进一步的，所述工具装置包括反馈机构和振动机构，所述反馈机构对检测装置的作用力进行反馈；所述振动机构产生与所述操作者进行信号或者位置感知的振动信号；所述反馈机构包括反馈显示窗和控制面板，所述控制面板对触发的模式或者样式进行调整；所述反馈显示窗对当前或下一执行操作进行显示；
进一步的，所述触发装置包括采样机构和转动机构，所述采样机构对绘画的模型进行采样，并建立模型转动的特征空间；所述转动机构基于所述特征空间的模型的建立触发对所述模型的控制；所述采样机构包括采样校准点和转向指示，所述转向指示基于所述校准点在特征空间中的方向进行模拟显示；所述转动机构包括方向检测件和速度调节模块；所述方向检测件对所述特征空间中建立的模型的方向进行检测；所述速度调节模块用于对所述方向检测件的转动的速度进行调整；
进一步的，所述方向检测模块对当前的角度Angle(Wn，Hm，Gs)进行检测，沿着假定的位置移动了Vt*Δt的距离
ΔW＝VΔt cos(θt) (4)
ΔH＝VΔt sin(θt) (5)
Figure BDA0003009008210000091
其中，θt为t时刻中偏移的角度，V为移动速度；ΔW为横向累计计算的第一偏移量；ΔH为纵向累计计算的第二偏移量；ΔG为垂直于ΔW和ΔH所在平面的第三偏移量；
进一步的，所述方向调节模块还基于V移动速度，响应对建立模型在所述特征空间中的转动速度。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备，智能绘图设备包括检测装置、感应装置、调整装置、工具装置、触发装置、处理装置和处理器，所述检测装置对操作者的手部或者触摸笔的滑动轨迹进行检测；所述感应装置对作用在接触屏上的感应力进行感测；所述调整装置对所述感应装置和所述检测装置的触发模式进行调整；所述触发装置对所述操作者的姿势或者动作进行检测；所述工具装置对基于所述操作者的输入的需求进行预估；所述处理装置对所述检测装置、所述感应装置和所述触发装置的数据进行处理；所述智能绘画设备设置为可携带的装置使得操作者在进行野外画生的过程中，能够进行高效且智能的控制；所述处理器分别与所述检测装置、所述感应装置、所述调整装置、所述调整装置、所述工具装置、所述触发装置和所述处理装置控制连接，并基于所述处理器的集中控制下对各个装置进行精准的控制，使得整个系统能够兼顾操作、数据传输交互和动态调整，并增加整个系统的应用的场景；所述检测装置与所述感应装置相互配合使得所述操作者在进行画笔的滑动的轨迹以及作用在所述触摸板上的力道能够进行检测出来，并基于所述画笔作用力对所述轨迹的粗细进行调整；所述调整装置与所述感应装置和所述检测装置使得进行模式的调整，保证工作的模式能够进行高效的展开；另外，所述工具装置在所述操作者进行使用的过程中，还基于所述操作者的动作以及各种动作的指令，弹出相应的工具，用于对所述操作者的绘画的过程进行智能的辅助；所述处理装置与所述检测装置和所述感应装置进行配合使用，使得所述检测装置和所述感应装置的数据均通过所述处理装置进行处理，有效提升对所述操作者的绘画过程的智能的辅助，同时，也能增加对所述操作者与设备的交互，实现整个设备使用的便利性；另外，所述触发装置对所述操作者的动作进行检测，并基于检测到的姿势和动作能够进行精准的识别，并基于识别的动作进行既定控制策略的调整；所述控制策略包括但是不局限于以下列举的几种：移动的方向、力度大小的控制、触摸反馈、转向的弧度或者模式的识别；通过控制策略能够对所述设备的识别能力或者智能化且根据所述设计模型的特征提供最佳的融合效果；特别的，所述触摸屏配备有供画生时支撑的座椅，所述座椅被构造为能够进行折叠操作，并隐藏在所述触摸板的背部；另外，所述座椅设置为折叠结构；同时，所述触摸屏的背部设有供所述座椅防止的卡接腔，所述卡接腔被构造为与所述座椅适配；
所述检测装置包括检测机构和转向机构，所述检测机构对作用在其上的位置进行数据的采集；所述转向机构所述检测机构的角度进行调整；所述检测机构包括检测板、检测腔、采样笔和若干个检测条，所述检测板设置在所述检测腔中；且所述检测腔与所述检测板适配；各个所述检测条设置在所述检测腔的内壁并对作用在所述检测板上的位置或者动作进行检测；所述检测机构与所述转向机构进行配合使用，使得所述采样笔在所述触摸屏上的位置进行检测；所述触摸屏设置在所述检测腔内且所述触摸屏与所述检测腔的边沿设有供各个所述检测条容纳的观察窗；各个所述检测条沿着所述观察窗的长度方向等间距的分布，并对所述采样笔在所述触摸屏的位置进行检测；所述采样笔在使用的过程中，需要通过与所述触摸屏进行配合使用，使得所述采样笔进行基于与所述触摸屏挤压的大小进行线型的变化；同时，在使用的过程中，通过所述操作者的手部对所述采样笔进行抓持，保证与所述触摸屏的反馈力能够被反馈给所述操作者的手部所捕捉；所述检测板设置在所述触摸屏接触内部，并基于所述采样笔的变化，进一步的增强在所述触摸屏位置的检测，基于检测的数据进行精准的位置的定位或者检测，保证所述采样笔在所述触摸屏上的接触位置能够被检测或者定位；同时，所述采样笔与所述检测板相互配合使得所述检测板反馈所述采样笔的位置的朝向，或者基于所述采样笔的轨迹或者方向使得所述采样笔的位置能够检测出来；另外，所述检测板与所述触摸屏的大小适配，且所述检测板上设置有若干个位置检测元，各个所述检测元分别设置在所述检测板上，并对应各个所述触摸屏的各个位置，用于对采样笔在所述触摸屏上的各个位置进行感应；
各个检测条采集作用在所述检测板上的位置D(xi，yi)，并基于该位置的动作幅度进行检测，获取手部或者采样笔的振动的幅度，设检测点A和触发位置B之间距离进行求值，
Figure BDA0003009008210000121
其中，若要检测A与B之间的距离，获得两者之间的衰减比例并通过两者之间的振幅的就能够得出作用在所述检测屏上的力度；xi，yi的位置可以根据各个所述位置检测元的位置进行检测；
Figure BDA0003009008210000122
其中，
Figure BDA0003009008210000123
为x与y之间的向量积，δ为x与y之间的理论标准差系数；n为由与校准位置偏离的差值；同时，n的取值通过在所述检测板对所述采样笔进行幅度检测的过程中，即：所述检测板默认的理论偏差值进行检测；同时，基于所述偏差值的程度检测出来；本实施例所称的校准位置的值为与所述采样笔笔尖相称的大小；另外，获得所述采样笔的压力值并基于压力值对所选择的压力值触发对应的操作；在本实施例中，A点为所述采样笔的初始绘画点，B为所述采样笔由A点移动到B点的轨迹；上述AB之间的距离可以通过各个所述检测条和所述检测板的配合，使得AB之间的距离能够被精准的检测出来；
所述采样笔包括笔杆、磁吸构件、以及设置在所述笔杆的一端的各种型号的接触头和对各种型号进行限位的卡接构件，所述磁吸构件对笔杆与所述触摸屏的位置进行固定；所述卡接构件用于对各种型号的接触头进行限位卡接，且所述接触头与所述卡接构件可拆卸卡接；
所述感应装置包括感应机构和位置感应机构，所述感应机构对作用在所述检测机构上的作用力进行检测；所述位置感应机构对作用在所述检测机构的作用力的位置进行检测；所述感应机构包括感若干个感应件和数据采集模块，所述数据采集模块对各个所述感应件的数据进行采集；各个所述感应件设置在所述位置感应机构上，并对作用力进行检测并响应对不同状态的反馈；所述位置感应机构包括位置检测网、若干个定位标记，各个所述定位标记沿着各个所述位置检测网等间距的分布；所述感应装置与所述检测装置相互配合使用，使得所述采样笔在所述触摸屏的接触以及基于接触引发的压力的大小进行检测；另外，所述感应机构与所述位置感应机构的配合，使得对所述采样笔在所述触摸屏上施加的压力能够进行被精准的检测出来；各个所述感应件设置在所述位置检测网上，并沿着所述位置检测网的长度方向等间距的分布，且各个所述感应件还与各个所述定位标记进行配合，对各个检测位置进行定位，当某个所述感应件触发感应信号的时，与该位置的所述感应件能够一同把该位置的信号传输到所述处理器，并基于所述处理器进行动作；另外，各个所述定位标记还基于对所述采样笔的压力进行感应，当所述采样笔对所述触摸屏进行压力的施加的过程中，引发与该位置相邻形变量，并通过形变的区域以及形变量进行检测，有效的提升整个感应过程的精准和可靠；同时，在所述采样笔进行检测的过程中，还通过采集所述采样笔与相邻位置的移动的趋势，并对该移动的趋势进行预估，并配合所述工具装置和所述触发装置进行模式或者工具的更换；
所述感应机构还包括形变检测模块，所述形变检测模块对作用在检测机构上的力度和方向进行检测；采集初始接触点的位置F(uj，vk)，并对基于F点的移动的方向进行预测，采集临近的定位标记，在dt时间过去后，压力变化的方向，则该位置的概率为：
Figure BDA0003009008210000141
其中，N为对F点临近位置的采样次数；t为采样时间；t+dt为间隔dt的时间；P(t，t+dt)为概率函数，用于检测在t时刻与下一t+dt时刻的移动方向的概率；同时，基于移动的方向对绘画作品的精准的定位；另外，在本实施例中，对所述接触点F的移动趋势进行检测后，通过对所述方向进行判断，并采集所述感应网上接收的压力的大小，使得对绘画路径进行颜色的加深或轻描的操作；
所述调整装置包括调整机构，所述调整机构对不同的绘画模式之间进行调整；所述调整机构包括模式选择模块和调节模块；所述模式选择模块提供不同的模式，并基于不同的模式对应不同的会效果；所述调节模块响应对模式的选择触发对基于该模式下显示调节画板；所述调整装置与所述采样笔进行配合使得在不同的模式之间进行调节；所述模式选择模块包括若干个调节座，各个所述调整接座被构造与所述采样笔嵌套并触发对绘画模式或者展览模式的转换；各个所述调节座设有容纳腔和霍尔感应件，所述霍尔感应件被构造为设置在容纳腔的内壁，并对所述采样笔的靠近的信号进行接收，并触发与该位置的调节座相对应的模式；另外，所述调节模块包括支撑架、接触构件和一组限位板，一组所述限位板设置在所述支撑架上形成夹持空腔，且对所述触摸屏进行嵌套卡接；所述接触构件分别设置在所述触摸屏和一组所述限位板上，并基于所述触摸屏与所述限位板之间的所述夹持空腔进行卡接，实现对所述触摸屏和所述限位板的卡接；所述模式选择模块和所述调节模块设置在一组所述限位板上，且所述模式选择模块和所述调节模块的朝向与所述触摸屏的工作区域同向；所述容纳腔被构造为与所述采样笔的接触头进行适配，使得所述采样笔的所述接触头在与所述容纳腔进行接触的过程中，能够触发对应模式的选择；另外，所述调节模式基于选定的模式下的缩放比例进行调整；所述调整装置还包括支撑机构，所述支撑机构能够对所述调节模块和所述触摸屏的位置进行调整，使得所述触摸屏的位置能够根据实际的需要进行调整；
所述工具装置包括反馈机构和振动机构，所述反馈机构对检测装置的作用力进行反馈；所述振动机构产生与所述操作者进行信号或者位置感知的振动信号；所述振动机构设置在所述采样笔上；所述反馈机构包括反馈显示窗和控制面板，所述控制面板对触发的模式或者样式进行调整；所述反馈显示窗对当前或下一执行操作进行显示；所述工具装置与所述调整装置相互配合，使得所述操作者在进行操作的过程中能够通过对工具的选择，实现对各个功能的调整；所述反馈构件用于对所述触摸屏的接触进行反馈；所述工具装置还包括传输构件，所述传输构件设置在所述采样笔上，所述传输构件被构造为对所述触摸屏的与所述采样笔之间的数据进行连接；所述传输构件与所述反馈构件相互配合，使得所述触摸屏上接收所述采样笔的接触信号后，能够通过所述传输构件与设置在所述笔杆上的所述反馈构件进行传输，使得所述笔杆产生振动，用于提示所述操作者的接触实施不同的控制操作；所述控制操作包括但是不局限于以下列举的几种：振动一次、振动两次……等，且振动的次数可以触发不同的控制操作；另外，所述采样笔上还设置供电设备，所述供电设备与所述反馈构件和所述限位构件进行电连接，使得所述操作者在手持所述采样笔的过程中能够对所述笔杆的接触信号进行反馈；所述振动机构与所述反馈机构相互配合，使得各种控制操作能够传导到通过笔杆传导到所述操作者的手部；
所述触发装置包括采样机构和转动机构，所述采样机构对绘画的模型进行采样，并建立模型转动的特征空间；所述转动机构基于所述特征空间的模型的建立触发对所述模型的控制；所述采样机构包括采样校准点和转向指示，所述转向指示基于所述校准点在特征空间中的方向进行模拟显示；所述转动机构包括方向检测件和速度调节模块；所述方向检测件对所述特征空间中建立的模型的方向进行检测；所述速度调节模块用于对所述方向检测件的转动的速度进行调整；所述方向调节模块还基于V移动速度，响应对建立模型在所述特征空间中的转动速度；在本实施例中，所述操作者在所述触摸屏上进行绘画后，通过把绘画的数据导入所述特征空间中，并进行特征的融合，使得所述绘画的模型在所述特征空间中进行3D模型的建立，并通过所述采样笔对所述方向的控制，有效提升对所述模型的方向的控制；另外，所述采样机构对所述采样笔的姿势的变化，用于对整个构件的模型的转向或者姿势的调整；同时，所述采样机构的所述采样校准点设置在所述模型上，并在所述校准点上进行转向指示的建立；所述转向指示包括相互垂直的三个方向，包括Wn，Hm，Gs这三个方向；同时，所述方向检测模块通过与所述采样笔进行数据链路的建立，并基于所述采样笔的在方向指示上的转动或者移动，就能够触发对所述模型的变换；另外，所述特征空间的建立是基于所述工具模式和所述调整装置对模式的调整，使得所述操作者通过把二维图纸导入该模型，实现对特征空间中模型的搭建；所述转动机构在所述采样笔与所述触摸屏进行配对连接后，通过所述采样笔对绘画模型在虚拟空间中进行姿势的调整，用于对画出的模型进行观察或者完善；
所述方向检测模块对当前的角度Angle(Wn，Hm，Gs)进行检测，沿着假定的位置移动了Vt*Δt的距离
ΔW＝VΔt cos(θt) (4)
ΔH＝VΔt sin(θt) (5)
Figure BDA0003009008210000161
其中，θt为t时刻中偏移的角度，V为移动速度；ΔW为横向累计计算的第一偏移量；ΔH为纵向累计计算的第二偏移量；ΔG为垂直于ΔW和ΔH所在平面的第三偏移量；所述方向检测模块基于所述模型的当前的角度进行角度的检测，并依据角度Angle(Wn，Hm，Gs)的调整，对所述模型的偏转进行检测；另外，当所述模型的当前姿势的调整速度与所述采样笔的移动速度呈等比例映射；同时，所述采样笔与所述方向检测模块的移动速度通过所述速度调节模块进行调整，即：调整所述采样笔与所述速度检测模块对所述模型转动的速度进行调整。
实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备，智能绘图设备包括检测装置、感应装置、调整装置、工具装置、触发装置、处理装置和处理器，所述检测装置对操作者的手部或者触摸笔的滑动轨迹进行检测；所述感应装置对作用在接触屏上的感应力进行感测；所述调整装置对所述感应装置和所述检测装置的触发模式进行调整；所述触发装置对所述操作者的姿势或者动作进行检测；所述工具装置对基于所述操作者的输入的需求进行预估；所述处理装置对所述检测装置、所述感应装置和所述触发装置的数据进行处理；所述智能绘画设备设置为可携带的装置使得操作者在进行野外画生的过程中，能够进行高效且智能的控制；所述处理器分别与所述检测装置、所述感应装置、所述调整装置、所述调整装置、所述工具装置、所述触发装置和所述处理装置控制连接，并基于所述处理器的集中控制下对各个装置进行精准的控制，使得整个系统能够兼顾操作、数据传输交互和动态调整，并增加整个系统的应用的场景；所述检测装置与所述感应装置相互配合使得所述操作者在进行画笔的滑动的轨迹以及作用在所述触摸板上的力道能够进行检测出来，并基于所述画笔作用力对所述轨迹的粗细进行调整；所述调整装置与所述感应装置和所述检测装置使得进行模式的调整，保证工作的模式能够进行高效的展开；另外，所述工具装置在所述操作者进行使用的过程中，还基于所述操作者的动作以及各种动作的指令，弹出相应的工具，用于对所述操作者的绘画的过程进行智能的辅助；所述处理装置与所述检测装置和所述感应装置进行配合使用，使得所述检测装置和所述感应装置的数据均通过所述处理装置进行处理，有效提升对所述操作者的绘画过程的智能的辅助，同时，也能增加对所述操作者与设备的交互，实现整个设备使用的便利性；另外，所述触发装置对所述操作者的动作进行检测，并基于检测到的姿势和动作能够进行精准的识别，并基于识别的动作进行既定控制策略的调整；所述控制策略包括但是不局限于以下列举的几种：移动的方向、力度大小的控制、触摸反馈、转向的弧度或者模式的识别；通过控制策略能够对所述设备的识别能力或者智能化且根据所述设计模型的特征提供最佳的融合效果；特别的，所述触摸屏配备有供画生时支撑的座椅，所述座椅被构造为能够进行折叠操作，并隐藏在所述触摸板的背部；另外，所述座椅设置为折叠结构；同时，所述触摸屏的背部设有供所述座椅防止的卡接腔，所述卡接腔被构造为与所述座椅适配；
所述感应装置包括感应机构和位置感应机构，所述感应机构对作用在所述检测机构上的作用力进行检测；所述位置感应机构对作用在所述检测机构的作用力的位置进行检测；所述感应机构包括感若干个感应件和数据采集模块，所述数据采集模块对各个所述感应件的数据进行采集；各个所述感应件设置在所述位置感应机构上，并对作用力进行检测并响应对不同状态的反馈；所述位置感应机构包括位置检测网、若干个定位标记，各个所述定位标记沿着各个所述位置检测网等间距的分布；所述感应装置与所述检测装置相互配合使用，使得所述采样笔在所述触摸屏的接触以及基于接触引发的压力的大小进行检测；另外，所述感应机构与所述位置感应机构的配合，使得对所述采样笔在所述触摸屏上施加的压力能够进行被精准的检测出来；各个所述感应件设置在所述位置检测网上，并沿着所述位置检测网的长度方向等间距的分布，且各个所述感应件还与各个所述定位标记进行配合，对各个检测位置进行定位，当某个所述感应件触发感应信号的时，与该位置的所述感应件能够一同把该位置的信号传输到所述处理器，并基于所述处理器进行动作；另外，各个所述定位标记还基于对所述采样笔的压力进行感应，当所述采样笔对所述触摸屏进行压力的施加的过程中，引发与该位置相邻形变量，并通过形变的区域以及形变量进行检测，有效的提升整个感应过程的精准和可靠；同时，在所述采样笔进行检测的过程中，还通过采集所述采样笔与相邻位置的移动的趋势，并对该移动的趋势进行预估，并配合所述工具装置和所述触发装置进行模式或者工具的更换；
所述感应机构还包括形变检测模块，所述形变检测模块对作用在检测机构上的力度和方向进行检测；采集初始接触点的位置F(uj，vk)，并对基于F点的移动的方向进行预测，采集临近的定位标记，在dt时间过去后，压力变化的方向，则该位置的概率为：
Figure BDA0003009008210000191
其中，N为对F点临近位置的采样次数；t为采样时间；t+dt为间隔dt的时间；P(t，t+dt)为概率函数，用于检测在t时刻与下一个t+dt时刻的移动方向的概率；同时，基于移动的方向对绘画作品的精准的定位；另外，在本实施例中，对所述接触点F的移动趋势进行检测后，通过对所述方向进行判断，并采集所述检测网上接收的压力的大小，使得对绘画路径进行颜色的加深或轻描的操作；
采集所述初始接触点的位置F(uj，vk)，并对基于F点的移动的方向和在移动的过程中偏离的角度β，并对下一时刻的偏离位置进行实时的检测，存在：
δ＝P(t，t+dt)×β (7)
其中，δ为t+dt时刻基于角度β的位置函数，假设该位置的坐标为(a，b)则存在：
Figure BDA0003009008210000201
其中，基于所述位置函数对应的坐标为(Q，D)，通过连接所述初始采样点与所述初始接触点F(uj，vk)连线可以近似的认定为所述采样笔的滑动的路径；通过对所述采样笔路径的检测，使得操作者对在所述触摸屏绘画的痕迹能够被存储；同时，把绘画的数据通过所述触发装置的控制，导入所述特征空间中，并进行特征的融合，使得所述绘画的模型在所述特征空间中进行3D模型的建立，并通过所述采样笔对所述方向的控制，有效提升对所述模型的方向的控制。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (3)

1.一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备，其特征在于，智能绘图设备包括检测装置、感应装置、调整装置、工具装置、触发装置、处理装置和处理器，所述检测装置对操作者的手部或者触摸笔的滑动轨迹进行检测；所述感应装置对作用在接触屏上的感应力进行感测；所述调整装置对所述感应装置和所述检测装置的触发模式进行调整；所述触发装置对所述操作者的姿势或者动作进行检测；所述工具装置对基于所述操作者的输入的需求进行预估；所述处理装置对所述检测装置、所述感应装置和所述触发装置的数据进行处理；所述智能绘画设备为可携带的装置；所述处理器分别与所述检测装置、所述感应装置、所述调整装置、所述工具装置、所述触发装置和所述处理装置控制连接，基于所述处理器的集中控制下对各个装置进行控制；触摸屏配备有供画生时支撑的座椅，所述座椅被构造为能够进行折叠操作，并隐藏在触摸板的背部；所述触摸屏的背部设有供所述座椅放置的卡接腔，所述卡接腔被构造为与所述座椅适配；
所述检测装置包括检测机构和转向机构，所述检测机构对作用在其上的位置进行数据的采集；所述转向机构对所述检测机构的角度进行调整；所述检测机构包括检测板、检测腔、采样笔和若干个检测条，所述检测板设置在所述检测腔中；所述检测腔与所述检测板适配；各个所述检测条设置在所述检测腔的内壁并对作用在所述检测板上的位置或者动作进行检测；
所述感应装置包括形变检测模块、感应机构和位置感应机构，所述感应机构对作用在所述检测机构上的作用力进行检测；所述位置感应机构对作用在所述检测机构上的作用力的位置进行检测；所述感应机构包括若干个感应件和数据采集模块，所述数据采集模块对各个所述感应件的数据进行采集；各个所述感应件设置在所述位置感应机构上，并对作用力进行检测并响应对不同状态的反馈；所述位置感应机构包括位置检测网、若干个定位标记，各个所述定位标记沿着所述位置检测网等间距的分布；所述感应装置与所述检测装置相互配合使用，使得对所述采样笔在与所述触摸屏的接触以及基于接触引发的压力的大小进行检测；所述感应机构与所述位置感应机构配合，使得对所述采样笔在所述触摸屏上施加的压力能够被检测出来；各个所述感应件设置在所述位置检测网上，并沿着所述位置检测网的长度方向等间距的分布，且各个所述感应件还与各个所述定位标记进行配合，对各个检测位置进行定位；各个所述定位标记还基于对所述采样笔的压力进行感应，当所述采样笔对所述触摸屏进行压力的施加的过程中，引发与该位置相邻形变量，并通过形变的区域以及形变量进行检测；在所述采样笔进行检测的过程中，还通过采集所述采样笔与相邻位置的移动的趋势，并对该移动的趋势进行预估，并配合所述工具装置和所述触发装置进行模式或者工具的更换；所述形变检测模块对作用在检测机构上的力度和方向进行检测；采集初始接触点的位置
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，并对基于F点的移动的方向进行预测，采集临近的定位标记，在dt时间过去后，压力变化的方向，则该位置的概率为：
Figure DEST_PATH_IMAGE004
N为对F点临近位置的采样次数；t为采样时间；t+dt为间隔dt的时间点；
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为概率函数，用于检测在t时刻与下一个
Figure DEST_PATH_IMAGE008
时刻的移动方向的概率；基于移动的方向对绘画作品的精准的定位；
采集所述初始接触点的位置
Figure 786007DEST_PATH_IMAGE002
，并对基于F点的移动的方向和在移动的过程中偏离的角度
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，并对下一时刻的偏离位置进行实时的检测，存在：
Figure DEST_PATH_IMAGE012
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为
Figure DEST_PATH_IMAGE016
时刻基于角度
Figure 765464DEST_PATH_IMAGE010
的位置函数，假设该位置的坐标为（a，b）则存在：
Figure DEST_PATH_IMAGE018
基于所述位置函数对应的坐标为（Q，D）；
所述工具装置包括反馈机构、振动机构和传输构件，所述反馈机构对检测装置的作用力进行反馈；所述振动机构产生与所述操作者进行信号或者位置感知的振动信号；所述反馈机构包括反馈显示窗和控制面板，所述控制面板对触发的模式或者样式进行调整；所述反馈显示窗对当前或下一执行操作进行显示；所述工具装置在所述操作者进行使用的过程中，还基于所述操作者的动作以及各种动作的指令，弹出相应的工具，用于对所述操作者的绘画的过程进行智能的辅助；所述传输构件设置在所述采样笔上，所述传输构件被构造为对所述触摸屏与所述采样笔之间的数据进行连接；所述传输构件与所述反馈机构相互配合，使得所述触摸屏上接收所述采样笔的接触信号后，能够通过所述传输构件与所述反馈机构进行传输，使得所述采样笔产生振动，用于提示所述操作者的接触实施不同的控制操作；所述振动机构与所述反馈机构相互配合，使得各种控制操作能够通过笔杆传导到所述操作者的手部；
所述触发装置对所述操作者的动作进行检测，并基于检测到的姿势和动作能够进行识别，并基于识别的动作进行既定控制策略的调整；所述触发装置包括采样机构和转动机构，所述采样机构对绘画的模型进行采样，并建立模型转动的特征空间；所述转动机构基于所述特征空间的模型的建立触发对所述模型的控制；所述采样机构包括采样校准点和转向指示，所述转向指示基于所述校准点在特征空间中的方向进行模拟显示；所述转动机构包括方向检测模块和速度调节模块；所述方向检测模块对所述特征空间中建立的模型的方向进行检测；所述速度调节模块用于对所述方向检测模块的转动的速度进行调整；所述操作者在所述触摸屏上进行绘画后，通过把绘画的数据导入所述特征空间中，并进行特征的融合，使得所述绘画的模型在所述特征空间中进行3D模型的建立；所述采样机构基于所述采样笔的姿势的变化，用于对整个构件的模型的转向或者姿势的调整；同时，所述采样机构的所述采样校准点设置在所述模型上，并在所述校准点上进行转向指示的建立；所述转向指示包括相互垂直的三个方向；所述方向检测模块通过与所述采样笔进行数据链路的建立，并基于所述采样笔的在方向指示上的转动或者移动，触发对所述模型的变换；所述特征空间的建立是基于所述工具装置和所述调整装置对模式的调整，使得所述操作者通过把二维图纸导入该模型，实现对特征空间中模型的搭建；所述转动机构在所述采样笔与所述触摸屏进行配对连接后，通过所述采样笔对绘画模型在虚拟空间中进行姿势的调整，用于对画出的模型进行观察或者完善。
2.如权利要求1所述的一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备，其特征在于，所述调整装置包括调整机构，所述调整机构对不同的绘画模式之间进行调整；所述调整机构包括模式选择模块和调节模块；所述模式选择模块提供不同的模式，并基于不同的模式对应不同的效果；所述调节模块响应对模式的选择触发对基于该模式下显示调节画板。
3.如权利要求2所述的一种艺术设计特征融合的3D画智能绘图设备，其特征在于，所述方向检测模块对当前的角度
Figure DEST_PATH_IMAGE020
进行检测，沿着假定的位置移动的距离：
Figure DEST_PATH_IMAGE022
Figure DEST_PATH_IMAGE024
Figure DEST_PATH_IMAGE026
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE028
为t时刻中偏移的角度，V为移动速度；
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为横向累计计算的第一偏移量；
Figure DEST_PATH_IMAGE032
为纵向累计计算的第二偏移量；
Figure DEST_PATH_IMAGE034
为垂直于
Figure DEST_PATH_IMAGE036
和
Figure 187612DEST_PATH_IMAGE032
所在平面的第三偏移量；所述方向检测模块基于所述模型的当前的角度进行角度的检测，并依据角度
Figure DEST_PATH_IMAGE038
的调整，对所述模型的偏转进行检测；当所述模型的当前姿势的调整速度与所述采样笔的移动速度呈等比例映射；所述采样笔与所述方向检测模块的移动速度通过所述速度调节模块进行调整。
CN202110370286.2A 2021-04-07 2021-04-07 一种艺术设计特征融合的3d画智能绘图设备 Active CN113093923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110370286.2A CN113093923B (zh) 2021-04-07 2021-04-07 一种艺术设计特征融合的3d画智能绘图设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110370286.2A CN113093923B (zh) 2021-04-07 2021-04-07 一种艺术设计特征融合的3d画智能绘图设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113093923A CN113093923A (zh) 2021-07-09
CN113093923B true CN113093923B (zh) 2022-09-06

Family

ID=76674302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110370286.2A Active CN113093923B (zh) 2021-04-07 2021-04-07 一种艺术设计特征融合的3d画智能绘图设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113093923B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014017831A2 (ko) * 2012-07-25 2014-01-30 Park Chul 터치패널을 갖는 개인휴대단말기의 작동방법
KR102301621B1 (ko) * 2015-01-16 2021-09-14 삼성전자주식회사 스타일러스 펜, 터치 패널 및 이들을 구비한 좌표 측정 시스템
US9658704B2 (en) * 2015-06-10 2017-05-23 Apple Inc. Devices and methods for manipulating user interfaces with a stylus
CN109808414A (zh) * 2017-11-20 2019-05-28 段爱缘 一种新型智能画笔
US20190369754A1 (en) * 2018-06-01 2019-12-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for an electronic device interacting with a stylus
CN111955919B (zh) * 2020-08-26 2022-04-15 湖南汽车工程职业学院 一种艺术设计用的智能绘图平台
CN112471758B (zh) * 2020-11-26 2022-07-05 武汉华夏理工学院 一种用于平面设计的智能工作桌

Also Published As

Publication number Publication date
CN113093923A (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103135883B (zh) 控制窗口的方法及系统
US9122916B2 (en) Three dimensional fingertip tracking
CN101493682B (zh) 加工用机器人程序的制作装置
EP2365421A2 (en) Tactile communication system
US20110285648A1 (en) Use of fingerprint scanning sensor data to detect finger roll and pitch angles
CN106020436A (zh) 图像分析装置及图像分析方法
RU2003136273A (ru) Способ и устройство для просмотра информации на дисплее
CN102955568A (zh) 输入装置
NO339941B1 (no) System og fremgangsmåte for et gestbasert styringssystem
US20030179246A1 (en) Low cost interactive program control system and method
TW201510771A (zh) 指向位置偵測裝置及其方法、程式及電腦可讀取紀錄媒體
TWI480768B (zh) 具調校功能之顯示方法與系統
CN102508578A (zh) 投影定位装置及方法、交互系统和交互方法
CN113093923B (zh) 一种艺术设计特征融合的3d画智能绘图设备
JP2011200997A (ja) ロボットのティーチング装置及びティーチング方法
Lüthi et al. DeltaPen: A device with integrated high-precision translation and rotation sensing on passive surfaces
JP2012101284A (ja) 人の動作における意図推定装置
US4498238A (en) Transparent perspective tracing board
JP2012168308A (ja) 電子筆記システム、電子筆記装置、及び表示制御プログラム
WO2009148159A1 (ja) 位置情報生成方法及び装置
JP6966777B2 (ja) 入力システム
CN109901778A (zh) 一种页面对象旋转缩放方法、存储器及智能设备
JPWO2009110340A1 (ja) 入力装置とその入力装置を備えた端末および入力方法
JPH07160412A (ja) 指示位置検出方法
CN112000219B (zh) 一种可用于增强现实游戏的可移动式手势交互方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20210709

Assignee: You County Tianditong Advertising Decoration Co.,Ltd.

Assignor: HUNAN AUTOMOTIVE ENGINEERING VOCATIONAL College

Contract record no.: X2023980054150

Denomination of invention: A 3D drawing intelligent drawing device that integrates artistic and design features

Granted publication date: 20220906

License type: Common License

Record date: 20231226