WO2009148159A1 - 位置情報生成方法及び装置 - Google Patents

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WO2009148159A1
WO2009148159A1 PCT/JP2009/060373 JP2009060373W WO2009148159A1 WO 2009148159 A1 WO2009148159 A1 WO 2009148159A1 JP 2009060373 W JP2009060373 W JP 2009060373W WO 2009148159 A1 WO2009148159 A1 WO 2009148159A1
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electrodes
voltage
position information
predetermined
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PCT/JP2009/060373
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昭重 酒井
Original Assignee
Hanzawa (Hk) Ltd.
加賀電子株式会社
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/046Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser

Definitions

  • the present invention relates to a position information input method and apparatus suitable as, for example, an input device for a computer-applied toy incorporating a GUI (Graphical User Interface), and more particularly to a capacitance type position information input method and apparatus.
  • GUI Graphic User Interface
  • the present applicant has previously proposed various resistance type position information input devices suitable as an input device for a computer application toy incorporating a GUI (Graphical User Interface).
  • GUI Graphic User Interface
  • This resistance-type position information input device includes a coordinate board (area-supported object) on which a XY orthogonal coordinate area (designation target area) having a rectangular outline capable of specifying a position is carried on the surface, and a pointed tip portion on a coordinate board. And a pen (position specifying tool) capable of specifying arbitrary coordinates by being pressed against the surface of.
  • a pressure-sensitive layer formed by opposingly arranging two sheets having a carbon printing layer serving as a resistance layer on the surface with a minute gap (for example, 0.1 mm).
  • a pair of reference-side electrodes for detecting the X-axis direction position is provided at both ends of the X-axis direction in one of the two sheets constituting the pressure-sensitive layer, and a Y-axis direction position is detected at both ends of the Y-axis direction.
  • a pair of reference-side electrodes are arranged.
  • detection-side electrodes for X-axis direction position detection and Y-axis direction position detection are arranged.
  • These electrostatic capacitance type position information generating devices include a coordinate board (area-supported object) on which an XY orthogonal coordinate area (designation target area) having a rectangular outline capable of position designation is carried on the surface, and a sharp tip. And a pen (position specifying tool) capable of specifying arbitrary coordinates by bringing the surface close to the surface of the coordinate board.
  • a plurality of parallel first linear electrodes extending in the X-axis direction and a plurality of parallel second linear electrodes extending in the Y-axis direction are arranged on the surface of the coordinate board.
  • these linear electrodes correspond to a common electrode and a segment electrode.
  • the pen tip approaches the surface of the coordinate board in the state of selecting one of the first linear electrodes in sequence and repeating the operation of selecting a series of electrodes constituting the second linear electrode while making a round scan. Then, the potential difference between the electrodes at the intersection of the first and second electrodes corresponding to the tip position changes, or a voltage change appears in the receiving electrode incorporated in the pen. By comparing these change timings with the selection states of the first and second electrodes, XY coordinate information corresponding to the position at which the tip of the pen approaches is generated.
  • the first and second linear electrodes must be arranged at a high density on the coordinate board, and a scanning drive circuit having a complicated circuit configuration is prepared for the selective drive thereof. There is a problem that it cannot be manufactured at low cost.
  • the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems.
  • the object of the present invention is that it is unnecessary to consider the pressing force of the pen tip, and the linear electrode for detection is located in the position designation region.
  • Another object of the present invention is to provide a position information generation method and apparatus capable of generating high-accuracy position information with a relatively simple circuit configuration without having to be arranged in a high density inside.
  • Another object of the present invention is to detect the position with high accuracy and generate corresponding position information without bringing the tip of the position specifying tool such as a pen so close to the surface of the coordinate board.
  • a position information generation method and apparatus that can be applied as a so-called “book mat type tablet”, in which position information is generated by designating an arbitrary position even from a book placed on a coordinate board. It is to provide.
  • a designation target region (the region contour is not limited to a rectangle, and the surface may be a flat surface or a curved surface) that can be designated in a predetermined direction is carried on the surface.
  • An area-carrying object (whether flat, cylindrical, spherical, or any other three-dimensional shape) and the surface of the area-carrying object can be specified to specify an arbitrary position in a specified direction within the specified target area.
  • Position designation tools (not limited to the pen shape, but including any shape such as a spherical shape, a cylindrical shape, a cube, etc.).
  • the area carrying object is a predetermined direction of the designation target area (generally, a direction along a straight line, but also includes a direction along a circumference, a direction along an arc, and a direction along an arbitrary curve).
  • a pair of transmitting electrodes (the shape thereof is not limited to a linear shape but includes any shape such as a dot shape or a belt shape), and the position specifying tool includes the pair of transmitting electrodes.
  • a receiving electrode its shape is usually a dot shape or a voltage corresponding to the AC waveform if the applied voltage between the electrodes is an AC voltage) via the capacitance between each electrode. Will be linear).
  • one potential of the pair of transmission electrodes is further set to a predetermined potential (generally a ground potential, but may be a fixed potential having any other direct current value).
  • AC voltage having a predetermined value the magnitude is determined by the required position detection sensitivity
  • the waveform is a sine wave, rectangular wave, sawtooth wave, triangular wave
  • an alternating voltage induced between the receiving electrode of the position specifying tool and the fixed potential point is detected as one of a pair of induced voltages (this detection is In general, the DC voltage obtained by rectifying and smoothing is detected, but the instantaneous value of the AC voltage waveform may be directly detected to obtain the peak value), while the pair of transmissions Place the other electrode
  • a pair of induction voltages are induced between the receiving electrode of the position specifying tool and the fixed potential point.
  • This position information generation is performed by using each of the pair of induced voltage values as a predetermined value. It may be an arithmetic method obtained by substituting it into an arithmetic expression, or a table lookup method for reading out relevant position information by referring to a table in which calculation results are stored in advance.
  • the position information generated by the information generation means is output as position information in a predetermined direction within the specified target area specified by the position specifying tool.
  • one or two or more auxiliary electrodes are arranged at a predetermined interval between the pair of transmission electrodes in the designation target region, and each of the auxiliary electrodes is provided. May be arranged such that one or two or more potentials obtained by dividing the voltage applied between the pair of transmission electrodes are provided in order.
  • each of the auxiliary electrodes arranged between the pair of transmission electrodes functions as an electrode having a corresponding divided voltage, so that the spatial potential covering the position designation region is a distance in a predetermined direction.
  • the specified position detection accuracy can be improved.
  • the AC voltage applied between the pair of transmission electrodes may be an AC voltage in a high frequency region of 20 kHz to 500 kHz.
  • the position information generation means may be realized by being divided into three parts: a switch circuit, an AC / DC conversion circuit, and a control means.
  • the switch circuit has a first output terminal connected to one of the pair of transmission electrodes, and a second output terminal connected to the other of the pair of transmission electrodes, and the first circuit A first state in which the output terminal is connected to an AC power source and the second output terminal is connected to a fixed potential point, respectively, and the first output terminal is a fixed potential point and the second output terminal is an AC power source. Switching to the second state to be connected can be performed by external control.
  • the AC / DC converter circuit converts an AC signal having a predetermined frequency induced in the receiving electrode into a DC signal having a DC voltage value corresponding to the AC voltage value.
  • the control means is constituted by, for example, a microprocessor, sets the switch circuit to the first state, reads the voltage value of the DC signal obtained from the AC / DC converter circuit, and sets the switch circuit to the second state.
  • the voltage value of the DC signal obtained from the AC / DC converter circuit is read, and position information corresponding to the position specified by the position specifying tool is generated based on the read pair of voltage values.
  • the function necessary as the position information generating means is realized by dividing it into three parts, that is, a switch circuit, an AC / DC converter circuit, and a control means. Can be facilitated.
  • the AC / DC converter circuit includes a preamplifier that amplifies a weak signal induced in the receiving electrode, a bandpass filter that extracts an AC signal having a predetermined frequency from the output signal of the preamplifier, and the bandpass filter. It may include a rectifier circuit that rectifies the extracted AC signal having a predetermined frequency, and a smoothing circuit that smoothes the pulsating signal output from the rectifier circuit.
  • the DC voltage corresponding to the pair of induced voltages corresponding to the applied AC voltage can be obtained with a simple circuit configuration with high accuracy. It can be acquired well and reliably.
  • the designation target region capable of specifying a position is brought close to the surface of the region carrying object and the region carrying object carried on the surface of the designation target region.
  • a position specifying tool capable of specifying an arbitrary position in the first direction and the second direction in the region.
  • the region carrying object includes a pair of transmission electrodes for detecting a first direction position that are spaced apart from each other in a first direction along the surface of the designation target region, and the surface of the designation target region. And a pair of transmission electrodes for position detection in the second direction that are spaced apart from each other in the second direction along the second direction.
  • the first direction and the second direction are different directions, and typically these directions are orthogonal to each other. However, those directions are not necessarily limited to the orthogonal relationship.
  • the position specifying tool includes a pair of transmission electrodes in the first direction or a reception electrode in which a voltage is induced via a capacitance between the pair of transmission electrodes in the second direction.
  • one potential of the pair of transmission electrodes in the first direction is fixed to a predetermined potential, and a predetermined amount is set between the pair of transmission electrodes in the first direction.
  • an alternating voltage having a value is applied, an alternating voltage induced between the receiving electrode of the position specifying tool and the fixed potential point is detected as one of a pair of induced voltages, while the first direction
  • an AC voltage having a predetermined value is applied between the pair of transmission electrodes in the first direction, the reception electrode and the fixed potential point of the position specifying tool
  • a position information generating unit configured to generate position information in the second direction of the position specifying device based on a pair of induced voltages, thereby generating a first direction and a second direction generated by the position information generating unit. Place of And outputs the information as the position information of the designated target area designated by said position designation device has become so.
  • the sensing distance between the coordinate board constituting the position designation area and the tip of the position designation tool can be easily increased if the frequency and electrode arrangement of the AC power supply used are devised. Therefore, it is possible to detect the position with high accuracy and generate the corresponding position information without bringing the tip of the position specifying tool such as a pen so close to the surface of the coordinate board. Even from the top, it can be applied as a so-called “book mat type tablet” in which position information is generated by designating an arbitrary position.
  • the pair of transmission electrodes for detecting the first direction position and / or the pair of transmission electrodes for detecting the second direction position may be a pair of linear electrodes.
  • the pair of linear electrodes for detecting the first direction position are located at both ends in the first direction, arranged along the edge of the designation target region, and
  • the pair of linear conductors for position detection in the second direction may be arranged at both ends in the second direction and along the edge of the designated target region.
  • the designation target area is not limited to having a rectangular outline, and when the outline has a non-rectangular shape such as an oval shape, a fan shape, or a rhombus shape, the first and second By arranging the linear electrodes along a pair of edges (for example, arcuate edges) opposed to the two directions, the first and second directions inside the designated target area regardless of the contour shape of the designated target area It is possible to accurately detect the designated position and generate corresponding position information in two directions.
  • one or two or more auxiliary electrodes for position detection in the first direction are provided between the pair of transmission electrodes for position detection in the first direction within the designation target region. Are arranged at predetermined intervals, and one or more potentials obtained by dividing the voltage applied between the pair of transmission electrodes for detecting the first direction are arranged on each of the auxiliary electrodes. Further, one or two or more auxiliary electrodes for second direction position detection are arranged at predetermined intervals between the pair of transmission electrodes for second direction position detection, and each of the auxiliary electrodes Alternatively, one or two or more potentials obtained by dividing a voltage applied between the pair of transmission electrodes for detecting the second direction position may be given in order.
  • each of the auxiliary electrodes arranged between the pair of transmission electrodes functions as an electrode of the corresponding divided voltage potential.
  • the spatial potential that covers is corrected to a proportional distribution according to the distance in the predetermined direction, and as a result, the specified position detection accuracy can be improved.
  • the AC voltage applied between the pair of transmission electrodes may be an AC voltage in a high frequency range of 20 kHz to 500 kHz.
  • the position information generation means may be realized by being divided into a switch circuit, an AC / DC conversion circuit, and a control means.
  • the switch circuit is connected to the first output terminal connected to one of the pair of transmission electrodes for detecting the first direction position and the other of the pair of transmission electrodes for detecting the first direction position.
  • a second state in which the first output terminal is connected to a fixed potential point, the second output terminal is connected to an AC power source, and the third and fourth output terminals are connected to the fixed potential point.
  • the third output terminal as an AC power source, and the fourth output terminal as a fixed potential point. And a third state in which the first and second output terminals are conducted to the fixed potential point, the third output terminal to a fixed potential point, the fourth output terminal to an AC power source, and the Switching to the fourth state in which the first and second output terminals are conducted to the fixed potential point can be performed by control from the outside.
  • the AC / DC converter circuit converts an AC signal having a predetermined frequency induced in the receiving electrode into a DC signal having a DC voltage value corresponding to the AC voltage value.
  • the control means is constituted by, for example, a microprocessor, sets the switch circuit to the first state, reads the voltage value of the DC signal obtained from the AC / DC converter circuit, and sets the switch circuit to the second state.
  • the position information corresponding to the position in the first direction designated by the position designation tool is read based on the read voltage value of the DC signal obtained from the AC / DC converter circuit and based on the read pair of voltage values.
  • the switch circuit is set to the third state, the voltage value of the DC signal obtained from the AC / DC converter circuit is read, and the switch circuit is set to the fourth state, and the AC / DC converter circuit is set.
  • a position corresponding to the position in the second direction designated by the position designator based on the read voltage value of the DC signal obtained from To generate the broadcast.
  • the function necessary as the position information generating means is realized by dividing it into three parts, that is, a switch circuit, an AC / DC converter circuit, and a control means. Can be facilitated.
  • the AC / DC converter circuit includes a preamplifier that amplifies a weak signal induced in the reception electrode, a bandpass filter that extracts an AC signal having a predetermined frequency from the output signal of the preamplifier, and the bandpass filter.
  • a rectifier circuit that rectifies the AC signal having a predetermined frequency and a smoothing circuit that smoothes the pulsating signal output from the rectifier circuit may be included.
  • the DC voltage corresponding to the pair of induced voltages corresponding to the applied AC voltage can be obtained with a simple circuit configuration with high accuracy. It can be acquired well and reliably.
  • the present invention viewed from another aspect can be grasped as a position information generation method. That is, in this position information generation method, a designation target area capable of specifying a position in a predetermined direction is brought close to the area carrying object carried on the surface thereof and the surface of the area carrying object. Including a position designator capable of designating an arbitrary position in a predetermined direction, and the region carrying object has a pair of transmission electrodes arranged separately at both ends in the predetermined direction of the designation target region, It is assumed that the position specifying tool has a receiving electrode in which a voltage is induced via a capacitance between each of the pair of transmitting electrodes.
  • the position information generation method of the present invention fixes one potential of the pair of transmission electrodes to a predetermined potential, and applies an AC voltage having a predetermined value between the pair of transmission electrodes.
  • an alternating voltage induced between the receiving electrode of the position specifying tool and the fixed potential point is detected as one of a pair of induced voltages, while the other of the pair of transmitting electrodes is set to a predetermined potential.
  • an AC voltage induced between the receiving electrode and the fixed potential point of the position specifying tool is a pair of induced voltages.
  • the position information generation method of the present invention viewed from another aspect is that the designation target area capable of position designation is brought close to the area carrying object carried on the surface thereof, and the surface of the area carrying object, A position designator capable of designating an arbitrary position in the first direction and the second direction in the designated target region, and the region-carrying object has both ends in the first direction along the surface of the designated target region A pair of transmission electrodes for detecting a first direction position that are spaced apart from each other, and a second direction position detection that is spaced from both ends in the second direction along the surface of the designated target region A pair of transmission electrodes, and the position specifying tool is configured to apply a voltage via a capacitance between each of the pair of transmission electrodes in the first direction or the pair of transmission electrodes in the second direction. Has a receiving electrode induced It is an assumption the door.
  • the position information generating method of the present invention is characterized by having a first step and a second step.
  • one potential of the pair of transmission electrodes in the first direction is fixed to a predetermined potential, and an AC voltage having a predetermined value is applied between the pair of transmission electrodes in the first direction.
  • an alternating voltage induced between the receiving electrode of the position specifying tool and the fixed potential point is detected as one of a pair of induced voltages, while the other of the pair of transmitting electrodes in the first direction is predetermined.
  • An alternating current induced between the receiving electrode of the position specifying tool and the fixed potential point in a state where an alternating voltage having a predetermined value is applied between the pair of transmitting electrodes in the first direction while being fixed to a potential.
  • the voltage is detected as the other of the pair of induced voltages, and position information of the position specifying tool in the first direction is generated based on the detected pair of induced voltages.
  • one potential of the pair of transmission electrodes in the second direction is fixed to a predetermined potential, and an AC voltage having a predetermined value is applied between the pair of transmission electrodes in the second direction.
  • an AC voltage induced between the receiving electrode of the position specifying tool and the fixed potential point in a state where an AC voltage having a predetermined value is applied between the pair of transmitting electrodes in the second direction. Is detected as the other of the pair of induced voltages, and position information of the position specifying tool in the second direction is generated based on the detected pair of induced voltages.
  • the detection linear electrodes in the position designation region there is no need to consider the pressure of the pen tip, and it is not necessary to arrange the detection linear electrodes in the position designation region at a high density, and in addition, a relatively simple circuit.
  • highly accurate position information can be generated, and the position information can be detected with high accuracy and the corresponding position information can be generated without bringing the tip of a position specification tool such as a pen as close to the surface of the coordinate board.
  • Position information generation that can be applied as a so-called "book mat type tablet” that can generate position information by designating an arbitrary position even from a book placed on a coordinate board A method and apparatus can be realized.
  • FIG. 1 shows an external perspective view (first embodiment) showing an example of a position information generating apparatus according to the present invention.
  • this position information generating apparatus is roughly composed of a coordinate board 1 that functions as a region carrying object of the present invention and a pen 2 that functions as a position specifying tool of the present invention.
  • the coordinate board 1 in this example has a window frame-like appearance having a rectangular window 1b on its upper surface.
  • a resin-made surface plate 10 having a flat surface is fitted in the rectangular window 1b, and two surfaces having two orthogonal axes are shown in the center of the upper surface of the surface plate 10 as shown by hatching in the figure.
  • a rectangular designation target region 1a that can be designated using a dimensional coordinate system is carried.
  • the designated target area 1a shown in the figure has two parallel long sides extending in the X-axis direction and two parallel short sides extending in the Y-axis direction.
  • a pair of transmitting electrodes 51 and 52 for detecting the position in the X-axis direction are arranged at both ends in the X-axis direction of the designation target region 1a along two parallel short sides extending in the Y-axis direction.
  • the pair of transmission electrodes 51 and 52 for detecting the position in the X-axis direction are arranged separately at both ends in the X-axis direction along the surface of the designation target region 1a.
  • the first transmission electrode 51 and the second transmission electrode 52 constituting the pair of transmission electrodes are both linear linear electrodes.
  • a pair of transmission electrodes 61 for detecting the position in the Y-axis direction are provided at both ends in the Y-axis direction of the designation target region 1a along two parallel long sides extending in the X-axis direction. , 62 are arranged.
  • the pair of transmitting electrodes 61 and 62 for detecting the position in the Y-axis direction are arranged separately at both ends in the Y-axis direction along the surface of the designation target region 1a.
  • the first transmission electrode 61 and the second transmission electrode 62 constituting the pair of transmission electrodes are both linear linear electrodes.
  • linear electrodes 51, 52, 61, 62 it forms on the surface or the back surface of the surface board 10 using a printing technique, or a conductive tape is used for the surface of the surface board 10, or Appropriate techniques such as attaching to the back surface or laying a conductive wire (copper or aluminum wire material, etc.) on the front surface or the back surface of the surface plate 10 may be employed.
  • FIG. As shown, the linear electrodes 51 and 52 are configured by embedding conductive wire members 51 a and 52 a on the lower surface side of the surface plate 10.
  • the pen 2 that functions as a position specifying tool has a resin base, and has a pointed tip as shown in FIG. 1, and the tip has a conductive portion as shown in FIG.
  • the receiving electrode 7 made of a material is arranged so as to protrude somewhat. And the arbitrary position in the X-axis direction (1st direction) and Y-axis direction (2nd direction) in the designation
  • Electrodes 53, 53, 53... are arranged in parallel with each other at a predetermined interval, and each of the auxiliary electrodes 53, 53, 53.
  • One or two or more potentials obtained by dividing a voltage applied between the pair of detection transmission electrodes 51 and 52 are provided in the order of arrangement.
  • the auxiliary electrodes 63, 63, 63... Are each divided with a voltage applied between the pair of transmission electrodes 61, 62 for detecting the position in the Y-axis direction.
  • One or two or more potentials obtained by pressing are applied in order.
  • auxiliary electrodes 53 and 63 are the same as those of the transmission electrodes 51, 52, 61 and 62.
  • the designated target area is a one-dimensional area (that is, a linear area).
  • the potential of one (TE2) of the pair of transmission electrodes (TE1, TE2) is fixed to a predetermined potential (for example, GND potential) by the b-side connection of the switch SW02.
  • a predetermined potential for example, GND potential
  • the receiving electrode (RE) of the position specifying tool and the fixed potential point ( (AC2) is detected (detected by the AC voltmeter M) as one of the pair of induced voltages.
  • the other (TE1) of the pair of transmission electrodes (TE1, TE2) is fixed to a predetermined potential (for example, GND potential) by connecting the switch SW01 to the a side, and the switch is connected between the pair of electrodes (TE1, TE2).
  • a predetermined potential for example, GND potential
  • the distance between the designated position of the receiving electrode (RE) and the first transmitting electrode (TE1) is (L1)
  • the distance between the designated position of the receiving electrode (RE) and the second transmitting electrode (TE2) is (L2).
  • the distance between the first transmission electrode (TE1) and the second transmission electrode (TE2) is (L0)
  • the coupling capacitance between the reception electrode (RE) and the first transmission electrode (TE1) is (C1)
  • the reception electrode The coupling capacitance between (RE) and the second transmission electrode (TE2) is (C2).
  • the distance said here is a distance along the surface of a designation
  • the position information of the target designated position can be generated by obtaining a pair of induced AC voltages for each of the X-axis direction and the Y-axis direction. It is.
  • the AC voltmeter (M) normally has an input capacitance, the distance between the reception electrode (RE) and the first and second transmission electrodes (TE1, TE2) is too large, and the coupling capacitance (C1 , C2), the distance measurement error may become a value that cannot be ignored in this method. This is a problem that occurs when the distance in the X-axis direction or the Y-axis direction of the designation target region 1a is large, or when the distance between the designation target region surface (upper surface) and the reception electrode (RE) is large.
  • one or two or more is in the designation target region and between the pair of transmission electrodes (TE1, TE2). 1 or obtained by dividing the voltage (AC) applied between the pair of transmission electrodes (TE1, TE2) to each of the auxiliary electrodes (AE) at a predetermined interval. What is necessary is just to comprise so that two or more electric potentials may be applied in order. That is, in the example of FIG. 6B, two resistance elements (Ra, Rb) are connected in series between the pair of transmission electrodes (TE1, TE2), and these resistance elements (Ra , Rb) is applied to the auxiliary electrode (AE).
  • auxiliary electrode If an auxiliary electrode is added in this way, a coupling capacitance CX is also generated between the auxiliary electrode, and in general, the electric field distribution along the X-axis direction and the Y-axis direction is generally corrected to a relationship proportional to the distance. The position designation accuracy and the detection sensitivity are improved.
  • the coordinate reading principle of the designated position described above can be efficiently realized with a simple configuration as shown in FIGS. 4 and 5 by using the switch circuit 8 developed by the present inventors.
  • the switch circuit 8 includes a first output terminal 81 connected to one of the pair of transmission electrodes 51 for detecting the X-axis direction position, and a pair of positions for detecting the X-axis direction.
  • a second output terminal 82 connected to the other 52 of the transmission electrodes, a third output terminal 83 connected to one of the pair of transmission electrodes 61 for Y-axis direction position detection, and a Y-axis direction position detection
  • a fourth output terminal 84 connected to the other 62 of the pair of transmission electrodes.
  • the switch circuit 8 includes a first output terminal 81 as an AC power source, a second output terminal 82 as a fixed potential point (GND), and the third and third output terminals.
  • the switch circuit 8 by setting the switch circuit 8 to the first state by external control, the voltage between the X-axis direction second electrode 52 and the reception electrode 7 is changed to the switch circuit. 8 is set to the second state, the voltage between the X-axis direction first electrode 51 and the receiving electrode 7 is set, and the switch circuit 8 is set to the third state to set the Y-axis direction second electrode 62 to By setting the voltage between the receiving electrode 7 and the switch circuit 8 to the fourth state, it is possible to detect the voltages at the Y-axis direction first electrode 61 and the receiving electrode 7 respectively.
  • the position information generating apparatus causes the designated target area 1 a that can be designated to be close to the coordinate board 1, which is an area carrying object carried on the surface, and the surface of the coordinate board 1.
  • the pen 2 which is a position designating tool capable of designating an arbitrary position in the X-axis direction and the Y-axis direction in the designation target area 1a.
  • the coordinate board 1 has a pair of transmission electrodes 51 and 52 for detecting the position in the X-axis that are spaced apart from each other in the X-axis direction along the surface of the designation target area 1a, and a surface of the designation target area 1a. And a pair of transmitting electrodes 61 and 62 for detecting the position in the Y-axis direction that are spaced apart from each other in the Y-axis direction along the Y-axis direction.
  • the coordinate board 1 is within the designation target area 1 a and has one or two or more (in this example, two or more) between the pair of transmission electrodes 51 and 52 for detecting the position in the X-axis direction.
  • the auxiliary electrodes 53, 53, 53... For detecting the position in the X-axis direction are arranged in parallel with each other at a predetermined interval, and each of the auxiliary electrodes 53, 53, 53.
  • One or two or more potentials obtained by dividing the voltage applied between the pair of transmission electrodes 51 and 52 for detecting the axial position through a resistor array (R11, R12, R13... R1 n ) are arranged. Are given in order.
  • auxiliary electrodes 63, 63, 63,... For detecting the Y-axis direction position are also provided between the pair of transmission electrodes 61, 62 for detecting the Y-axis direction position. Are arranged in parallel with each other at a predetermined interval, and are applied to the auxiliary electrodes 63, 63, 63... Between the pair of transmission electrodes 61, 62 for detecting the Y-axis direction position, respectively.
  • One or two or more potentials obtained by dividing the voltage through the resistor string R21, R22, R23... R2 n ) are given in the order.
  • the pen 2 that functions as a position specifying tool includes a pair of transmission electrodes 51 and 52 in the X-axis direction or a pair of transmission electrodes 61 and 62 in the Y-axis direction. It has the receiving electrode 7 in which a voltage is induced via electric capacity.
  • the switch circuit 8 includes a first output terminal 81 connected to one of the pair of transmission electrodes 51 for detecting the position in the X-axis direction and a second output terminal 81 connected to the other 52 of the pair of transmission electrodes for detecting the position in the X-axis direction.
  • a fourth output terminal 84 is a fourth output terminal 84.
  • the switch circuit 8 has a first output terminal 81 as an AC power source, a second output terminal 82 as a fixed potential point, and the third and fourth output terminals 83 and 84 as fixed potential points (GND). ), The first output terminal 81 to a fixed potential point (GND), the second output terminal 82 to an AC power source, and the third and fourth output terminals 83 and 84. Is connected to the fixed potential point (GND), the third output terminal 83 is connected to the AC power source, the fourth output terminal 84 is connected to the fixed potential point (GND), and the first and second output terminals are connected to the fixed potential point (GND).
  • a fourth state which is possible to switch setting in external control.
  • These first to fourth states are controlled by switching operation signals from terminals T02, T03, T04, and T05 of a microprocessor (MPU) described later.
  • MPU microprocessor
  • the microprocessor (MPU) 150 that functions as a control means has five output terminals (T01, T02, T03, T04, T05) and one input terminal (T06).
  • the output terminal T01 is programmed so that a rectangular wave having a frequency of 20 kHz is always output.
  • the frequency used is preferably a frequency in a high frequency band of about 20 kHz to 500 kHz. From the output terminals T02 to T05, four gate control signals having different phases are cyclically output.
  • the gate lines 80b, 80c, 80d, and 80e in the switch circuit 8 are controlled so as to be alternately opened in order by the four gate control signals (switching operation signals) having different phases, whereby the transistor lines 80f, 80g, 80h, and 80i are alternately driven sequentially, and thereby the first to fourth states in the switch circuit 8 described above are created.
  • the microprocessor 150 that functions as a control unit controls the state of the switch circuit 8 via four gate control signals, thereby fixing the potential of one of the pair of transmission electrodes in the X-axis direction to a predetermined potential.
  • alternating voltage (20 kHz) induced between the receiving electrode 7 of the pen 2 and the fixed potential point (GND) is applied to the other of the pair of induced voltages in a state where an alternating voltage (20 kHz) having And it detects, on the basis of their detected pair of induced voltage, and generates the position information in the X-axis direction of the tip of the pen 2.
  • the microprocessor 150 functioning as a control unit fixes the potential of one of the pair of transmission electrodes 61 in the Y-axis direction to a predetermined potential (GND) and sets the predetermined potential between the pair of transmission electrodes 61 and 62 in the Y-axis direction. While an alternating voltage having a value (20 kHz) is applied, the alternating voltage (20 kHz) induced between the receiving electrode 7 of the pen 2 and the fixed potential point (GND) is detected as one of a pair of induced voltages.
  • the detection of the AC induced voltage by the microprocessor (MPU) 150 converts an AC signal of a predetermined frequency (20 kHz) induced in the receiving electrode 7 into a DC signal having a DC voltage value corresponding to the AC voltage value. This is done via an AC / DC converter circuit.
  • the direct conversion circuit includes a preamplifier (details will be described later) that amplifies a weak signal induced in the receiving electrode 7, and a bandpass that extracts an AC signal having a predetermined frequency from the output signal of the preamplifier. It includes a filter 120, a rectifier circuit 130 that rectifies an AC signal having a predetermined frequency (20 kHz) extracted by the bandpass filter 120, and a smoothing circuit 140 that smoothes a pulsating signal output from the rectifier circuit 130.
  • a preamplifier (details will be described later) that amplifies a weak signal induced in the receiving electrode 7, and a bandpass that extracts an AC signal having a predetermined frequency from the output signal of the preamplifier. It includes a filter 120, a rectifier circuit 130 that rectifies an AC signal having a predetermined frequency (20 kHz) extracted by the bandpass filter 120, and a smoothing circuit 140 that smoothes a pulsating signal output from the rectifier circuit 130.
  • a field effect transistor (FET) 201 and resistors 202 and 203 are incorporated in the pen 2, and a resistor circuit is provided on the output side thereof as shown in FIG. 110 is provided, and a preamplifier for amplifying a weak signal induced in the reception electrode 7 is realized.
  • FET field effect transistor
  • the resistors 120a and 120d, the capacitors 120b, 120c and 120f, and the operational amplifier 120e constitute a band pass filter for extracting a 20 kHz component.
  • resistors 130a, 130b and 130g, operational amplifiers 130c and 130h, and diodes 130d and 130e constitute an active full-wave rectifier circuit, and a resistor 140a and a capacitor 140b constitute a smoothing circuit. 140 is configured.
  • the DC voltage output from the smoothing circuit 140 constituting the AC / DC converter circuit is read from the terminal T06, thereby increasing the magnitude of the pair of induced AC voltages for each of the X-axis and Y-axis directions.
  • DC voltage corresponding to the above is obtained, and by applying this to (Equation 1) and (Equation 2) described above, designated position information in each direction of the X axis and Y axis is obtained, and this is used as designated position data.
  • the data is sent to an information processing apparatus such as a computer, a computer application game machine, and the like via the cable 4.
  • a rectangular object is shown as the designation target area 1a.
  • the surface is arranged in the longitude direction and the latitude direction.
  • the position can be specified even if it floats from the surface of the designation target area 1a, in the case of the coordinate board 1, a book is placed on the coordinate board 1 and further from above.
  • the present invention can also be applied as a so-called book mat type tablet in which the position is designated with the pen 2.
  • the detection linear electrodes in the position designation region there is no need to consider the pressure of the pen tip, and it is not necessary to arrange the detection linear electrodes in the position designation region at a high density, and in addition, a relatively simple circuit.
  • highly accurate position information can be generated, and the position information can be detected with high accuracy and the corresponding position information can be generated without bringing the tip of a position specification tool such as a pen as close to the surface of the coordinate board.
  • Position information generation that can be applied as a so-called "book mat type tablet” that can generate position information by designating an arbitrary position even from a book placed on a coordinate board A method and apparatus can be realized.
  • FIG. 1 is an external perspective view (first embodiment) of a position information generating apparatus according to the present invention. It is an external appearance perspective view (2nd Embodiment) of the positional infomation generator which concerns on this invention. It is a conceptual diagram which shows the capacitive coupling between a receiving electrode and a pair of transmitting electrodes. It is explanatory drawing (the 1) of the XY coordinate reading principle of a designated position. It is explanatory drawing (the 2) of the XY coordinate reading principle of a designated position. It is explanatory drawing which shows a coordinate reading principle. It is a whole circuit diagram of a position information reading device. It is a detailed circuit diagram of a position designation area. It is a detailed circuit diagram of a pen. It is a detailed circuit diagram of a band pass filter. It is a detailed circuit diagram of a rectification and smoothing circuit.

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Abstract

ペン先の押圧力に対する配慮が不要であることに加え、検出用の線状電極を位置指定領域内に高密度に配置する必要もなく、加えて比較的に簡単な回路構成で高精度な位置情報を生成する。 一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、位置指定具の受信電極と固定電位点との間に誘起される交流電圧を検知する一方、一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ一対の電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、位置指定具の受信電極と固定電位点との間に誘起される交流電圧を検知し、それら検知される一対の誘起電圧に基づいて、位置指定具の所定方向における位置情報を生成する。

Description

位置情報生成方法及び装置
 この発明は、例えばGUI(Graphical User Interface)が組み込まれたコンピュータ応用玩具の入力装置等として好適な位置情報入力方法及び装置に係り、特に、静電容量式の位置情報入力方法及び装置に関する。
 本出願人は、先に、GUI(Graphical User Interface)が組み込まれたコンピュータ応用玩具の入力装置等として好適な抵抗式の位置情報入力装置を種々提案している。
 この抵抗式の位置情報入力装置は、位置指定が可能な矩形輪郭のXY直交座標領域(指定対象領域)がその表面に担持された座標盤(領域担持物体)と、尖った先端部を座標盤の表面に押し当てることで任意の座標を指定可能なペン(位置指定具)とを有する。
 座標盤の表面には、抵抗層となるカーボン印刷層を表面に有する2枚のシートを微細な隙間(例えば、0.1mm)を隔てて対向配置してなる感圧層が存在する。この感圧層を構成する2枚のシートの一方におけるX軸方向両端縁部にはX軸方向位置検知用の一対の基準側電極が、またY軸方向両端縁部にはY軸方向位置検知用の一対の基準側電極がそれぞれ配置されている。他方のシートには、X軸方向位置検知用及びY軸方向位置検知用の検知側電極が配置されている。
 X軸方向の基準側電極に基準となる直流電圧を印加した状態において、座標盤上の任意の位置にペンの先端が押し当てられると、X軸方向の検知側電極にはその押し当てられた点のX軸方向位置に対応する分圧電圧が生ずる。また、Y軸方向の基準側電極に基準となる直流電圧を印加した状態において、座標盤上の任意の位置にペンの先端が押し当てられると、Y軸方向の検知側電極にはその押し当てられた点のY軸方向位置に対応する分圧電圧が生ずる。したがって、上述のX軸方向位置検知動作とY軸方向位置検知動作とを高速で交互に繰り返すことにより、ペンの先端を押し当てることで指定された任意の位置に対応するXY座標情報を生成することができる。
 しかしながら、このような抵抗式の位置情報生成装置にあっては、表面に抵抗層となるカーボン印刷層を有する2枚のシートを微細な隙間(例えば、0.1mm)を隔てて対向配置するために、シート全面に亘って均一な間隔でスペーサ突部を分散配置することが必要となり、それらのスペーサ突部の部分においては抵抗層同士が接触不能となることから、座標検知不能の盲点が生ずること、抵抗層同士を接触させるに要する押圧力の設定が微妙であることから、操作者のペン押圧力によっては動作不良を起こしかねないこと、感圧層を構成するシートの剛性から座標盤の表面を曲面形状とすることが困難であること、等々の問題点が指摘されている。
 一方、上述の問題点を解決できるものとしては、静電容量式の位置情報生成装置が従来より種々知られている(例えば、特許文献1、2参照)。
 それらの静電容量式の位置情報生成装置は、位置指定が可能な矩形輪郭のXY直交座標領域(指定対象領域)がその表面に担持された座標盤(領域担持物体)と、尖った先端部を座標盤の表面に接近させることで任意の座標を指定可能なペン(位置指定具)とを有する。
 座標盤の表面には、X軸方向へと延びる互いに平行な複数本の第1の線状電極と、Y軸方向へ伸びる互いに平行な複数本の第2の線状電極とが配置される。それらの線状電極は、液晶表示器の場合には、コモン電極とセグメント電極とに相当する。
 第1の線状電極の一本を順次に選択しかつ第2の線状電極を構成する一連の電極を一巡走査しつつ選択する動作を繰り返す状態において、ペンの先端が座標盤の表面に接近すると、その先端位置に対応する第1及び第2の電極同士の交点における電極間電位差が変化し、又はペンに組み込まれた受信電極に電圧変化が現れる。それらの変化タイミングと第1及び第2の電極の選択状態とを照合することで、ペンの先端が接近した位置に対応するXY座標情報が生成される。
特開2002-342033公報 特開平8-305493号公報
 しかしながら、上述の静電容量式の位置情報生成装置にあっては、ペン先と座標盤とを接触させる必要がないため、ペン先の押圧力に対する配慮が不要である反面、位置検知精度を上げるためには、第1及び第2の線状電極を座標盤上に高密度に配置せねばならないことに加え、それらの選択駆動のためには、複雑な回路構成を有する走査駆動回路を用意せねばならず、低コストに製作し得ないと言う問題点がある。
 この発明は、上述の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ペン先の押圧力に対する配慮が不要であることに加え、検出用の線状電極を位置指定領域内に高密度に配置する必要もなく、加えて比較的に簡単な回路構成で高精度な位置情報を生成することが可能な位置情報生成方法及び装置を提供することにある。
 この発明の他の目的とするところは、ペン等の位置指定具の先端を座標盤表面にさほど接近させずとも、その位置を高精度に検知して対応する位置情報を生成することができ、これにより座標盤上に書籍を載せたその上からでも、任意の位置を指定して位置情報を生成すると言った、所謂「ブックマット式タブレット」としての応用も可能な位置情報生成方法及び装置を提供することにある。
 この発明のさらに他の目的並びに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解される筈である。
 上述の技術的な課題は、以下の構成を有する位置情報生成方法及び装置によって解決することができるものと考えられる。
 すなわち、この発明の位置情報生成装置は、所定方向における位置指定が可能な指定対象領域(その領域輪郭は矩形に限らず、またその表面は平面、曲面を問わない)がその表面に担持された領域担持物体(平板状、円筒状、球状、その他任意の立体形状を問わない)と、前記領域担持物体の表面に接近させることで、前記指定対象領域内における所定方向における任意の位置を指定可能な位置指定具(必ずしもペン形状に限らず、球状、円筒状、立方体等々あらゆる形状を含む)とを包含している。
 前記領域担持物体は、前記指定対象領域の所定方向(一般的には、直線に沿う方向であるが、それ以外の円周に沿う方向、円弧に沿う方向、任意の曲線に沿う方向も含む)における両端部に離隔されて配置される一対の送信電極(その形状は線状に限らず、点状、帯状等々任意の形状を含む)を有し、前記位置指定具は、前記一対の送信電極のそれぞれとの間の静電容量を介して電圧(電極間の印加電圧が交流であれば、その交流波形に応じた電圧)が誘起される受信電極(その形状は、通常は、点状乃至線状となるであろう)を有する。
 上述の位置情報生成装置は、さらに、前記一対の送信電極の一方の電位を所定電位(一般的にはグランド電位であるが、それ以外の任意の直流値を有する固定電位であってもよい)に固定し、かつ前記一対の送信電極間に所定値(その大きさは、必要とする位置検知感度により決定される)を有する交流電圧(その波形は正弦波、矩形波、鋸歯状波、三角波等々の任意の波形を採用できる)を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知(この検知は、一般的には整流平滑により得られた直流電圧を検知するものであるが、交流電圧波形の各瞬時値を直接に検知してそのピーク値を求めるものでもよい)する一方、前記一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記一対の電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知される一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の所定方向における位置情報を生成する(この位置情報の生成は、一対の誘起電圧値のそれぞれを所定の演算式に代入して求める演算手法でもよいし、予め演算結果を収めたテーブルを参照して該当する位置情報を読み出すテーブルルックアップ手法でもよい)位置情報生成手段を有し、それにより、前記位置情報生成手段により生成される位置情報を前記位置指定具により指定された指定対象領域内の所定方向における位置情報として出力する、ことを特徴とする。
 このような構成によれば、基本的には非接触指示が可能な静電容量式であることから、ペン先の押圧力に対する配慮が不要であることに加え、基本的には一対の送信電極があれば足りるため、検出用の線状電極を位置指定領域内に高密度に配置する必要もなく、加えて、僅か2回の検知動作で所定方向全長のどこが位置指定されたかを検知できるため、複雑な順次走査回路を組む必要もなく、比較的に簡単な回路構成で高精度な位置情報を生成することが可能となる。しかも、静電容量式であることから、使用される交流電源の周波数と電極配置さえ工夫すれば、位置指定領域を構成する座標盤と位置指定具先端との感知距離を容易に増大させることができるから、ペン等の位置指定具の先端を座標盤表面にさほど接近させずとも、その位置を高精度に検知して対応する位置情報を生成することができ、これにより座標盤上に書籍を載せたその上からでも、任意の位置を指定して位置情報を生成すると言った、所謂「ブックマット式タブレット」としての応用も可能となる。
 上述の位置情報生成装置においては、前記指定対象領域内にあって、前記一対の送信電極間には、1又は2以上の補助電極が所定間隔で配置されており、それらの補助電極のそれぞれには、前記一対の送信電極間に印加される電圧を分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられる、ようにしてもよい。
 このような構成によれば、一対の送信電極間に配置される補助電極のそれぞれが、それぞれ該当する分圧電位の電極として機能することから、位置指定領域を覆う空間電位は、所定方向の距離に応じた比例分布に補正されることとなり、その結果、指定位置検知精度を向上させることができる。
 上述の位置精度生成装置においては、前記一対の送信電極間に印加される交流電圧は、20kHz~500kHzの高周波領域の交流電圧としてもよい。
 このような構成によれば、コンピュータ入力用タブレット、ブックマット式タブレット等の用途を想定した場合、要求される操作性乃至位置指定精度を十分に満足させることができる。このとき、印加電圧周波数が20kHzよりも低いと可聴ノイズとの関係で不都合であり、逆に500kHzよりも高いと放送周波数との関係で不都合である。
 上述の位置情報生成装置にあっては、前記位置情報生成手段が、スイッチ回路と、交直変換回路と、制御手段との3つに区分して実現されるようにしてもよい。
 ここで、スイッチ回路は、前記一対の送信電極の一方に接続される第1の出力端子と、前記一対の送信電極の他方に接続される第2の出力端子とを有し、前記第1の出力端子を交流電源にかつ前記第2の出力端子を固定電位点にそれぞれ接続する第1の状態と、前記第1の出力端子を固定電位点にかつ前記第2の出力端子を交流電源にそれぞれ接続する第2の状態とに、外部からの制御で切換設定が可能とされている。
 また、交直変換回路は、前記受信電極に誘起される所定周波数の交流信号を、その交流電圧値に対応する直流電圧値を有する直流信号に変換する。
 また、制御手段は、例えばマイクロプロセッサにより構成され、前記スイッチ回路を第1の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込むと共に、前記スイッチ回路を第2の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込み、それら読み込まれた一対の電圧値に基づいて、前記位置指定具により指定された位置に対応する位置情報を生成する。
 このような構成によれば、前記位置情報生成手段として必要な機能を、スイッチ回路と、交直変換回路と、制御手段との3つに区分して実現したことから、回路全体の簡素化並びに制御の容易化を図ることが可能となる。
 また、前記交直変換回路としては、前記受信電極に誘起される微弱な信号を増幅するプリアンプと、前記プリアンプの出力信号中から所定周波数の交流信号を抽出するバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタで抽出された所定周波数の交流信号を整流する整流回路と、前記整流回路から出力される脈流信号を平滑化する平滑回路とを包含する、ものであってもよい。
 このような構成によれば、バンドパスフィルタにてノイズ成分が除去されることとも相俟って、印加交流電圧に対応する一対の誘起電圧に相当する直流電圧を、簡単な回路構成で、精度良く確実に取得することができる。
 別の一面から見た本発明の位置情報生成装置は、位置指定が可能な指定対象領域がその表面に担持された領域担持物体と、前記領域担持物体の表面に接近させることで、前記指定対象領域内の第1方向及び第2方向おける任意の位置を指定可能な位置指定具とを包含する。
 前記領域担持物体は、前記指定対象領域の前記表面に沿った第1方向における両端部に離隔されて配置される第1方向位置検知用の一対の送信電極と、前記指定対象領域の前記表面に沿った第2方向における両端部に離隔されて配置される第2方向位置検知用の一対の送信電極とを有する。ここで、第1方向と第2方向とは異なる方向であって、典型的には、それらの方向は互いに直交する関係にある。もっとも、それらの方向は必ずしも直交する関係に限定されるものではない。
 前記位置指定具は、前記第1方向の一対の送信電極、又は、前記第2方向の一対の送信電極との間の静電容量を介して電圧が誘起される受信電極を有する。
 以上の構成に加えて、この位置情報生成装置にあっては、前記第1方向の一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記第1方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記第1方向の一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記第1方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の第1方向における位置情報を生成し、かつ前記第2方向の一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記第2方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記第2方向の一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記第2方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の第2方向における位置情報を生成する位置情報生成手段とを有し、それにより、前記位置情報生成手段により生成された第1方向及び第2方向の位置情報を前記位置指定具により指定された指定対象領域内の位置情報として出力する、ようになっている。
 このような構成によれば、基本的には非接触指示が可能な静電容量式であることから、ペン先の押圧力に対する配慮が不要であることに加え、第1及び第2方向のそれぞれについて、基本的には一対の送信電極があれば足りるため、検出用の線状電極を位置指定領域内に高密度に配置する必要もなく、加えて、各方向毎に、僅か2回の検知動作で所定方向全長のどこが位置指定されたかを検知できるため、複雑な順次走査回路を組む必要もなく、比較的に簡単な回路構成で高精度な位置情報を生成することが可能となる。しかも、静電容量式であることから、使用される交流電源の周波数と電極配置さえ工夫すれば、位置指定領域を構成する座標盤と位置指定具先端との感知距離を容易に増大させることができるから、ペン等の位置指定具の先端を座標盤表面にさほど接近させずとも、その位置を高精度に検知して対応する位置情報を生成することができ、これにより座標盤上に書籍を載せたその上からでも、任意の位置を指定して位置情報を生成すると言った、所謂「ブックマット式タブレット」としての応用も可能となる。
 上述の位置情報生成装置にあって、前記第1方向位置検知用の一対の送信電極、及び/又は、第2方向位置検知用の一対の送信電極は、一対の線状電極であってもよい。
 このような構成によれば、第1及び第2方向のいずれについても、指定対象領域内において、各方向における距離に応じて変化する電界強度分布を容易に作り出すことができ、これにより位置情報の精度を向上させることができる。このとき、前記第1方向と前記第2方向とが互いに直交する関係にあれば、直交2軸を有する二次元座標系における指定位置情報の生成に好適なものとなる。
 上述の位置情報生成装置にあって、前記第1方向位置検知用の一対の線状電極は、第1方向の両端部にあって、前記指定対象領域の縁部に沿って配置され、かつ前記第2方向位置検知用の一対の線状導体は、第2方向の両端部にあって、前記指定対象領域の縁部に沿って配置される、ようにしてもよい。
 すなわち、指定対象領域が矩形輪郭を有するものに限らず、長円形状、扇形状、菱形状と言ったように、矩形状以外の輪郭を有する場合には、その領域を挟んで第1及び第2方向に対向する一対の縁部(例えば、弧状縁部)に沿うようにして、線状電極を配置することで、指定対象領域の輪郭形状に拘わらず、その内部の第1及び第2方向における指定位置を正確に検知し、対応する2方向の位置情報を生成することができる。
 上述の位置情報生成装置にあっては、前記指定対象領域内にあって、前記第1方向位置検知用の一対の送信電極間には、1又は2以上の第1方向位置検知用の補助電極が所定間隔で配置されており、それらの補助電極のそれぞれには、前記第1方向位置検知用の一対の送信電極間に印加される電圧を分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられ、さらに前記第2方向位置検知用の一対の送信電極間には、1又は2以上の第2方向位置検知用の補助電極が所定間隔で配置されており、それらの補助電極のそれぞれには、前記第2方向位置検知用の一対の送信電極間に印加される電圧を分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられる、ようにしてもよい。
 このような構成によれば、第1及び第2方向のそれぞれにおいて、一対の送信電極間に配置される補助電極のそれぞれが、それぞれ該当する分圧電位の電極として機能することから、位置指定領域を覆う空間電位は、第1及び第2方向のいずれにおいても、所定方向の距離に応じた比例分布に補正されることとなり、その結果、指定位置検知精度を向上させることができる。
 上述の位置情報生成装置においては、前記一対の送信電極間に印加される交流電圧は、20kHz~500kHzの高周波領域の交流電圧としてもよい。
 このような構成によれば、コンピュータ入力用タブレット、ブックマット式タブレット等の用途を想定した場合、要求される操作性乃至位置指定精度を十分に満足させることができる。このとき、印加電圧周波数が20kHzよりも低いと可聴ノイズとの関係で不都合であり、逆に500kHzよりも高いと放送周波数との関係で不都合である。
 上述の位置情報生成装置にあっては、前記位置情報生成手段が、スイッチ回路と、交直変換回路と、制御手段とに区分して実現されるようにしてもよい。
 ここで、スイッチ回路は、前記第1方向位置検知用の一対の送信電極の一方に接続される第1の出力端子と、前記第1方向位置検知用の一対の送信電極の他方に接続される第2の出力端子と、前記第2方向位置検知用の一対の送信電極の一方に接続される第3の出力端子と、前記第2方向位置検知用の一対の送信電極の他方に接続される第4の出力端子とを有し、前記第1の出力端子を交流電源に、前記第2の出力端子を固定電位点に、かつ前記第3及び第4の出力端子を前記固定電位点に導通させる第1の状態と、前記第1の出力端子を固定電位点に、前記第2の出力端子を交流電源に、かつ前記第3及び第4の出力端子を前記固定電位点に導通させる第2の状態と、前記第3の出力端子を交流電源に、前記第4の出力端子を固定電位点に、かつ前記第1及び第2の出力端子を前記固定電位点に導通させる第3の状態と、前記第3の出力端子を固定電位点に、前記第4の出力端子を交流電源に、かつ前記第1及び第2の出力端子を前記固定電位点に導通させる第4の状態とに、外部からの制御で切換設定が可能とされている。
 また、交直変換回路は、前記受信電極に誘起される所定周波数の交流信号を、その交流電圧値に対応する直流電圧値を有する直流信号に変換する。
 また、制御手段は、例えばマイクロプロセッサで構成され、前記スイッチ回路を第1の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込むと共に、前記スイッチ回路を第2の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込み、それら読み込まれた一対の電圧値に基づいて、前記位置指定具により指定された第1方向の位置に対応する位置情報を生成し、前記スイッチ回路を第3の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込むと共に、前記スイッチ回路を第4の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込み、それら読み込まれた一対の電圧値に基づいて、前記位置指定具により指定された第2方向の位置に対応する位置情報を生成する。
 このような構成によれば、前記位置情報生成手段として必要な機能を、スイッチ回路と、交直変換回路と、制御手段との3つに区分して実現したことから、回路全体の簡素化並びに制御の容易化を図ることが可能となる。
 また、交直変換回路としては、前記受信電極に誘起される微弱な信号を増幅するプリアンプと、前記プリアンプの出力信号中から所定周波数の交流信号を抽出するバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタで抽出された所定周波数の交流信号を整流する整流回路と、前記整流回路から出力される脈流信号を平滑化する平滑回路とを包含するようにしてもよい。
 このような構成によれば、バンドパスフィルタにてノイズ成分が除去されることとも相俟って、印加交流電圧に対応する一対の誘起電圧に相当する直流電圧を、簡単な回路構成で、精度良く確実に取得することができる。
 さらに、別な一面から見た本発明は、位置情報生成方法として把握することもできる。すなわち、この位置情報生成方法は、所定方向における位置指定が可能な指定対象領域がその表面に担持された領域担持物体と、前記領域担持物体の表面に接近させることで、前記指定対象領域内の所定方向における任意の位置を指定可能な位置指定具とを包含すると共に、前記領域担持物体は、前記指定対象領域の所定方向における両端部に離隔されて配置される一対の送信電極を有し、前記位置指定具は、前記一対の送信電極のそれぞれとの間の静電容量を介して電圧が誘起される受信電極を有る、ことを前提とする。
 そして、このような前提の下に、本発明の位置情報生成方法は、前記一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記一対の電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知される一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の所定方向における位置情報を生成する位置情報生成ステップを有するものであり、それにより、前記位置情報生成手段により生成される位置情報を前記位置指定具により指定された指定対象領域内の所定方向における位置情報として出力する、ことを特徴とするものである。
 また、別の一面から見た本発明の位置情報生成方法は、位置指定が可能な指定対象領域がその表面に担持された領域担持物体と、前記領域担持物体の表面に接近させることで、前記指定対象領域内の第1方向及び第2方向における任意の位置を指定可能な位置指定具とを包含すると共に、前記領域担持物体は、前記指定対象領域の前記表面に沿った第1方向における両端部に離隔されて配置される第1方向位置検知用の一対の送信電極と、前記指定対象領域の前記表面に沿った第2方向における両端部に離隔されて配置される第2方向位置検知用の一対の送信電極とを有し、前記位置指定具は、前記第1方向の一対の送信電極、又は、前記第2方向の一対の送信電極のそれぞれとの間の静電容量を介して電圧が誘起される受信電極を有することを前提とするものである。
 そして、このような前提の下に、本発明の位置情報生成方法は、第1のステップと第2のステップを有することを特徴とするものである。
 ここで、第1のステップは、前記第1方向の一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記第1方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記第1方向の一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記第1方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の第1方向における位置情報を生成するものである。
 また、第2のステップは、前記第2方向の一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記第2方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記第2方向の一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記第2方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の第2方向における位置情報を生成するものである。
 本発明によれば、ペン先の押圧力に対する配慮が不要であることに加え、検出用の線状電極を位置指定領域内に高密度に配置する必要もなく、加えて比較的に簡単な回路構成で高精度な位置情報を生成することができ、さらにペン等の位置指定具の先端を座標盤表面にさほど接近させずとも、その位置を高精度に検知して対応する位置情報を生成することができ、これにより座標盤上に書籍を載せたその上からでも、任意の位置を指定して位置情報を生成すると言った、所謂「ブックマット式タブレット」としての応用も可能な位置情報生成方法及び装置を実現することができる。
 以下に、この発明に係る位置情報生成方法及び装置の好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
 本発明に係る位置情報生成装置の一例を示す外観斜視図(第1実施形態)が図1に示されている。同図に示されるように、この位置情報生成装置は、本発明の領域担持物体として機能する座標盤1と、本発明の位置指定具として機能するペン2とから概略構成されている。
 この例における座標盤1は、長方形状の窓1bをその上面に有する窓枠状外観を呈する。その長方形状の窓1bには、平坦な表面を有する樹脂製の表面板10が嵌め込まれ、その表面板10の上面ほぼ中央には、図中ハッチングで示されるように、直交2軸を有する二次元座標系を用いての位置指定が可能な長方形状の指定対象領域1aが担持されている。図示の指定対象領域1aは、X軸方向へと延びる互いに平行な2本の長辺とY軸方向へと延びる互いに平行な2本の短辺とを有する。
 指定対象領域1aのX軸方向における両端部には、Y軸方向へと延びる互いに平行な2本の短辺に沿うようにして、X軸方向位置検知用の一対の送信電極51,52が配置されている。換言すれば、X軸方向位置検知用の一対の送信電極51,52は、指定対象領域1aの表面に沿ったX軸方向における両端部に離隔されて配置されるのである。また、それらの一対の送信電極を構成する第1の送信電極51及び第2の送信電極は52は、図1からも明らかなように、いずれも直線状の線状電極とされている。
 同様にして、指定対象領域1aのY軸方向における両端部には、X軸方向へと延びる互いに平行な2本の長辺に沿うようにして、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極61,62が配置されている。換言すれば、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極61,62は、指定対象領域1aの表面に沿ったY軸方向における両端部に離隔されて配置されるのである。また、それらの一対の送信電極を構成する第1の送信電極61及び第2の送信電極は62は、図1からも明らかなように、いずれも直線状の線状電極とされている。
 それら4本の線状電極51,52,61,62の材質乃至配置構造については、印刷技術を利用して表面板10の表面又は裏面に形成したり、導電性テープを表面板10の表面又は裏面に貼付したり、導電性線材(銅やアルミの電線材等)を表面板10の表面又は裏面に敷設する等々の適宜な手法を採用すれば良く、この例にあっては、図3に示されるように、表面板10の下面側に、導電性線材51a,52aを埋設することにより、線状電極51,52が構成されている。
 一方、位置指定具として機能するペン2は、樹脂製基体を有すると共に、図1に示されるように、尖った先端部を有し、その先端部には、図3に示されるように、導電性物質で構成される受信電極7が幾分突出するようにして配置されている。そして、このペン2の先端を指定対象領域1aの上面(表面)に接近させることで、指定対象領域1a内のX軸方向(第1方向)及びY軸方向(第2方向)おける任意の位置を指定可能とされている。
 加えて、指定対象領域1a内にあって、X軸方向位置検知用の一対の送信電極51,52間には、1又は2以上(この例では2以上)のX軸方向位置検知用の補助電極53,53,53・・・が所定間隔で互いに平行に配置されており、それらの補助電極53,53,53・・・のそれぞれには、後に詳細に説明するように、X軸方向位置検知用の一対の送信電極51,52間に印加される電圧を分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられている。さらに、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極61,62間にも、1又は2以上(この例では2以上)のY軸方向位置検知用の補助電極63,63,63・・・が所定間隔で互いに平行に配置されており、それらの補助電極63,63,63・・・のそれぞれには、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極61,62間に印加される電圧を分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられる。
 なお、それらの補助電極53,63のの材質乃至配置構造については、送信用電極51,52,61,62と同様である。
 領域担持物体として機能する座標盤1の本体内部には、位置情報生成装置の機能実現に必要な各種の回路を搭載した基板(図示せず)が収容されており、この基板上の回路に対する通電は電源コード3を介して行われ、ペン2の受信電極7に誘起された電圧信号はケーブル2aを介して基板上の回路へと伝達され、基板上の回路により最終的に生成された指定位置データはケーブル4を介して外部へと送出される。
 次に、座標盤1の本体内部に収容された基板搭載回路の動作を説明する前に、本発明に係る位置情報生成装置における指定座標の読取原理について、図3~図6を参照しながら説明する。
 今仮に、説明の便宜のために、指定対象領域が一次元領域(すなわち、直線状領域)であったものと想定する。その場合、図6(a)に示されるように、先ず、一対の送信電極(TE1,TE2)の一方(TE2)の電位をスイッチSW02のb側接続により所定電位(例えば、GND電位)に固定し、かつ一対の送信電極(TE1,TE2)間にスイッチSW01のb側接続により所定値を有する交流電圧(AC)を印加した状態において、位置指定具の受信電極(RE)と固定電位点(GND)との間に誘起される交流電圧(V2)を一対の誘起電圧の一方として検知(交流電圧計Mにて検知)する。
 次に、一対の送信電極(TE1,TE2)の他方(TE1)をスイッチSW01のa側接続により所定電位(例えば、GND電位)に固定し、かつ前記一対の電極(TE1,TE2)間にスイッチSW02のa側接続により所定値を有する交流電圧(AC)を印加した状態において、位置指定具の受信電極(RE)と固定電位点(GND)との間に誘起される交流電圧(V1)を一対の誘起電圧の他方として検知(交流電圧計Mにて検知)する。
 ここで、受信電極(RE)の指定位置と第1送信電極(TE1)との距離を(L1)、受信電極(RE)の指定位置と第2送信電極(TE2)との距離を(L2)、第1送信電極(TE1)と第2送信電極(TE2)との距離を(L0)、受信電極(RE)と第1送信電極(TE1)との間の結合容量を(C1)、受信電極(RE)と第2送信電極(TE2)との結合容量を(C2)とする。なお、ここで言う距離とは、指定対象領域の表面に沿う距離のことである。
 すると、交流電圧計(M)の入力容量が無視し得る程小さいと仮定すれば、例えば、第1送信電極(TE1)と受信電極(RE)との指定対象領域の表面に沿う距離(L1)の値は、次式(式1)により求められる。

     L1=L0×{V1/(V1+V2)}     (式1)
 また、第2送信電極(TE2)と受信電極(RE)との指定対象領域の表面に沿う距離(L2)の値は、次式(式2)により求められる。
 また、

     L2=L0×{V2/(V1+V2)}     (式2)
 したがって、XY座標上の指定位置を求める場合であれば、X軸方向並びにY軸方向のそれぞれについて、一対の誘起交流電圧を求めることにより、目的とする指定位置の位置情報を生成することができるのである。
 もっとも、交流電圧計(M)には、通常、入力容量が存在するため、受信電極(RE)と第1、第2送信電極(TE1,TE2)との距離が大きすぎて、結合容量(C1,C2)の値が小さくなると、この方法では距離計測誤差が無視し得ない値となる虞が存在する。これは、指定対象領域1aのX軸方向距離又はY軸方向距離が大きい場合、或いは指定対象領域表面(上面)と受信電極(RE)との間隔が大きい場合等に生ずる問題である。
 そのような場合には、図6(b)に示されるように、指定対象領域内にあって、一対の送信電極(TE1,TE2)間には、1又は2以上(この例では1個)の補助電極(AE)を所定間隔で配置し、それらの補助電極(AE)のそれぞれに、一対の送信電極(TE1,TE2)間に印加される電圧(AC)を分圧して得られる1又は2以上の電位を並び順に印加するように構成すればよい。すなわち、図6(b)の例にあっては、一対の送信電極(TE1,TE2)間には、2個の抵抗素子(Ra,Rb)が直列接続されており、それらの抵抗素子(Ra,Rb)間の接続点に現れる分圧電位が補助電極(AE)に与えられている。
 このとき、補助電極(AE)と第1送信電極(TE1)との距離を(La)、補助電極(AE)と第2送信電極(TE2)との距離を(Lb)とすれば、理想的な指定対象領域を前提とすれば、次式(式3)の関係が成立することが好ましい。もっとも、Ra,Rb,La,Lbの関係は、指定対象領域のサイズ、形状、表面の凹凸、曲面度等々により最適な値を求めねばならない。

     Ra/Rb=La/Lb              (式3)
 このように補助電極を追加すれば、その補助電極との間にも結合容量CXが生ずることから、一般的には、X軸方向並びにY軸方向に沿う電界分布が距離に比例する関係に修正される、位置指定精度並びに検知感度が向上する。
 なお、念のため付言すれば、このように補助電極(AE)を追加したとしても、上記式1、式2の関係は変わることはなく、それらの式に一対の誘起電圧(V1,V2)を代入することにより、目的とする指定位置の位置情報を生成することができる。
 以上説明した指定位置の座標読取原理は、本発明者等が開発したスイッチ回路8を使用することにより、図4及び図5に示されるように、簡単な構成で効率よく実現することができる。
 図4に示されるように、このスイッチ回路8には、X軸方向位置検知用の一対の送信電極の一方51に接続される第1の出力端子81と、X軸方向位置検知用の一対の送信電極の他方52に接続される第2の出力端子82と、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極の一方61に接続される第3の出力端子83と、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極の他方62に接続される第4の出力端子84とを有する。
 また、このスイッチ回路8は、図5の表に示されるように、第1の出力端子81を交流電源に、第2の出力端子82を固定電位点(GND)に、かつ前記第3及び第4の出力端子83,84を固定電位点(GND)に接続させる第1の状態(SW3=a,SW1,2,4=b)と、第1の出力端子81を固定電位点(GND)に、第2の出力端子82を交流電源に、かつ前記第3及び第4の出力端子83,84を固定電位点(GND)に接続させる第2の状態(SW4=a,SW1,2,3=b)と、第3の出力端子83を交流電源に、第4の出力端子84を固定電位点(GND)に、かつ前記第1及び第2の出力端子81,82を固定電位点(GND)に接続させる第3の状態(SW2=a,SW1,3,4=b)と、第3の出力端子83を固定電位点(GND)に、第4の出力端子84を交流電源に、かつ第1及び第2の出力端子81,82を固定電位点(GND)に接続させる第4の状態(SW1=a,SW2,3,4=b)とに、外部からの制御で切換設定が可能とされている。
 したがって、図5の表に示されるように、外部からの制御によって、スイッチ回路8を第1の状態に設定することにより、X軸方向第2電極52と受信電極7との電圧を、スイッチ回路8を第2の状態に設定することにより、X軸方向第1電極51と受信電極7との電圧を、スイッチ回路8を第3の状態に設定することにより、Y軸方向第2電極62と受信電極7との電圧を、スイッチ回路8を第4の状態に設定することにより、Y軸方向第1電極61と受信電極7との電圧を、それぞれ検知するとが可能となるのである。
 次に、以上説明した電極配置並びにスイッチ回路8を含む位置情報生成装置の全体を図7~図11を参照して詳細に説明する。
 図7に示されるように、この位置情報生成装置は、位置指定が可能な指定対象領域1aがその表面に担持された領域担持物体である座標盤1と、座標盤1の表面に接近させることで、指定対象領域1a内のX軸方向及びY軸方向おける任意の位置を指定可能な位置指定具であるペン2とを含んで構成される。
 座標盤1は、指定対象領域1aの表面に沿ったX軸方向における両端部に離隔されて配置されるX軸方向位置検知用の一対の送信電極51,52と、指定対象領域1aの表面に沿ったY軸方向における両端部に離隔されて配置されるY軸方向位置検知用の一対の送信電極61,62とを有する。
 座標盤1には、図8に示されるように、指定対象領域1a内にあって、X軸方向位置検知用の一対の送信電極51,52間には、1又は2以上(この例では2以上)のX軸方向位置検知用の補助電極53,53,53・・・が所定間隔で互いに平行に配置されており、それらの補助電極53,53,53・・・のそれぞれには、X軸方向位置検知用の一対の送信電極51,52間に印加される電圧を抵抗列(R11,R12,R13・・・R1)を介して分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられている。同様にして、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極61,62間にも、1又は2以上(この例では2以上)のY軸方向位置検知用の補助電極63,63,63・・・が所定間隔で互いに平行に配置されており、それらの補助電極63,63,63・・・のそれぞれには、前記Y軸方向位置検知用の一対の送信電極61,62間に印加される電圧を抵抗列(R21,R22,R23・・・R2)を介して分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられている。
 位置指定具として機能するペン2は、図3に示されるように、X軸方向の一対の送信電極51,52、又は、Y軸方向の一対の送信電極61,62の各々との間の静電容量を介して電圧が誘起される受信電極7を有する。
 スイッチ回路8は、X軸方向位置検知用の一対の送信電極の一方51に接続される第1の出力端子81と、X軸方向位置検知用の一対の送信電極の他方52に接続される第2の出力端子82と、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極の一方61に接続される第3の出力端子83と、Y軸方向位置検知用の一対の送信電極の他方62に接続される第4の出力端子84とを有する。
 そして、このスイッチ回路8は、第1の出力端子81を交流電源に、第2の出力端子82を固定電位点に、かつ前記第3及び第4の出力端子83,84を固定電位点(GND)に接続させる第1の状態と、第1の出力端子81を固定電位点(GND)に、前記第2の出力端子82を交流電源に、かつ前記第3及び第4の出力端子83,84を固定電位点(GND)に接続させる第2の状態と、第3の出力端子83を交流電源に、第4の出力端子84を固定電位点(GND)に、かつ前記第1及び第2の出力端子81,82を固定電位点(GND)に接続させる第3の状態と、第3の出力端子83を固定電位点(GND)に、前記第4の出力端子84を交流電源に、かつ第1及び第2の出力端子81,82を固定電位点(GND)に接続させる第4の状態とに、外部からの制御で切換設定が可能とされいる。なお、それらの第1~第4の状態は、後述するマイクロプロセッサ(MPU)の端子T02,T03,T04,T05からの切り替え操作信号により制御される。
 制御手段として機能するマイクロプロセッサ(MPU)150は、5個の出力端子(T01,T02,T03,T04,T05)と1個の入力端子(T06)とを有する。出力端子T01からは例えば周波数20kHzを有する矩形波が常時出力されるようにプログラムされている。使用周波数としては、20kHz~500kHz程度の高周波帯の周波数が好ましい。出力端子T02~T05からは、位相の異なる4系統のゲート制御信号がサイクリックに出力されるようにプログラムされている。それら位相の異なる4系統のゲート制御信号(切り替え操作信号)によって、スイッチ回路8内のゲート列80b,80c,80d,80eが順に択一的に開くように制御されることにより、トランジスタ列80f,80g,80h,80iが順次択一的に駆動され、これにより先に説明したスイッチ回路8における第1乃至第4の状態が作り出される。
 制御手段として機能するマイクロプロセッサ150は、4系統のゲート制御信号を介してスイッチ回路8の状態を制御することにより、X軸方向の一対の送信電極の一方51の電位を所定電位に固定し、かつX軸方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧(20kHz)を印加した状態において、ペン2の受信電極7と固定電位点(GND)との間に誘起される交流電圧(20kHz)を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、X軸方向の一対の送信電極の他方52を所定電位(GND)に固定し、かつX軸方向の一対の送信電極51,52間に所定値を有する交流電圧(20kHz)を印加した状態において、ペン2の受信電極7と固定電位点(GND)との間に誘起される交流電圧(20kHz)を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、ペン2の先端のX軸方向における位置情報を生成する。
 また、制御手段として機能するマイクロプロセッサ150は、Y軸方向の一対の送信電極の一方61の電位を所定電位(GND)に固定し、かつY軸方向の一対の送信電極61,62間に所定値を有する交流電圧(20kHz)を印加した状態において、ペン2の受信電極7と固定電位点(GND)との間に誘起される交流電圧(20kHz)を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、Y軸方向の一対の送信電極の他方62を所定電位(GND)に固定し、かつY軸方向の一対の送信電極61,62間に所定値を有する交流電圧(20kHz)を印加した状態において、ペン2の受信電極7と固定電位点(GND)との間に誘起される交流電圧(20kHz)を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、ペン2の先端のY軸方向における位置情報を生成することとなる。
 ここで、マイクロプロセッサ(MPU)150による交流誘起電圧の検知は、受信電極7に誘起される所定周波数(20kHz)の交流信号を、その交流電圧値に対応する直流電圧値を有する直流信号に変換する交直変換回路を介して行われる。
 図7に示されるように、直変換回路は、受信電極7に誘起される微弱な信号を増幅するプリアンプ(詳細は後述)と、プリアンプの出力信号中から所定周波数の交流信号を抽出するバンドパスフィルタ120と、バンドパスフィルタ120で抽出された所定周波数(20kHz)の交流信号を整流する整流回路130と、整流回路130から出力される脈流信号を平滑化する平滑回路140とを包含する。
 図9に示されるように、ペン2内には、電界効果トランジスタ(FET)201と抵抗202,203とが組み込まれており、またその出力側には、図7に示されるように、抵抗回路110が設けられており、これらによって、受信電極7に誘起される微弱な信号を増幅するプリアンプが実現されている。
 また、図10に示されるように、抵抗120a,120d、コンデンサ120b,120c,120f、演算増幅器120eにより、20kHz成分を取り出すためのバンドパスフィルタが構成されている。
 また、図11に示されるように、抵抗130a,130b,130g、演算増幅器130c,130h、ダイオード130d,130eにより能動型の全波整流回路が構成されており、抵抗140a、コンデンサ140bにより、平滑回路140が構成されている。
 そして、マイクロプロセッサ(MPU)150では、交直変換回路を構成する平滑回路140から出力される直流電圧を端子T06から読み込むことにより、X軸,Y軸各方向毎に、一対の誘起交流電圧の大きさに対応する直流電圧を求め、これを先に説明した(式1)や(式2)に当て嵌めることにより、X軸,Y軸各方向における指定位置情報を求め、これを指定位置データとしてケーブル4を介してコンピュータ等の情報処理装置、コンピュータ応用ゲーム機等々に送出するのである。
 なお、以上の説明では、指定対象領域1aとして長方形のものを示したが、図2に示されるように、地球儀のような球体の領域担持物体であれば、その表面を経度方向並びに緯度方向に区画することにより、適当な大きさの四角形状の指定対象領域1a-1,1a-2,1a-3を形成し、その外周縁部に沿って、弧状に線状電極を配置するような態様にも本発明は適用が可能である。
 加えて、本発明にあっては、指定対象領域1aの表面から浮かせても位置指定が可能であるから、上述の座標盤1の場合であれば、その上に本を置いてさらにその上からペン2で位置指定すると言った所謂ブックマット式タブレットとしても応用が可能である。
 本発明によれば、ペン先の押圧力に対する配慮が不要であることに加え、検出用の線状電極を位置指定領域内に高密度に配置する必要もなく、加えて比較的に簡単な回路構成で高精度な位置情報を生成することができ、さらにペン等の位置指定具の先端を座標盤表面にさほど接近させずとも、その位置を高精度に検知して対応する位置情報を生成することができ、これにより座標盤上に書籍を載せたその上からでも、任意の位置を指定して位置情報を生成すると言った、所謂「ブックマット式タブレット」としての応用も可能な位置情報生成方法及び装置を実現することができる。
本発明に係る位置情報生成装置の外観斜視図(第1実施形態)である。 本発明に係る位置情報生成装置の外観斜視図(第2実施形態)である。 受信電極と一対の送信電極との間の容量結合を示す概念図である。 指定位置のXY座標読取原理の説明図(その1)である。 指定位置のXY座標読取原理の説明図(その2)である。 座標読取原理を示す説明図である。 位置情報読取装置の全体回路図である。 位置指定領域の詳細回路図である。 ペンの詳細回路図である。 バンドパスフィルタの詳細回路図である。 整流及び平滑回路の詳細回路図である。
 1   座標盤(領域担持物体)
 1a  指定対象領域
 2   ペン(位置指定具)
 2a  ケーブル
 3   電源コード
 4   ケーブル(指定位置データ出力用)
 51  X軸方向の直線状第1電極
 52  X軸方向の直線状第2電極
 51a X軸方向の直線状第1導体
 52a X軸方向の直線状第2導体
 61  Y軸方向の直線状第1電極
 62  Y軸方向の直線状第2電極
 7   受信電極
 8   スイッチ回路
 81  第1の出力端子
 82  第2の出力端子
 83  第3の出力端子
 84  第4の出力端子
 10  表面板
 110 抵抗回路
 120 バンドパスフィルタ
 130 整流回路
 140 平滑回路
 150 マイクロプロセッサ(MPU)
 AC  交流電源
 GND グランド電位点
 TE1 第1送信電極
 TE2 第2送信電極
 RE  受信電極
 AE  補助電極
 L0  第1送信電極と第2送信電極との距離
 L1  受信電極と第1送信電極との距離
 L2  受信電極と第2送信電極との距離
 La  補助電極と第1送信電極との距離
 Lb  補助電極と第2送信電極との距離
 C1  受信電極と第1送信電極との結合容量
 C2  受信電極と第2送信電極との結合容量
 CX  受信電極と補助電極との結合容量
 M   交流電圧計
 SW01 第1スイッチ
 SW02 第2スイッチ
 SW1 第1スイッチ
 SW2 第2スイッチ
 SW3 第3スイッチ
 SW4 第4スイッチ

Claims (15)

  1.  所定方向における位置指定が可能な指定対象領域がその表面に担持された領域担持物体と、
     前記領域担持物体の表面に接近させることで、前記指定対象領域内における所定方向における任意の位置を指定可能な位置指定具とを包含し、
     前記領域担持物体は、
     前記指定対象領域の所定方向における両端部に離隔されて配置される一対の送信電極を有し、
     前記位置指定具は、
     前記一対の送信電極のそれぞれとの間の静電容量を介して電圧が誘起される受信電極を有し、さらに
     前記一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記一対の電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知される一対の誘起電圧に基づいて、前記所定方向における前記位置指定具の位置情報を生成する位置情報生成手段を有し、
     それにより、前記位置情報生成手段により生成される位置情報を前記位置指定具により指定された前記指定対象領域内の所定方向における位置情報として出力する、ことを特徴とする位置情報生成装置。
  2.  前記指定対象領域内にあって、前記一対の送信電極間には、1又は2以上の補助電極が所定間隔で配置されており、それらの補助電極のそれぞれには、前記一対の送信電極間に印加される電圧を分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられる、ことを特徴とする請求項1に記載の位置情報生成装置。
  3.  前記一対の送信電極間に印加される交流電圧は、20kHz~500kHzの高周波帯域の交流電圧である、ことを特徴とする請求項1に記載の位置情報生成装置。
  4.  前記位置情報生成手段が、
     前記一対の送信電極の一方に接続される第1の出力端子と、
     前記一対の送信電極の他方に接続される第2の出力端子とを有し、
     前記第1の出力端子を交流電源にかつ前記第2の出力端子を固定電位点にそれぞれ接続する第1の状態と、
     前記第1の出力端子を固定電位点にかつ前記第2の出力端子を交流電源にそれぞれ接続する第2の状態とに、
     外部からの制御で切換設定が可能なスイッチ回路と、
     前記受信電極に誘起される所定周波数の交流信号を、その交流電圧値に対応する直流電圧値を有する直流信号に変換する交直変換回路と、
     前記スイッチ回路を第1の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込むと共に、前記スイッチ回路を第2の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込み、それら読み込まれた一対の電圧値に基づいて、前記位置指定具により指定された位置に対応する位置情報を生成する制御手段とを包含する、ことを特徴とする請求項1に記載の位置情報生成装置。
  5.  前記交直変換回路が、
     前記受信電極に誘起される微弱な信号を増幅するプリアンプと、
     前記プリアンプの出力信号中から所定周波数の交流信号を抽出するバンドパスフィルタと、
     前記バンドパスフィルタで抽出された所定周波数の交流信号を整流する整流回路と、
     前記整流回路から出力される脈流信号を平滑化する平滑回路とを包含する、ことを特徴とする請求項4に記載の位置情報生成装置。
  6.  位置指定が可能な指定対象領域がその表面に担持された領域担持物体と、
     前記領域担持物体の表面に接近させることで、前記指定対象領域内の第1方向及び第2方向おける任意の位置を指定可能な位置指定具とを包含し、
     前記領域担持物体は、
     前記指定対象領域の前記表面に沿った第1方向における両端部に離隔されて配置される第1方向位置検知用の一対の送信電極と、
     前記指定対象領域の前記表面に沿った第2方向における両端部に離隔されて配置される第2方向位置検知用の一対の送信電極とを有し、
     前記位置指定具は、
     前記第1方向の一対の送信電極、又は、前記第2方向の一対の送信電極のそれぞれとの間の静電容量を介して電圧が誘起される受信電極を有し、さらに
     前記第1方向の一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記第1方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記第1方向の一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記第1方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の第1方向における位置情報を生成し、かつ
     前記第2方向の一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記第2方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記第2方向の一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記第2方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の第2方向における位置情報を生成する位置情報生成手段とを有し、
     それにより、前記位置情報生成手段により生成された第1方向及び第2方向の位置情報を前記位置指定具により指定された指定対象領域内の位置情報として出力する、ことを特徴とする位置情報生成装置。
  7.  前記第1方向位置検知用の一対の送信電極、及び/又は、第2方向位置検知用の一対の送信電極は、一対の線状電極である、ことを特徴とする請求項6に記載の位置情報生成装置。
  8.  前記第1方向と前記第2方向とが互いに直交する関係にある、ことを特徴とする請求項7に記載の位置情報生成装置。
  9.  前記第1方向位置検知用の一対の線状電極は、第1方向の両端部にあって、前記指定対象領域の縁部に沿って配置され、かつ前記第2方向位置検知用の一対の線状導体は、第2方向の両端部にあって、前記指定対象領域の縁部に沿って配置される、ことを特徴とする請求項7に記載の位置情報生成装置。
  10.  前記指定対象領域内にあって、前記第1方向位置検知用の一対の送信電極間には、1又は2以上の第1方向位置検知用の補助電極が所定間隔で配置されており、それらの補助電極のそれぞれには、前記第1方向位置検知用の一対の送信電極間に印加される電圧を分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられ、さらに前記第2方向位置検知用の一対の送信電極間には、1又は2以上の第2方向位置検知用の補助電極が所定間隔で配置されており、それらの補助電極のそれぞれには、前記第2方向位置検知用の一対の送信電極間に印加される電圧を分圧して得られる1又は2以上の電位が並び順に与えられる、ことを特徴とする請求項6に記載の位置情報生成装置。
  11.  前記一対の送信電極間に印加される交流電圧は、20kHz~500kHzの高周波帯域の交流電圧である、ことを特徴とする請求項6に記載の位置情報生成装置。
  12.  前記位置情報生成手段が、
     前記第1方向位置検知用の一対の送信電極の一方に接続される第1の出力端子と、
     前記第1方向位置検知用の一対の送信電極の他方に接続される第2の出力端子と、
     前記第2方向位置検知用の一対の送信電極の一方に接続される第3の出力端子と、
     前記第2方向位置検知用の一対の送信電極の他方に接続される第4の出力端子とを有し、
     前記第1の出力端子を交流電源に、前記第2の出力端子を固定電位点に、かつ前記第3及び第4の出力端子を前記固定電位点に接続させる第1の状態と、
     前記第1の出力端子を固定電位点に、前記第2の出力端子を交流電源に、かつ前記第3及び第4の出力端子を前記固定電位点に接続させる第2の状態と、
     前記第3の出力端子を交流電源に、前記第4の出力端子を固定電位点に、かつ前記第1及び第2の出力端子を前記固定電位点に接続させる第3の状態と、
     前記第3の出力端子を固定電位点に、前記第4の出力端子を交流電源に、かつ前記第1及び第2の出力端子を前記固定電位点に接続させる第4の状態とに、
     外部からの制御で切換設定が可能なスイッチ回路と、
     前記受信電極に誘起される所定周波数の交流信号を、その交流電圧値に対応する直流電圧値を有する直流信号に変換する交直変換回路と、
     前記スイッチ回路を前記第1の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込むと共に、前記スイッチ回路を前記第2の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込み、それら読み込まれた一対の電圧値に基づいて、前記位置指定具により指定された第1方向の位置に対応する位置情報を生成し、
     前記スイッチ回路を前記第3の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込むと共に、前記スイッチ回路を前記第4の状態に設定して、前記交直変換回路から得られる直流信号の電圧値を読み込み、それら読み込まれた一対の電圧値に基づいて、前記位置指定具により指定された第2方向の位置に対応する位置情報を生成する制御手段とを包含する、ことを特徴とする請求項6に記載の位置情報生成装置。
  13.  前記交直変換回路が、
     前記受信電極に誘起される微弱な信号を増幅するプリアンプと、
     前記プリアンプの出力信号中から所定周波数の交流信号を抽出するバンドパスフィルタと、
     前記バンドパスフィルタで抽出された所定周波数の交流信号を整流する整流回路と、
     前記整流回路から出力される脈流信号を平滑化する平滑回路とを包含する、ことを特徴とする請求項12に記載の位置情報生成装置。
  14.  所定方向における位置指定が可能な指定対象領域がその表面に担持された領域担持物体と、
     前記領域担持物体の表面に接近させることで、前記指定対象領域内の所定方向における任意の位置を指定可能な位置指定具とを包含し、
     前記領域担持物体は、
     前記指定対象領域の所定方向における両端部に離隔されて配置される一対の送信電極を有し、
     前記位置指定具は、
     前記一対の送信電極のそれぞれとの間の静電容量を介して電圧が誘起される受信電極を有し、さらに
     前記一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記一対の電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知される一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の所定方向における位置情報を生成する位置情報生成ステップを有し、
     それにより、前記位置情報生成手段により生成される位置情報を前記位置指定具により指定された指定対象領域内の所定方向における位置情報として出力する、ことを特徴とする位置情報生成方法。
  15.  位置指定が可能な指定対象領域がその表面に担持された領域担持物体と、
     前記領域担持物体の表面に接近させることで、前記指定対象領域内の第1方向及び第2方向における任意の位置を指定可能な位置指定具とを包含し、
     前記領域担持物体は、
     前記指定対象領域の前記表面に沿った第1方向における両端部に離隔されて配置される第1方向位置検知用の一対の送信電極と、
     前記指定対象領域の前記表面に沿った第2方向における両端部に離隔されて配置される第2方向位置検知用の一対の送信電極とを有し、
     前記位置指定具は、
     前記第1方向の一対の送信電極、又は、前記第2方向の一対の送信電極のそれぞれとの間の静電容量を介して電圧が誘起される受信電極を有し、さらに
     前記第1方向の一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記第1方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記第1方向の一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記第1方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の第1方向における位置情報を生成する第1のステップと、
     前記第2方向の一対の送信電極の一方の電位を所定電位に固定し、かつ前記第2方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の一方として検知する一方、前記第2方向の一対の送信電極の他方を所定電位に固定し、かつ前記第2方向の一対の送信電極間に所定値を有する交流電圧を印加した状態において、前記位置指定具の前記受信電極と前記固定電位点との間に誘起される交流電圧を一対の誘起電圧の他方として検知し、それら検知された一対の誘起電圧に基づいて、前記位置指定具の第2方向における位置情報を生成する第2のステップとを有し、
     それにより、前記第1及び第2のステップにより生成された第1方向及び第2方向の位置情報を前記位置指定具により指定された指定対象領域内の位置情報として出力する、ことを特徴とする位置情報生成方法。
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