CN109262071A - 一种连接器插针用成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种连接器插针用成型装置，包括夹紧原材料的气动夹紧机构，还包括转动原材料的旋转机构，还包括对夹紧完毕的原材料进行加工成型的切割机构，还包括将切割完毕的连接器插针输送出去的下料机构，还包括控制各个机构的控制柜，所述切割机构包括切割刀、机械臂、固定座和切割电机，固定座上方设有喷涂冷却水的冷却管，旋转机构包括旋转盘、旋转电机和旋转轴，旋转盘上安装有多个小型旋转装置，旋转盘内设有通气的腔室，旋转机构还包括分度盘，气动夹紧机构包括吸气嘴、气泵和气管，本装置结构简单合理。可以自动将原材料输送到成型装置内加工成型，并将成型完毕的连接器插针输送出去，生产效率高。

Description

一种连接器插针用成型装置

技术领域

本发明涉及成型装置技术领域，特别涉及一种连接器插针用成型装置。

背景技术

连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器插针是连机器中常见的组成部件，现有的连接器插针成型装置大多需要人力手动进行上料，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种连接器插针用成型装置，其结构简单合理。可以自动将原材料输送到成型装置内加工成型，并将成型完毕的连接器插针输送出去，生产效率高。

本发明的目的是这样实现的：

一种连接器插针用成型装置，其特征在于，包括夹紧原材料的气动夹紧机构，还包括转动原材料的旋转机构，还包括对夹紧完毕的原材料进行加工成型的切割机构，还包括将切割完毕的连接器插针输送出去的下料机构，还包括控制各个机构的控制柜，所述气动夹紧机构安装在旋转机构上，所述下料机构安装在旋转机构下方，所述下料机构的进料端对准旋转机构的出料端，所述切割机构安装在旋转机构右侧，所述控制柜设置在切割机构右侧，所述切割机构包括对原材料切割成型的切割刀，还包括控制切割刀对原材料进行切割处理的机械臂，还包括固定机械臂的固定座，还包括转动切割刀的切割电机，所述固定座安装在旋转机构右侧，所述机械臂下部可转动的安装在固定座上，所述切割刀安装在机械臂上部末端，所述切割刀通过机械臂通过弯曲或者伸直对原材料进行切割成型，所述切割电机安装在切割刀的一个转轴上，且安装在机械臂上，所述切割电机的输出端与切割刀的转轴同轴连接，所述机械臂和切割电机与控制柜连接；

进一步地，所述固定座上方设有喷涂冷却水的冷却管，所述冷却管通过固定块固定在固定座正上方，所述冷却管的出水端对准切割刀工作时的的方向；

进一步地，所述旋转机构包括固定原材料的旋转盘，还包括转动旋转盘的旋转电机，还包括连接旋转盘与旋转电机的旋转轴，所述旋转电机设置在下料机构上方，所述旋转盘安装在旋转电机右侧，所述旋转轴安装在旋转电机和旋转盘之间，所述旋转轴右端与旋转盘固定连接，所述旋转盘左端与旋转电机的输出端同轴连接，所述旋转盘通过旋转电机和旋转轴实现转动，所述旋转盘上安装有多个小型旋转装置，所述小型旋转装置呈圆柱状，所述小型旋转装置以旋转盘的轴线为准周向分布在旋转盘上，且安装在旋转盘右侧，所述旋转电机和小型旋转装置与控制柜连接；

进一步地，所述旋转机构还包括控制旋转盘旋转角度的分度盘，所述分度盘安装在旋转轴与旋转盘的连接处，所述分度盘与控制柜连接；

进一步地，所述气动夹紧机构包括夹紧原材料的吸气嘴，还包括给与吸气嘴动力的气泵，还包括连接气吸嘴和气泵的气管，多个气吸嘴分别安装在每个小型旋转装置上，所述气吸嘴的进料端朝向切割机构，所述气泵安装在旋转电机上方，所述气管穿过旋转电机、旋转轴个分度盘与旋转盘连接，所述气泵上的电磁阀与控制柜连接；

进一步地，所述旋转盘内设有通气的腔室，所述腔室的进气端与气管相连通，所述腔室的出气端穿过小型旋转装置与旋转盘上的每个气吸嘴相连通。

本发明工作时/工作原理：

工作人员启动控制柜，控制柜控制气泵上的电磁阀通电，气泵产生吸力，气泵的吸气通过气管输送到每个旋转盘中，在经过旋转盘内的腔室输送到每个气吸嘴内，气吸嘴将送料装置输送过来的原材料气吸夹紧，控制柜控制旋转电机工作，旋转电机通过旋转轴带动旋转盘逆时针转动，同时控制器控制分度盘通电，分度盘感应旋转盘的旋转角度，当旋转盘转动指定角度，使得相邻的一个空的气吸嘴转动刚刚夹紧原材料的位置，分度盘发出信号给控制柜，控制柜控制旋转电机停止转动，气吸嘴夹紧住原材料，重复上述过程；

当夹紧原材料的气吸嘴旋转到指定的位置，控制柜控制旋转电机停止工作，控制柜控制机械臂转动，将切割刀输送到指定位置，控制柜控制切割电机和小型旋转装置工作，切割电机转动切割刀，小型旋转装置通过气吸嘴转动原材料，切割刀对转动的原材料进行切割成型处理，同时固定座上方的冷却管将冷却液喷洒在切割刀上，降低切割刀工作时的温度，切割完毕后控制柜冷气管停止喷洒冷却液，同时控制机械臂将切割刀回退到原来位置，控制柜控制旋转电机工作，旋转电机带动旋转盘逆时针转动，将相邻的、未加工的原材料移动到切割位置，控制器重复控制机械臂对原材料进行切；

当 加工完毕的连接器插针旋转到指定位置后，控制柜控制下料机构夹紧住加工完毕的连接器插针，控制器控制当前的这个气吸嘴上的阀门通电工作，关闭腔室和气吸嘴之间的连接，控制器控制下料机构将连接器插针取下并输送出去。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本装置结构简单合理，通过旋转机构、气动夹紧机构和切割机构相互之间的配额，无需人力手动上货，可以源源不断的对输送来的原材料进行切割成型处理，并且切割成型完毕的连接器插针自动下料和输送，自动化程度高，全程无需人力手动操作，使得一个工作人员可以操控多台装置，避免了人力资源的浪费，节约的生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为切割机构结构图，

图3为旋转机构结构图。

图4为图1中A方向放大图。

其中，1为气动夹紧机构，11为气吸嘴，12为气泵，13为气管，2为旋转机构，21为旋转盘，211为腔室，22为旋转电机，23为旋转轴，24为小型旋转装置，25为分度盘，3为切割机构，31为切割刀，32为机械臂，33为固定座，34为切割电机，35为冷却管，36为固定块，4为下料机构，5为控制柜。

具体实施方式

如图1-4所示，一种连接器插针用成型装置，其特征在于，包括夹紧原材料的气动夹紧机构1，还包括转动原材料的旋转机构2，还包括对夹紧完毕的原材料进行加工成型的切割机构3，还包括将切割完毕的连接器插针输送出去的下料机构4，还包括控制各个机构的控制柜5，所述气动夹紧机构1安装在旋转机构2上，所述下料机构4安装在旋转机构2下方，所述下料机构4的进料端对准旋转机构2的出料端，所述切割机构3安装在旋转机构2右侧，所述控制柜5设置在切割机构3右侧，所述切割机构3包括对原材料切割成型的切割刀31，还包括控制切割刀31对原材料进行切割处理的机械臂32，还包括固定机械臂32的固定座33，还包括转动切割刀31的切割电机34，所述固定座33安装在旋转机构2右侧，所述机械臂32下部可转动的安装在固定座33上，所述切割刀31安装在机械臂32上部末端，所述切割刀31通过机械臂32通过弯曲或者伸直对原材料进行切割成型，所述切割电机34安装在切割刀31的一个转轴上，且安装在机械臂32上，所述切割电机34的输出端与切割刀31的转轴同轴连接，所述机械臂32和切割电机34与控制柜5连接。

进一步地，所述固定座33上方设有喷涂冷却水的冷却管35，所述冷却管35通过固定块36固定在固定座33正上方，所述冷却管35的出水端对准切割刀31切割时的的方向。

进一步地，所述旋转机构2包括固定原材料的旋转盘21，还包括转动旋转盘21的旋转电机22，还包括连接旋转盘21与旋转电机22的旋转轴23，所述旋转电机22设置在下料机构4上方，所述旋转盘21安装在旋转电机22右侧，所述旋转轴23安装在旋转电机22和旋转盘21之间，所述旋转轴23右端与旋转盘21固定连接，所述旋转盘21左端与旋转电机22的输出端同轴连接，所述旋转盘21通过旋转电机22和旋转轴23实现转动，所述旋转盘21上安装有多个小型旋转装置24，所述小型旋转装置24呈圆柱状，所述小型旋转装置24以旋转盘21的轴线为准周向分布在旋转盘21上，且安装在旋转盘21右侧，所述旋转电机22和小型旋转装置24与控制柜5连接。

进一步地，所述旋转机构2还包括控制旋转盘21旋转角度的分度盘25，所述分度盘25安装在旋转轴23与旋转盘21的连接处，所述分度盘25与控制柜5连接。

进一步地，所述气动夹紧机构1包括夹紧原材料的气吸嘴11，还包括给与气吸嘴11动力的气泵12，还包括连接气吸嘴11和气泵12的气管13，多个气吸嘴11分别安装在每个小型旋转装置24上，每个气吸嘴11均为独立的个体，多个气吸嘴11之间相互不影响，所述气吸嘴11的进料端上设有阀门，该阀门由控制柜5控制，所述气吸嘴11的进料端朝向切割机构3，所述气泵12安装在旋转电机22上方，所述气管13穿过旋转电机22、旋转轴23个分度盘25与旋转盘21连接，所述气泵12上的电磁阀与控制柜5连接。

进一步地，所述旋转盘21内设有通气的腔室211，所述腔室211的进气端与气管13相连通，所述腔室211的出气端穿过小型旋转装置24与旋转盘21上的每个气吸嘴11相连通。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种连接器插针用成型装置，其特征在于，包括夹紧原材料的气动夹紧机构（1），还包括转动原材料的旋转机构（2），还包括对夹紧完毕的原材料进行加工成型的切割机构（3），还包括将切割完毕的连接器插针输送出去的下料机构（4），还包括控制各个机构的控制柜（5），所述气动夹紧机构（1）安装在旋转机构（2）上，所述下料机构（4）安装在旋转机构（2）下方，所述下料机构（4）的进料端对准旋转机构（2）的出料端，所述切割机构（3）安装在旋转机构（2）右侧，所述控制柜（5）设置在切割机构（3）右侧，所述切割机构（3）包括对原材料切割成型的切割刀（31），还包括控制切割刀（31）对原材料进行切割处理的机械臂（32），还包括固定机械臂（32）的固定座（33），还包括转动切割刀（31）的切割电机（34），所述固定座（33）安装在旋转机构（2）右侧，所述机械臂（32）下部可转动的安装在固定座（33）上，所述切割刀（31）安装在机械臂（32）上部末端，所述切割刀（31）通过机械臂（32）通过弯曲或者伸直对原材料进行切割成型，所述切割电机（34）安装在切割刀（31）的一个转轴上，且安装在机械臂（32）上，所述切割电机（34）的输出端与切割刀（31）的转轴同轴连接，所述机械臂（32）和切割电机（34）与控制柜（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种连接器插针用成型装置，其特征在于：所述固定座（33）上方设有喷涂冷却水的冷却管（35），所述冷却管（35）通过固定块（36）固定在固定座（33）正上方，所述冷却管（35）的出水端对准切割刀（31）切割时的的方向。

3.根据权利要求1所述的一种连接器插针用成型装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括固定原材料的旋转盘（21），还包括转动旋转盘（21）的旋转电机（22），还包括连接旋转盘（21）与旋转电机（22）的旋转轴（23），所述旋转电机（22）设置在下料机构（4）上方，所述旋转盘（21）安装在旋转电机（22）右侧，所述旋转轴（23）安装在旋转电机（22）和旋转盘（21）之间，所述旋转轴（23）右端与旋转盘（21）固定连接，所述旋转盘（21）左端与旋转电机（22）的输出端同轴连接，所述旋转盘（21）通过旋转电机（22）和旋转轴（23）实现转动，所述旋转盘（21）上安装有多个小型旋转装置（24），所述小型旋转装置（24）呈圆柱状，所述小型旋转装置（24）以旋转盘（21）的轴线为准周向分布在旋转盘（21）上，且安装在旋转盘（21）右侧，所述旋转电机（22）和小型旋转装置（24）与控制柜（5）连接。

4.根据权利要求1和3所述的一种连接器插针用成型装置，其特征在于：所述旋转机构（2）还包括控制旋转盘（21）旋转角度的分度盘（25），所述分度盘（25）安装在旋转轴（23）与旋转盘（21）的连接处，所述分度盘（25）与控制柜（5）连接。

5.根据权利要求1和3所述的一种连接器插针用成型装置，其特征在于：所述气动夹紧机构（1）包括夹紧原材料的气吸嘴（11）（11），还包括给与气吸嘴（11）（11）动力的气泵（12），还包括连接气吸嘴（11）和气泵（12）的气管（13），多个气吸嘴（11）分别安装在每个小型旋转装置（24）上，每个气吸嘴（11）均为独立的个体，多个气吸嘴（11）之间相互不影响，所述气吸嘴（11）的进料端上设有阀门，该阀门由控制柜（5）控制，所述气吸嘴（11）的进料端朝向切割机构（3），所述气泵（12）安装在旋转电机（22）上方，所述气管（13）穿过旋转电机（22）、旋转轴（23）个分度盘（25）与旋转盘（21）连接，所述气泵（12）上的电磁阀与控制柜（5）连接。

6.根据权利要求3和4的一种连接器插针用成型装置，其特征在于：所述旋转盘（21）内设有通气的腔室（211），所述腔室（211）的进气端与气管（13）相连通，所述腔室（211）的出气端穿过小型旋转装置（24）与旋转盘（21）上的每个气吸嘴（11）相连通。