CN113598112A - 物料分配投放设备及应用于水产养殖的饲料投喂分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料分配投放设备及饲料投喂分配方法，用于解决当前水产养殖区养殖饲料投放时，投放成本高，投放精度低，投放范围小，投放距离不可调，并且投放效率低的问题。该物料分配投放设备包括固定支架、进料装置、旋转分配装置和多通道投放装置，进料装置固定设置在固定支架上并与旋转分配装置连通，旋转分配装置包括旋转管道和旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转管道的出料端转动，旋转管道的出料端与其中一个投放管道连通，进行投放物料。本发明提供的物料分配投放设备能够向多个不同投放区域投放物料，并保证投放的精度和投放的范围，控制投放的距离，降低投放的成本，具有较好的推广使用价值。

Description

物料分配投放设备及应用于水产养殖的饲料投喂分配方法

技术领域

本申请属于生产养殖物料投放技术领域，具体涉及一种物料分配投放设备及饲料投喂分配方法。

背景技术

物料的投放与分配，对于很多行业来说都是非常重要的问题，常常有需要定时定量地将同一种物料的分配投放到不同位置，以及在同一工程中将不同的物料分配投放到所需的位置，常用技术为人力投放物料或者设置多台投放设备分别对物料进行投放。

为了在不破坏生态环境的条件下满足人们对水产品日益增长的需求，渔业生产从传统的以捕捞为主转向以养殖为主的方向发展，在水产养殖领域中，水产饲料是一种需要投放的常见物料。然而，目前水场养殖通常采用人工投放和传统投放机投放的方式进行投放饲料，成本高，投放精度低，投放范围小，投放距离不可调，并且投放效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种物料分配投放设备及饲料投喂分配方法，能够仅通过一台投放设备连续对多个养殖区域进行高效、精准地饲料投放。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种物料分配投放设备，包括固定支架、进料装置、旋转分配装置和多通道投放装置，其中：

所述进料装置固定设置在所述固定支架上，所述进料装置与所述旋转分配装置连通；

所述旋转分配装置包括旋转管道和用于驱动旋转管道的出料端转动的旋转驱动机构，所述旋转管道的进料端与所述进料装置连通，所述旋转管道的出料端与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构包括动力元件和执行元件，所述动力元件安装在所述固定支架上，所述执行元件由所述动力元件驱动而绕转动中心转动，所述执行元件上设置有与转动中心间隔一定距离的安装位，所述旋转管道的出料端设置在所述安装位上；

所述多通道投放装置包括两个以上投放管道，所述投放管道均设置在所述旋转管道的出料端下方且沿所述出料端旋的转轨迹间隔分部，所述旋转管道的出料端可选择地与任一个所述投放管道连通。

可选的，所述旋转驱动机构还包括传动元件，所述传动元件分别与所述动力元件和所述执行元件连接，所述动力元件通过所述传动元件驱动所述执行元件转动。

可选的，所述动力元件为电机，所述传动元件为齿轮组，所述执行元件为定轴转动的转盘，所述旋转管道的出料端设置在所述转盘上、且靠近所述转盘的圆周。

可选的，所述齿轮组中的其中一个齿轮构成所述转盘，所述安装位为安装通孔，所述旋转管道的出料端安装于所述安装通孔中。

可选的，所述多通道投放装置还包括用于驱动所述投放管道升降移动的管道对接脱离机构，所述投放管道均设置在所述管道对接脱离机构上。

可选的，所述管道对接脱离机构包括固定板和伸缩机构，所述固定板连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构设置在所述固定支架上，所述投放管道连接在所述固定板上。

可选的，所述投放管道的进料端设置为有锥度的管道接口，所述旋转管道的出料端的竖直投影位于所述投放管道的进料端中。

可选的，所述投放管道的进料端设置有用于防止投放物料泄露的弹性胶垫。

可选的，所述物料分配投放设备还包括控制器，所述动力元件上设置有编码器，所述编码器和所述电机均与所述控制器电连接；

所述多通道投放装置还包括一个以上与所述控制器电连接的接近开关，所述接近开关设置在两个所述投喂管道中间位置。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种应用于水产养殖的饲料投喂分配方法，水产养殖区包含2个以上养殖区域，各个所述养殖区域的方位和/或水深不同；所述饲料投喂分配方法包括：

在所述水产养殖区设置上述的物料分配投放设备，将所述物料分配投放设备的投放管道的出料端分别伸入各个所述养殖区域中；

将所述饲料放入所述进料装置，通过所述旋转分配装置和各个所述投放管道将所述饲料投喂分配至各个所述养殖区域。

由上述技术方案可知，本发明提供的物料分配投放设备，包括固定支架、进料装置、旋转分配装置和多通道投放装置。进料装置固定设置在固定支架上，进料装置与旋转分配装置连通。旋转分配装置包括旋转管道和旋转驱动机构，旋转管道的进料端与进料装置固定连通，旋转管道的出料端与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构包括动力元件和执行元件，动力元件安装在固定支架上，旋转管道的出料端连接在执行元件上且连接位置与旋转管道的出料端的转动中心间隔一定距离，动力元件驱动执行元件带动旋转管道的出料端转动，并在当旋转管道的出料端到达设置的固定位置上方后停止，进料装置开始向旋转管道的进料端输入投放物料，物料经过旋转管道由旋转管道的出料端在设置的固定位置输出，当该固定位置的物料输出完成后，动力元件继续驱动执行元件转动，并带动旋转管道的出料端转动改变其位置。

多通道投放装置包括两个以上投放管道，投放管道均设置在旋转管道的出料端下方且沿旋转管道的出料端的旋转轨迹间隔分部，旋转管道的出料端在旋转驱动机构的驱动下围绕一设置的固定点做圆周运动，旋转管道的出料端可选择地停在其中一个投放管道上方，向该投放管道投放物料，并由投放管道将物料投放到具体的投放区域，所有的投放管道均对应一个投放区域。通过旋转驱动机构驱动旋转管道的出料端转动到不同的投放管道上方后投放物料，即可通过不同的投放管道向其对应的投放区域进行物料投放。

与现有技术相比，本发明提供的物料分配投放设备操作简单，使用方便，造价低廉。使用本发明提供的物料分配投放设备进行物料投放，能够仅靠一台物料投放设备，连续对多个投放区域进行物料投放，并且投放的范围广、精度高、效率高，降低了物料的投放成本，具有较大的推广使用价值。

附图说明

图1为本发明实施例中物料分配投放设备的结构示意图。

图2为图1中固定板的结构示意图。

附图标记说明：1-固定支架；2-进料装置；3-旋转分配装置，31-旋转管道，32-旋转驱动机构，321-电机，322-齿轮组，323-转盘；4-多通道投放装置，41-投放管道，42-固定板，43-伸缩机构；44-接近开关。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

针对现有技术所存在的通过人工投放或者传统投放机投放物料成本高、投放精度低、投放范围小、投放距离不可调以及投放效率低等问题，本发明提供一种物料分配投放设备，能够仅通过一台设备箱多个投放区域直接进行物料投放，并保证物料投放的精度、范围，降低投放的成本，并且提高投放的效率。

下面结合具体实施方式对本发明的内容进行详细描述：

实施例1：

本发明实施例提供一种物料分配投放设备，通过本发明实施例提供的物料分配投放设备投放物料，可以解决投放物料成本高、投放精度低、投放范围小、投放距离不可调以及投放效率低等问题。该设备通过设置多个投放管道，每个投放管道对应一个不同的投放区域，通过向不同投放管道输入物料进而对不同的投放区域投放物料，仅通过一台设备能够向多个投放区域进行投放物料。

下面对该物料分配投放设备各部分结构进行详细描述：

本发明实施例提供的物料分配投放设备包括固定支架1、进料装置2、旋转分配装置3和多通道投放装置4。其中，旋转分配装置3包括旋转管道31和用于驱动旋转管道的出料端转动的旋转驱动机构32，旋转驱动机构32包括动力元件和执行元件；多通道投放装置4包括两个以上的投放管道41。

参见图1，进料装置2、旋转分配装置3和多通道投放装置4由上到下安装在固定支架1上。进料装置2安装在固定支架1的顶端，多通道投放装置4安装在固定支架1的底端，进料装置2和多通道投放装置4均与旋转分配装置3连通。具体在本实施例中，进料装置2为一进料管道，进料管道与旋转分配装置3包括的旋转管道31的进料端连通。

旋转分配装置3用于接收进料装置2输入的待投放物料并将分别输入对应不同投放区域的投放管道41。旋转分配装置3包括旋转管道31和旋转驱动机构32，旋转驱动机构32包括动力元件和执行元件，旋转管道31的进料端与进料装置2连通，旋转管道31的出料端连接在执行元件上且连接位置与旋转管道31的出料端的转动中心间隔一定距离。动力元件和执行元件均安装在固定支架1上，动力元件驱动执行元件带动旋转管道31的出料端围绕一个设定的圆心作圆周运动。旋转驱动机构3还可以设置有传动元件，传动元件分别与动力元件和执行元件连接，动力元件通过传动元件驱动执行元件带动旋转管道31的出料端转动。

在实际物料投放工作中，通常采用动力元件为电机321，传动元件为齿轮组322，执行元件为转盘323的方式。参见图1，具体在本实施例中，转盘323由齿轮组322中的一个大齿轮构成，电机321安装在固定支架1上，电机321和转盘323通过齿轮组322连接。旋转管道31的进料端与进料装置2连通，旋转管道31的出料端安装在转盘323距离转盘323中心有一定距离的安装孔内，并伸出安装孔一段距离，转盘323中心转动安装在固定支架1上。

多通道投放装置4包括两个以上的投放管道41，每个投放管道41都与不同的投放区域连通。旋转管道31的出料端通过与不同的投放管道41连通并输入物料，物料即可通过该投放管道41投放进与其连通的投放区域。

参见图1和图2，具体在本实施例中，多通道投放装置4包括六个投放管道41和管道对接脱离机构，管道对接脱离结构包括固定板42和伸缩机构43，其中，固定板42位于旋转管道31的出料端下方，固定板42沿旋转管道31的出料端旋转轨迹间隔设置有六个安装孔，六个投放管道41分别连接在固定板42的六个安装孔上，每个投放管道41均能与旋转管道31的出料端连通；固定板42安装在伸缩机构43上，伸缩机构43设置在固定支架1上，伸缩机构43能够通过伸缩使固定板42上升或下降，当固定板42上升后，六个投放管道41随着固定板42一同上升，其中一个投放管道41与旋转管道31的出料端对接连通，物料开始投放，通过旋转管道31输入与旋转管道31的出料端对接连通的投放管道41，并放入该投放管道41连通的投放区域；当这个投放区域的物料投放结束后，伸缩机构43带动固定板42下降，旋转管道31的出料端与投放管道41脱离对接，旋转驱动机构32驱动旋转管道31继续旋转到另一个投放管道41的上方位置后停止，伸缩机构43操作固定板42上升使旋转管道31的出料端对接连通此投放管道41，并对此投放管道41连通的另一个投放区域进行物料投放。为保证旋转管道31的出料端与投放管道41脱离对接顺利，以及在物料投放时不会产生物料泄漏，在本实施例中，投放管道的进料端尺寸大于旋转管道的出料端尺寸，投放管道的进料端设置为有锥度的管道接口，并且在投放管道的进料端设置弹性胶垫以防止物料泄露。

具体在本实施例中，物料分配投放设备还包括控制器，电机设置有编码器，编码器和电机321分别与控制器电连接，在使用本实施例提供的物料分配投放设备时，通过编码器对旋转管道31的出料端停止转动的位置进行定位，并由控制器对电机进行操作，控制旋转管道31的出料端转动的距离与停止的时间。参见图2，固定板42上还设置有接近开关44，接近开关44与控制器电连接。接近开关44可以设置在固定板42上每个安装孔对应位置，也可以设置在固定板42上两个安装孔的中间位置，具体在本实施例中，固定板42设置有三个接近开关44，三个接近开关44分别间隔120°角度，设置在两个接近开关44的中间位置，通过接近开关44与编码器对旋转管道31的出料端进行双定位，以保证旋转管道31的出料端能够准确停止在其中一个投放管道41的上方并能在伸缩机构43的操作下成功对接连通。

采用本实施例提供的物料投放设备进行投放物料时，在固定板42上连接六个投放管道41，每个投放管道41分别与对应的物料投放区域连通。启动电机321，电机321通过齿轮轴322驱动转盘323转动，转盘323带动旋转管道31的出料端一同旋转，经过编码器和接近开关44的双定位以及控制器的控制下，旋转管道31的出料端在转动到六个投放管道41的其中一个投放管道41上方后，控制器控制电机321停止驱动转盘323，伸缩机构43推动固定板42上升，旋转管道31的出料端与该投放管道41对接，需要投放的物料通过进料装置2输入旋转管道31，并经过旋转管道31输入进该投放管道41，由投放管道41进行投放。完成对该区域的投放后，停止向进料装置2输入物料，伸缩机构43操作固定板42下降，旋转管道31的出料端与该投放管道41脱离，之后在编码器和控制器的操作下，电机321再次启动，驱动旋转管道31的出料端继续旋转，当经过编码器和接近开关44的双定位以及控制器的控制下，旋转管道31的出料端在转动到另一个投放管道41上方，后重复上述过程对另一区域进行物料投放。

实施例2：

本发明实施例提供一种应用于水产养殖的饲料投喂分配方法，该方法采用上述实施例1的物料分配投放设备而实施，物料分配投放设备可以用于对水产养殖区进行饲料投放。采用实施例1提供的物料分配投放设备进行水产养殖区投放饲料时，可以解决向水产养殖区存在的多个养殖区域投放饲料时，投放范围广，投放精度低，投放距离不可调，投放效率低，且需要在多个位置进行投放饲料的问题。

该饲料投喂分配方法的具体操作如下：

采用物料分配投放设备用于水产养殖投放饲料，有别于一般情况下的物料投放，水产养殖区包括多个养殖区域，不同的养殖区域之间可能具有不同的水域区间，或不同的深度位置，还可能同时具有不同的水平位置和深度位置，因此，水产养殖对饲料投放的投放精度、投放范围有非常具体的要求。在本实施例中，水产养殖区分为六个水平位置和/或深度位置养殖区域，对应的，在固定板42上连接六个投放管道41，六个投放管道41的长度不同，通过安装管道的辅件，将每个投放管道41分别与不同的养殖区域连通。然后进行实施例1中的操作，即可对六个不同的养殖区域分别进行投放饲料。

通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

1)本发明提供的物料分配投放设备，通过向不同的投放管道投放物料，进而将物料投放进不同的投放管道对应的投放区域，仅通过一台设备即可向多个投放区域进行物料投放，节约了物料投放的人力与成本，提高了物料投放的效率。

2)本发明提供的物料分配投放设备设置有不同的投放管道，每个投放管道直接连通在不同的投放区域，通过向一个投放管道输入物料即可享该投放管道连通的投放区域投放物料，投放的范围广，精度高。

3)本发明提供的物料分配投放设备设置有编码器、控制器和接近开关，可以控制旋转管道的出料端和不同的投放管道对接的顺序，并保证了旋转管道的出料端和投放管道对接的精度，避免了由于旋转管道的出料端和投放管道的对接不准确造成的投放物料泄漏以及设备损坏。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种物料分配投放设备，其特征在于：包括固定支架、进料装置、旋转分配装置和多通道投放装置，其中：

所述进料装置固定设置在所述固定支架上，所述进料装置与所述旋转分配装置连通；

所述旋转分配装置包括旋转管道和用于驱动旋转管道的出料端转动的旋转驱动机构，所述旋转管道的进料端与所述进料装置连通，所述旋转管道的出料端与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构包括动力元件和执行元件，所述动力元件安装在所述固定支架上，所述执行元件由所述动力元件驱动而绕转动中心转动，所述执行元件上设置有与转动中心间隔一定距离的安装位，所述旋转管道的出料端设置在所述安装位上；

所述多通道投放装置包括两个以上投放管道，所述投放管道均设置在所述旋转管道的出料端下方且沿所述出料端旋的转轨迹间隔分部，所述旋转管道的出料端可选择地与任一个所述投放管道连通。

2.如权利要求1所述的物料分配投放设备，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括传动元件，所述传动元件分别与所述动力元件和所述执行元件连接，所述动力元件通过所述传动元件驱动所述执行元件转动。

3.如权利要求2所述的物料分配投放设备，其特征在于：所述动力元件为电机，所述传动元件为齿轮组，所述执行元件为定轴转动的转盘，所述旋转管道的出料端设置在所述转盘上、且靠近所述转盘的圆周。

4.如权利要求3所述的物料分配投放设备，其特征在于：所述齿轮组中的其中一个齿轮构成所述转盘，所述安装位为安装通孔，所述旋转管道的出料端安装于所述安装通孔中。

5.如权利要求1所述的物料分配投放设备，其特征在于：所述多通道投放装置还包括用于驱动所述投放管道升降移动的管道对接脱离机构，所述投放管道均设置在所述管道对接脱离机构上。

6.如权利要求5所述的物料分配投放设备，其特征在于：所述管道对接脱离机构包括固定板和伸缩机构，所述固定板连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构设置在所述固定支架上，所述投放管道连接在所述固定板上。

7.如权利要求6所述的物料分配投放设备，其特征在于：所述投放管道的进料端设置为有锥度的管道接口，所述旋转管道的出料端的竖直投影位于所述投放管道的进料端中。

8.如权利要求7所述的饲料分配投放设备，其特征在于：所述投放管道的进料端设置有用于防止投放物料泄露的弹性胶垫。

9.如权利要求1-8任一项中所述的物料分配投放设备，其特征在于：所述物料分配投放设备还包括控制器和一个以上接近开关，所述接近开关设置在两个所述投喂管道中间位置，所述动力元件上设置有编码器，所述接近开关、所述编码器和所述电机均与所述控制器电连接。

10.一种应用于水产养殖的饲料投喂分配方法，其特征在于，水产养殖区包含两个以上养殖区域，各个所述养殖区域的方位和/或水深不同；所述饲料投喂分配方法包括：

在所述水产养殖区设置权利要求1-9中任一项所述的物料分配投放设备，将所述物料分配投放设备的投放管道的出料端分别伸入各个所述养殖区域中；

将所述饲料放入所述进料装置，通过所述旋转分配装置和各个所述投放管道将所述饲料投喂分配至各个所述养殖区域。

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