CN109252256B - 一种双工位自动取落绵机构 - Google Patents

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Abstract

一种双工位自动取落绵机构，包括两个自动取落绵机构和一个输送带，两个自动取落绵机构分别为自动取落绵机构一和自动取落绵机构二，自动取落绵机构一和自动取落绵机构二前后放置，输送带通过支架放置从自动取落绵机构一和自动取落绵机构二的下方经过，所述自动取落绵机构包括自动取落绵机构主体支架、钩绵机构、可升降梳理机构、同步带轮传动机构一和同步带轮传动机构二。本发明提可以让整个流水线连续不断的进行梳绵，其主要的工作原理是当一个自动取落绵机构在梳理滚筒在梳理的时候，另一个自动取落绵机构进行取落绵的操作，这样就能实现在这个流水线当中，连续不断地梳理了。

Description

一种双工位自动取落绵机构
技术领域
本发明涉及绢纺生产设备领域，特别是涉及一种双工位自动取落绵机构。
背景技术
绢纺工程的工艺流程以圆梳制绵工程为主。圆梳机梳绵是圆梳制绵过程的重要工序，它对精绵的梳折高低，精绵质量、后工序的加工难易、绢丝和䌷丝的品质以及生产成本等等，都有着直接的影响。圆梳梳绵的目的是通过精细的梳理，使得受梳纤维成为伸直平行的单纤维，清除残留在精绵中的蛹屑和其他的杂质，同时清除短纤维以及绵粒，使得精绵的品质指标（纤维平均长度、短纤维数、绵粒数等）符合下一步工艺的要求。目前若要实现梳绵处理的自动化，需要让梳理滚筒连续不断的梳理来实现整个机器的连续运转，由于梳理滚筒在梳理绵的时候会把绵梳理缠扰在梳理滚筒上，所以需要在梳理滚筒工作一定时间以后定期的进行取下梳理滚筒上缠扰的落绵，所以设计了自动取落绵的机构，在人工取落绵的时候机器是停止运转的，所以在整个自动化流水线中为了满足机器的连续运转，所以需要设计了双工位的自动取落绵机构。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种双工位自动取落绵机构，可以让整个流水线连续不断的进行梳绵，其主要的工作原理是当一个自动取落绵机构在梳理滚筒在梳理的时候，另一个自动取落绵机构进行取落绵的操作，这样就能实现在这个流水线当中，连续不断地梳理了，为达此目的，本发明提供一种双工位自动取落绵机构，包括两个自动取落绵机构和一个输送带，两个自动取落绵机构分别为自动取落绵机构一和自动取落绵机构二，所述自动取落绵机构一和自动取落绵机构二前后放置，所述输送带通过支架放置从自动取落绵机构一和自动取落绵机构二的下方经过，所述自动取落绵机构包括自动取落绵机构主体支架、钩绵机构、可升降梳理机构、同步带轮传动机构一和同步带轮传动机构二，所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板内有对称设置的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架中部后侧为滚筒台板，所述自动取落绵机构主体支架后端安装有罗拉一，所述罗拉一两端为转动副通过支架固定在滚筒台板一侧的自动取落绵机构主体支架上，所述钩绵机构包括钩绵机构气缸、针板、光板，所述针板的一侧通过铰链与光板一侧相连，所述针板的每个钩针在光板有一个对应的槽，所述光板两侧的光板支架的伸出端的端部穿过对应自动取落绵机构主体支架的侧板的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架的侧板的外侧固定有钩绵机构气缸，所述钩绵机构气缸的伸缩杆的端部与对应光板支架的伸出端的端部相连，所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板的内侧有挡块，钩绵机构气缸带动针板和光板移动至下方后与挡块接触，所述可升降梳理机构包括罗拉二、梳理滚筒、电机和梳理滚筒气缸，所述罗拉二两端为转动副通过支架固定在滚筒台板且在梳理滚筒一侧，所述电机通过支架安装在滚筒台板上，所述电机在梳理滚筒另一侧，所述滚筒台板两侧各有一个梳理滚筒气缸，所述梳理滚筒两端转轴穿过对应梳理滚筒气缸伸缩杆端部的支架，所述同步带轮传动机构一的一个带轮安装在电机的转轴上另一个带轮安装在梳理滚筒一端的转轴的端部两个带轮通过同步带传动，所述同步带轮传动机构二的一个带轮安装在罗拉二一端的伸出端上另一个带轮安装在梳理滚筒另一端的转轴的端部两个带轮通过同步带传动。
本发明的进一步改进，所述输送带靠挡块处有输送带罗拉，所述输送带罗拉两端为转动副通过支架固定在输送带的固定架上，在输送带上设置罗拉可以便于输送带把针板脱下的绵拉走。
本发明的进一步改进，所述针板有一排端部弯折的钩针，所述钩针有10-30个，这样设计便于将绵夹住。
本发明一种双工位自动取落绵机构，采用双自动取落绵机构，待梳理滚筒气缸推出，电机转动带动梳理滚筒进行梳绵，等到到达一定的时间以后梳理滚筒上会缠上很多的梳理下来的绵，我们称之为落绵，此时接下来电机停止转动，对应钩绵机构气缸伸出带动钩绵机构在机架的槽内移动，等钩绵机构气缸伸出到限位时，钩绵机构气缸与梳理滚筒气缸同时缩回，同时电机反转进行退绵，由于梳理滚筒气缸缩回所以罗拉二的动力就传递到了罗拉一上，落绵就夹在两个罗拉中间，罗拉一与罗拉二进行拉绵，当钩绵机构碰到装在机架上的挡块时，针板里的弹簧克服不了阻力针板与光板被撑开，钩在针板上的落绵被光板扒下，被输送带输送至前面一道工序重新开始梳理。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明自动取落绵机构示意图；
图3为本发明钩绵机构意图；
图4为本发明工作原理图；
图示说明：
I. 自动取落绵机构一II. 自动取落绵机构二1-输送带 2—挡块 3—钩绵机构4—罗拉一 5—罗拉二 6—梳理滚筒 7—电机 8—梳理滚筒气缸 9—钩绵机构气缸 10—针板 11—光板12-同步带轮传动机构一13-同步带轮传动机构二14-滚筒台板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种双工位自动取落绵机构，可以让整个流水线连续不断的进行梳绵，其主要的工作原理是当一个自动取落绵机构在梳理滚筒在梳理的时候，另一个自动取落绵机构进行取落绵的操作，这样就能实现在这个流水线当中，连续不断地梳理了。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种双工位自动取落绵机构，包括两个自动取落绵机构和一个输送带1，两个自动取落绵机构分别为自动取落绵机构一I和自动取落绵机构二II，所述自动取落绵机构一I和自动取落绵机构二II前后放置，所述输送带1通过支架放置从自动取落绵机构一I和自动取落绵机构二II的下方经过，所述自动取落绵机构包括自动取落绵机构主体支架、钩绵机构3、可升降梳理机构、同步带轮传动机构一12和同步带轮传动机构二13，所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板内有对称设置的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架中部后侧为滚筒台板14，所述自动取落绵机构主体支架后端安装有罗拉一4，所述罗拉一4两端为转动副通过支架固定在滚筒台板14一侧的自动取落绵机构主体支架上，所述钩绵机构3包括钩绵机构气缸9、针板10、光板11，所述针板10的一侧通过铰链与光板11一侧相连，所述针板10的每个钩针在光板11有一个对应的槽，所述光板11两侧的光板支架的伸出端的端部穿过对应自动取落绵机构主体支架的侧板的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架的侧板的外侧固定有钩绵机构气缸9，所述钩绵机构气缸9的伸缩杆的端部与对应光板支架的伸出端的端部相连，所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板的内侧有挡块2，钩绵机构气缸9带动针板10和光板11移动至下方后与挡块2接触，所述可升降梳理机构包括罗拉二5、梳理滚筒6、电机7和梳理滚筒气缸8，所述罗拉二5两端为转动副通过支架固定在滚筒台板14且在梳理滚筒6一侧，所述电机7通过支架安装在滚筒台板14上，所述电机7在梳理滚筒6另一侧，所述滚筒台板14两侧各有一个梳理滚筒气缸8，所述梳理滚筒6两端转轴穿过对应梳理滚筒气缸8伸缩杆端部的支架，所述同步带轮传动机构一12的一个带轮安装在电机7的转轴上另一个带轮安装在梳理滚筒6一端的转轴的端部两个带轮通过同步带传动，所述同步带轮传动机构二13的一个带轮安装在罗拉二5一端的伸出端上另一个带轮安装在梳理滚筒6另一端的转轴的端部两个带轮通过同步带传动。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-3所示的一种双工位自动取落绵机构，包括两个自动取落绵机构和一个输送带1，两个自动取落绵机构分别为自动取落绵机构一I和自动取落绵机构二II，所述自动取落绵机构一I和自动取落绵机构二II前后放置，所述输送带1通过支架放置从自动取落绵机构一I和自动取落绵机构二II的下方经过，所述输送带1靠挡块2处有输送带罗拉，所述输送带罗拉两端为转动副通过支架固定在输送带的固定架上，在输送带上设置罗拉可以便于输送带把针板脱下的绵拉走，所述自动取落绵机构包括自动取落绵机构主体支架、钩绵机构3、可升降梳理机构、同步带轮传动机构一12和同步带轮传动机构二13，所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板内有对称设置的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架中部后侧为滚筒台板14，所述自动取落绵机构主体支架后端安装有罗拉一4，所述罗拉一4两端为转动副通过支架固定在滚筒台板14一侧的自动取落绵机构主体支架上，所述钩绵机构3包括钩绵机构气缸9、针板10、光板11，所述针板10的一侧通过铰链与光板11一侧相连，所述针板10的每个钩针在光板11有一个对应的槽，所述针板10有一排端部弯折的钩针，所述钩针有10-30个，这样设计便于将绵夹住，所述光板11两侧的光板支架的伸出端的端部穿过对应自动取落绵机构主体支架的侧板的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架的侧板的外侧固定有钩绵机构气缸9，所述钩绵机构气缸9的伸缩杆的端部与对应光板支架的伸出端的端部相连，所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板的内侧有挡块2，钩绵机构气缸9带动针板10和光板11移动至下方后与挡块2接触，所述可升降梳理机构包括罗拉二5、梳理滚筒6、电机7和梳理滚筒气缸8，所述罗拉二5两端为转动副通过支架固定在滚筒台板14且在梳理滚筒6一侧，所述电机7通过支架安装在滚筒台板14上，所述电机7在梳理滚筒6另一侧，所述滚筒台板14两侧各有一个梳理滚筒气缸8，所述梳理滚筒6两端转轴穿过对应梳理滚筒气缸8伸缩杆端部的支架，所述同步带轮传动机构一12的一个带轮安装在电机7的转轴上另一个带轮安装在梳理滚筒6一端的转轴的端部两个带轮通过同步带传动，所述同步带轮传动机构二13的一个带轮安装在罗拉二5一端的伸出端上另一个带轮安装在梳理滚筒6另一端的转轴的端部两个带轮通过同步带传动。
本发明工作过程如图4所述，具体工作原理如下：
本发明梳理滚筒气8缸推出，电机7转动带动梳理滚筒进行梳绵，等到到达一定的时间以后梳理滚筒上会缠上很多的梳理下来的绵，我们称之为落绵。接下来电机7停止转动，钩绵机构气缸9伸出带动钩绵机构3在机架的槽内移动，等钩绵机构气缸9伸出到限位时，钩绵机构气缸9与梳理滚筒气缸8同时缩回，同时电机7反转进行退绵，由于梳理滚筒气缸8缩回所以罗拉二5的动力就传递到了罗拉一4上，落绵就夹在两个罗拉中间，罗拉一4与罗拉二5进行拉绵，当钩绵机构3碰到装在机架上的挡块2时，针板里的弹簧克服不了阻力针板10与光板11被撑开，钩在针板10上的落绵被光板11扒下，被输送带1输送至前面一道工序重新开始梳理。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种双工位自动取落绵机构，包括两个自动取落绵机构和一个输送带（1），两个自动取落绵机构分别为自动取落绵机构一（I）和自动取落绵机构二（II），其特征在于：所述自动取落绵机构一（I）和自动取落绵机构二（II）前后放置，所述输送带（1）通过支架放置从自动取落绵机构一（I）和自动取落绵机构二（II）的下方经过，所述自动取落绵机构包括自动取落绵机构主体支架、钩绵机构（3）、可升降梳理机构、同步带轮传动机构一（12）和同步带轮传动机构二（13），所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板内有对称设置的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架中部后侧为滚筒台板（14），所述自动取落绵机构主体支架后端安装有罗拉一（4），所述罗拉一（4）两端为转动副通过支架固定在滚筒台板（14）一侧的自动取落绵机构主体支架上，所述钩绵机构（3）包括钩绵机构气缸（9）、针板（10）、光板（11），所述针板（10）的一侧通过铰链与光板（11）一侧相连，所述针板（10）的每个钩针在光板（11）有一个对应的槽，所述光板（11）两侧的光板支架的伸出端的端部穿过对应自动取落绵机构主体支架的侧板的弧形槽，所述自动取落绵机构主体支架的侧板的外侧固定有钩绵机构气缸（9），所述钩绵机构气缸（9）的伸缩杆的端部与对应光板支架的伸出端的端部相连，所述自动取落绵机构主体支架前端的两个侧板的内侧有挡块（2），钩绵机构气缸（9）带动针板（10）和光板（11）移动至下方后与挡块（2）接触，所述可升降梳理机构包括罗拉二（5）、梳理滚筒（6）、电机（7）和梳理滚筒气缸（8），所述罗拉二（5）两端为转动副通过支架固定在滚筒台板（14）且在梳理滚筒（6）一侧，所述电机（7）通过支架安装在滚筒台板（14）上，所述电机（7）在梳理滚筒（6）另一侧，所述滚筒台板（14）两侧各有一个梳理滚筒气缸（8），所述梳理滚筒（6）两端转轴穿过对应梳理滚筒气缸（8）伸缩杆端部的支架，所述同步带轮传动机构一（12）的一个带轮安装在电机（7）的转轴上，另一个带轮安装在梳理滚筒（6）一端的转轴的端部，两个带轮通过同步带传动；所述同步带轮传动机构二（13）的一个带轮安装在罗拉二（5）一端的伸出端上，另一个带轮安装在梳理滚筒（6）另一端的转轴的端部，两个带轮通过同步带传动； 所述输送带（1）靠挡块（2）处有输送带罗拉，所述输送带罗拉两端为转动副通过支架固定在输送带（1）的固定架上； 所述针板（10）有一排端部弯折的钩针； 所述钩针有10-30个。
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