CN115161778A - 一种全自动反拉式剥麻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动反拉式剥麻机，包括送料装置、用于夹持苎麻的夹持喂麻装置、用于剥制夹持喂麻装置上一侧苎麻的第一剥麻装置和用于剥制夹持喂麻装置上另一侧苎麻的第二剥麻装置，夹持喂麻装置包括可夹持苎麻在第一剥麻装置和第二剥麻装置之间运动的夹持对辊，夹持对辊包括夹持间隙可调的夹持上辊和夹持下辊，送料装置的输出端与夹持间隙的输入端连接。本发明的苎麻通过送料装置送入的夹持喂麻装置后，通过夹持喂麻装置的夹持上辊和夹持下辊的有序动作即可实现苎麻的自动夹持和自动剥制；从而便消除人力喂麻和抽出带来的安全隐患，同时也提高了剥麻效率和剥麻质量。

Description

一种全自动反拉式剥麻机

技术领域

本发明属于苎麻加工技术领域，具体为一种全自动反拉式剥麻机。

背景技术

苎麻是我国特产素有“中国草”之称，其目前在我国的种植面积和产量均占世界的90％以上。苎麻纤维具有柔性好，纤维强力大，面料挺括光泽好，吸湿散湿快等特点，是典型的天然植物纤维原料，其纺织品深受国内外消费者欢迎。

目前生产中使用最普遍的人力反拉式剥麻机，需人力将麻秆喂入和抽出，存在易伤手等安全隐患，而其他形式的剥麻机同样存在剥麻效果不佳的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动反拉式剥麻机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种全自动反拉式剥麻机，包括送料装置、用于夹持苎麻的夹持喂麻装置、用于剥制所述夹持喂麻装置上一侧苎麻的第一剥麻装置和用于剥制所述夹持喂麻装置上另一侧苎麻的第二剥麻装置，所述夹持喂麻装置包括夹持对辊，所述夹持对辊包括夹持间隙可调且能通过旋转驱动夹持的苎麻在所述第一剥麻装置和第二剥麻装置之间运动的夹持上辊和夹持下辊，所述送料装置的输出端与所述夹持间隙的输入端连接。

进一步的，所述夹持喂麻装置还包括夹持喂麻架和安装在所述夹持喂麻架上的上辊架、上辊旋转件、下辊架、下辊旋转件、以及竖向伸缩驱动件，所述上辊旋转件安装在所述上辊架一端且与所述夹持上辊传动，所述下辊旋转件安装在所述下辊架一端且与所述夹持下辊传动，所述竖向伸缩驱动件的伸缩端与所述上辊架固接。

进一步的，所述夹持喂麻装置还包括横向伸缩驱动件，所述竖向伸缩驱动件的固定端安装在所述横向伸缩驱动件的伸缩端上，所述上辊架和下辊架竖向滑接，所述下辊架与所述夹持喂麻架横向滑接。

进一步的，所述下辊架上安装有竖向导杆，所述上辊架与所述竖向导杆竖向滑接，所述夹持喂麻架上安装有横向导杆，所述横向导杆与所述下辊架横向滑接。

进一步的，所述竖向伸缩驱动件包括电动缸，所述电动缸的缸体固定安装在所述横向伸缩驱动件的伸缩端上，所述电动缸的伸缩杆与所述上辊架固接，所述上辊架上固接有与所述电动缸的伸缩杆滑接的滑杆。

进一步的，所述横向伸缩驱动件包括横向电机、丝杆、导向杆和横向安装板，所述横向电机与所述丝杆传动连接，所述横向安装板的一端与所述丝杆螺纹连接，另一端与所述导向杆滑接，所述竖向伸缩驱动件安装在所述横向安装板的下侧。

进一步的，所述上辊架位于所述夹持间隙的输入端设置有上导料板，所述下辊架位于所述夹持间隙的输入端设置有下导料板，所述上导料板和下导料板形成有朝向送料装置输出端的开口。

进一步的，所述第二剥麻装置位于所述第一剥麻装置的下侧，所述第一剥麻装置和第二剥麻装置之间倾斜设置有辅助输送带组件，所述辅助输送带组件的两端与所述第一剥麻装置和第二剥麻装置的输入端连接。

进一步的，所述第一剥麻装置包括竖向配合的第一剥麻上辊和第一剥麻下辊，所述第二剥麻装置包括倾斜配合的第二剥麻上辊和第二剥麻下辊，所述第二剥麻上辊远离所述辅助输送带组件设置。

进一步的，所述第一剥麻上辊、第一剥麻下辊、第二剥麻上辊和第二剥麻下辊均包括转轴、端板和L形剥麻板，所述端板安装在所述转轴两侧，所述L形剥麻板的两端与所述端板可拆式连接。

进一步的，所述送料装置包括竖向方向与所述夹持上辊和夹持下辊的轴线平行以使苎麻垂向进入所述夹持间隙的送料皮带组件，所述送料皮带组件和夹持对辊之间设置有用于托起苎麻的承接平台。

进一步的，所述送料皮带组件的送料皮带上设置有用于推动苎麻前进的推板，所述推板垂向固接在所述送料皮带上。

进一步的，所述送料皮带的上方设置有上下位置可调的上压板，所述推板的沿着送料皮带输送方向的前端向上倾斜设置。

进一步的，所述送料皮带的远离所述夹持对辊的一侧设置有用于保证苎麻的基部对齐的侧挡板。

进一步的，所述夹持喂麻装置上还设置有用于检测所述苎麻进入所述夹持上辊和夹持下辊之间的检测探头。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过送料装置将苎麻送入的夹持喂麻装置后，通过夹持喂麻装置的夹持上辊和夹持下辊即可实现苎麻的自动夹持。同时，通过夹持上辊和夹持下辊旋转驱动夹持的苎麻在第一剥麻装置和第二剥麻装置之间运动，从而，夹持上辊和夹持下辊的相对转动使苎麻夹持点从茎秆位置变为已剥纤维位置，完成夹持点附近的剥制盲区的麻杆部分的剥制加工，从而可以实现苎麻两端的自动剥制；进而便消除人力喂麻和抽出带来的安全隐患，同时也提高了剥麻效率和剥麻质量。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例一公开的全自动反拉式剥麻机的第一轴测示意图；

图2是本发明优选实施例一公开的全自动反拉式剥麻机的主视示意图；

图3是本发明优选实施例一公开的全自动反拉式剥麻机的第二轴测示意图(隐藏承接平台)；

图4是本发明优选实施例一公开的夹持对辊的轴测示意图；

图5是本发明优选实施例一公开的第二剥麻装置的轴测示意图；

图6是本发明优选实施例二公开的第二剥麻装置的轴测示意图。

图例说明：

1、送料装置；11、送料皮带组件；111、送料皮带；112、推板；12、上压板；13、侧挡板；

2、夹持喂麻装置；21、夹持对辊；211、夹持上辊；212、夹持下辊；213、波纹齿；22、夹持间隙；23、夹持喂麻架；231、横向导杆；24、上辊架；241、上导料板；242、滑杆；243、竖向导向套；25、上辊旋转件；26、下辊架；261、下导料板；262、竖向导杆；263、横向导向套；27、下辊旋转件；28、横向伸缩驱动件；281、横向电机；282、丝杆；283、导向杆；284、横向安装板；29、竖向伸缩驱动件；

3、第一剥麻装置；31、第一剥麻上辊；311、转轴；312、端板；313、L形剥麻板；32、第一剥麻下辊；33、第一电机；34、第一齿轮组；

4、第二剥麻装置；41、第二剥麻上辊；42、第二剥麻下辊；43、第二电机；44、第二齿轮组；

5、辅助输送带组件；

6、承接平台；

7、底架；

8、检测探头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

如图1-5所示，本发明公开了一种全自动反拉式剥麻机，包括送料装置1、用于夹持苎麻的夹持喂麻装置2、用于剥制夹持喂麻装置2上一侧苎麻的第一剥麻装置3和用于剥制夹持喂麻装置2上另一侧苎麻的第二剥麻装置4，剥麻机的底部设置有框架式的底架7，夹持喂麻装置2包括夹持对辊21，夹持对辊21包括夹持间隙22可调且能通过旋转驱动夹持的苎麻在第一剥麻装置3和第二剥麻装置4之间运动的夹持上辊211和夹持下辊212，夹持上辊211和夹持下辊212外壁均布波纹齿213，夹持上辊211和夹持下辊212为相互啮合的波纹辊，即波纹辊的周向局部有光滑的波纹齿213，从而在夹持苎麻时，只会对苎麻进行碾压而不会切断主麻纤维。送料装置1的输出端与夹持间隙22的输入端连接。从而，苎麻通过送料装置1送入的夹持喂麻装置2后，通过夹持喂麻装置2的夹持上辊211和夹持下辊212即可实现苎麻的自动夹持。同时，通过夹持上辊211和夹持下辊212旋转驱动夹持的苎麻在第一剥麻装置3和第二剥麻装置4之间运动，夹持上辊211、夹持下辊212的相对转动使苎麻夹持点从茎秆位置变为已剥纤维位置，完成夹持点附近的剥制盲区的麻杆部分的剥制加工，从而可以实现苎麻两端的自动剥制；进而便消除人力喂麻和抽出带来的安全隐患，同时也提高了剥麻效率和剥麻质量。

在本实施例中，夹持喂麻装置2还包括夹持喂麻架23和安装在夹持喂麻架23上的上辊架24、上辊旋转件25、下辊架26、下辊旋转件27、横向伸缩驱动件28以及竖向伸缩驱动件29，其中，下辊架26固定安装在夹持喂麻架23上，上辊架24悬挂设置，横向伸缩驱动件28和竖向伸缩驱动件29均采用电机，上辊旋转件25安装在上辊架24一端且与夹持上辊211同轴传动，下辊旋转件27安装在下辊架26一端且与夹持下辊212同轴传动，竖向伸缩驱动件29的伸缩端与上辊架24固接，固定端安装在横向伸缩驱动件28的伸缩端上，从而通过横向伸缩驱动件28可以实现上辊架24的往复运动，通过竖向伸缩驱动件29可以调节夹持间隙22的距离，实现夹持上辊211和夹持下辊212的打开，便于苎麻的进料和夹紧。具体的，竖向伸缩驱动件29包括电动缸，电动缸的缸体固定安装在横向伸缩驱动件28的伸缩端上，电动缸的伸缩杆与上辊架24固接，上辊架24上固接有与电动缸的伸缩杆滑接的滑杆242。而横向伸缩驱动件28包括横向电机281、丝杆282、导向杆283和横向安装板284，丝杆282的两端与夹持喂麻架23的两端枢接，导向杆283的两端与夹持喂麻架23固接，横向电机281与丝杆282传动连接，横向安装板284的一端与丝杆282螺纹连接，通过丝杆282将螺旋运动转化为横向安装板284的直线运动，另一端与导向杆283滑接，竖向伸缩驱动件29安装在横向安装板284的下侧。

在本实施例中，为了便于苎麻的顺利进入夹持间隙22，上辊架24位于夹持间隙22的输入端设置有上导料板241，下辊架26位于夹持间隙22的输入端设置有下导料板261，上导料板241和下导料板261形成有朝向送料装置1输出端的八字形开口。同时，夹持喂麻装置2上还设置有用于检测苎麻是否进入夹持上辊211和夹持下辊212之间的检测探头8，只有当检测到苎麻进入夹持上辊211和夹持下辊212之间后，送料装置1停止输送麻杆，而竖向伸缩驱动件29驱动竖向伸缩驱动件29下移并夹紧麻杆。

在本实施例中，当苎麻的一端通过第一剥麻装置3剥制后，随后夹持对辊21快速反转，使夹持点从未剥的麻杆改变至已剥的纤维部分，另一端会在重力作用下下落，为了托起下落部分并引导至第二剥麻装置4，第二剥麻装置4位于第一剥麻装置3的下侧，第一剥麻装置3和第二剥麻装置4之间倾斜设置有辅助输送带组件5，辅助输送带组件5的两端与第一剥麻装置3和第二剥麻装置4的输入端连接。具体的，第一剥麻装置3包括竖向配合的第一剥麻上辊31和第一剥麻下辊32，第二剥麻装置4包括倾斜配合的第二剥麻上辊41和第二剥麻下辊42，第二剥麻上辊41远离辅助输送带组件5设置，从而，第二剥麻上辊41和第二剥麻下辊42倾斜排列，使麻杆在完成梢部剥制后，夹持对辊21反转能实现基部麻杆落在第二剥麻装置4的第二剥麻下辊42上，减少丝杆机构运行空行程，提高工作效率。

在本实施例中，第一剥麻上辊31、第一剥麻下辊32、第二剥麻上辊41和第二剥麻下辊42均包括转轴311、端板312和L形剥麻板313，端板312安装在转轴311两侧，L形剥麻板313的两端与端板312可拆式连接，L形剥麻板313的可以直接采用角钢，支撑强度高，通过螺栓可拆式连接便于后期更换调整。第一齿轮组34的两个啮合的齿轮分别与第一剥麻上辊31和第一剥麻下辊32固接，且通过皮带与第一电机33传动。第二齿轮组44的两个啮合的齿轮分别与第二剥麻上辊41和第二剥麻下辊42固接，且通过皮带与第二电机43传动.

在本实施例中，送料装置1包括竖向方向与夹持上辊211和夹持下辊212的轴线平行以使苎麻垂向进入夹持间隙22的送料皮带组件11，送料皮带组件11和夹持对辊21之间设置有用于托起苎麻的承接平台6，从而便于苎麻垂向进入夹持间隙22。同时，在本实施例中，送料皮带组件11的送料皮带111上设置有用于推动苎麻前进的推板112，推板112垂向固接在送料皮带111上，从而可以起到防止苎麻打滑，起到稳定的推动作用。同时，送料皮带111的上方设置有上下位置可调的上压板12，推板112的沿着送料皮带111输送方向的前端向上倾斜设置，通过上压板12和推板112形成的有限空间，实现输送一定量的麻杆，且上压板12前端向上倾斜，方便麻杆进入，同时由步进电机完成间歇送料。

在本实施例中，送料皮带111的远离夹持对辊21的一侧设置有用于保证苎麻的基部对齐的侧挡板13。从而，在后续改变夹持点时，保证未剥的基部麻杆的长度一致，并能落在第二剥麻装置4的第二剥麻下辊42上，缩短工作行程并利于纤维收集。

本发明的全自动反拉式剥麻机工作原理如下：

由操作者将麻秆放在送料装置1上，并通过侧挡板13完成麻杆基部的对齐，上压板12和带推板112的送料皮带111实现输送一定量的麻杆，当麻杆输送至目标位置时，切断送料装置1动力，驱动夹持喂麻装置2的电动缸向下移动，使夹持上辊211下移，实现对麻杆的夹持，随后丝杆282工作，使夹持喂麻装置2向第一剥麻装置3运动，实现麻杆梢部的剥制，随后夹持对辊21快速反转，使夹持点从未剥的麻杆改变至已剥的纤维部分，此时未剥的麻杆在重力作用下落至辅助输送带组件5上，同时丝杆282反转，将麻杆梢部从第一剥麻装置3拉出，并将基部喂入第二剥麻装置4实现基部剥制，然后丝杆282正转使夹持喂麻装置2回到初始位置，且夹持上辊211上移，将纤维取出并进行下一轮苎麻剥制。

实施例二：

如图6所示，在本实施例中，下辊架26上的两侧均固定安装有竖向导杆262，上辊架24的两侧设置有竖向导向套243，竖向导向套243与竖向导杆262竖向滑接，夹持喂麻架23上位于下辊架26的两侧安装有横向导杆231，下辊架26的两侧固接有横向导向套263，横向导杆231与横向导向套263横向滑接。从而，通过丝杆282可以同时驱动下辊架26和上辊架24同步在第一剥麻装置3和第二剥麻装置4之间运动，从而，遇到较短的苎麻时，可以通过丝杆282先向送料皮带组件11运动，从而便于夹持对辊21夹持苎麻，而夹持完成后，可以通过丝杆282驱动向第一剥麻装置3运动，从而避免仅仅通过夹持对辊21旋转驱动苎麻进入第一剥麻装置3时，由于端部较大的悬空发生弯折或者折断，进而无法进入第一剥麻装置3的问题。从而使剥麻机可以适应多种长短不一的苎麻的剥制，提高了剥麻机的通用性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种全自动反拉式剥麻机，其特征在于，包括送料装置(1)、用于夹持苎麻的夹持喂麻装置(2)、用于剥制所述夹持喂麻装置(2)上一侧苎麻的第一剥麻装置(3)和用于剥制所述夹持喂麻装置(2)上另一侧苎麻的第二剥麻装置(4)，所述夹持喂麻装置(2)包括夹持对辊(21)，所述夹持对辊(21)包括夹持间隙(22)可调且能通过旋转驱动夹持的苎麻在所述第一剥麻装置(3)和第二剥麻装置(4)之间运动的夹持上辊(211)和夹持下辊(212)，所述送料装置(1)的输出端与所述夹持间隙(22)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述夹持喂麻装置(2)还包括夹持喂麻架(23)和安装在所述夹持喂麻架(23)上的上辊架(24)、上辊旋转件(25)、下辊架(26)、下辊旋转件(27)以及竖向伸缩驱动件(29)，所述上辊旋转件(25)安装在所述上辊架(24)一端且与所述夹持上辊(211)传动，所述下辊旋转件(27)安装在所述下辊架(26)一端且与所述夹持下辊(212)传动，所述竖向伸缩驱动件(29)的伸缩端与所述上辊架(24)固接。

3.根据权利要求2所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述夹持喂麻装置(2)还包括横向伸缩驱动件(28)，所述竖向伸缩驱动件(29)的固定端安装在所述横向伸缩驱动件(28)的伸缩端上，所述上辊架(24)和下辊架(26)竖向滑接，所述下辊架(26)与所述夹持喂麻架(23)横向滑接。

4.根据权利要求3所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述下辊架(26)上安装有竖向导杆(262)，所述上辊架(24)与所述竖向导杆(262)竖向滑接，所述夹持喂麻架(23)上安装有横向导杆(231)，所述横向导杆(231)与所述下辊架(26)横向滑接。

5.根据权利要求3所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述竖向伸缩驱动件(29)包括电动缸，所述电动缸的缸体固定安装在所述横向伸缩驱动件(28)的伸缩端上，所述电动缸的伸缩杆与所述上辊架(24)固接，所述上辊架(24)上固接有与所述电动缸的伸缩杆滑接的滑杆(242)。

6.根据权利要求3所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述横向伸缩驱动件(28)包括横向电机(281)、丝杆(282)、导向杆(283)和横向安装板(284)，所述横向电机(281)与所述丝杆(282)传动连接，所述横向安装板(284)的一端与所述丝杆(282)螺纹连接，另一端与所述导向杆(283)滑接，所述竖向伸缩驱动件(29)安装在所述横向安装板(284)的下侧。

7.根据权利要求2所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述上辊架(24)位于所述夹持间隙(22)的输入端设置有上导料板(241)，所述下辊架(26)位于所述夹持间隙(22)的输入端设置有下导料板(261)，所述上导料板(241)和下导料板(261)形成有朝向送料装置(1)输出端的开口。

8.根据权利要求1-7任一所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述第二剥麻装置(4)位于所述第一剥麻装置(3)的下侧，所述第一剥麻装置(3)和第二剥麻装置(4)之间倾斜设置有辅助输送带组件(5)，所述辅助输送带组件(5)的两端与所述第一剥麻装置(3)和第二剥麻装置(4)的输入端连接。

9.根据权利要求8所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述第一剥麻装置(3)包括竖向配合的第一剥麻上辊(31)和第一剥麻下辊(32)，所述第二剥麻装置(4)包括倾斜配合的第二剥麻上辊(41)和第二剥麻下辊(42)，所述第二剥麻上辊(41)远离所述辅助输送带组件(5)设置。

10.根据权利要求9所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述第一剥麻上辊(31)、第一剥麻下辊(32)、第二剥麻上辊(41)和第二剥麻下辊(42)均包括转轴(311)、端板(312)和L形剥麻板(313)，所述端板(312)安装在所述转轴(311)两侧，所述L形剥麻板(313)的两端与所述端板(312)可拆式连接。

11.根据权利要求1-7任一所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述送料装置(1)包括竖向方向与所述夹持上辊(211)和夹持下辊(212)的轴线平行以使苎麻垂向进入所述夹持间隙(22)的送料皮带组件(11)，所述送料皮带组件(11)和夹持对辊(21)之间设置有用于托起苎麻的承接平台(6)。

12.根据权利要求11所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述送料皮带组件(11)的送料皮带(111)上设置有用于推动苎麻前进的推板(112)，所述推板(112)垂向固接在所述送料皮带(111)上。

13.根据权利要求12所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述送料皮带(111)的上方设置有上下位置可调的上压板(12)，所述推板(112)的沿着送料皮带(111)输送方向的前端向上倾斜设置。

14.根据权利要求13所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述送料皮带(111)的远离所述夹持对辊(21)的一侧设置有用于保证苎麻的基部对齐的侧挡板(13)。

15.根据权利要求1-7任一所述的全自动反拉式剥麻机，其特征在于，所述夹持喂麻装置(2)上还设置有用于检测所述苎麻进入所述夹持上辊(211)和夹持下辊(212)之间的检测探头(8)。

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