CN112877788B - 一种全自动复刮式剥麻设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动复刮式剥麻设备，包括：机架，所述机架上安设有用于对苎麻竖向夹持输送的喂料机构，所述机架上安设有能根据不同批次、不同直径大小的麻秆尺寸进行调整并对其进行剥麻的剥麻机构，所述剥麻机构安设在所述喂料机构的输出端，所述剥麻机构的输出端安设有刮麻机构。本发明基于直喂式剥麻装置的原理，直喂式剥麻装置更小型化，轻简化；本发明两个剥麻滚筒的打板啮合深度可调节，因此可满足不同批次与不同直径的麻秆剥麻要求；本发明的匀料机构与夹持输送单元采用上下两层布置，使得匀料与夹持输送同时进行，互不干扰，从而大大提高效率，且上下布局紧凑，节省空间。

Description

一种全自动复刮式剥麻设备

技术领域

本发明涉及苎麻纤维加工技术领域，具体涉及一种全自动复刮式剥麻设备。

背景技术

由于苎麻制成的衣物吸汗、透气性好，受到了广大消费者的喜爱，但是由于苎麻剥皮困难且收割效率低，越来越多的种植人员舍弃苎麻这种经济农作物，导致现在苎麻种植比较稀缺，且芝麻收剥机械奇缺。现在大多采用复剥式剥麻机，需要操作人员将苎麻的一端剥皮后，将苎麻往回拉抽出来，然后将苎麻的另一端伸入剥皮机内进行剥皮。但是这种方式剥皮操作复杂，在剥皮时拉力比较大，容易产生意外事故且操作人员劳动强度大，剥皮的工作效率低，一次剥皮的数量少，不便大批量喂料，现在的苎麻剥麻机无法将苎麻的麻骨完全剥除，因此在喂料前需要人工切梢、碾压等预处理，预处理后的一致性比较差，导致剥麻的质量不稳定。

中国专利202010196809.1公开了《一种全自动反拉输送式苎麻双向剥麻》，实现了剥麻过程的自动化，基本解决了上述问题，但是仍然存在如下缺点：

1、剥麻机构采用横向输送苎麻，横向对苎麻进行匀料，剥麻机结构不紧凑，占用空间大。

2、该剥麻机采用边匀料边碾压，碾压后的麻秆软且存在胶质粘附，不利于匀料。

3、剥麻机采用碾压齿辊对输送过程中的苎麻进行横向碾压，由于碾压齿辊与苎麻的接触面积小，苎麻输送速度快，导致碾压不彻底，影响后面的剥麻效果。

4、碾压齿辊与输送带之间的距离无法调节，无法实现根据喂入麻秆数量调节间隙，容易导致数量较多、尺寸较大的麻秆在夹持喂入装置发生堵塞现象。

5、剥麻装置无法根据不同批次、不同直径大小的麻秆进行调节，适应性不强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，现提供一种全自动复刮式剥麻设备，从而解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种全自动复刮式剥麻设备，包括：机架，所述机架上安设有用于对苎麻竖向夹持输送的喂料机构，所述机架上安设有能根据不同批次、不同直径大小的麻秆尺寸进行调整并对其进行剥麻的剥麻机构，所述剥麻机构安设在所述喂料机构的输出端，所述剥麻机构的输出端安设有刮麻机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述喂料机构包括用于夹持苎麻且朝向剥麻机构运行的上夹持输送单元和下夹持输送单元，所述下夹持输送单元安设在所述机架上，所述上夹持输送单元位于所述下夹持输送单元的上侧，所述上夹持输送单元与所述机架之间安设有用于调节所述上夹持输送单元和下夹持输送单元之间间隙的升降驱动件，所述升降驱动件的固定端连接所述机架，所述升降驱动件的输出端连接所述上夹持输送单元。

所述上夹持输送单元包括上链板、上链轮组、支撑架和第一传动齿轮，所述支撑架与所述升降驱动件的输出端连接，所述上链轮组转动连接在所述支撑架上，所述上链板与所述上链轮组传动连接，所述第一传动齿轮与所述上链轮组连接，所述第一传动齿轮与所述下夹持输送单元传动连接。

所述下夹持输送单元包括下链板、下链轮组、第一驱动件和第二传动齿轮，所述下链轮组转动连接在所述机架上，所述下链板与所述下链轮组传动连接，所述第一驱动件安装在所述机架上，所述第一驱动件输出端与所述下链轮组连接，所述第二传动齿轮与所述下链轮组连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接，所述下链板的长度大于所述上链板的长度，所述下链板包括靠近所述剥麻机构一端的夹持碾压段和远离所述剥麻机构一端的输送段，所述上链板安设在所述下链板夹持碾压段的正上方。

所述上链板靠近所述剥麻机构的一端与所述下链板的夹持碾压段呈平行相对的夹持状态，且所述上链板与所述下链板输送速度相同，所述上链板远离所述剥麻机构的一端向上倾斜与所述下链板形成开口状。

所述上链板和下链板的外表面安设有圆齿形的碾压齿，且上、下碾压齿相互啮合。

所述上夹持输送单元还包括用于对所述上链板提供压紧力的第一压紧件，所述下夹持输送单元还包括用于对所述下链板提供压紧力的第二压紧件，所述第一压紧件安设在所述支撑架上，所述第二压紧件安设在所述机架上。

所述喂料机构还包括设置在所述下链板输送段正上方的匀料机构，所述匀料机构包括下部开口的匀料箱、相互啮合的两组匀料拨齿轮组、第二驱动件、第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第二驱动件安装在所述机架上，所述第二驱动件的输出端与其中一组匀料拨齿轮组连接，所述匀料箱固定安装在所述机架上，两组所述匀料拨齿轮组转动连接在所述匀料箱内，所述匀料箱的下端内壁与所述匀料拨齿轮组转动的外弧线重合，两组所述匀料拨齿轮组分别连接所述第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮啮合连接。

所述剥麻机构包括三个用于对苎麻进行剥麻且根据不同批次、不同直径大小的麻秆间隙可调的剥麻滚筒、连接板、第三驱动件、第五传动齿轮、第六传动齿轮和第七传动齿轮，三个所述的剥麻滚筒呈等腰三角形分布，等腰三角形两腰上的两个剥麻滚筒通过所述连接板连接，两腰上的两个所述剥麻滚筒的中心距离小于它们半径之和，所述第三驱动件安装在所述机架上，所述第三驱动件的输出端与其中一个所述剥麻滚筒连接，三个所述剥麻滚筒分别与所述第五传动齿轮、第六传动齿轮和第七传动齿轮连接，所述第五传动齿轮、第六传动齿轮和第七传动齿轮啮合传动连接。

所述剥麻滚筒包括滚筒轴、调节螺母、弹簧、打板、转动臂、侧盘和滑动环，所述滚筒轴转动连接在所述机架上，所述滚筒轴为中间大两头小的阶梯轴，所述侧盘套设在所述滚筒轴的两端，所述侧盘两侧的滚筒轴上均套设有弹簧，所述调节螺母螺合连接在所述滚筒轴的端部，所述滑动环套嵌在所述侧盘表面，所述滑动环上均匀分布若干个转动臂，所述转动臂与所述滑动环和所述侧盘均转动连接，所述转动臂的另一端铰接所述打板。

所述刮麻机构包括用于刮麻过程中夹持苎麻的上夹持输送结构、下夹持输送结构、凹板、刮麻滚筒、第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件安设在所述机架上，所述第四驱动件输出端与所述下夹持输送结构连接，下夹持输送结构包括刮麻过程中用于夹持苎麻的夹持段和用于输送待刮苎麻的输送段，所述上夹持输送结构位于所述下夹持输送结构夹持段的正上方，所述上夹持输送结构与下夹持输送结构相互贴合，所述下夹持输送结构输送段位于所述剥麻机构的输出端，所述上夹持输送结构、下夹持输送结构的输送方向与所述剥麻机构的输出方向垂直，所述凹板安设在上夹持输送结构和下夹持输送结构的输送方向，所述刮麻滚筒安设在所述机架上，所述刮麻滚筒位于所述下夹持输送结构夹持段，所述刮麻滚筒转动的外弧线与所述凹板内壁同轴配合并保持一定间隙，所述第五驱动件的一端连接所述刮麻滚筒，所述第五驱动件的另一端连接所述剥麻滚筒。

所述上夹持输送结构和下夹持输送结构结构相同，所述下夹持输送结构包括夹持输送带和夹持输送轮，所述夹持输送轮转动连接在所述机架上，所述夹持输送带和所述夹持输送轮传动连接，所述第四驱动件的输出端与所述夹持输送轮连接。

所述机架上安设有用于对所述下夹持输送结构施压的第三压紧件和用于对所述上夹持输送结构施压的第四压紧件，所述第三压紧件包括螺杆、固定螺母、支撑板和压板，所述支撑板固定连接在所述机架上，所述螺杆穿过所述支撑板连接所述压板，所述压板与所述夹持输送带贴合，所述固定螺母分布在所述支撑板两表面，所述固定螺母与所述螺杆螺合连接，所述第四压紧件包括罩盖、连接杆和滚轮，所述罩盖安装在所述机架上，所述罩盖位于所述刮麻滚筒的上侧，所述连接杆的一端连接所述罩盖，所述连接杆的另一端转动连接所述滚轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的匀料机构与夹持输送单元采用上下两层布置，使得匀料与夹持输送同时进行，互不干扰，从而大大提高效率，且上下布局紧凑，节省空间。

2、本发明匀料与碾压分开工作，匀料整个过程麻秆是完整状态，有利于匀料。

3、本发明基于直喂式剥麻装置的原理，直喂式剥麻装置更小型化，轻简化。

4、本发明碾压后的苎麻采用直喂式进行剥麻滚筒，经过两对剥麻滚筒对喂入的苎麻进行两次剥麻，从而剥麻效果大大提高。

5、直喂式剥麻装置只要增加刮麻滚筒长度，剥麻效率可有效提高。

6、本发明的上夹持输送单元和下夹持输送单元之间的距离可调节，从而对不同批次、不同直径大小的麻秆夹持输送和碾压时，避免数量较多或尺寸较大的麻秆发生堵塞现象。

7、本发明上链板与下链板的输入端形成三角张口，便于苎麻快速进入。

8、本发明采用链板夹持喂入，同时完成夹持、碾压、输送等多个功能，且碾压面积广，碾压效果佳。

9、本发明两个剥麻滚筒的打板啮合深度可调节，因此可满足不同的剥麻要求。

10、本发明结构紧凑，实现多个力之间的传递，大大节省成本。

11、本发明设置刮麻机构，实现对麻秆根部进行刮麻，使剥麻更彻底。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明的喂料机构示意图；

图3为本发明的剥麻机构示意图；

图4为本发明的剥麻滚筒示意图；

图5为本发明的刮麻机构剖视图。

图例说明：

1、机架；2、喂料机构；21、上夹持输送单元；211、上链板；212、上链轮组；213、支撑架；214、第一传动齿轮；215、第一压紧件；22、下夹持输送单元；221、下链板；222、下链轮组；223、第一驱动件；224、第二传动齿轮；225、第二压紧件；23、升降驱动件；24、匀料机构；241、匀料箱；242、匀料拨齿轮组；243、第二驱动件；244、第三传动齿轮；245、第四传动齿轮；3、剥麻机构；31、剥麻滚筒；311、滚筒轴；312、调节螺母；313、弹簧；314、打板；315、转动臂；316、侧盘；317、滑动环；32、连接板；33、第三驱动件；34、第五传动齿轮；35、第六传动齿轮；36、第七传动齿轮；4、刮麻机构；41、上夹持输送结构；42、下夹持输送结构；421、夹持输送带；422、夹持输送轮；43、凹板；44、刮麻滚筒；45、第四驱动件；46、第五驱动件；5、第三压紧件；51、螺杆；52、固定螺母；53、支撑板；54、压板；6、第四压紧件；61、罩盖；62、连接杆；63、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1－图5所示，本实施例的全自动复刮式剥麻设备，包括：机架1，机架1上安设有用于对苎麻竖向夹持输送的喂料机构2，所述机架1上安设有能根据不同批次、不同直径大小的麻秆尺寸进行调整并对其进行剥麻的剥麻机构3，剥麻机构3安设在喂料机构2的输出端，剥麻机构3的输出端安设有刮麻机构4。机架1用于对喂料机构2、剥麻机构3和刮麻机构4起支撑作用，本发明采用的是直喂式输送苎麻进行剥麻，喂料机构2对苎麻竖向夹持输送，相比横向喂料，此种夹持方式比横向夹持方式夹持面积更大、夹持力更强、更稳定，夹持稳定才能保证后续剥麻的打击次数，大大提高剥麻质量，通过机械代替人工喂料，具有省时省力，且大大提高效率，防止剥麻机构3工作时，拉力比较大，容易发生意外事故，喂料机构2可实现对待剥苎麻的匀麻、夹持输送和碾压，苎麻梢部先进入碾压区进行碾压，经过碾压预处理后，可提高后续剥麻质量，从喂料机构2输出的苎麻梢部直接进入剥麻机构3，剥麻机构3对苎麻进行拍打剥麻，苎麻的根部被喂料机构2反向拉伸，由于苎麻进入剥麻机构3的长度越来越多，当麻秆根部脱离喂料机构2时，麻秆的根部将失去反向拉伸力，苎麻的根部需要通过刮麻机构4进行刮麻，从而实现麻秆的整杆剥制加工。本发明基于直喂式剥麻装置的原理，直喂式剥麻装置更小型化、轻简化、布局紧凑、节省空间。直喂式剥麻装置只要增加刮麻滚筒长度，剥麻效率可有效提高。本发明为可调式剥麻机，具体可调包括喂料机构2和剥麻机构3可根据不同批次、不同直径大小的麻秆以及喂入麻秆数量进行调节，以满足不同的剥麻要求。

本实施例中，喂料机构2包括用于夹持苎麻且朝向剥麻机构3运行的上夹持输送单元21和下夹持输送单元22，下夹持输送单元22安设在机架1上，上夹持输送单元21位于下夹持输送单元22的上侧，上夹持输送单元21与机架1之间安设有用于调节上夹持输送单元21和下夹持输送单元22之间间隙的升降驱动件23，升降驱动件23的固定端连接机架1，升降驱动件23的输出端连接上夹持输送单元21。上夹持输送单元21和下夹持输送单元22啮合段将苎麻夹持，实现一边夹持输送一边对苎麻进行碾压，将碾压后的苎麻竖向夹持喂入剥麻机构3，升降驱动件23为气缸，通过自动化控制升降驱动件23（气缸），升降驱动件23（气缸）启动将整个上夹持输送单元21向上撑起，调节上夹持输送单元21和下夹持输送单元22之间的距离，实现不同批次、不同直径大小的麻秆均能进行夹持输送与碾压，防止麻秆在夹持喂入装置发生堵塞现象。上夹持输送单元21和下夹持输送单元22之间的间隙调节范围在10mm以内。

本实施例中，上夹持输送单元21包括上链板211、上链轮组212、支撑架213和第一传动齿轮214，支撑架213与升降驱动件23的输出端连接，上链轮组212转动连接在支撑架213上，上链板211与上链轮组212传动连接，第一传动齿轮214与上链轮组212连接，第一传动齿轮214与下夹持输送单元22传动连接。支撑架213对上链板211、上链轮组212起支撑作用，第一传动齿轮214与下夹持输送单元22传动连接，因此实现上夹持输送单元21与下夹持输送单元22之间力的传递，上夹持输送单元21与下夹持输送单元22只需一个驱动件即可实现上夹持输送单元21与下夹持输送单元22同步运动。第一传动齿轮214采用变位设计。

本实施例中，下夹持输送单元22包括下链板221、下链轮组222、第一驱动件223和第二传动齿轮224，下链轮组222转动连接在机架1上，下链板221与下链轮组222传动连接，第一驱动件223安装在机架1上，第一驱动件223输出端与下链轮组222连接，第二传动齿轮224与下链轮组222连接，第二传动齿轮224与第一传动齿轮214啮合连接，下链板221的长度大于上链板211的长度，下链板221包括靠近剥麻机构3一端的夹持碾压段和远离剥麻机构3一端的输送段，上链板211安设在下链板221夹持碾压段的正上方。第一驱动件223带动下链轮组222旋转，下链轮组222带动下链板221运动，通过第一传动齿轮214和第二传动齿轮224将下夹持输送单元22的动力传递给上夹持输送单元21，使上夹持输送单元21与下夹持输送单元22同步运动，下链板221由输送段、夹持碾压段组成，下链板221输送段的长度约一个麻秆长度，方便苎麻放置。第二传动齿轮224采用变位设计，齿轮模数、齿高系数、变位系数可以改变齿轮齿高，增加齿轮啮合深度，在上夹持输送单元21上升的过程中不至于发生传动齿轮脱离的现象。

本实施例中，上链板211靠近剥麻机构3的一端与下链板221的夹持碾压段呈平行相对的夹持状态，且上链板211与下链板221输送速度相同，上链板211远离剥麻机构3的一端向上倾斜与下链板221形成开口状。上链板211输入端向上倾斜，与下链板221形成一个三角喂入口，便于麻秆快速进入。

本实施例中，上链板211和下链板221的外表面安设有圆齿形的碾压齿，且上、下碾压齿相互啮合。圆齿形碾压齿在压紧的时候对苎麻纤维的损害小且在压紧时咬合力大，苎麻麻骨在压破的时候，圆齿形碾压齿对苎麻进行预处理，提高后续剥麻质量。

本实施例中，上夹持输送单元21还包括用于对上链板211提供压紧力的第一压紧件215，下夹持输送单元22还包括用于对下链板221提供压紧力的第二压紧件225，第一压紧件215安设在支撑架213上，第二压紧件225安设在机架1上。第一压紧件215与第二压紧件225分别用于对上链板211和下链板221夹持和碾压麻秆时提供压紧力，实现链板对麻秆的夹持、碾压及折断作用。第一压紧件215的一端固定连接在支撑架213上，第一压紧件215的另一端与上链板211内壁贴合，给上链板211向下的压力，使上链板211与下链板221紧密贴合，第二压紧件225的一端连接在机架1上，第二压紧件225的另一端与下链板221夹持碾压段的内壁贴合，给下链板221向上的支撑力，使下链板221与上链板211紧密贴合，更好的对麻秆进行碾压，第一压紧件215与第二压紧件225最好为滚轮式压紧件，防止夹持输送过程中由于摩擦产生巨大噪音，但所有结构的压紧件均在本发明保护范围内。

本实施例中，喂料机构2还包括设置在下链板221输送段正上方的匀料机构24，匀料机构24包括下部开口的匀料箱241、相互啮合的两组匀料拨齿轮组242、第二驱动件243、第三传动齿轮244和第四传动齿轮245，第二驱动件243安装在机架1上，第二驱动件243的输出端与其中一组匀料拨齿轮组242连接，匀料箱241固定安装在机架1上，两组匀料拨齿轮组242转动连接在匀料箱241内，匀料箱241的下端内壁与匀料拨齿轮组242转动的外弧线重合，两组匀料拨齿轮组242分别连接第三传动齿轮244和第四传动齿轮245，第三传动齿轮244和第四传动齿轮245啮合连接。每组匀料拨齿轮组242包括三个同轴连接的匀料拨齿轮，匀料拨齿轮与匀料箱241下部圆弧型箱壁同心，并形成一个密闭区域，匀料拨齿轮每次转动一定角度，匀料拨齿轮与匀料箱241下部圆弧型箱壁形成的密闭区域内布满麻秆，随着匀料拨齿轮继续转动，麻秆从匀料箱241放料口落下，采用两组相对转动的匀料拨齿轮组242，有利于麻秆在匀料箱241的理顺，同时实现麻秆从匀料箱241放料口两侧抛出，利于麻秆均匀铺放在下链板221的输送段中间位置。

本实施例中，剥麻机构3包括三个用于对苎麻进行剥麻且根据不同批次、不同直径大小的麻秆间隙可调的剥麻滚筒31、连接板32、第三驱动件33、第五传动齿轮34、第六传动齿轮35和第七传动齿轮36，三个的剥麻滚筒31呈等腰三角形分布，等腰三角形两腰上的两个剥麻滚筒31通过连接板32连接，两腰上的两个剥麻滚筒31的中心距离小于它们半径之和，第三驱动件33安装在机架1上，第三驱动件33的输出端与其中一个剥麻滚筒31连接，三个剥麻滚筒31分别与第五传动齿轮34、第六传动齿轮35和第七传动齿轮36连接，第五传动齿轮34、第六传动齿轮35和第七传动齿轮36啮合传动连接。第三驱动件33带动其中一个剥麻滚筒31旋转，通过第五传动齿轮34、第六传动齿轮35和第七传动齿轮36使其他两个剥麻滚筒31同步相对旋转，喂料机构2输出端的麻秆梢部进入第一条腰上的两个剥麻滚筒31之间，上下两个剥麻滚筒31对麻秆进行拍打，实现第一次剥麻，剥麻后的麻秆再次进入第二条腰上的两个剥麻滚筒31之间进行第二次剥麻，使剥麻效果大大提高，两条腰上的上下两个剥麻滚筒31的啮合深度可根据不同批次、不同直径的麻秆而调节，达到不同的剥麻要求，一般啮合深度在3-6mm，当麻秆直径较小时，调大剥麻滚筒31的尺寸，使两个剥麻滚筒31的啮合深度增大，当麻秆直径较大时，调大剥麻滚筒31的尺寸，使两个剥麻滚筒31的啮合深度减小。连接板32将两条腰上的两个剥麻滚筒31连接，保证上下滚筒间的安装距离一定，方便剥麻机构3的安装以及保证后续滚筒啮合深度的调节精度。

本实施例中，剥麻滚筒31包括滚筒轴311、调节螺母312、弹簧313、打板314、转动臂315、侧盘316和滑动环317，滚筒轴311转动连接在机架1上，滚筒轴311为中间大两头小的阶梯轴，所述侧盘316套设在所述滚筒轴311的两端，所述侧盘316两侧的滚筒轴311上均套设有弹簧313，所述调节螺母312螺合连接在所述滚筒轴311的端部，滑动环317套嵌在侧盘316表面，滑动环317上均匀分布若干个转动臂315，转动臂315与滑动环317和侧盘316均转动连接，转动臂315的另一端铰接打板314。弹簧313的数量为4个，滚筒轴311中间段的外径大于弹簧313内径，其中侧盘316内侧的弹簧313被滚筒轴311中间段与侧盘316压缩，侧盘316外侧的弹簧313被侧盘316与调节螺母312压缩，剥麻前，旋转调节螺母312，改变调节螺母312的位置，可以根据麻秆数量和尺寸对打板314与滚筒轴311之间距离进行初步调节，当麻秆喂入量较少、直径较小时，调节两个调节螺母312向里靠拢时，推动侧盘316向里移动压缩弹簧313，转动臂315绕着与滑动环317的连接点旋转，剥麻滚筒31直径变大，打板314与滚筒轴311之间距离变大，进而上、下两个剥麻滚筒31中的打板314之间的啮合深度加大，当麻秆喂入量较多、直径较大时，调节螺母312向外移动，内侧被压缩的弹簧313复原，推着侧盘316向两端移动，减小上、下两个剥麻滚筒31中打板314之间的啮合深度，正常情况下打板314之间的啮合深度在3-6mm，当调节螺母312固定好后进行剥麻，在剥麻的过程中，侧盘316两侧的弹簧313还可根据麻秆喂入数量及具体尺寸对打板314与滚筒轴311之间距离自动进行调节，当喂入麻杆尺寸变化时，通过改变外侧弹簧313的压缩量自动微调剥麻滚筒31直径大小，改变剥麻啮合深度，达到对不同麻杆喂入量的更佳的剥麻效果。

本实施例中，刮麻机构4包括用于刮麻过程中夹持苎麻的上夹持输送结构41、下夹持输送结构42、凹板43、刮麻滚筒44、第四驱动件45和第五驱动件46，第四驱动件45安设在机架1上，第四驱动件45输出端与下夹持输送结构42连接，下夹持输送结构42包括刮麻过程中用于夹持苎麻的夹持段和用于输送待刮苎麻的输送段，上夹持输送结构41位于下夹持输送结构42夹持段的正上方，上夹持输送结构41与下夹持输送结构42相互贴合，下夹持输送结构42输送段位于剥麻机构3的输出端，上夹持输送结构41、下夹持输送结构42的输送方向与剥麻机构3的输出方向垂直，凹板43安设在上夹持输送结构41和下夹持输送结构42的输送方向，刮麻滚筒44安设在机架1上，刮麻滚筒44位于下夹持输送结构42夹持段，刮麻滚筒44转动的外弧线与凹板43内壁同轴配合并保持一定间隙，第五驱动件46的一端连接刮麻滚筒44，第五驱动件46的另一端连接剥麻滚筒31。苎麻纤维从剥麻机构3抛出后落在下夹持输送结构42上，苎麻纤维根部落在凹板43上，第四驱动件45带动下夹持输送结构42运行，上夹持输送结构41和下夹持输送结构42依靠相互贴合之间的摩擦实现力的传递，随着下夹持输送结构42持续运行，苎麻纤维被上夹持输送结构41和下夹持输送结构42夹紧并到达刮麻滚筒44附近，第五驱动件46驱动刮麻滚筒44旋转完成苎麻纤维根部麻渣的清理，最后剥净的苎麻纤维从刮麻机构4末端输出。第五驱动件46包括皮带和两个皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，两个皮带轮分别与其中一个滚筒轴311和刮麻滚筒44连接，将滚筒轴311的动力传递给刮麻滚筒44。

本实施例中，上夹持输送结构41和下夹持输送结构42结构相同，下夹持输送结构42包括夹持输送带421和夹持输送轮422，夹持输送轮422转动连接在机架1上，夹持输送带421和夹持输送轮422传动连接，第四驱动件45的输出端与夹持输送轮422连接。上夹持输送结构41和下夹持输送结构42结构相同，但下夹持输送结构42的夹持输送带421长度大于上夹持输送结构41的夹持输送带421长度，上、下夹持输送带421之间摩擦力使上夹持输送带421与下夹持输送带421同步运动，第四驱动件45带动夹持输送轮422旋转，夹持输送轮422带动夹持输送带421运动。

本实施例中，机架1上安设有用于对下夹持输送结构42施压的第三压紧件5和用于对上夹持输送结构41施压的第四压紧件6，第三压紧件5包括螺杆51、固定螺母52、支撑板53和压板54，支撑板53固定连接在机架1上，螺杆51穿过支撑板53连接压板54，压板54与夹持输送带421贴合，固定螺母52分布在支撑板53两表面，固定螺母52与螺杆51螺合连接，第四压紧件6包括罩盖61、连接杆62和滚轮63，罩盖61安装在机架1上，罩盖61位于刮麻滚筒44的上侧，连接杆62的一端连接罩盖61，连接杆62的另一端转动连接滚轮63。苎麻纤维根部刮麻时，第三压紧件5对下侧的夹持输送带421起压紧作用，保持夹持输送带421足够的夹持力，第四压紧件6对上侧的夹持输送带421起压紧作用。滚轮63防止夹持输送过程中由于摩擦大而产生巨大噪音，且当第四压紧件6与上侧的夹持输送带421之间的摩擦力大于上、下夹持输送带421之间的摩擦力时，影响上夹持输送带421的正常运行。

本实施例中，第一驱动件223、第二驱动件243、第三驱动件33和第四驱动件45结构相同，包括电机、与电机输出端固定连接的主皮带轮、副皮带轮和皮带，此结构为现有技术，不是申请人重点想保护的对象，且第一驱动件223不仅限于此结构，因此这里不再赘述。

本实施例中，具体工作原理：收割后的苎麻经去叶处理后铺放在备料区，待机器工作时，将去叶处理的麻秆放入匀料箱241内，由匀料拨齿轮组242将麻秆理顺并带动麻秆一起转动，随后麻秆从匀料箱241放料口落下并有序铺放在喂料机构2中的下链板221的输送段，随着下链板221的持续运行，麻秆梢部先进入夹持碾压段，由上链板211和下链板221完成麻秆的夹持、碾压、折断；在上链板211和下链板221的推送作用下，碾压折断后的麻秆被喂入至剥麻机构3，完成麻秆的第一道剥制加工，随后苎麻纤维抛出落在下夹持输送结构42上，随着下夹持输送结构42的持续运动，苎麻纤维被上夹持输送结构41和下夹持输送结构42夹紧并靠近刮麻滚筒44，完成苎麻纤维根部的刮净处理，实现麻秆的整杆剥制加工，最后剥净的苎麻纤维从刮麻机构4末端输出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动复刮式剥麻设备，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）上安设有用于对苎麻竖向夹持输送的喂料机构（2），所述机架（1）上安设有能根据不同批次、不同直径大小的麻秆尺寸进行调整并对其进行剥麻的剥麻机构（3），所述剥麻机构（3）安设在所述喂料机构（2）的输出端，所述剥麻机构（3）的输出端安设有刮麻机构（4），所述喂料机构（2）包括用于夹持苎麻且朝向剥麻机构（3）运行的上夹持输送单元（21）和下夹持输送单元（22），所述下夹持输送单元（22）安设在所述机架（1）上，所述上夹持输送单元（21）位于所述下夹持输送单元（22）的上侧，所述上夹持输送单元（21）与所述机架（1）之间安设有用于调节所述上夹持输送单元（21）和下夹持输送单元（22）之间间隙的升降驱动件（23），所述升降驱动件（23）的固定端连接所述机架（1），所述升降驱动件（23）的输出端连接所述上夹持输送单元（21），所述上夹持输送单元（21）包括上链板（211）、上链轮组（212）、支撑架（213）和第一传动齿轮（214），所述支撑架（213）与所述升降驱动件（23）的输出端连接，所述上链轮组（212）转动连接在所述支撑架（213）上，所述上链板（211）与所述上链轮组（212）传动连接，所述第一传动齿轮（214）与所述上链轮组（212）连接，所述第一传动齿轮（214）与所述下夹持输送单元（22）传动连接，所述下夹持输送单元（22）包括下链板（221）、下链轮组（222）、第一驱动件（223）和第二传动齿轮（224），所述下链轮组（222）转动连接在所述机架（1）上，所述下链板（221）与所述下链轮组（222）传动连接，所述第一驱动件（223）安装在所述机架（1）上，所述第一驱动件（223）输出端与所述下链轮组（222）连接，所述第二传动齿轮（224）与所述下链轮组（222）连接，所述第二传动齿轮（224）与所述第一传动齿轮（214）啮合连接，所述下链板（221）的长度大于所述上链板（211）的长度，所述下链板（221）包括靠近所述剥麻机构（3）一端的夹持碾压段和远离所述剥麻机构（3）一端的输送段，所述上链板（211）安设在所述下链板（221）夹持碾压段的正上方。

2.根据权利要求1所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述上链板（211）靠近所述剥麻机构（3）的一端与所述下链板（221）的夹持碾压段呈平行相对的夹持状态，且所述上链板（211）与所述下链板（221）输送速度相同，所述上链板（211）远离所述剥麻机构（3）的一端向上倾斜与所述下链板（221）形成开口状。

3.根据权利要求2所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述上链板（211）和下链板（221）的外表面安设有圆齿形的碾压齿，且上、下碾压齿相互啮合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述上夹持输送单元（21）还包括用于对所述上链板（211）提供压紧力的第一压紧件（215），所述下夹持输送单元（22）还包括用于对所述下链板（221）提供压紧力的第二压紧件（225），所述第一压紧件（215）安设在所述支撑架（213）上，所述第二压紧件（225）安设在所述机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述喂料机构（2）还包括设置在所述下链板（221）输送段正上方的匀料机构（24），所述匀料机构（24）包括下部开口的匀料箱（241）、相互啮合的两组匀料拨齿轮组（242）、第二驱动件（243）、第三传动齿轮（244）和第四传动齿轮（245），所述第二驱动件（243）安装在所述机架（1）上，所述第二驱动件（243）的输出端与其中一组匀料拨齿轮组（242）连接，所述匀料箱（241）固定安装在所述机架（1）上，两组所述匀料拨齿轮组（242）转动连接在所述匀料箱（241）内，所述匀料箱（241）的下端内壁与所述匀料拨齿轮组（242）转动的外弧线重合，两组所述匀料拨齿轮组（242）分别连接所述第三传动齿轮（244）和第四传动齿轮（245），所述第三传动齿轮（244）和第四传动齿轮（245）啮合连接。

6.根据权利要求1-3中任一项或5所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述剥麻机构（3）包括三个用于对苎麻进行剥麻且根据不同批次、不同直径大小的麻秆间隙可调的剥麻滚筒（31）、连接板（32）、第三驱动件（33）、第五传动齿轮（34）、第六传动齿轮（35）和第七传动齿轮（36），三个所述的剥麻滚筒（31）呈等腰三角形分布，等腰三角形两腰上的两个剥麻滚筒（31）通过所述连接板（32）连接，两腰上的两个所述剥麻滚筒（31）的中心距离小于它们半径之和，所述第三驱动件（33）安装在所述机架（1）上，所述第三驱动件（33）的输出端与其中一个所述剥麻滚筒（31）连接，三个所述剥麻滚筒（31）分别与所述第五传动齿轮（34）、第六传动齿轮（35）和第七传动齿轮（36）连接，所述第五传动齿轮（34）、第六传动齿轮（35）和第七传动齿轮（36）啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述剥麻滚筒（31）包括滚筒轴（311）、调节螺母（312）、弹簧（313）、打板（314）、转动臂（315）、侧盘（316）和滑动环（317），所述滚筒轴（311）转动连接在所述机架（1）上，所述滚筒轴（311）为中间大两头小的阶梯轴，所述侧盘（316）套设在所述滚筒轴（311）的两端，所述侧盘（316）两侧的滚筒轴（311）上均套设有弹簧（313），所述调节螺母（312）螺合连接在所述滚筒轴（311）的端部，所述滑动环（317）套嵌在所述侧盘（316）表面，所述滑动环（317）上均匀分布若干个转动臂（315），所述转动臂（315）与所述滑动环（317）和所述侧盘（316）均转动连接，所述转动臂（315）的另一端铰接所述打板（314）。

8.根据权利要求7所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述刮麻机构（4）包括用于刮麻过程中夹持苎麻的上夹持输送结构（41）、下夹持输送结构（42）、凹板（43）、刮麻滚筒（44）、第四驱动件（45）和第五驱动件（46），所述第四驱动件（45）安设在所述机架（1）上，所述第四驱动件（45）输出端与所述下夹持输送结构（42）连接，下夹持输送结构（42）包括刮麻过程中用于夹持苎麻的夹持段和用于输送待刮苎麻的输送段，所述上夹持输送结构（41）位于所述下夹持输送结构（42）夹持段的正上方，所述上夹持输送结构（41）与下夹持输送结构（42）相互贴合，所述下夹持输送结构（42）输送段位于所述剥麻机构（3）的输出端，所述上夹持输送结构（41）、下夹持输送结构（42）的输送方向与所述剥麻机构（3）的输出方向垂直，所述凹板（43）安设在上夹持输送结构（41）和下夹持输送结构（42）的输送方向，所述刮麻滚筒（44）安设在所述机架（1）上，所述刮麻滚筒（44）位于所述下夹持输送结构（42）夹持段，所述刮麻滚筒（44）转动的外弧线与所述凹板（43）内壁同轴配合并保持一定间隙，所述第五驱动件（46）的一端连接所述刮麻滚筒（44），所述第五驱动件（46）的另一端连接所述剥麻滚筒（31）。

9.根据权利要求8所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述上夹持输送结构（41）和下夹持输送结构（42）结构相同，所述下夹持输送结构（42）包括夹持输送带（421）和夹持输送轮（422），所述夹持输送轮（422）转动连接在所述机架（1）上，所述夹持输送带（421）和所述夹持输送轮（422）传动连接，所述第四驱动件（45）的输出端与所述夹持输送轮（422）连接。

10.根据权利要求9所述的全自动复刮式剥麻设备，其特征在于：所述机架（1）上安设有用于对所述下夹持输送结构（42）施压的第三压紧件（5）和用于对所述上夹持输送结构（41）施压的第四压紧件（6），所述第三压紧件（5）包括螺杆（51）、固定螺母（52）、支撑板（53）和压板（54），所述支撑板（53）固定连接在所述机架（1）上，所述螺杆（51）穿过所述支撑板（53）连接所述压板（54），所述压板（54）与所述夹持输送带（421）贴合，所述固定螺母（52）分布在所述支撑板（53）两表面，所述固定螺母（52）与所述螺杆（51）螺合连接，所述第四压紧件（6）包括罩盖（61）、连接杆（62）和滚轮（63），所述罩盖（61）安装在所述机架（1）上，所述罩盖（61）位于所述刮麻滚筒（44）的上侧，所述连接杆（62）的一端连接所述罩盖（61），所述连接杆（62）的另一端转动连接所述滚轮（63）。

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