CN111304754B - 一种全自动苎麻双向剥麻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动苎麻双向剥麻机，包括苎麻输送机、前剥麻机和后剥麻机，苎麻输送机包括输送机机架和安装在输送机机架上的上料输送装置、匀麻装置和喂麻装置，剥麻机包括剥麻机机架和安装在剥麻机机架上的苎麻夹持输送装置和剥麻机构，上料输送装置的输出端与匀麻装置的输入端连接，匀麻装置的输出端与喂麻装置的输入端连接，喂麻装置的输出端与苎麻夹持输送装置的输入端连接。本发明的苎麻茎秆输送机可以实现苎麻茎秆的连续、自动完成匀麻、切稍、碾压和剥麻工作，同时，苎麻双向剥麻机通过前后交错设置的两个剥麻装置，可以实现苎麻茎秆的双向剥麻，即可以将苎麻茎秆夹持输送的部分剥麻处理，从而提高了苎麻茎秆的利用率，也提高了从苎麻茎秆导苎麻纤维的剥麻效率。

Description

一种全自动苎麻双向剥麻机

技术领域

本发明属于苎麻加工技术领域，具体为一种全自动苎麻双向剥麻机。

背景技术

苎麻是我国特产素有“中国草”之称，其目前在我国的种植面积和产量均占世界的90％以上。苎麻纤维具有柔性好，纤维强力大，面料挺括光泽好，吸湿散湿快等特点，是典型的天然植物纤维原料，其纺织品深受国内外消费者欢迎。

自上世纪90年代至今，国内陆陆续续研制出小型的苎麻剥麻机，解决了部分个体农户苎麻剥制加工的需求。现有的小型苎麻剥麻机主要分为反拉式、全喂入式剥麻机，全喂入式剥麻机。具体的，操作人员均需要将打捆的苎麻(便于运输)拆开分散，然后一根根苎麻喂入剥麻机剥麻作业，其中，存在如下问题：

1、喂料效率低下，需要人工拆散和喂料，不便于实现剥麻全过程自动化、大批量喂料；

2、工人劳动强度大，容易受到剥麻过程的噪音、粉尘危害；

3、喂料前需要人工切稍、碾压等预处理，预处理后的一致性比较差，最后导致剥麻的质量不稳定。

中国专利201811467304.3公开了《一种苎麻剥麻装置》，实现了剥麻过程的自动化，基本解决了上述问题，但是仍然存在如下需要改进、优化的问题：

1、剥麻机构只能实现单向剥麻，即上下夹持输送链夹持的苎麻两侧的部分无法被剥麻板剥麻。从而要么需要工人人工剥麻，降低了整体剥麻的效率；要么该夹持段直接被切除，不仅降低了剥麻效率，同时也降低了苎麻的利用率，造成浪费；

2、剥麻机构的剥麻滚筒安装在上下夹持输送链的一侧，剥麻滚筒的支撑座容易与苎麻杆发生干涉，导致苎麻无法准确进入剥麻机构；

3、剥麻滚筒下方的剥麻凹板虽然可上下调节，但是无法在剥麻的过程中实现浮动，导致剥麻板容易拉断苎麻纤维；

4、用于夹持输送苎麻的夹持输送链上相邻的弹性压块之间、凹形卡板之间没有无缝连接，从而当苎麻茎秆或者纤维挤入弹性压块之间、凹形卡板之间的缝隙后，由于夹持力很小，剥麻板直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出；

5、用于夹持输送苎麻的的上下夹持输送链通过两个不同的链轮驱动电机驱动，难以确保同步，造成上下夹持输送链相对运动；

6、用于上下夹持输送链的上下压紧结构，采用链轮和弹簧压紧，不仅噪音大，而且每一处的压紧力很难调整到一致。

综上所述，如何进一步优化苎麻剥麻机的苎麻夹持输送装置和剥麻机构，已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动苎麻双向剥麻机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种全自动苎麻双向剥麻机，包括苎麻输送机、前剥麻机和后剥麻机，所述苎麻输送机包括输送机机架和安装在输送机机架上的上料输送装置、匀麻装置和喂麻装置，所述前剥麻机包括前苎麻夹持输送装置和前剥麻机构，所述前苎麻夹持输送装置包括上下相对设置以夹持输送苎麻的前夹持输送链，所述上料输送装置的输出端与所述匀麻装置的输入端连接，所述匀麻装置的输出端与所述喂麻装置的输入端连接，所述喂麻装置的输出端与所述前夹持输送链的输入端连接，后剥麻机包括后苎麻夹持输送装置和后剥麻机构，所述后苎麻夹持输送装置包括上下相对设置以夹持输送苎麻的后夹持输送链，所述后剥麻机构设置在所述后夹持输送链的一侧，所述后夹持输送链和前剥麻机构均设置在所述前夹持输送链的同一侧，所述前夹持输送链的输出端与后夹持输送链的输入端交错设置，且所述前夹持输送链的输出端与后夹持输送链的输入端之间设置有将前剥麻机构剥麻后的苎麻纤维过渡到后夹持输送链一侧的苎麻过渡机构，所述后剥麻机构设置在所述后夹持输送链的另一侧。

进一步的，所述匀麻装置包括匀麻输送带和套装在所述匀麻输送带内的第一传动辊、第二传动辊和支撑辊，所述第二传动辊和支撑辊之间的匀麻输送带为倾斜设置，所述第一传动辊和支撑辊之间的匀麻输送带为水平设置，所述匀麻输送带的外表面设置有使苎麻茎秆整齐排列的匀麻挡板，倾斜设置的所述匀麻输送带的输入端位于所述上料输送装置的输出端的下方，水平设置的所述匀麻输送带的输出端与所述喂麻装置的输入端连接。

进一步的，水平设置的所述匀麻输送带的上方设置有将所述匀麻挡板之间的苎麻茎秆刮平以一一排列的苎麻刮平机构，所述苎麻刮平机构包括多个拨轮轴和安装在所述拨轮轴上的多个拨轮，所述拨轮轴与所述苎麻茎秆的输送方向垂直设置，所述拨轮上周向设置有多个拨杆，所述拨轮在所述苎麻茎秆的输送方向上梯度向下排列。

进一步的，还包括一切稍装置，所述上料输送装置包括上料输送带和套装在所述上料输送带内的上料主动辊和上料从动辊，所述喂麻装置包括喂麻输送带和套装在喂麻输送带内的喂麻主动辊和喂麻从动辊，所述切稍装置包括切稍夹紧输送机构和切割机构，所述切稍夹紧输送机构的输入端与所述上料输送带的输出端连接，该切稍夹紧输送机构的输出端位于倾斜设置的所述匀麻输送带的上方，所述切稍夹紧输送机构包括上下相对设置的切稍夹持输送带，所述切割机构包括切割轮和驱动切割轮的切割轮驱动电机，所述切割轮设置在所述切稍夹持输送带的一侧。

进一步的，所述上料输送带的两侧均设置有所述切稍夹紧输送机构，且所述上料输送带的输出端延伸到两侧所述切稍夹紧输送机构之间的间隙中，还包括一导料板，所述导料板的一端与所述切稍夹持输送带的输出端连接，另一端向倾斜设置的所述匀麻输送带延伸。

进一步的，还包括一碾压装置，所述碾压装置包括碾压夹持输送机构和用于碾压苎麻茎秆的碾压机构，所述碾压机构设置在所述碾压夹持输送机构的两侧，所述碾压夹持输送机构包括上下相对设置的碾压夹持输送带，所述碾压夹持输送带的输入端与所述匀麻输送带的输出端连接，所述碾压夹持输送带的输出端与所述喂麻装置的输入端连接，所述碾压装置包括上碾压齿辊和下碾压齿轮辊，所述上碾压齿辊和下碾压齿轮辊上的轮齿相互啮合，所述匀麻输送带为相对间隙设置的两组，所述碾压夹持输送带的输入端延伸到两组所述匀麻输送带之间的间隙中。

进一步的，所述前剥麻机构包括前剥麻滚筒和间隙设置在所述前剥麻滚筒下侧的前剥麻凹板，所述后剥麻机构包括后剥麻滚筒和间隙设置在所述后剥麻滚筒下侧的后剥麻凹板，所述苎麻过渡机构包括多根过渡杆，所述过渡杆的一端与所述前剥麻凹板的输出端连接，另一端向所述后夹持输送链的输入端延伸。

进一步的，所述后夹持输送链一侧设置有托起苎麻纤维的后出麻防护罩，所述后出麻防护罩的上侧位于所述后夹持输送链的夹持位置的下侧，所述过渡杆的一端与所述前剥麻凹板的输出端连接，另一端与所述后出麻防护罩连接。

进一步的，还包括一风机，所述风机的出风口朝向所述过渡杆，且该风机从所述前夹持输送链的一侧向后夹持输送链的一侧送风。

进一步的，所述前剥麻滚筒和后剥麻滚筒上均周向布设有剥麻板，所述前剥麻凹板和后剥麻凹板的下侧设置有调节与剥麻板间隙的自动伸缩件，所述自动伸缩件的驱动端与所述剥麻凹板连接。

进一步的，所述自动伸缩件为液压或者气压支撑缸，所述液压或者气压支撑缸的缸体固定安装，且该液压或者气压支撑缸的活塞杆与所述前剥麻凹板和后剥麻凹板连接。

进一步的，所述前剥麻机一侧的所述前夹持输送链上安装有弹性压块，另一侧的前夹持输送链上安装有可与所述弹性压块啮合的凹形卡板，所述后剥麻机一侧的所述后夹持输送链上安装有弹性压块，另一侧的后夹持输送链上安装有可与所述弹性压块啮合的凹形卡板，相邻所述弹性压块的首尾端、相邻所述凹形卡板的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合。

进一步的，所述弹性压块安装在所述夹持输送链和后夹持输送链的链节上，该弹性压块的一端设置有凸块，另一端设置有凹槽，相邻所述弹性压块的凹槽与凸块保持啮合，所述凹形卡板包括底板和设置在底板两侧的立板，相邻所述凹形卡板的立板相互交错排列。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的苎麻双向剥麻机通过苎麻输送机、前后交错设置的两个剥麻装置，可以实现苎麻茎秆的喂料、双向剥麻的全自动生产，即可以将苎麻茎秆夹持输送的部分剥麻处理，从而提高了苎麻茎秆的利用率，也提高了从苎麻茎秆导苎麻纤维的剥麻效率。

本发明的苎麻输送机可以实现苎麻茎秆的连续、自动完成匀麻、切稍和碾压等剥麻前的预处理工作，一方面成倍地提高了苎麻茎秆喂料的效率，同时，也保证了预处理工作地一致性，为后期剥麻质量打下良好基础。进一步地，也减少了操作人员，操作人员可以远离作业区域，降低了安全事故发生地概率。也便于实现剥麻作业的全自动化作业。

然后，本发明通过在剥麻凹板下侧设置液压或者气压支撑缸，从而一方面便于在线调节剥麻间隙，同时，可以保证剥麻板和剥麻凹板之间恒压剥麻，防止剥麻板切断苎麻纤维或者将苎麻从夹持输送链上扯出或者被距离磨损；进一步的，通过弹性压块的首尾端、相邻凹形卡板的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合，从而在苎麻的输送方向上，苎麻茎秆或者纤维挤入相邻弹性压块或者相邻凹形卡板之间的缝隙中，进而避免剥麻板直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出的问题；同时，通过压紧液压/气压缸可以实现压紧的自动控制，同时也避免了传统采用压紧链轮、弹簧带来巨大噪音的问题，更重要的是，相对于采用弹簧手动调节、很难保证多个压紧链轮压紧力的情况，通过压紧调压阀可实现张紧辊的恒压浮动控制，即可保证作用在苎麻上的压紧力大小恒定；而通过苎麻导料杆可以避免因为苎麻上翘带来无法进入剥麻机构的问题。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的轴测示意图；

图2是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的主视示意图；

图3是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的俯视示意图；

图4是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的前剥麻机和后剥麻机的过渡俯视示意图；

图5是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的苎麻输送机的主视示意图；

图6是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的苎麻输送机的俯视示意图；

图7是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的苎麻输送机的第一轴测示意图；

图8是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的苎麻输送机的第二轴测示意图；

图9是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的剥麻机的第一轴测示意图；

图10是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的剥麻机的第二轴测示意图；

图11是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的剥麻机的主视示意图；

图12是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的剥麻机的后视示意图；

图13是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的剥麻机的左视示意图；

图14是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的剥麻机的俯视示意图(逆时针旋转了90°)；

图15是本发明优选实施例公开的全自动苎麻双向剥麻机的苎麻夹持输送装置的结构示意图；

图16是本发明优选实施例公开的苎麻夹持输送装置中上夹持输送链和下夹持输送链的啮合示意图。

图例说明：

1、苎麻输送机；

10、输送机机架；

11、上料输送装置；111、上料输送带；112、上料主动辊；113、上料从动辊；

12、匀麻装置；121、匀麻输送带；122、第一传动辊；123、第二传动辊；124、支撑辊；125、匀麻挡板；

13、喂麻装置；131、喂麻输送带；132、喂麻主动辊；133、喂麻从动辊；

14、苎麻刮平机构；141、拨轮轴；142、拨轮；143、拨杆；

15、切稍装置；

16、夹紧输送机构；161、切稍夹持输送带；162、夹紧主动辊；163、夹紧从动辊；164、导料板；165、夹持张紧辊；

17、切割机构；171、切割轮；172、切割轮驱动电机；

18、碾压装置；181、上碾压齿辊；182、下碾压齿轮辊；183、轮齿；184、碾压夹持输送带；

2、前剥麻机；20、剥麻机架；

21、前苎麻夹持输送装置；210、前夹持输送链；211、上夹持输送链；212、下夹持输送链；213、链轮；214、上压紧机构；215、下压紧机构；216、压紧液压/气压缸；217、U型架；218、张紧辊；219、链节；220、丝杆；221、链条张紧液压/气压缸；222、苎麻导料杆；226、链板；227、链板导向槽；228、链板导向凸环；229、链轮支撑座；231、翼板；232、链轮驱动电机；233、支撑板；

25、前剥麻机构；251、前剥麻滚筒；252、前剥麻凹板；253、剥麻板；254、悬臂支撑架；255、通道；256、自动伸缩件；257、弹性压块；258、凹形卡板；259、凸块；260、凹槽；261、底板；262、立板；263、减重孔；264、剥麻滚筒驱动电机；

23、前出麻防护罩；

3、后剥麻机；

31、后苎麻夹持输送装置；310、后夹持输送链；

35、后剥麻机构；351、后剥麻滚筒；352、后剥麻凹板；

33、后出麻防护罩；

34、出料输送带；

4、苎麻过渡机构；41、过渡杆；

5、风机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-16所示，本发明公开了一种全自动苎麻双向剥麻机，包括苎麻输送机1、前剥麻机2和后剥麻机3，通过苎麻输送机1实现苎麻的匀麻、碾压等预处理，通过前剥麻机2的夹持和对苎麻夹持部分以外的茎秆剥麻，通过后剥麻机3对前剥麻机2的夹持部分剥麻，即通过前剥麻机2和后剥麻机3实现双向剥麻，其中，苎麻输送机1包括输送机机架10和安装在输送机机架10上的上料输送装置11、匀麻装置12和喂麻装置13，前剥麻机2包括剥麻机架20和安装在剥麻机架20上的前苎麻夹持输送装置21和前剥麻机构25，上料输送装置11的输出端与匀麻装置12的输入端连接，匀麻装置12的输出端与喂麻装置13的输入端连接，喂麻装置13的输出端与前苎麻夹持输送装置21的输入端连接，前苎麻夹持输送装置21的输出端与前剥麻机构25连接。进一步，上料输送装置11包括上料输送带111和套装在上料输送带111内的上料主动辊112和上料从动辊113(其中，上料主动辊112和上料从动辊113的支撑架、上料主动辊112的驱动电机及其附属传动装置均为本领域的常规方式，固未示意)，通过上料输送装置11可以实现人机分离，即操作人员可以远离机器的工作区域，避免工作区域的飞溅、粉尘伤害。喂麻装置13包括喂麻输送带131和套装在喂麻输送带131内的喂麻主动辊132和喂麻从动辊133，主要用于与后一道工序的剥麻机器对接。匀麻装置12包括左右对称设置的两组匀麻输送带121和套装在匀麻输送带121内的第一传动辊122、第二传动辊123和支撑辊124，第二传动辊123和支撑辊124之间的匀麻输送带121为倾斜设置，第一传动辊122和支撑辊124之间的匀麻输送带121为水平设置，匀麻输送带121的上表面设置有匀麻挡板125，上料输送带111的输出端位于倾斜设置的匀麻输送带121的上方，水平设置的匀麻输送带121的输出端与喂麻输送带131的输入端连接，通过该匀麻装置12上匀麻挡板125的间隔匀麻作用，从而可以实现苎麻茎秆在匀麻输送带121上一一横向排列，然后进入喂麻输送带131，最后进入下一道的剥麻工序。

为了进一步提升匀麻的质量，水平设置的匀麻输送带121的上方设置有将匀麻挡板125之间的苎麻茎秆刮平以一一排列的苎麻刮平机构14。具体的，苎麻刮平机构14沿着输送方向梯度向下设置，苎麻刮平机构14包括通过电机驱动旋转的拨轮轴141和拨轮142，拨轮轴141平行设置在匀麻输送带121的上方且与苎麻输送方向垂直，拨轮142上设置有多个拨杆143，两组匀麻输送带121之间设置有间隙，而拨轮142上的拨杆143则向其中延伸，设置时，可以使相邻两个拨杆143的宽度与一根或者两根苎麻的外径相等，当拨轮142转动一个拨杆位时，即可整理一根苎麻茎秆，而拨轮142连续转动时，则可以实现匀麻输送带121上的苎麻的连续整理，经过拨轮142整理后的苎麻茎秆会在匀麻输送带121均匀排列为一层。

在本实施例中，为了实现在输送的过程中对苎麻茎秆的同步切稍，还包括一切稍装置15，切稍装置15包括夹紧输送机构16和切割机构17，夹紧输送机构16的输入端与上料输送带111的输出端连接，夹紧输送机构16包括上下相对设置的切稍夹持输送带161，切稍夹持输送带161内套接有夹紧主动辊162和夹紧从动辊163，切稍夹持输送带161之间形成一个夹持苎麻茎秆的压紧输送通道，确保切割苎麻茎秆时不会窜动，切割机构17包括切割轮171和驱动切割轮171的切割轮驱动电机172(采用链传动传递动力)，切割轮171为带锯齿的圆盘结构，切割轮171设置在切稍夹持输送带161的一侧，从而苎麻茎秆在向匀麻输送带121输送的过程中完成切稍。

在本实施例中，为了保证上料输送带111上的苎麻茎秆无缝转移到切稍夹持输送带161上，夹紧输送机构16包括两组左右间隔设置，且上下相对设置的切稍夹持输送带161，上料输送带111的输出端向两组切稍夹持输送带161之间的间隙延伸，具体的，上料输送带111输出端的上料从动辊113可以和切稍夹持输送带161输入端的夹紧主动辊162同轴设置，简化装置。

在本实施例中，切稍夹持输送带161的内侧还设置有多个夹持张紧辊165，夹持张紧辊165沿着切稍夹持输送带161的输送方向均布，夹持张紧辊165可以提供向下的压力，从而保证苎麻茎秆在切稍过程中牢固夹紧，而为了苎麻茎秆能够平稳过渡到匀麻输送带121，还包括一导料板164，导料板164设置在两组切稍夹持输送带161之间，导料板164的一端与切稍夹持输送带161的输出端连接，另一端向倾斜设置的匀麻输送带121延伸，当苎麻茎秆从切稍夹持输送带161输出后，会沿着导料板164向下滑动到匀麻输送带121，避免直接下落而发生错位、偏移。

在本实施例中，为了完成对苎麻茎秆的麻骨的碾碎这一剥麻预处理工作(为了降低青皮与韧皮纤维层的粘附等)，还包括一将苎麻茎秆碾碎的碾压装置18，碾压装置18的输入端与匀麻装置12的输出端连接，碾压装置18的输出端与喂麻装置13的输入端连接，通过碾压装置18来自苎麻茎秆上下侧的压力将其碾碎，具体方案中，碾压装置18包括上碾压齿辊181和下碾压齿轮辊182，均为类齿轮结构，上碾压齿辊181和下碾压齿轮辊182上的轮齿183相互啮合，从而苎麻茎秆在通过上碾压齿辊181和下碾压齿轮辊182之间时，通过上碾压齿辊181和下碾压齿轮辊182之间的啮合压力将麻骨的碾碎。具体的，匀麻输送带121和碾压装置18为左右相对间隙设置的两组，碾压装置18还包括碾压夹持输送带184，碾压夹持输送带184的输入端延伸到两组匀麻输送带121之间的间隙中，从而实现苎麻茎秆从匀麻输送带121平稳过渡到碾压装置18内，而苎麻茎秆经过碾压后即进入喂麻装置13。

其中，前剥麻机2的输入端设置有喂麻输送带131，从而和苎麻输送机1连接，和剥麻装置3的输出端设置有出料输送带34，前剥麻机2包括前苎麻夹持输送装置21和前剥麻机构25，前苎麻夹持输送装置21包括相对设置以夹持输送苎麻的前夹持输送链210，前剥麻机构25包括前剥麻滚筒251和间隙设置在前剥麻滚筒251下侧的前剥麻凹板252，后剥麻机3包括后苎麻夹持输送装置31和后剥麻机构35，后苎麻夹持输送装置31包括相对设置以夹持输送苎麻的后夹持输送链310，后剥麻机构35包括后剥麻滚筒351和间隙设置在后剥麻滚筒351下侧的后剥麻凹板352，前夹持输送链的输出端向后夹持输送链的输出端延伸，从而形成交错的位置关系，当苎麻还未从前夹持输送链210的输出端输出时，剥麻处理的苎麻即可进入后夹持输送链中被夹持，且前剥麻凹板252的输出端设置有将剥麻后的苎麻纤维向后夹持输送链过渡的苎麻过渡机构4，苎麻过渡机构4上设置有过渡面，前剥麻机2和后剥麻机3基本相同，尤其是前苎麻夹持输送装置21和后苎麻夹持输送装置31、前剥麻机构25和后剥麻机构35基本相同，只是前苎麻夹持输送装置21和后苎麻夹持输送装置31位于相互平行设置的两侧，而前剥麻机构25和后剥麻机构35同样设置在剥麻机架20的两侧，从而实现苎麻的双向剥麻，通过该苎麻过渡机构4的托起、撑开作用，避免苎麻纤维直接下垂，和后夹持输送链发生缠绕。

在本实施例中，具体的，苎麻过渡机构4包括多根自下而上依次排列的过渡杆41，过渡杆41的一端与前剥麻凹板252的输出端连接，另一端向后夹持输送链的输入端延伸，从而剥麻完成的苎麻纤维即可从过渡杆41上滑过去。

在本实施例中，位于下侧的后夹持输送链的一侧设置有隔离苎麻纤维的后出麻防护罩33，后出麻防护罩33的上侧位于后夹持输送链的输送面的下侧，过渡杆41的一端连连接，另一端与后出麻防护罩33连接，后续在后剥麻机3上对前剥麻机2的夹持段剥麻时，已完成的剥麻纤维可以通过后出麻防护罩33托起隔离，进而起到防止缠绕的作用。

在本实施例中，为了保证前剥麻机2剥麻完成后的苎麻纤维能够更好的过渡到过渡杆41上，避免被卡住，前剥麻机2上还安装有一风机5，风机5的出风口朝向过渡杆41设置，通过风机5可以将苎麻纤维尽可能吹向水平，另一方面也可起吹去苎麻纤维上依附的青皮等。

具体的，在本实施例中，如图9-16所示，前夹持输送链包括上夹持输送链211和下夹持输送链212，夹持输送链上均啮合有链轮213，通过上夹持输送链211和下夹持输送链212夹持待剥麻的苎麻的一端，前剥麻机构25包括前剥麻滚筒251和和设置在前剥麻滚筒251下侧的弧形的前剥麻凹板252，前剥麻滚筒251和剥麻滚筒驱动电机264采用链传动，前剥麻凹板252间隙设置在前剥麻滚筒251的下方，其上端靠近上夹持输送链211和下夹持输送链212抵靠的位置，且前剥麻凹板252的一端向上夹持输送链211和下夹持输送链212接触的位置延伸，另一端向前剥麻滚筒251的底部延伸，前剥麻滚筒251上周向布设有剥麻板253，剥麻板253为角钢结构的一侧，剥麻板253的两侧均设置有圆弧角度，便于苎麻的进入和输出。为了避免前剥麻滚筒251的支撑座容易与苎麻杆发生干涉，剥麻机架20位于前剥麻凹板252的上方安装有一悬臂支撑架254，前剥麻滚筒251通过支撑座安装在悬臂支撑架254上，由于苎麻由于重力会下垂，不会与上方的悬臂支撑架254干涉，形成一用于苎麻无障碍进入前剥麻机构25的通道255，保证了进料的通畅。

在本实施例中，前剥麻凹板252的下侧设置有可调节剥麻板253和前剥麻凹板252之间间隙的自动伸缩件256，自动伸缩件256为液压或者气压支撑缸，液压或者气压支撑缸安装在剥麻机架20上且其活塞杆与前剥麻凹板252连接，从而通过液压或者气压支撑缸可以自动无级调节剥麻板253和前剥麻凹板252之间的间隙，便于在线实时控制苎麻纤维的质量，同时，更为重要的是，液压或者气压支撑缸与一支撑调压阀连接，从而保证剥麻板253和前剥麻凹板252之间的压紧力(中间有苎麻时)为恒定值，当剥麻板253和前剥麻凹板252之间的苎麻较多或者存在硬块等导致相互作用力增大时，液压或者气压支撑缸内的压力也会增大，此时通过支撑调压阀即可释放压力，会驱动前剥麻凹板252后退，从而避免剥麻板253切断苎麻纤维或者将苎麻从夹持输送链上扯出或者被距离磨损。

在本实施例中，由于剥麻板253和前剥麻凹板252之间的间隙比较小(从而保证挤压剥麻)，剥麻机架20上还设置有一苎麻导料杆222，苎麻导料杆222设置在通道255的上侧，该苎麻导料杆222的一端与剥麻机架20固接，另一端倾斜向下且朝向前剥麻机构25的输入口上方延伸，从而，当前苎麻夹持输送装置21夹持苎麻杆的一端向前剥麻滚筒251运动时，通过苎麻导料杆222将苎麻杆不断下压，最终确保苎麻杆的另一端进入剥麻板253和前剥麻凹板252之间的间隙中开始剥麻作业，避免部分苎麻杆上翘需要人工下压带来的危险，提高了朱麻杆输送的自动化程度。

在本实施例中，剥麻机架20的上夹持输送链211上安装有弹性压块257，另一侧的下夹持输送链212上安装有可与弹性压块257啮合的凹形卡板258，可选的，弹性压块257也可安装在下夹持输送链212上，而凹形卡板258安装在上夹持输送链211上。相邻弹性压块257的首尾端、相邻凹形卡板258的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合，从而在苎麻的输送方向上，苎麻茎秆或者纤维挤入相邻弹性压块257弹性压块257或者相邻凹形卡板258之间的缝隙中，进而避免剥麻板253直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出的问题。具体的，弹性压块257安装在夹持输送链的链节219上，即每一个链节219均安装有弹性压块257(便于直接切割加工，避免注塑开模带来高成本的问题)，该弹性压块257的一端设置有凸块259，另一端设置有凹槽260，相邻弹性压块257的凹槽260与凸块259保持啮合，从而，相邻弹性压块257之间的间隙通过凸块259予以弥补，形成一个类似无缝输送带的结构；而凹形卡板258包括底板261和设置在底板261两侧的立板262，相邻凹形卡板258的立板262相互交错排列形成一个输送槽的结构，相邻立板262之间的缝隙通过交错排列的方式弥补。

在本实施例中，弹性压块257为橡胶压块，凹形卡板258为硬材质金属卡板，为了避免在压紧苎麻杆端部时产生对其切割的效果，弹性压块257与凹形卡板258啮合的端部采用圆弧过渡，凹形卡板258上立板262的上端向外圆弧状弯折。

在本实施例中，为了保证上夹持输送链211和下夹持输送链212之间的夹持力，避免朱麻杆被剥麻板253扯出，剥麻机架20上还设置有上压紧机构214和下压紧机构215，上压紧机构214包括压紧液压/气压缸216、U型架217和张紧辊218，压紧液压/气压缸216的活塞杆与U型架217连接，张紧辊218安装在U型架217上且抵靠在剥麻机架20一侧的上夹持输送链211上，下压紧机构215包括可上下调节的支撑板233，具体的支撑板233的下方设置有与剥麻机架20螺纹连接的丝杆220，通过转动丝杆220调节支撑板233的上下位置，支撑板233抵靠在剥麻机架20另一侧的下夹持输送链212上，压紧液压/气压缸216连接有压紧调压阀；同样的，一方面通过压紧液压/气压缸216可以实现压紧的自动控制，同时也避免了传统采用压紧链轮、弹簧带来巨大噪音的问题，更重要的是，相对于采用弹簧手动调节、很难保证多个压紧链轮压紧力的情况，通过压紧调压阀可实现张紧辊218的恒压浮动控制，即可保证作用在苎麻上的压紧力大小恒定。进一步的，支撑板233上设置有对链板226导向的链板导向槽227，张紧辊218上设置有可卡入相对设置的链板226之间的链板导向凸环228，避免上夹持输送链211和下夹持输送链212抵靠的位置发生左右窜动。

在本实施例中，链轮213的两端枢接在链轮支撑座229上，链轮支撑座229的一端设置有链条张紧机构，链轮支撑座229安装在剥麻机架20上的腰型孔上，从而可以滑动张紧，链条张紧机构包括安装在剥麻机架20上的链条张紧液压/气压缸221，链条张紧液压/气压缸221的活塞杆与链轮支撑座229连接，进一步实现精准控制和自动化控制。

在本实施例中，防止夹持输送过程中苎麻茎秆和苎麻纤维与夹持输送装置上的链条及转轴等接触而发生缠绕，夹持输送链的背离前剥麻机构25的一侧设置有前出麻防护罩23，立板262的两侧设置有前出麻防护罩23内延伸的翼板231，从而可以挡住与前出麻防护罩23之间的间隙；剥麻机架20上下两侧的夹持输送链的一个链轮213与一链轮驱动电机232连接，剥麻机架20上下两侧的夹持输送链通过弹性压块257和凹形卡板258啮合过程的摩擦传动，一方面，减少了电机的数量，另一方面也彻底保证了上夹持输送链211和下夹持输送链212之间的同步运动。同时，链轮213上设置有减重孔263，进一步优化、解决驱动耗能。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，包括苎麻输送机（1）、前剥麻机（2）和后剥麻机（3），所述苎麻输送机（1）包括输送机机架（10）和安装在输送机机架（10）上的上料输送装置（11）、匀麻装置（12）和喂麻装置（13），所述前剥麻机（2）包括前苎麻夹持输送装置（21）和前剥麻机构（25），所述前苎麻夹持输送装置（21）包括上下相对设置以夹持输送苎麻的前夹持输送链（210），所述上料输送装置（11）的输出端与所述匀麻装置（12）的输入端连接，所述匀麻装置（12）的输出端与所述喂麻装置（13）的输入端连接，所述喂麻装置（13）的输出端与所述前夹持输送链（210）的输入端连接，后剥麻机（3）包括后苎麻夹持输送装置（31）和后剥麻机构（35），所述后苎麻夹持输送装置（31）包括上下相对设置以夹持输送苎麻的后夹持输送链（310），所述后剥麻机构（35）设置在所述后夹持输送链（310）的一侧，所述后夹持输送链（310）和前剥麻机构（25）均设置在所述前夹持输送链（210）的同一侧，所述前夹持输送链（210）的输出端与后夹持输送链（310）的输入端交错设置，且所述前夹持输送链（210）的输出端与后夹持输送链（310）的输入端之间设置有将前剥麻机构（25）剥麻后的苎麻纤维过渡到后夹持输送链（310）一侧的苎麻过渡机构（4），所述后剥麻机构（35）设置在所述后夹持输送链（310）的另一侧；还包括一碾压装置（18），所述碾压装置（18）包括碾压夹持输送机构和用于碾压苎麻茎秆的碾压机构，所述碾压机构设置在所述碾压夹持输送机构的两侧，所述碾压夹持输送机构包括上下相对设置的碾压夹持输送带（184），所述碾压夹持输送带（184）的输入端与所述匀麻装置（12）的匀麻输送带（121）的输出端连接，所述碾压夹持输送带（184）的输出端与所述喂麻装置（13）的输入端连接，所述碾压装置（18）包括上碾压齿辊（181）和下碾压齿轮辊（182），所述上碾压齿辊（181）和下碾压齿轮辊（182）上的轮齿（183）相互啮合；所述匀麻输送带（121）为相对间隙设置的两组，所述碾压夹持输送带（184）的输入端延伸到两组所述匀麻输送带（121）之间的间隙中；所述前剥麻机（2）一侧的所述前夹持输送链（210）上安装有弹性压块（257），另一侧的前夹持输送链（210）上安装有可与所述弹性压块（257）啮合的凹形卡板（258），所述后剥麻机（3）一侧的所述后夹持输送链（310）上安装有弹性压块（257），另一侧的后夹持输送链（310）上安装有可与所述弹性压块（257）啮合的凹形卡板（258），相邻所述弹性压块（257）的首尾端、相邻所述凹形卡板（258）的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合；所述弹性压块（257）安装在所述前夹持输送链（210）和后夹持输送链（310）的链节（219）上，该弹性压块（257）的一端设置有凸块（259），另一端设置有凹槽（260），相邻所述弹性压块（257）的凹槽（260）与凸块（259）保持啮合，所述凹形卡板（258）包括底板（261）和设置在底板（261）两侧的立板（262），相邻所述凹形卡板（258）的立板（262）相互交错排列。

2.根据权利要求1所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，所述匀麻装置（12）还包括套装在所述匀麻输送带（121）内的第一传动辊（122）、第二传动辊（123）和支撑辊（124），所述第二传动辊（123）和支撑辊（124）之间的匀麻输送带（121）为倾斜设置，所述第一传动辊（122）和支撑辊（124）之间的匀麻输送带（121）为水平设置，所述匀麻输送带（121）的外表面设置有使苎麻茎秆整齐排列的匀麻挡板（125），倾斜设置的所述匀麻输送带（121）的输入端位于所述上料输送装置（11）的输出端的下方，水平设置的所述匀麻输送带（121）的输出端与所述喂麻装置（13）的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，水平设置的所述匀麻输送带（121）的上方设置有将所述匀麻挡板（125）之间的苎麻茎秆刮平以一一排列的苎麻刮平机构（14），所述苎麻刮平机构（14）包括多个拨轮轴（141）和安装在所述拨轮轴（141）上的多个拨轮（142），所述拨轮轴（141）与所述苎麻茎秆的输送方向垂直设置，所述拨轮（142）上周向设置有多个拨杆（143），所述拨轮（142）在所述苎麻茎秆的输送方向上梯度向下排列。

4.根据权利要求2-3任一所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，还包括一切稍装置（15），所述上料输送装置（11）包括上料输送带（111）和套装在所述上料输送带（111）内的上料主动辊（112）和上料从动辊（113），所述喂麻装置（13）包括喂麻输送带（131）和套装在喂麻输送带（131）内的喂麻主动辊（132）和喂麻从动辊（133），所述切稍装置（15）包括切稍夹紧输送机构（16）和切割机构（17），所述切稍夹紧输送机构（16）的输入端与所述上料输送带（111）的输出端连接，该切稍夹紧输送机构（16）的输出端位于倾斜设置的所述匀麻输送带（121）的上方，所述切稍夹紧输送机构（16）包括上下相对设置的切稍夹持输送带（161），所述切割机构（17）包括切割轮（171）和驱动切割轮（171）的切割轮驱动电机（172），所述切割轮（171）设置在所述切稍夹持输送带（161）的一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，所述上料输送带（111）的两侧均设置有所述切稍夹紧输送机构（16），且所述上料输送带（111）的输出端延伸到两侧所述切稍夹紧输送机构（16）之间的间隙中，还包括一导料板（164），所述导料板（164）的一端与所述切稍夹持输送带（161）的输出端连接，另一端向倾斜设置的所述匀麻输送带（121）延伸。

6.根据权利要求1所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，所述前剥麻机构（25）包括前剥麻滚筒（251）和间隙设置在所述前剥麻滚筒（251）下侧的前剥麻凹板（252），所述后剥麻机构（35）包括后剥麻滚筒（351）和间隙设置在所述后剥麻滚筒（351）下侧的后剥麻凹板（352），所述苎麻过渡机构（4）包括多根过渡杆（41），所述过渡杆（41）的一端与所述前剥麻凹板（252）的输出端连接，另一端向所述后夹持输送链（310）的输入端延伸。

7.根据权利要求6所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，所述后夹持输送链（310）一侧设置有托起苎麻纤维的后出麻防护罩（33），所述后出麻防护罩（33）的上侧位于所述后夹持输送链（310）的夹持位置的下侧，所述过渡杆（41）的一端与所述前剥麻凹板（252）的输出端连接，另一端与所述后出麻防护罩（33）连接。

8.根据权利要求7所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，还包括一风机（5），所述风机（5）的出风口朝向所述过渡杆（41），且该风机（5）从所述前夹持输送链（210）的一侧向后夹持输送链（310）的一侧送风。

9.根据权利要求8所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，所述前剥麻滚筒（251）和后剥麻滚筒（351）上均周向布设有剥麻板（253），所述前剥麻凹板（252）和后剥麻凹板（352）的下侧设置有调节与剥麻板（253）间隙的自动伸缩件（256），所述自动伸缩件（256）的驱动端与所述前剥麻凹板（252）和后剥麻凹板（352）连接。

10.根据权利要求9所述的全自动苎麻双向剥麻机，其特征在于，所述自动伸缩件（256）为液压或者气压支撑缸，所述液压或者气压支撑缸的缸体固定安装，且该液压或者气压支撑缸的活塞杆与所述前剥麻凹板（252）和后剥麻凹板（352）连接。

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