CN109250379B - 一种商品整理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种商品整理系统及方法。所述系统包括：商品识别处理器、商品位置识别处理器、控制器和第一传送装置，其中，所述控制器与所述第一传送装置连接；所述商品识别处理器，用于识别各商品的商品信息；所述商品位置识别处理器，用于对各所述商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，并将各所述位置信息发送至所述控制器；所述控制器，用于依据各商品对应的位置信息，控制所述第一传送装置将各商品传送至展示货架的对应位置处。本发明无需人工对商品进行整理，减少了人力的投入，大大节省了人力资源，并且，处理效率较高，极大地减少了商品整理的时间。

Description

一种商品整理系统及方法

技术领域

本发明涉及商品货架自动整理技术领域，特别是涉及一种商品整理系统及方法。

背景技术

目前超市货架或者无人货架(类似诚信小铺等)经常面临一个问题，当天货架上的商品整理好之后，由于顾客在挑选商品的过程中会随意摆放货架上的商品，导致，第二天货架上的商品杂乱无章，各种各样的商品混在一起，不便于用户进行购买，通常需要人工进行整理，造成了大量的人力成本投入，且人工整理的效率较低，浪费时间。

发明内容

本发明提供一种商品整理系统及方法，以解决现有技术中需要人工整理货架上的商品造成大量的人力成本投入，且人工整理的效率较低，浪费时间的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种商品整理系统，包括商品识别处理器、商品位置识别处理器、控制器和第一传送装置，其中，所述控制器与所述第一传送装置连接；所述商品识别处理器，用于识别各商品的商品信息；所述商品位置识别处理器，用于对各所述商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，并将各所述位置信息发送至所述控制器；所述控制器，用于依据各商品对应的位置信息，控制所述第一传送装置将各商品传送至展示货架的对应位置处。

优选地，还包括定时器，所述定时器，用于预先设定启动所述控制器的启动时间，在达到所述启动时间时，生成启动指令，并向所述控制器发送所述启动指令。

优选地，所述系统还包括：第二传送装置和整理箱，所述第二传送装置与所述控制器连接；所述控制器，还用于在接收到所述启动指令时，控制所述第二传送装置将所述展示货架上的各商品整理至所述整理箱。

优选地，所述系统还包括：第一升降装置，所述第一升降装置与所述第二传送装置连接；所述控制器，还用于控制所述第一升降装置带动所述第二传送装置在指定方向上移动，以将各商品整理至所述整理箱中。

优选地，所述系统还包括：第二升降装置，所述第二升降装置与所述整理箱连接；所述控制器，还用于控制所述第二升降装置带动所述整理箱在指定方向上移动，以将各商品传送至指定位置。

优选地，所述系统还包括：机械手和隐藏货架，所述机械手与所述控制器连接；所述控制器，还用于控制所述机械手依据各所述商品信息将所述整理箱中的各商品摆放至所述第一传送装置，并控制所述第一传送装置带动各商品至所述隐藏货架的对应位置处。

优选地，所述系统还包括：显示器，所述显示器设置于所述展示货架上，所述显示器，用于显示各商品的商品描述信息。

优选地，所述系统还包括：通讯模块，所述通讯模块，用于接收由所述商品识别处理器识别的各所述商品信息，并将各所述商品信息发送至所述展示货架上对应的所述显示器上进行信息更新。

优选地，所述通讯模块包括：蓝牙模块、射频识别模块、窄带物联网模块中的任一种。

优选地，所述商品识别处理器，具体用于识别各所述商品上的包装信息，并将所述包装信息发送至所述商品位置识别处理器。

优选地，所述商品位置识别处理器，具体用于将各所述包装信息与预置数据库中的预存商品信息进行匹配，以确定各所述商品在所述展示货架上的位置信息；其中，所述预置数据库中预先保存有预存商品信息的位置信息与所述包装信息的对应关系。

优选地，所述包装信息包括条形码，所述商品位置识别处理器，具体用于根据各所述条形码确定与各所述条形码对应的商品在所述展示货架上的位置信息；其中，所述条形码中包含有相应商品在所述展示货架上的位置信息。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种商品整理方法，包括：在接收到整理指令时，将展示货架上的各商品整理至整理箱中；将所述整理箱中的各商品依次转移至传送装置上；识别所述传送装置上的各商品的商品信息；依据各所述商品信息确定各所述商品在所述展示货架上对应的位置信息；依据各所述商品对应的位置信息，将各所述商品传送至展示货架的对应位置处。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明实施例提供了一种商品整理系统及方法。通过商品识别处理器识别各商品的商品信息，由商品位置识别处理器对各商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，并由控制器依据各商品的位置信息，控制第一传送装置将各商品传送至展示货架的对应位置处。本发明无需人工对商品进行整理，减少了人力的投入，大大节省了人力资源，并且，处理效率较高，极大地减少了商品整理的时间。

附图说明

图1示出了本发明实施例提供的一种商品整理系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种货架整理过程的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种货架和整理箱相对位置示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种显示器的示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种商品整理方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种商品整理系统的结构示意图，如图1所示，商品整理系统100可以包括：商品识别处理器101、商品位置识别处理器102、控制器103和第一传送装置104，其中，控制器103可以与第一传送装置104连接，

商品识别处理器101，可以用于识别各商品的商品信息；

商品位置识别处理器102，可以用于对各商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，并将各位置信息发送至控制器103；

控制器103，可以用于依据各商品对应的位置信息，控制第一传送装置104将各商品传送至展示货架的对应位置处。

在本发明实施例中，商品整理系统100还可以包括整理箱，控制器103可以预先将各商场或超市等场所内展示货架的商品整理至整理箱中，具体地，将在下述优选实施例中进行详细描述，在此不再加以赘述。

商品识别处理器101可以对各商品进行商品信息的识别，例如，可以为各商品上的条形码，或各商品包装上的图案、文字等商品信息，在进行商品信息识别之后，可以由商品识别处理器101将识别的商品信息发送至商品位置识别处理器102。

在本发明实施例的一种优选实施例中，商品识别处理器101，具体可以用于识别各商品上的包装信息，并将包装信息发送至商品位置识别处理器102。

商品位置识别处理器102可以根据商品识别处理器101识别的各商品对应的商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，例如，可以依据商品A的商品信息，从预置数据库中查找商品A在展示货架上所处的位置等等。进而，商品位置识别处理器102可以将各商品的位置信息发送至控制器103。

在本发明实施例的一种优选实施例中，商品位置识别处理器102，具体可以用于将各包装信息与预置数据库中的预存商品信息进行匹配，从而确定各商品在展示货架上的位置信息。例如，包装信息为可口可乐，在数据库中所保存的对应于可口可乐的信息为：位于第2展示货架的第三层第二格内等。

当然，在预置数据库中预先保存有预存商品信息的位置信息与所述包装信息的对应关系，例如，包装信息可以包括商品的编号，在预置数据库中可以包含该编号所对应的商品及对应的位置信息等等。

在将包装信息与预置数据库中的预存商品信息进行匹配之后，可以确定出各商品在展示货架上所处的位置信息。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明的唯一限制。

在本发明实施例的另一优选实施例中，包装信息可以包括条形码，在条形码中可以包含有相应商品在展示货架上的位置信息，例如，商品A的条形码预先设置有商品A在展示货架上的位置信息等等。

商品位置识别处理器102具体可以根据各条形码来确定与各条形码对应的商品在展示货架上的位置信息。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明的唯一限制。

控制器103可以与第一传送装置104连接，具体地，控制器103可以与第一传送装置104建立通信连接，并生成控制信号，依据各商品对应的位置信息，控制第一传送装置104将各商品传送至展示货架的对应位置处，以完成对展示货架上的商品整理。

本发明实施例提供的商品整理系统无需人工对商品进行整理，减少了人力的投入，大大节省了人力资源，并且，处理效率较高，极大地减少了商品整理的时间。

在本发明实施例的一种优选实施例中，商品整理系统100还可以包括定时器(图中未示出)，定时器可以用于预先设定启动控制器103的启动时间，在达到启动时间时，可以生成启动指令，并想控制器103发送启动指令。

预先设定的启动时间可以是由系统根据各商场或超市等场所的实际情况而定的，也可以由管理人员预先设定的，例如，商场A在晚上21:30歇业，则可以将启动时间设定为每天的晚上21:40，或22:00等等，本发明实施例对此不加以限制。启动指令是指启动控制器103的提示指令，例如，铃声、振动或消息提示等指令，可以预先设定在控制器103接收到启动指令自动启动的机制，在定时器将启动指令发送至控制器103时，可以实现控制器103的自动启动。

当然，在实际应用中，也可以由管理人员手动操作启动控制器103，以对各商场等场所内的商品进行整理，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明中，定时器可以在达到预先设定的启动时间时，可以通过定时器向用户或控制器发出启动控制器103的提醒，当然，定时器也可以为其它装置，如闹钟等，本发明实施例对此也不加以限制。

接下来，结合附图对本发明的商品整理系统进行详细描述。

参照图2，示出了本发明实施例提供的一种货架整理过程的示意图，如图2所示，商品整理系统100还可以包括第二传送装置105和整理箱106，第二传送装置105可以与控制器103连接，具体地，控制器103可以建立与第二传送装置105的通信连接，以在生成控制信号时，通过该通信连接对第二传送装置105进行控制。

控制器103可以在接收到启动指令时，控制第二传送装置105将展示货架107上的各商品整理至整理箱106中。

当然，在本发明实施例中，可以统一对商场或超市等场所内的展示货架上的商品进行整理，也可以挑选出其中的一个展示货架进行整理，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明的另一优选实施例中，商品整理系统100还可以包括第一升降装置109，升降装置109可以与第二传送装置105固定连接，例如，可以通过旋钮的方式固定连接，或焊接的方式固定连接，本发明实施例对此均布加以限制。

控制器103可以控制第一升降装置109带动第二传送装置105在指定方向上移动，进而可以将展示货架上的商品整理至整理箱106中。

可以理解地，由于展示货架可以分为不同的层结构，为了将展示货架上的所有商品均整理至整理箱106中，可以通过第一升降装置106带动第二传送装置105在指定方向移动，从而实现将展示货架上的商品整理至整理箱106中。

可以理解地，第二传送装置可以为传送带等设备，本发明实施例对此不加以限制。

接下来结合图3，对整理箱和升降装置的工作流程进行详细描述。

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种货架和整理箱相对位置示意图，如图3所示，在整理箱106的一端底部设置有开口，可以为半封闭式开口，将整理箱106中的商品转移至展示货架107之前，可以将该开口封闭，在需要将整理箱106中的商品转移至展示货架107上时，则开启封闭的开口，实现商品的转移。

在本发明的一种优选实施例中，商品整理系统100还可以包括第二升降装置112，第二升降装置112可以与整理箱106固定连接。

在各大商场或超市内，展示货架通常是分层结构，例如，如图3所示，分为上中下三层等，在整理箱106的下侧连接有第二升降装置112，控制器103可以依据商品所处的展示货架107的位置信息，通过控制第二升降装置112在指定方向上移动，进而将各商品传送至指定位置。

在本发明的另一优选实施例中，商品整理系统100还可以包括机械手110和隐藏货架108，控制器103可以与机械手110连接，具体地，控制器103可以建立与机械手110的通信连接，并生成控制信号以对机械手110进行控制，如控制器103还可以通过控制机械手110依据各商品的商品信息将各商品从整理箱106中转移至第二传送装置105，并控制第二传送装置105带动各商品至隐藏货架108的对应位置处，实现各商品从整理箱106至隐藏货架108的分类摆放处理。

如图2所示，隐藏货架108可以与第一传送装置104连接，在将整理箱106中的商品转移至隐藏货架108之后，可以通过第一传送装置104将隐藏货架106中摆放的分类转移至展示货架107的对应位置，实现对展示货架上的商品的整理。

在本发明实施例的另一优选实施例中，商品整理系统100还可以包括显示器111，例如，参照图4，示出了本发明实施例提供的一种显示器的示意图，如图4所示，显示器111可以设置于展示货架107上，显示器111可以显示对应商品的商品描述信息，如商品分类信息、商品价格、生产日期等等。

显示器111可以为电子标签，可以根据接收的商品信息对电子标签上显示的商品描述信息进行实时更新。

本发明的另一优选实施例中，商品整理系统100还可以包括通讯模块(图中未示出)，通讯模块可以接收由商品识别处理器101识别的各商品信息，并将各商品信息发送至展示货架107对应的显示器111上进行商品描述信息的更新。例如，在通讯模块接收到商品A的商品信息时，而商品A在展示货架上对应于显示器6，则通讯模块可以将商品A的商品信息发送至展示单元6，以进行显示器6上进行商品描述信息的更新。

在具体实现中，通讯模块可以为蓝牙模块、射频识别模块、窄带物联网模块中的任意一种，本发明实施例对此不加以限制。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明的唯一限制。

本发明实施例提供的商品整理系统，通过商品识别处理器识别各商品的商品信息，由商品位置识别处理器对各商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，并由控制器依据各商品的位置信息，控制第一传送装置将各商品传送至展示货架的对应位置处。本发明无需人工对商品进行整理，减少了人力的投入，大大节省了人力资源，并且，处理效率较高，极大地减少了商品整理的时间。

实施例二

参照图5，示出了本发明实施例提供的一种商品整理方法的步骤流程图，该商品整理方法具体可以包括：

步骤201：在接收到整理指令时，将展示货架上的各商品整理至整理箱中。

本发明实施例可以应用于各大商场或超市等场所，以进行该场所内的商品整理。

在本发明中，可以预先设置定时器，定时器可以为定时器等设备，在达到预先设定的启动时间时，定时器可以向控制器发送启动指令，以提示控制器开始工作，或者，定时器在发出指令提醒时，由管理人员启动控制器开始工作，以对相应场所内的商品进行整理。

控制器可以将相应场所内的展示货架上的商品整理至整理箱中，可以理解地，在本发明中，针对场所内的展示货架可以逐个展示货架进行整理，也可以对所有的展示货架进行整理。

在逐个展示货架进行整理时，可以先将第一个展示货架上的商品整理至整理箱中。

而在对所有的展示货架上的商品进行整理时，可以将所有的商品均整理至整理箱中，本发明实施例对此不加以限制。

当然，整理箱的数量可以为1个或多个，可以根据各场所内商品的数量而定，本发明对此不加以限制。

在将商品整理至整理箱之后，执行步骤202。

步骤202：将所述整理箱中的各商品依次转移至传送装置上。

在将展示货架上的所有商品整理至整理箱中之后，在将整理箱中的商品再分类摆放至展示货架之前，可以先将整理箱中的各商品依次转移至传送装置上，进而执行步骤203。

步骤203：识别所述传送装置上的各商品的商品信息。

在本发明中，还可以预先设置商品识别处理器，商品识别处理器可以对传送装置上的各商品进行商品信息的识别，例如，可以为各商品上的条形码，或各商品包装上的图案、文字等商品信息，在进行商品信息识别之后，可以由商品识别处理器将识别的商品信息发送至商品位置识别处理器。

在识别传送装置上的各商品的商品信息之后，执行步骤204。

步骤204：依据各所述商品信息确定各所述商品在所述展示货架上对应的位置信息。

商品位置识别处理器在接收到识别的各商品对应的商品信息之后，可以根据商品识别处理器识别的整理箱中的各商品对应的商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，例如，可以依据商品A的商品信息，从预置数据库中查找商品A在展示货架上所处的位置等等。进而，商品位置识别处理器可以将各商品的位置信息发送至控制器。

在本发明实施例的一种优选实施例中，商品位置识别处理器可以将各包装信息与预置数据库中的预存商品信息进行匹配，从而确定各商品在展示货架上的位置信息。例如，包装信息为可口可乐，在数据库中所保存的对应于可口可乐的信息为：位于第2展示货架的第三层第二格内等。

当然，在预置数据库中预先保存有预存商品信息的位置信息与所述包装信息的对应关系，例如，包装信息可以包括商品的编号，在预置数据库中可以包含该编号所对应的商品及对应的位置信息等等。

在将包装信息与预置数据库中的预存商品信息进行匹配之后，可以确定出各商品在展示货架上所处的位置信息。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明的唯一限制。

在本发明实施例的另一优选实施例中，包装信息可以包括条形码，在条形码中可以包含有相应商品在展示货架上的位置信息，例如，商品A的条形码预先设置有商品A在展示货架上的位置信息等等。

商品位置识别处理器可以根据各条形码来确定与各条形码对应的商品在展示货架上的位置信息。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明的唯一限制。

在依据各商品信息确定商品在展示货架上对应的位置信息之后，执行步骤205。

步骤205：依据各所述商品对应的位置信息，将各商品传送至展示货架的对应位置处。

在由商品位置识别处理器确定各商品在展示货架上对应的位置信息之后，可以由商品位置识别处理器将各商品对应的位置信息发送至控制器，控制器可以依据各商品对应的位置信息，控制第一传送装置将各商品传送至展示货架的对应位置处，以完成对展示货架上的商品整理。在商品的整理过程中，无需人工对商品进行整理，减少了人力的投入，大大节省了人力资源，并且，处理效率较高，极大地减少了商品整理的时间。

本发明实施例提供的商品整理方法，通过商品识别处理器识别各商品的商品信息，由商品位置识别处理器对各商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，并由控制器依据各商品的位置信息，控制第一传送装置将各商品传送至展示货架的对应位置处。本发明无需人工对商品进行整理，减少了人力的投入，大大节省了人力资源，并且，处理效率较高，极大地减少了商品整理的时间。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种商品整理系统和一种商品整理方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种商品整理系统，其特征在于，所述商品整理系统应用于超市或商场内用于无人售卖的展示货架，以对所述展示货架上的杂乱无章的各种各样商品进行整理，所述商品整理系统包括商品识别处理器、商品位置识别处理器、控制器和第一传送装置，其中，所述控制器与所述第一传送装置连接；

所述商品识别处理器，用于识别各商品的商品信息；

所述商品位置识别处理器，用于对各所述商品信息进行处理，以确定各商品对应的位置信息，并将各所述位置信息发送至所述控制器；

所述控制器，用于依据各商品对应的位置信息，控制所述第一传送装置将各商品传送至展示货架的对应位置处；

其中，所述系统还包括：第一升降装置、第二传送装置和整理箱，所述第二传送装置与所述控制器连接；所述第一升降装置与所述第二传送装置固定连接，所述商品识别处理器设置在所述第二传送装置上；

所述控制器还用于在接收到启动指令时，控制所述第一升降装置带动所述第二传送装置在指定方向上移动，进而将所述展示货架上的各商品整理至所述整理箱；

其中，所述系统还包括：机械手和隐藏货架，所述机械手与所述控制器连接；

所述控制器，还用于控制所述机械手依据各所述商品信息将所述整理箱中的各商品摆放至所述第一传送装置，并控制所述第一传送装置带动各商品至所述隐藏货架的对应位置处。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括定时器，

所述定时器，用于预先设定启动所述控制器的启动时间，在达到所述启动时间时，生成启动指令，并向所述控制器发送所述启动指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二升降装置，所述第二升降装置与所述整理箱连接；

所述控制器，还用于控制所述第二升降装置带动所述整理箱在指定方向上移动，以将各商品传送至指定位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示器，所述显示器设置于所述展示货架上，

所述显示器，用于显示各商品的商品描述信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：通讯模块，

所述通讯模块，用于接收由所述商品识别处理器识别的各所述商品信息，并将各所述商品信息发送至所述展示货架上对应的所述显示器上进行信息更新。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述通讯模块包括：蓝牙模块、射频识别模块、窄带物联网模块中的任一种。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述商品识别处理器，具体用于识别各所述商品上的包装信息，并将所述包装信息发送至所述商品位置识别处理器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述商品位置识别处理器，具体用于将各所述包装信息与预置数据库中的预存商品信息进行匹配，以确定各所述商品在所述展示货架上的位置信息；

其中，所述预置数据库中预先保存有预存商品信息的位置信息与所述包装信息的对应关系。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述包装信息包括条形码，

所述商品位置识别处理器，具体用于根据各所述条形码确定与各所述条形码对应的商品在所述展示货架上的位置信息；

其中，所述条形码中包含有相应商品在所述展示货架上的位置信息。

10.一种商品整理方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的商品整理系统，所述方法包括：

在接收到整理指令时，控制第一升降装置带动第二传送装置在指定方向上移动，将展示货架上的各商品通过第二传送装置整理至整理箱中；

将所述整理箱中的各商品依次转移至第一传送装置上；

识别所述第一传送装置上的各商品的商品信息；

依据各所述商品信息确定各所述商品在所述展示货架上对应的位置信息；

依据各所述商品对应的位置信息，将各所述商品传送至展示货架的对应位置处；

还包括：依据各所述商品信息将所述整理箱中的各商品摆放至所述第一传送装置，并控制所述第一传送装置带动各商品至隐藏货架的对应位置处。

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