CN107331048B - 无人值守的零售店系统及零售方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人值守的零售店系统及零售方法，该零售店系统包括：至少一个货道，所述货道上承载有商品；第一机械手，用于将商品的当前数量小于或等于预设的第一阈值的目标货道替换为从仓库中抓取到与所述目标货道中商品一致的备用货道。本申请通过在零售店系统中设置能够承载商品的货道，从而利用机械手将备用货道替换商品缺少的货道，实现补货，整个过程中不需要服务员的参与，因此来节省大量的人力成本和时间成，能够明显提高补货和零售的效率。

Description

无人值守的零售店系统及零售方法

技术领域

本申请涉及数据控制技术领域，特别涉及一种无人值守的零售店系统及零售方法。

背景技术

在传统的零售店运营中，不可避免的需要大量的服务员来维护摆货等各项经营工作，由此会消耗大量的人力成本和时间成本，造成效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种无人值守的零售店系统及零售方法，用以解决现有技术中零售店运营需要大量的服务员来维护摆货等各项经营工作，由此造成效率低下的技术问题。

本申请提供了一种无人值守的零售店系统，包括：

至少一个货道，所述货道上承载有商品；

第一机械手，用于将商品的当前数量小于或等于预设的第一阈值的目标货道替换为从仓库中抓取到与所述目标货道中商品一致的备用货道。

上述系统，优选的，还包括：

第一传感器，用于监测所述货道上的商品的当前数量是否小于或等于所述第一阈值，在所述目标货道中的商品的当前数量小于或等于所述第一阈值，触发所述第一机械手从存储有货道的仓库中抓取与所述目标货道中商品一致的备用货道并将所述备用货道替换所述目标货道。

上述系统，优选的，所述第一机械手包括：

接货斗，用于承载所述备用货道；

电机，用于带动所述接货斗移动至所述目标货道所在的位置，使得所述目标货道替换所述备用货道；

所述电机还用于带动承载有替换下的目标货道的接货斗进行移动。

上述系统，优选的，所述货道包括：

传送履带，用于承载商品并带动商品移动。

上述系统，优选的，还包括：

第一客户端，用于展示商品标识，并获得用户的输入操作，所述输入操作中至少包含用户所需要购买的商品标识及商品数量；

第二机械手，用于从与所述商品标识相对应的货道中抓取所述商品数量的目标商品并移动至目标区域。

上述系统，优选的，所述第一客户端还用于：基于用户所选购的商品标识及商品数量，利用预设的商品标识与商品价格的对应关系，计算收款金额，并基于所述收款金额启动支付进程。

上述系统，优选的，还包括：

数据采集器，用于扫描商品的商品标码，得到商品信息；

所述第一客户端还用于：展示所述商品信息，所述商品信息至少包括：生产日期、生产商标识、商品类型、包装形式、商品容量、保质期及折扣信息中的一种或任意组合。

上述系统，优选的，还包括：

第二传感器，用于采集环境参数；

第一控制器，用于基于所述第二传感器所采集到的环境参数，调控相应的设备。

上述系统，优选的，还包括：

第三传感器，用于采集图像数据；

第二控制器，用于识别所述图像数据，得到用户的动作数据，并基于所述动作数据生成并执行控制指令，所述控制指令用于执行相应的功能。

本申请还提供了一种无人值守的零售方法，应用无人值守的零售店系统，所述零售店系统包括多个货道，所述货道上承载有商品，所述方法包括：

监测所述货道中的商品的当前数量是否小于或等于预设的第一阈值；

如果目标货道中的商品的当前数量小于或等于所述第一阈值，利用机械手从存储有货道的仓库中抓取与所述目标货道中商品一致的备用货道并将所述备用货道替换所述目标货道。

上述方法，优选的，还包括：

接收用户的输入操作，所述输入操作中至少包含用户所需要购买的商品标识及商品数量；

利用所述机械手从与所述商品标识相对应的货道中抓取所述商品数量的目标商品并移动至目标区域。

上述方法，优选的，还包括：

获得用户的动作数据；

基于所述动作数据生成并执行控制指令，所述控制指令用于执行相应的功能。

由上述方案可知，本申请提供的一种无人值守的零售店系统及零售方法，通过在零售店系统中设置能够承载商品的货道，从而利用机械手将备用货道替换商品缺少的货道，实现补货，整个过程中不需要服务员的参与，因此来节省大量的人力成本和时间成，能够明显提高补货和零售的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无人值守的零售店系统的结构示意图；

图2a、图2b、图3～图9分别为本申请实施例中无人值守的零售店系统的部分结构示意图；

图10为本申请实施例中无人值守的零售店系统的应用示例图；

图11及图12分别为本申请实施例中无人值守的零售店系统的其他部分结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种无人值守的零售方法的流程图；

图14及图15分别为本申请实施例中无人值守的零售方法的部分流程图；

图16～图22分别为本申请实施例的应用示例图。

具体实施方式

传统零售店在运营的过程中，受到人工成本和人力资源的限制，使零售店的经营过程中人的成本居高不下，给投资人和经营者带来较大的负担。在重大节日时易造成招工难的情况，导致因招不上服务员降低零售店的运营效率，令零售店受到不同程度的经济损失。

另一方面，顾客在购物高峰的时候必须要排队结账，就算购买1件商品也要花费大量的时间排队，使得顾客的购物体验非常不好，零售店的结算效率下降，很可能导致并发收入的流失。

再者，传统零售店的货品调配与理货程序是一项非常繁杂的工作。很多零售店的运营人员绝大多数时间都要处理货品的批发、检验、摆货、价格设定等等工作，使得面向顾客服务的时间较为有限，也很可能导致经营效率下降。

为了解决以上问题，本申请中实现了让零售店在无人值守的情况下24小时自动售卖产品，自动填充商品，并且实现基于零售店的环境数据采集与用户的行为分析能力，从而帮助零售店经营者提高零售效率，降低时间和资金的成本。

以下对本申请为解决以上问题所提出的技术方案实施例进行说明：

如图1中所示，本申请实施例提供了一种无人值守的零售店系统的结构示意图，用于避免人工补货造成零售效率低下的情况。其中，该系统可以包括以下结构：

至少一个货道1，货道1上承载有商品2。

如图2a中所示，货道1上可以有多个商品2，每个货道1承载不同的商品2，如货道a承载饮料b，货道c承载薯片d等。

第一机械手3，用于将商品2的当前数量小于或等于预设的第一阈值的目标货道x替换为从仓库4中抓取到与所述目标货道x中商品一致的备用货道y，如图2b中所示，其中x所表示的位置即为目标货道x被取走后留给备用货道y的空位，从而第一机械手3将备用货道y推进到该空位中，实现补货。

也就是说，在本实施例中，第一机械手3代替传统零售店中的人工进行机械补货，第一机械手3从仓库4中抓取满载商品2的备用货道y，将备用货道y替换已经没有商品2或者只有很少量的商品2的目标货道x，实现补货。

由上述方案可知，本申请实施例提供的一种无人值守的零售店系统，通过在零售店系统中设置能够承载商品的货道，从而利用机械手将备用货道替换商品缺少的货道，实现补货，整个过程中不需要服务员的参与，因此来节省大量的人力成本和时间成，能够明显提高补货和零售的效率。

在一种实现方式中，本实施例中的零售店系统可以通过传感器来监测哪些货道1需要补货，如图3中所示，该零售店系统还可以包括以下结构：

第一传感器5，用于监测货道1上的商品的当前数量是否小于或等于第一阈值，如1或者0，在发现有个目标货道x中的商品的当前数量小于或者等于第一阈值时，触发第一机械手3工作，由第一机械手3从存储有货道1的仓库4中抓取与目标货道x中商品2相一致的备用货道y并将该备用货道y替换目标货道x，保证呈现给顾客的货道1上的商品2的数量是不低于第一阈值的，从而实现补货。

在一种实现方式中，本实施例中的零售店系统中可以在店里设置货架6，用来摆放各个货道1，如图4中所示，货架6上可以摆放多个货道1，第一机械手3从仓库4中抓取备用货道y替换货架6上商品的当前数量小于或等与第一阈值的目标货道x，实现补货。

在一种实现方式中，本实施例中的零售店系统还可以包括有：第一客户端7和第二机械手8，如图5中所示，其中：

第一客户端7可以通过具有输入输出设备的电子设备实现，该输入输出设备可以为触控屏、鼠标或键盘等设备，用户可以通过输入输出设备所显示的购物界面进行输入操作。第一客户端7用于展示商品标识，并获得用户的输入操作，该输入操作中至少包含有用户所需要购买的商品标识及商品数量。

需要说明的是，第一客户端7可以为多个，从而实现多个购买业务及支付交易同时进行，避免现有的零售店中只有一个或两个收银台造成交易效率较低的情况。

其中，商品标识可以理解为商品名称等标识。

例如，第一客户端7通过输出设备如显示屏将各个商品2的商品标识进行展示，用户通过浏览商品标识来查看所有商品，并利用触摸屏或鼠标等输入设备对第一客户端7上所展示的商品标识对应的控件进行点选操作来确定所需要购买的商品，之后，第一客户端7通过对用户的点选等输入操作进行接收并识别出用户所需要购买的商品标识及商品数量，如2瓶饮料及1包薯片，最终，第一客户端7将商品标识及商品数量发送给第二机械手8。

而第二机械手8在接收到第一客户端7发送的商品标识及商品数量之后，用于从与商品标识相对应的货道1中抓取商品数量的目标商品并移动至目标区域9。

例如，第二机械手8从饮料所在的货道1上抓取2瓶饮料移动至目标区域，并从薯片所在的货道1上抓取1包薯片移动至目标区域9。

在一种实现方式中，第一客户端7还用于：基于用户所选购的商品标识及商品数量，利用预设的商品标识与商品价格的对应关系，计算收款接，并基于所述收款金额启动支付进程。

例如，第一客户端7在用户选择2瓶饮料及1包薯片之后，利用每瓶饮料3元及每包薯片8元的对应关系，计算收款金额14元，进而基于该14元启动支付进程，如各种在线支付进程等。

其中，目标区域9可以为零售店系统中预先设置的取接货斗，如图5中所示，第二机械手8将用户所需要购买的商品移动到该取接货斗之后，用户在完成支付之后就可以从取接货斗中取走商品，完成交易。

需要说明的是，第二机械手8与第一机械手3可以通过同一个机械手实现，也可以用不同的机械手实现，两个机械手在原理上相同，实现商品或货道的抓取及运输。

在一种实现方式中，货道1可以包括以下结构，如图6中所示：

传送履带10，用于承载商品2及带动商品2移动。

例如，在货道1处于货架6上，商品2承载在传送履带10上，在商品被用户通过第一客户端7选中后，传送履带10将商品2进行推送移动，由此将商品2传送给第二机械手8，由第二机械手8实现商品2的抓取，如图7中所示；或者，在补货后，第一机械手3将商品过少或空了的货道1传送到仓库4后，商品过少或空了的货道1利用传送履带10带动仓库4中的商品2移动，进而填满商品过少或已经空了的货道，成为备用货道y，随时准备进行补货。

在一种实现方式中，第一机械手3可以包括以下结构，如图8中所示：

接货斗11，用于承载货道1或商品2。例如，在第一机械手3进行补货操作时，接货斗11承载备用货道y或目标货道x；在第一机械手3进行商品2抓取时，接货斗11承载商品2；

电机12，用于带动接货斗11移动。例如，电机12带动接货斗11移动至目标货道x所在的位置，使得目标货道x替换备用货道y，再带动承载有目标货道x的接货斗11移动到其他位置，如仓库4，进而再次填满目标货道x；或者，电机12带动接货斗11移动到所需抓取商品2所在的货道1所在的位置，进而货道1利用其传送履带10将商品2推送到接货斗11之后，电机12再带动接货斗11移动到目标区域9，进而将商品2移动到该目标区域9。

在一种实现方式中，接货斗11上可以设置一个电磁铁，在通电后可以对货道1外侧的铁块产生吸引力，从而第一机械手3可以利用这一吸引力将货道1吸引到接货斗11上，在放电或者反向通电后，将货道1从接货斗11上卸载。

在一种实现方式中，本实施例中的零售店系统中还可以包含以下结构，如图9中所示：

数据采集器13，用于扫描商品的商品标码，得到商品信息。

其中，商品标码可以为二维码或者条形码，用以唯一标识商品2。数据采集器13可以为二维码扫描仪或者条形码扫码枪等。

之后，第一客户端7接收数据采集器13得到的商品信息，将商品信息进行展示，例如，通过显示屏展示给用户。该商品信息中至少包括有：生产日期、生产商标识、商品类型、商品口味、商品关键词、包装形式、商品容量、保质期及折扣信息中的一种或任意组合。

需要说明的是，为了有效追踪每个商品个体在业务系统中的完整物流状态，需要设置一条完善细致的追溯逻辑，一方面可以帮助各个业务部门对每个商品个体进行质量监控，更重要的是实现告知用户欲购买的商品具体生成日期和保质期。而传统零售店是无法做到自助告知用户的，只能由用户自行视觉甄别，一旦把控不严就很有可能造成用户购买过期或变质产品。

在本实施例中，当商品进入零售系统时，需要对商品的生产厂家和供应商进行备案。这一步业务由操作人员用条形码识别器识别商品包装的条形码，如图10所示，得到商品的生产厂家、包装规格、以及标准产品名称等基础信息。这些基本信息将被自动识别并存储至产品数据库中，以待业务系统提取此数据。

接下来，有人工在控制页面中录入产品其他重要信息，如生产日期、保质期、商品种类、商品系列、商品口味、商品关键词等附属信息。这些信息将于产品基础信息一并录入至产品数据库中，以待业务系统提取此数据。

最后，完善商品信息后，由零售系统为每一个商品个体分配系统唯一的商品标码，如二维码或条形码等系统快速反应(Quick Response，QR)码。此码作为商品在系统的唯一标识存在，伴随在整个商品进销存的管理链条里，并在顾客购买时为顾客主动显现商品的生产日期和保质期等重要产品信息，以保证顾客所购买的产品安全可靠。

在一种实现方式中，在本实施例中的零售店系统中还可以包括以下结构，如图11中所示：

第二传感器14，用于采集环境参数。

其中，第二传感器14设置在本实施例中的零售店系统的门店内外，可以为温度传感器、湿度传感器、噪音分贝仪、光线传感器、烟感传感器、PM2.5空气颗粒物检测仪、监控摄像头、火源探测器、震动传感器等中的一个或任意组合，用以采集环境温度、湿度、噪音、光线亮度、烟雾、PM2.5、火源或震动等参数中的一种或多种。

第一控制器15，用于基于第二传感器14所采集到的环境参数，调控相应的设备。

例如，第二传感器14为温度传感器，采集零售店系统室内外的环境温度，第一控制器15根据室内外的环境温度调控室内空调机，或者，控制第一客户端7为用户显示推荐饮品等。

第二传感器14为湿度传感器，采集零售店系统室内外的环境湿度，第一控制器15根据室内外的环境湿度调控室内加湿器或抽湿机，或者，结合环境温度，调控空调机，或者控制第一客户端7为用户显示推荐饮品或提示相关健康信息等。

第二传感器14为噪音分贝仪，采集零售店系统室内外的噪声和环境音的声量大小。第一控制器15在室外或室内的环境噪音因为人的说话及车辆噪音导致目标顾客听不清楚购物界面的提示音，则根据噪音分贝仪反馈的数值调控系统声音设备如喇叭的音量，如提高提示音的音量，以保证目标顾客可以听清提示音，反则降低音量。

第二传感器14为光线传感器，采集零售店系统室内外的太阳光数值，在数值降低时，表明太阳落山，第一控制器15可以控制零售店内的橱窗灯打开，或者控制店内的照明等打开。

或者，第二传感器14包含光线传感器及湿度传感器，在太阳光数值下降且湿度值增大时，表明正在下暴雨，此时第一控制器15判定为极端阴雨天气，控制店门关闭或开启保护门窗等，以保证设备的安全。

第二传感器14为烟感传感器，采集零售店室内外如购物区或仓储区的敏感烟雾，以判定是否出现失火的现象，第一控制器15可以调控排风扇开启、报警器开启或者关闭第一客户端7以终止零售服务等。

第二传感器14为监控摄像头，采集零售店系统室内外的图像数据，通过人脸识别技术和体感识别技术对门店内外的人流进行统计，精确判断出人的性别和年龄，第一控制器15可以对门店所在位置的环境人流进行数据总结，进而控制存储器存储数据。

在一种实现方式中，本实施例中的零售店系统中还可以包括以下结构，如图12中所示：

第三传感器16，用于采集图像数据。

其中，第三传感器16可以设置在本实施例的零售店系统的门店内外，可以为摄像头等图像采集设备，用以采集每个顾客不同时间下的图像数据。

第二控制器17，用于识别图像数据，得到用户的动作数据，并基于动作数据生成并执行控制指令。

其中，控制指令用于执行相应的功能。

例如，一个顾客来到零售店购买物品，第三传感器16采集到顾客的图像数据之后，第二控制器17识别出用户在进行破坏空调设备或吸烟等动作，此时，生成并执行报警指令，该报警指令用于触发声音报警器鸣笛并触发通信设备发送报警消息给报警系统。

需要说明的是，第二控制器17还可以利用各种识别技术识别出顾客的性别、年龄、地理位置、所处环境、购物习惯、购物时间段等多维度的数据，从而为顾客呈现个性化的服务流程。

例如，一个顾客来到零售店购买物品，第三传感器16采集到顾客的人脸图像之后，识别出顾客的身份及顾客购买的动作，并获得该顾客的历史信息，如性别、年龄、地理位置、所处环境、购物习惯、购物时间段等多维度的数据，如女、体重110斤、20岁、早上7点买早餐等，第二控制器17在识别出这些信息之后，生成并执行显示指令，该显示指令用于在第一客户端7上显示推荐信息，如推荐高纤维低能量的早餐等及推荐运动类型及运动时间等。

参考图13，为本申请实施例提供的一种无人值守的零售方法的实现流程图，应用于如图1所示的无人值守的零售店系统，该零售店系统可以包括有多个货道，货道上承载有商品，该方法可以包括以下步骤：

步骤1301：监测所述货道中的商品的当前数量是否小于或等于预设的第一阈值。

其中，本实施例中可以利用传感器来监测货道中的商品的当前数量是否小于或等于第一阈值。

步骤1302：如果目标货道中的商品的当前数量小于或等于所述第一阈值，利用机械手从存储有货道的仓库中抓取与所述目标货道中商品一致的备用货道并将所述备用货道替换所述目标货道。

由上述方案可知，本申请提供的一种无人值守的零售方法，通过在零售店系统中设置能够承载商品的货道，从而在货道上的商品的当前数量小于阈值时，利用机械手将备用货道替换商品缺少的货道，实现补货，整个过程中不需要服务员的参与，因此来节省大量的人力成本和时间成，能够明显提高补货和零售的效率。

在一种实现方式中，机械手还可以用来抓取商品，提供给顾客，如图14中所示，本实施例中的方法还可以包括以下步骤：

步骤1401：接收用户的输入操作。

其中，所述输入操作中至少包含用户所需要购买的商品标识及商品数量。

步骤1402：利用所述机械手从与所述商品标识相对应的货道中抓取所述商品数量的目标商品并移动至目标区域。

需要说明的是，这里实现商品抓取的机械手可以与补货的机械手是同一机械手实现，也可以采用不同的机械手实现。

另外，用户在处于本实施例中的零售店系统的门店内时，本实施例中的方法还可以包括以下步骤，如图15中所示：

步骤1501：获得用户的动作数据。

步骤1502：基于所述动作数据生成并执行控制指令，所述控制指令用于执行相应的功能。

其中，本实施例中可以利用传感器如摄像头等图像采集设备采集图像数据，并通过各种识别技术如手势识别及动作识别等，识别出用户的各种动作数据，从而生成并执行相应的控制指令，用以实现相应的功能。

例如，一个顾客来到零售店购买物品，第三传感器16采集到顾客的图像数据之后，第二控制器17识别出用户在进行破坏空调设备或吸烟等动作，此时，生成并执行报警指令，该报警指令用于触发声音报警器鸣笛并触发通信设备发送报警消息给报警系统。

基于前述方案原理，以下对本实施例中的零售店系统在实际运营中的示例进行举例说明：

无人值守的零售店系统在实际运营中，主要分为几个逻辑模块：门店管理、机械手操作、产品追溯、进销存管理、个性化服务(千人千面)、行为数据采集与管理、环境数据的采集与环境安全管理、数据中心及广告推送，以下对这几个逻辑模块进行详细说明：

在门店管理中，主要基于门店管理策略逻辑实现门店管理系统软件(此逻辑是指相对于各种传感器采集的数据所做出的一系列硬件控制动作)。

其中，门店管理系统软件包含有采集单元、执行单元、监控单元、服务单元、守护单元、展示单元、更新单元，以下结合图16中的门店管理系统的逻辑结构图对各功能单元进行说明：

采集单元，用于对门店内所有传感器的感知数值进行汇总和与上位机进行通信。采集单元在自然环境方面采集门店室内室外的温度、湿度、气压、光照度、噪音、大气质量、风速等数据；在设备运载方面采集震动、表面压力、烟雾、电量、火源热源等数据；在顾客行为方面采集人流量、人群热力、异常动作、物品遗忘等数据。

执行单元，用于对电机控制器、通信与数据传输、安防设备等的执行与管理。电机控制器包含有对伺服电机的启动、加速、减速、停止状态的管理，顺利执行取送货的动作并对状态进行上报；通信与数据传输包含有通信网络的状态切换，通信数据的安全过滤，带宽分配的管理；安防设备包含有警报器，警报灯光，店门开关等管理。

监控单元，用于对门店内外视觉影像的监控和分析结果的管理，以及各单元模块之间工作状态是否正常的状态管理。视觉管理包含有门店内外的人流量统计、人群热力分析、人群男女判别、人群年龄判别、异常动作识别、遗忘物品识别等；单元管理主要针对门店管理系统软件中所设计的执行单元模块是否正常工作的状态监控以及应急指令的上报。

服务单元，用于对用户界面的呈现、人机交互逻辑的响应、顾客取货的一系列机械动作进行相应的管理逻辑，可以在客户端上实现。界面呈现包含有界面模板的调取与风格的展现，顾客人体属性数据的读取，以及产品库数据的读取与产品呈现；人机交互包含有顾客界面中提示音的生成与响应，顾客话语中敏感关键词的识别与界面动作触发；取货模块包含有顾客接收货的电机状态管理，取出货与遗留货物的状态管理，提示灯光管理，提示音和提示画面的呈现。

守护单元是对门店管理系统中各个子模块的运行状态进行实时监听与应急处理，包括宕机恢复和数据热备逻辑。宕机恢复是指在系统中对如服务单元，执行单元等子单元的状态监控，一旦出现死机或程序进程死循环状态可以通过进程守护单元的功能予以重启并向管理后台上报实时状态。数据热备是指系统各子模块在运行过程中所有涉及到数据的部分会经由数据热备逻辑预先复制数据直至该部分数据完全应用并传输至云端平台后，将复制的数据删除的一种应急逻辑。一旦任何一部分数据动作出现问题，可以随时调取上一步复制的原始数据，以保证业务的顺利进行。

展示单元是指门店内外的广告呈现管理功能集以及门店内外导购语音和背景音乐的管理。广告模块包含有墙面、橱窗投影内容的管理，以及成像设备的运载管理。环境展示主要包含门店内外的广告声音、营销导购声音、环境背景声音的播放管理逻辑，此逻辑会根据室内外的噪音大小相应的调整导购音、广告音、背景音乐的声音大小，以保证门店内外最适合顾客的音量状态。

更新单元是指因系统升级所使用的功能模块，包括版本更新和原版恢复。版本更新包含有版本升级管理，与系统安全握手逻辑，断点续传等功能。原版恢复功能是指在升级过程中或者门店系统各单元运行中出现的版本故障或者系统毁灭时可以自动恢复上一版本的系统软件，保证门店系统的正常使用，同时报告管理后台。

在机械手操作中，利用机器人技术和传感器技术实现货物取送的机械手作业，可以不再需要服务员收银和人工补货操作，节省人的劳动力，实现24小时机器人零售服务。

例如，如图5中所示，用户通过客户端的界面下达购买任务，经结算后客户端程序将用户的订单任务汇总，传达至机械手的控制器执行取货任务。机械手的控制器预设置有各产品所对应的货道位置参数值，由多部电机协同运动实现目标货道位置的定位。在机械手移动至目标货道位置后，由控制器向目标货道发送出货命令，目标货道电机转动，带动货道的传送履带向前转动，直至将商品品位移出货道掉落至接货斗中。接货斗设置有红外传感器，以捕捉是否有物品掉落至接货斗中，此监听动作与货道电机协同运作。一旦接货斗捕捉到有产品通过红外传感器，接货斗将上报上位机，上位机此时停止货道电机转动，完成取货斗取货动作，并按照指令执行其他任务，最终实现机械手抓取用户购买任务列表中的目标商品。

另外，对于自动补货功能与自动取货功能相近。如图3和图4中所示，首先在发现货道中商品短缺时发出相应指令，或者由补货管理员通过操作客户端向机械手控制器发出相应指令，械手听从控制器的安排执行位移动作。机械手移动至目标货道位置后，接货斗面向货道一侧的电磁铁通电(实现电磁能力)，移动至目标货道，目标货道外侧安置有铁块，与电磁铁相吸合。吸合之后，电磁铁一侧安装有压力传感器，此传感器一旦产生压力信号即表明电磁铁与货道铁块吸合，向上位机报告。上位机得到报告值后，向接货斗发出撤步位移信号，指挥接货斗拖拽货道至L平台，货道位移至极限位置后，证明货道已安全从货仓拖拽至L平台。上位机获取平台限位开关信号以后，开始将目标货道按照预先设置的参数值位移至仓库。待目标货道在仓库被自动或人工补充商品后，管理员会通过系统按钮向机械手控制器发出归位指令或者通过传感器监测到补货完成后自动生成并发生归位指令，机械手将按照上述流程的逆向顺序将预更换的货道补回目标位置。

在产品追溯中，为了有效追踪每个产品个体在业务系统的完整物流状态，需要设置有一套完善细致的追溯逻辑。一方面可以帮助各个业务部门对每一个产品个体进行质量监控，更重要的是实现告知顾客欲购买的产品具体生产日期和保质期。传统零售店是无法做到自助告知用户的，只能由用户自行视觉甄别，一旦把控不严很有可能造成用户购买过期或变质产品。由此，如图10中所示，当产品(商品)准备进入业务系统时，需要对产品的生产厂家和供应商进行备案。这一步业务由操作人员用条码识别器识别产品包装的条形码，得到产品的生产厂家、包装规格、以及标准产品名称等基础信息。这些基本信息将自动识别并存储至产品数据库中，以待业务系统提取此数据。接下来，有人工在控制页面中录入产品其他重要信息，如生产日期，保质期，产品种类，产品系列，产品口味，产品关键词等附属信息。这些信息将于产品基础信息一并录入至产品数据库中，以待业务系统提取此数据。最后，完善产品信息后，由系统为每一个产品个体分配系统唯一的二维码。此二维码作为产品在系统的唯一标识存在，伴随在整个进销存的管理链条里，并在顾客购买时通过服务单元为顾客主动显现目标产品的生产日期和保质期等重要产品信息，以保证顾客所购买的产品安全可靠。

在进销存管理中，为了配合库房与各个门店的产品管理，系统设计了存销存模块。此模块实现既有货品的分类管理，同时也兼顾门店内仓储产品的动态分配。

首先，产品的采购与赋码(产品在系统中的唯一二维码)为产品赋予丰富的属地信息。赋码后，产品将根据业务需求在库房中以待命的状态进行仓储，以便随时等待系统根据各个门店的需求进行分配处理。

上述两个重要步骤保证产品对门店的需求是完全充足供应的作用。但是本实施例中的进销存系统与传统的进销存系统有较大的差异。其差异所在于仓储的产品数量会根据门店所需要的数量进行动态采购。举例说明，如图17中所示，以往的仓储备货是根据往年的营销数据人为总结出目标时间段的需求量，而本实施例中的进销存系统则根据门店的实时销售数据再结合人为因素设计出动态算法，保证提前7日的采购周期，这样可以缩短采购时间，节省采购成本。

另外，门店的仓储产品数量也不会是大量堆积的。因为结合动态算法的辅助，系统可以实现对每天某个体产品类型的环比销量进行“预测”，预测出该产品类型在当日的下一个销售高峰所需总量，并向仓库提出补货需求，最终实现预测下一个营销高峰时哪些产品不好卖，哪些产品好卖的预测数据。

这样做的目的是实现充分利用门店的仓储空间，动态调配仓库与门店的储存产品和所需空间。保证在无人操作的情况下极大地利用时间差自动完成营销储备工作。

在个性化服务中，为不同的顾客或用户提供不同的服务模式，实现千人千面。所谓千人千面是一个技术名词，这个名词基本含义是从两个服务维度出发的。

第一是维度是相对于一个顾客在不同的时间、不同的环境、不同的个人状态下系统为其提供的界面风格、提示语音、人机交互逻辑等视觉信息和声音媒体信息是不同的，而这种不同却完全符合该顾客在当下状态的最佳感知模式。

第二个维度是相对于一个顾客在不同的时间、不同的环境、不同的个人状态下系统为其提供的产品推荐种类是不同的，也可以是动态变化的。因为顾客每一次光顾实体门店都会处在不同的时间维度下，况且在不同的时间内会有很多种环境变化。本实施例将这些时间和环境的变化通过传感器集进行数据化分析，利用设计好的程序算法为用户推荐此时此刻最优产品。

利用这个逻辑本实施例可以为线下实体门店带来触及不到的革命性功能，帮助经营者更好的为顾客提供个性化服务，既有界面风格和视听感知的变化，同时也让产品自己“说话”，产品按照某种场景逻辑自己推荐自己给顾客，节省顾客选购时间的同时也减少了选购过程的顾客迟疑度。

在行为数据采集与管理中，为了精确观察到顾客在线下实体店的购物行为，进一步总结出每位顾客所关心的产品和关注点，本实施例中设置了行为数据采集单元模块。这个功能模块是利用在实体店内安置的摄像头、监控器、人脸识别摄像头、拾音器、压力传感器、红外线开关传感器等传感器和辅助设备的集合，再利用程序算法对各个传感器反馈的综合数据进行分析，得出某个顾客在哪里停顿的时间较长，哪里停顿时间较短，点击屏幕时浏览了哪些产品，点击了多少次，说了哪些关键词，是否接受某项引导功能，最终购买了哪些产品，产品之间的关联关系等等信息作出对某一名顾客或者某一类顾客甚至于所有顾客共性的特点实施的一系列服务响应。这些系统响应动作会将所有的交互动作进行数据化呈现(我们称之为“数据视界”)，为经营者描绘出非场景下的顾客行为数据视图。帮助经营者和产品供应厂家分析不同种状态下用户的需求变化，以便在下一个营销场景中提前修整营销策略，提高营销精准度。

在环境数据采集与管理中，作用是与行为数据配合使用的，是最终实现非场景下的对门店的顾客个体和门店的运行情况做出远程化的准确判断。环境数据包含有线下门店室内外的温度、湿度、光线、噪音、空气质量、大气压强、风速、烟雾、火源热源、压力警报、振动警报、人体异常动作视觉、遗忘物品视觉等的传感器数据。这些传感器通过我们设计开发的采集板卡将所有涉及的传感器与之相连接，按照标准通信协议和上位机轮询策略不间断的轮询各个传感器的回值。如图18中所示，轮询过程中，由上位机通过RS232串口协议向串口发出轮询协议指令，采集板卡得到轮询协议指令后向传感器扫描对应的数字信号或模拟信号，再由采集板卡经过编译以通信协议的标准数据值的方式回答给上位机，以供上位机业务使用。

数据中心在整个业务系统中起到数据存储，数据分类，数据检索，应急响应，统计查询，算法设计，机器人学习等重要数据管理中心。如图19中所示，数据中心中按照数据类型分为业务数据，用户数据，产品数据，营销数据，监控数据。按照功能分为统计功能和应急功能。按照迭代模式分为算法迭代和学习逻辑迭代。

其中，业务销量数据包括销量数据和仓储数据，分别由门店系统对每一次销售的每一个产品进行记录，并将产品实时销量上报数据中心，数据中心获取销量数据后与仓储数据匹配，完成仓储管理和其他业务数据的提取。

仓储数据是指中央仓库和门店仓储数据的统称，分别记录着中央仓库每一类产品的具体数量以及门店每一类产品的储备情况。这两项数据结合门店上报的销量数据做到精准预测出配送补货周期和采购周期。

用户数据包括有用户的性别、年龄、身高、体重、面部照片、地理位置、订单信息等等非隐私的常规信息。这些信息用于算法根据用户的习惯进行产品推荐和相关服务，以帮助用户快速选择产品，合理采购产品，提高购物体验。如图20中所示，用户数据通过门店系统中的人机交互界面，摄像头，红外传感器，拾音器，压力传感器，刻度标尺等传感器件采集的综合数据作为对顾客的判断依据。

产品数据用于产品个体在系统中的状态追踪，如图21中所示，具体为从采购进入系统中，然后经过基础信息录入并进行系统唯一二维码的赋码过程，最终实现产品在系统中的完整生命周期追踪。产品的完整历程数据将永久存储在数据中心，以便于了解产品在各个业务环节中的状态。

营销数据包括有用户点击数据和广告交互数据以及用户语音关键词数据，这些数据将作为重要的用户行为判断依据。用户在选购过程中，将通过人机交互界面的触摸屏幕产生对某一产品或服务的点击动作，我们将这些点击动作进行记录，并在用户完成整个采购任务后与订单信息一并上报至数据中心。数据中心可以对这些用户点击数据进行分析，总结出用户的习惯动作和产品钟爱度等重要信息，以帮助运营者了解门店顾客状态。

广告交互数据是指在广告信息中心标注有广告主的活动二维码，用户可以通过扫描活动二维码跳转至某一设定好的地址连接，将用户的这次跳转动作记录，以实现对用户所互动的广告信息进行统计，从而总结出哪些广告信息是用户关注的，亦可以总结出哪些广告信息适用于哪类客户群体。

语音关键词数据是指在数据库中初始化有设置好关键词库，再利用拾音器在用户购物过程中所说出的语音词进行词库比对，一旦用户说出词库中已有的关键词，用户交互界面便可以做出相应的画面响应和提示音响应，进一步促进用户的购物体验，同时可以实现非可视化的语音购物功能。

监控数据包括有设备状态数据和环境检测数据，这些数据将门店传感器采集的数据与数据中心实时关联，以保证对门店各个功能板块的正常运行进行监控。设备状态数据由数据采集板卡级联的多项传感器和外部设备实现，各个传感器将通过轮询的方式经由采集板卡译码转译成标准通信协议的可读数据反馈至上位机，最终将这些数据上传至数据中心，数据中心对这些数据分类存储，实现对门店内所有功能模块的运行状态进行管理。同时，环境传感器回传的环境数据也将上传至数据中心，由数据中心的学习中心和算法中心实时设计出针对环境变化所需要改进的服务状态，发布至门店服务单元执行，动态优化顾客服务。

统计功能包括有数据检索和运算统计，这些类型的功能实现对系统中所有采集的门店数据进行有目标的检索，并总结出统计报告。数据中心对门店上传的所有数据进行分类存储，并预先在数据库中设计有存储逻辑和检索触发器，一旦需要进行统计，数据库将快速总结出触达逻辑字段，对数据库中的各类数据进行数据提取，以实现数据检索结果的呈现。运算统计是指对销量类或设备监控中所涉及的运算公式进行的设计，运算统计是提前在数据库中设计好的运算公式。公式将在数据库中周期性的计算目标数据，最终实现各类结果的数据化呈现。

应急功能包括有预警中心和告知通达两个模块，为处理门店中突发事件而设立。

预警中心主要处理门店中各个硬件功能故障，门店管理系统对每一个传感器、硬件的工作标准赋予合理值范围。如果某个传感器或者硬件作业时间超出或低于合理值，则由采集控制板将超限部件警示信号发送至店长单元PC，再由店长PC向数据中心报送。数据中心的应急功能模块处于实时监听的状态，一旦监听到有故障申报，立刻以视图的方式呈现在预警中心界面中。

得到预警中心的警示动作，相对应的故障部门会收到报修电子邮件、手机短信、微信消息。告知通达的技术是在该模块中建立实时监听预警程序的功能，一旦得到预警信号，告知通大模块会自动将消息按照标准表述文字通过第三方短信发布平台发布到指定维修人员手机中，同时通过系统微信服务账号将该信息发至指定维修人员手机中。

广告推送功能是为用户个体推送适合该用户当前体貌特征和当前所在环境的广告信息功能。该功能参考用户年龄、性别、购物记录、消费金额等基础信息，同时参考所在地理位置、室内外温度、空气质量、时间段等自然信息经由算法计算后综合得出的一套推送逻辑。

如图22中所示，用户的基础信息首先判断是否是系统的会员用户，如果是则查询该用户以往购物的清单，从中查询到该用户哪些产品是购买次数最多的，之后判断这个产品的属性相匹配多个广告片源。如果不是系统会员并且无购买记录，则直接通过摄像头经由人脸识别程序判断出该用户的性别和年龄，得出关联广告片源。获取到用户基本信息后，程序将继续开始参考环境参数。环境参数中的温度、湿度、气压、风速等自然数据是由安置在室内外的多个传感器采集的实时数值组成的，并按照设计好的计算公式得出结果，此结果进一步在上一轮筛选出来的广告片源中进行匹配，最终得出更为接近用户的广告片源。最后，程序将判断当前用户所在的时间段和地理位置，得出唯一一个广告片或者广告信息。这些广告信息将通过界面播放的方式呈现给目标用户。

由上述示例可以看出，传统线下实体门店需要利用多重人力完成诸如进货预测，产品上架，产品销售，收银结账等。这些工作不仅耗费人力劳动，其实是在浪费经营者的人力资源，且创造的实际价值并不大。而本实施例中的无人值守的零售店系统，就是利用大量的传感器和机械作业的方式来简化业务流程，替代以前必须要用人力才能完成的繁重工作。不仅创造出同等的价值，降低了成本投入，更有效的提高门店的运营效率和服务质量，可以说本实施例中的无人值守的零售店系统就是制造了一个懂算法，懂数据的中央大脑利用大数据管理技术指挥线下机器人24小时经营和管理实体店的过程。

传统的实体店经营者都希望了解顾客到店后的选购决策，因为知道这些就能更好地帮助经营者改善服务和产品，创造新的销售机会和提升销量。但是事实证明，如果没有强大的技术工具，经营者是很难对每一位到店的顾客全面了解的。

本实施例中的无人值守的零售店系统利用传感器技术和人脸识别技术以及基于购物界面的触控技术于一体开发出的顾客行为管理模块解决了顾客店内行为无法判断的问题。第一是利用店内摄像头的视频捕捉，加上视频图像的算法技术来判断顾客在哪个区域较集中，再利用顾客选购产品时所用到的触摸屏幕以及安置在屏幕的摄像头和拾音器判断用户的个体属性以及触发动作，甚至顾客在选购过程中的语言结构都可以进行追踪，为接下来的顾客行为分析建立数据基础。有了这些真实有效的数据做基础，分析出顾客到店后的购物行为，用数据为经营者描绘出一套“数据视图”，帮助经营者有针对性的改善门店经营策略，改良服务，提升服务质量。

对于当下顾客不断变化的个性化需求，传统实体店在营销服务环节很难做到因人而异，个性化为每一位顾客设计服务场景。但是，这些个性化的服务元素又恰恰是当下顾客的特征。为了解决个性化服务的问题，本实施例中的无人值守的零售店系统可以根据每一位顾客的进店状态，选购过程的需求变化做出相应的界面变化、内容变化、服务变化。不仅如此，本专利对每位会员顾客均拥有一套完整的数据管理体系，会根据会员顾客以往的购物历史总结出该用户的购物习惯，进而在下一次即将到来的服务环节之前为该用户提供预先设计的服务方案。本项功能是将传统的营销活动环节利用大数据运算的方式碎片化营销活动，将有针对性的营销服务个性化的方式提供给目标顾客。

另外一个方向，线下的顾客每个阶段每个时间段都会因为环境的变化，气温的变化，文化的变化改变用户的选购目标。这些需求的变化是传统实体店最想了解的，既可以了解用户的需求和意图，又可以指导门店销售产品的调整状态。但是，现实是很难做到这种对每个顾客的需求变化有所了解的，传统方式只能是阶段性的人工问答表格让顾客填写，再总结规律，但是这样既浪费人力物力，而且时间周期也较长。本实施例中的无人值守的零售店系统可以做到采集用户的购物行为数据，例如对哪些产品点击次数最多，历史购买产品哪种最多，购买产品之间的关联关系等等因素。这些因素经过我们设计的算法完全可以判断出用户在现实生活中的需求变化，而这些变化都是可以实时采集到的。利用这种方法，本实施例中的无人值守的零售店系统可以判断用户在现实生活中的准确需求有哪些，好在下一次销售环节提前为用户做好准备，并且指导生产企业为某一地区或某一类用户进行定量生产，避免资源的浪费和盲目生产。

以往的实体店在储备货物的时候都是以周作为最短统计单位，从而总结出下一阶段的货物储备规律来指导采购进行产品订购。但是，就算是以最短的周未统计周期消耗的时间也太长了。为了解决这个问题，本实施例中的无人值守的零售店系统会通过程序算法动态追踪当前销量，并结合环比数据所表现的销售规律加上气温、人流量、人群关系等因素总结出下一阶段的储备需求，并实时上报云端管理平台进行货物补充。

这种管理逻辑充分利用了门店销售过程中对人的个体需求变化和环境变化因素做出的综合判断，最快实现10分钟前产生的需求变化，10分钟后便可以进行规律总结和预测，实时动态的指导门店的备货状态，减少门店仓储压力，提高产品配送的精准度。

无论是现在还是未来，线下实体门店的发展趋于向快速开店、精准营销、关怀服务的状态发展，这就需要拥有一个强有力的数据分析系统的支撑，来支持线下运营人员开店和经营活动。哪里开店合适？开一家什么样的实体店？店内销售的产品如何定位？以怎样的服务状态为顾客提供服务？等等实际问题制约着开店速度和业务发展速度。

本申请重点强调为线下门店提供数据支撑的数据中心的建设和设计逻辑，数据中心采集的线下门店数据和环境数据以及顾客的行为数据均实时反映至数据中心，由数据中心运用机器人学习算法总结出各个门店各个时间段面向每个顾客的服务机制，可以称之为一种神经网络式的服务链条。拥有具备机器学习能力的数据中心动态分析线下门店的不同表现数据，并作出比以往人工多年总结的经营经验要高效的多的管理办法。数据中心的机器人学习单元就是程序设计的学习单元日夜兼程的学习历史上优秀的线下门店经营和管理的经验，这些经验就是将经营线下门店所运用的时间、位置、环境、服务状态、语言、画面等等元素转化为数据，并通过算法设计出的程序来管理这些数据，而这些数据的运用办法就是支撑线下门店每一步运营动作的。

简言之，数据中心就是利用人工智能和大数据的方式总结出最合适线下门店经营的方法，最后由线下门店的机器人执行完成的一整套业务流程。

本实施例中的无人值守的零售店系统提供了线上下单线下取货的功能。这里所说的线上下单线下取货功能，不仅仅是简单实现线上与线下业务的关联。随着电子商务企业业务的下沉于线下，需要一种成本极其低廉，尽可能不需要消耗太多人力的服务和业务发展方式，来推动发展自身的线下业务。

本实施例中的无人值守的零售店系统不仅可以销售线上品牌企业的产品(例如销售三只松鼠这样的纯互联网品牌产品)，又可以成为线上企业在线下小商品物流配送的中继站(例如为**电商网站提供就近取货功能。本实施例中的无人值守的零售店系统接收京东的订单信息，然后**的配货员直接在门店取货送给客户)；还可以作为线上品牌企业在线下面向终端消费者的服务网点(例如芝麻信用较高的用户可以在本实施例中的无人值守的零售店系统凭信用消费购物，成为芝麻信用业务的线下应用网点)。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种无人值守的零售店系统及零售方法进行了详细介绍，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种无人值守的零售店系统，其特征在于，包括：

至少一个货道，所述货道上承载有商品；

第一机械手，用于在商品的当前数量小于或等于预设的第一阈值时，将承载商品的目标货道取走，从仓库中抓取到与所述目标货道中商品一致的备用货道，并将所述备用货道推进到目标货道被取走后留下的空位中，实现将目标货道替换为从仓库中抓取到与所述目标货道中商品一致的备用货道；

所述第一机械手包括：接货斗，用于承载货道或商品，在第一机械手进行补货操作时，接货斗承载备用货道或目标货道，在第一机械手进行商品抓取时，接货斗承载商品，接货斗上设置一电磁铁，所述电磁铁在通电后对货道外侧的铁块产生吸引力，第一机械手利用所述吸引力将货道吸引到接货斗上，在放电或者反向通电后，将货道从接货斗上卸载；

所述无人值守的零售店系统还包括：

第一传感器，用于监测所述货道上的商品的当前数量是否小于或等于所述第一阈值，在所述目标货道中的商品的当前数量小于或等于所述第一阈值，触发所述第一机械手从存储有货道的仓库中抓取与所述目标货道中商品一致的备用货道并将所述备用货道替换所述目标货道。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一机械手还包括：

电机，用于带动所述接货斗移动至所述目标货道所在的位置，使得所述目标货道替换所述备用货道；

所述电机还用于带动承载有替换下的目标货道的接货斗进行移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货道包括：

传送履带，用于承载商品并带动商品移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一客户端，用于展示商品标识，并获得用户的输入操作，所述输入操作中至少包含用户所需要购买的商品标识及商品数量；

第二机械手，用于从与所述商品标识相对应的货道中抓取所述商品数量的目标商品并移动至目标区域。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一客户端还用于：基于用户所选购的商品标识及商品数量，利用预设的商品标识与商品价格的对应关系，计算收款金额，并基于所述收款金额启动支付进程。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

数据采集器，用于扫描商品的商品标码，得到商品信息；

所述第一客户端还用于：展示所述商品信息，所述商品信息至少包括：生产日期、生产商标识、商品类型、包装形式、商品容量、保质期及折扣信息中的一种或任意组合。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第二传感器，用于采集环境参数；

第一控制器，用于基于所述第二传感器所采集到的环境参数，调控相应的设备。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第三传感器，用于采集图像数据；

第二控制器，用于识别所述图像数据，得到用户的动作数据，并基于所述动作数据生成并执行控制指令，所述控制指令用于执行相应的功能。

9.一种无人值守的零售方法，其特征在于，应用无人值守的零售店系统，所述零售店系统包括多个货道，所述货道上承载有商品，所述方法包括：

监测所述货道中的商品的当前数量是否小于或等于预设的第一阈值；

如果目标货道中的商品的当前数量小于或等于所述第一阈值，利用第一机械手将承载商品的目标货道取走，从存储有货道的仓库中抓取与所述目标货道中商品一致的备用货道，并将所述备用货道推进到目标货道被取走后留下的空位中，实现将所述备用货道替换所述目标货道；

所述第一机械手包括：接货斗，用于承载货道或商品，在第一机械手进行补货操作时，接货斗承载备用货道或目标货道，在第一机械手进行商品抓取时，接货斗承载商品，接货斗上设置一电磁铁，所述电磁铁在通电后对货道外侧的铁块产生吸引力，第一机械手利用所述吸引力将货道吸引到接货斗上，在放电或者反向通电后，将货道从接货斗上卸载。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户的输入操作，所述输入操作中至少包含用户所需要购买的商品标识及商品数量；

利用所述第一机械手从与所述商品标识相对应的货道中抓取所述商品数量的目标商品并移动至目标区域。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

获得用户的动作数据；

基于所述动作数据生成并执行控制指令，所述控制指令用于执行相应的功能。

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