CN109816867A - 悬挂式出货机构和售货机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种悬挂式出货机构，包括货道托盘和货道组件，该货道组件支撑于货道托盘上，每个货道组件作为整体与货道托盘之间可拆卸安装。相应的，本申请还公开一种售货机。本发明每个货道组件分别用以上货和出货，由于货道组件整体和货道托盘之间可以快速拆装，因此可以预先在货道组件上进行上货，然后连同货道组件和悬挂好的货物一起安装至货道托盘上，大大提高了装货效率。

Description

悬挂式出货机构和售货机

技术领域

本申请涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种悬挂式出货机构和售货机。

背景技术

现有各种货道式售货机(弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道)采用承载式结构，出货方式是采用滚落或滑落的方式，对所售商品的包装均有特殊的要求(包装不规范容易导致卡货)。

传统售货机的上货方式，都需要操作人员直接将货物运送至商场的售货机，然后一件件进行铺货，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂式出货机构和售货机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种悬挂式出货机构，包括货道托盘和货道组件，该货道组件支撑于货道托盘上，每个货道组件作为整体与货道托盘之间可拆卸安装。

优选的，在上述的悬挂式出货机构中，每个货道组件分别包括：

挂物杆，与货道托盘之间相对固定，该挂物杆具有一上下货的自由端；

螺旋管，套设于挂物杆的外侧，且与所述挂物杆之间可相对转动，所述挂物杆贴合于螺旋管的内径下缘。

优选的，在上述的悬挂式出货机构中，货道托盘的一侧设置有驱动件，该驱动件作用于螺旋管并可带动螺旋管转动，

驱动件的输出端设置有卡盘驱动轴，

螺旋管的一端固定于一卡盘上，卡盘配合卡盘驱动轴形成有插孔。

优选的，在上述的悬挂式出货机构中，每个货道组件分别包括一支撑杆，

所述支撑杆延伸于所述螺旋管内，且支撑于所述螺旋管的内径上缘，

支撑杆和挂物杆靠近卡盘的一端固定在一回转体上，回转体与卡盘的内侧转动连接，

支撑杆相对回转体的另一端固定于螺旋管约束件上，螺旋管约束件支撑于货道托盘上。

优选的，在上述的悬挂式出货机构中，所述螺旋管约束件通过搭接方式支撑于货道托盘上。

优选的，在上述的悬挂式出货机构中，螺旋管约束件背离所述支撑杆的一侧凸伸有卡块，货道托盘配合卡块设置有卡槽，该卡槽用以限制卡块在水平面内沿第一方向移动，该第一方向垂直于支撑杆的延伸方向。

优选的，在上述的悬挂式出货机构中，还包括限位装置，该限位装置阻挡于挂物杆自由端的上方，并与挂物杆之间形成一活动距离。

优选的，在上述的悬挂式出货机构中，所述限位装置固定于所述支撑杆上。

优选的，在上述的悬挂式出货机构中，所述限位装置与支撑杆之间通过螺纹转动配合。

相应的，本申请还公开了一种售货机，包括任一所述的悬挂式出货机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明每个货道组件分别用以上货和出货，由于货道组件整体和货道托盘之间可以快速拆装，因此可以预先在货道组件上进行上货，然后连同货道组件和悬挂好的货物一起安装至货道托盘上，大大提高了装货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中悬挂式出货机构的立体结构示意图；

图2所示为本发明具体实施例中货道托盘和货道组件的分解示意图；

图3所示为本发明具体实施例中悬挂式出货机构的侧视图；

图4所示为本发明具体实施例中卡盘驱动轴和卡盘的装配示意图；

图5所示为本发明具体实施例中悬挂式出货机构的局部放大示意图；

图6所示为本发明具体实施例中螺旋管约束件的立体结构示意图；

图7所示为图2中A的放大示意图；

图8所示为本发明具体实施例中回转体与挂物杆的组装结构示意图；

图9所示为本发明具体实施例中挂物杆和支撑杆组装后的结构示意图；

图10所示为本发明具体实施例中挂物杆上货的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合图1和图2所示，本申请的一实施例中，披露了一种悬挂式出货机构，包括货道托盘10和多个货道组件20，该货道组件20并列支撑于货道托盘10上。

作为本发明的一个主要创新点，每个货道组件20作为整体与货道托盘10之间可拆卸安装。

该技术方案中，每个货道组件分别用以上货和出货，由于货道组件整体和货道托盘之间可以快速拆装，因此可以预先在货道组件上进行上货，然后连同货道组件和悬挂好的货物一起安装至货道托盘上，大大提高了装货效率。

比如，货物配送公司无需等到达商场再将货物一件件装入售货机，而是将货物预先装入货道组件后进行运输，达到目的地后，可以将其整体装入售货机的货道托盘，同时将空的货道组件取出，大大降低了在售货机补货停留时间。

进一步地，结合图3所示，每个货道组件20分别包括一挂物杆21，挂物杆21与货道托盘10之间相对固定，该挂物杆21具有一上下货的自由端211。

进一步地，每个货道组件20分别包括一螺旋管22，螺旋管22套设于挂物杆21的外侧，且与挂物杆21之间可相对转动。

螺旋管22类似于一弹簧，可以采用金属等弹性材质卷绕而成。

在优选的实施例中，挂物杆21贴合于螺旋管22的内径下缘。

挂物杆21与螺旋管22的内径下边缘贴合，螺旋管22与挂物杆21的贴合点之间构成了物品的悬挂位置，其中，螺旋管22相邻的两个环圈之间用以悬挂一个物品。

进一步地，货道托盘10的一侧设置有驱动件30，该驱动件30作用于螺旋管22并可带动螺旋管22转动。

在优选的实施例中，驱动件30为电机，电机30固定于货道托盘10上。

进一步地，螺旋管22的一端固定于一卡盘23上，卡盘23与电机30之间设置有减速机。

结合图4所示，在一实施例中，减速机的输出端设置有卡盘驱动轴31，卡盘23配合卡盘驱动轴31形成有插孔231。

该技术方案中，卡盘驱动轴31和卡盘23之间通过公母配合方式可以实现快速连接和脱离，方便货道组件的更换。

在一实施例中，卡盘驱动轴31的截面为矩形、六边形等形状，这样卡盘驱动轴31在电机30驱动下，可以带动卡盘23和螺旋管22一起转动。

进一步地，每个货道组件20分别包括一支撑杆24，螺旋管22套设于支撑杆24的外侧，支撑杆24与挂物杆22上下并列设置。

由于螺旋管本身重力作用下无法保持水平状态，通过设置支撑杆24，可以使得螺旋管22的顶端悬挂支撑于支撑杆24上。

支撑杆24和挂物杆21与货道托盘10之间相对固定。

进一步地，支撑杆24和挂物杆21靠近卡盘23的一端固定在一回转体25上，回转体25与卡盘23的内侧转动连接。

当电机驱动卡盘23和螺旋管22转动时，支撑杆24、挂物杆21和回转体25相对货道托盘10相对静止。

结合图5和图6所示，在一实施例中，货道托盘10上支撑有螺旋管约束件26，螺旋管约束件26的下方形成有约束空间261，螺旋管22的末端延伸于约束空间261内。

进一步地，支撑杆24相对回转体的另一端固定于螺旋管约束件26上。

在一实施例中，螺旋管约束件26上开设有供支撑杆24末端插置的通孔262。

进一步地，螺旋管约束件26上开设有与通孔262连通的螺纹孔263，该螺纹孔263与螺钉配合，可以实现对位于通孔262内支撑杆24的锁紧。

在一实施例中，螺旋管约束件26通过搭接方式支撑于货道托盘10上。

进一步地，结合图7所示，螺旋管约束件26背离所述支撑杆24的一侧凸伸有卡块264，货道托盘10配合卡块264设置有卡槽11，该卡槽11用以限制卡块264在水平面内沿第一方向移动，该第一方向垂直于支撑杆24的延伸方向。

该技术方案中，当需要将货道组件20取下时，首先手持螺旋管约束件26一端并将货道组件20抬起，然后沿背离电机方向往外抽出，使得卡盘23和卡盘驱动轴31脱离，从而实现货道组件整体的快速取出。

当货道组件20需要安装时，首先将卡盘23一端与卡盘驱动轴31对准，推动货道组件20使得卡盘23和卡盘驱动轴31配合，然后放下螺旋管约束件26一端，并使得卡块264和卡槽11对应配合。

在一实施例中，约束空间261的内壁表面配合螺旋管的末端形成有导向斜面264。

该技术方案中，螺旋管约束件26驱动螺旋管在一定范围内旋转，保证螺旋管运行平稳，同时螺旋管约束件端面一侧具有一导向斜面，在弹簧反向上货的时候，具有防止卡顿的效果，使弹簧运转平稳。

挂物杆21为了方便上下货，其靠近螺旋管约束件26的一端形成有自由端，整体上，挂物杆21的长度小于支撑杆24的长度，挂物杆21的自由端位于螺旋管之内。

进一步地，挂物杆21的自由端延伸至约束空间261内，且挂物杆21的自由端与约束空间261的内壁之间间隔形成有上下货空间。

在一实施例中，本案悬挂式出货机构的工作方法为：电机30可以驱动螺旋管22相对挂物杆21转动，在反向转动时，可以从挂物杆21的自由端持续补货，转动过程中螺旋管可以驱动物品100沿挂物杆21移动；在正向转动时，螺旋管可以驱动物品100从挂物杆21的自由端脱落，实现出货。

挂物杆21与回转体25之间可拆卸连接。

进一步地，结合图8和图9所示，在一实施例中，回转体25上开设有限位槽251，挂物杆21的末端配合于所述限位槽251内，并限制挂物杆21轴向移动。

更进一步地，限位槽251包括插入孔2511以及自回转体底部与插入孔2511连通的第一限位槽2512。

相应的，挂物杆21末端凸伸有与第一限位槽2512配合的限位块214。

该技术方案中，挂物杆21带有限位块214的末端可以配合插置于插入孔2511内，然后下落使得限位块214配合于第一限位槽2512内，如此可以实现回转体对挂物杆21轴向移动的限定，可以实现挂物杆与回转体之间的快速装配。当需要将挂物杆21拆卸时，只需将挂物杆向上抬起，使得限位块214和第一限位槽2512脱离，然后将挂物杆抽出。

进一步地，插入孔2511包括上下连通的第二限位槽2511a和第三限位槽2511b，第一限位槽2512连通于第三限位槽2511b的底端，第二限位槽2511a的内径大于第三限位槽2511b的内径。

相应的，挂物杆21的末端收缩形成一限位杆212，限位块214位于限位杆212的末端，限位杆212配合于第三限位槽2511b内，且限位杆212的外径等于第三限位槽2511b的内径。

该技术方案中，挂物杆21装配时，可以先将其末端插入第二限位槽2511a，然后下压，分别使得限位杆212配合于第三限位槽2511b内、以及限位块214配合限位于第一限位槽2512内，通过两级限位，可以限制挂物杆轴向移动以及挂物杆相对回转体的左右晃动。

在另一实施例中，挂物杆21与回转体25之间可以采用螺纹方式转动连接。

结合图10所示，在一实施例中，本发明还提供了一种新型的上货方法，包括：

(1)、将带有孔或者挂钩的物品100对应到螺旋管22的间隙中；

(2)、定义挂物杆21的两端分别为安装端213和自由端211，将挂物杆21的安装端穿入螺旋管22

(3)、挂物杆21推进过程中对物品进行悬挂；

(4)、最后挂物杆21的安装端213与回转体之间连接。

该方法中，通过挂物杆的安装端对货物进行悬挂，避免了螺旋管需要旋转挂物的方式，操作简单，效率高，而且特别适用于货道组件可以整体拆卸的方式，提高了上货效率。

挂物杆21的自由端是活动的，且和支撑杆24之间存在较大的距离，这样如果应用于半开放式智能柜或无人货架时，会存在盗窃的风险。

基于此，结合图10所示，本实施例在支撑杆24和挂物杆21之间设置了限位装置40。

限位装置40的一端固定于支撑杆24上，另一端阻挡于挂物杆自由端的上方。

在一实施例中，限位装置40与支撑杆24之间通过螺纹转动配合。

该技术方案中，通过螺纹旋进的方式，一方面可以实现限位装置与支撑杆之间的相对固定，另一方面，可以调节限位装置的进深，调节限位装置阻挡端与挂物杆之间的距离。

在一实施例中，限位装置40分别与挂物杆21和支撑杆24垂直。

该技术方案中个，限位装置限制挂物杆自由端的活动范围，特别适用于半封闭智能柜、开放式货架，使其具有一定的防盗功能。

在一实施例中，限位装置的下端点可以具有触发功能，与蜂鸣器、服务器电连接，可以实现触发报警功能，防盗能力进一步提升。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种悬挂式出货机构，其特征在于，包括货道托盘和货道组件，该货道组件支撑于货道托盘上，每个货道组件作为整体与货道托盘之间可拆卸安装。

2.根据权利要求1所述的悬挂式出货机构，其特征在于，每个货道组件分别包括：

挂物杆，与货道托盘之间相对固定，该挂物杆具有一上下货的自由端；

螺旋管，套设于挂物杆的外侧，且与所述挂物杆之间可相对转动，所述挂物杆贴合于螺旋管的内径下缘。

3.根据权利要求2所述的悬挂式出货机构，其特征在于，货道托盘的一侧设置有驱动件，该驱动件作用于螺旋管并可带动螺旋管转动，

驱动件的输出端设置有卡盘驱动轴，

螺旋管的一端固定于一卡盘上，卡盘配合卡盘驱动轴形成有插孔。

4.根据权利要求3所述的悬挂式出货机构，其特征在于，每个货道组件分别包括一支撑杆，

所述支撑杆延伸于所述螺旋管内，且支撑于所述螺旋管的内径上缘，

支撑杆和挂物杆靠近卡盘的一端固定在一回转体上，回转体与卡盘的内侧转动连接，

支撑杆相对回转体的另一端固定于螺旋管约束件上，螺旋管约束件支撑于货道托盘上。

5.根据权利要求4所述的悬挂式出货机构，其特征在于，所述螺旋管约束件通过搭接方式支撑于货道托盘上。

6.根据权利要求5所述的悬挂式出货机构，其特征在于，螺旋管约束件背离所述支撑杆的一侧凸伸有卡块，货道托盘配合卡块设置有卡槽，该卡槽用以限制卡块在水平面内沿第一方向移动，该第一方向垂直于支撑杆的延伸方向。

7.根据权利要求2所述的悬挂式出货机构，其特征在于，还包括限位装置，该限位装置阻挡于挂物杆自由端的上方，并与挂物杆之间形成一活动距离。

8.根据权利要求7所述的悬挂式出货机构，其特征在于，所述限位装置固定于所述支撑杆上。

9.根据权利要求8所述的悬挂式出货机构，其特征在于，所述限位装置与支撑杆之间通过螺纹转动配合。

10.一种售货机，包括权利要求1至9任一所述的悬挂式出货机构。