CN109250199A - 一种电子产品码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种电子产品码垛机，码垛机包括：第一导轨，第一机械手。第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向；中转位，设置于第一支撑架一侧。本申请的码垛机能够完成多个工序，提高包装效率。

Description

一种电子产品码垛机

技术领域

本申请属于电子产品包装领域，具体的涉及一种电子产品码垛机。

背景技术

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(Consumer Electronic)。目前的3C电子产品自动集装过程中，在3C电子产品包装完成后，需对3C电子产品的包装成品进行扫码，之后需对3C电子产品的包装成品进行码垛，码垛完成后需要将码垛的3C电子产品的包装成品进行集装。目前，上述工序由不同的码垛集装机完成，工序对应的生产线长，包装效率低，成本高。

因此，急需提供一种3C电子产品码垛，能够完成多个工序，提高包装效率。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种电子产品码垛机，能够完成多个包装工序，提高包装效率。

为解决上述技术问题，本申请提供的一个技术方案是：提供一种电子产品的码垛机，包括：箱体，第一支撑架，设置于箱体两侧；第一导轨，设置于第一支撑架上；第一机械手，活动设置于第一导轨上，第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向；中转位，设置于第一支撑架一侧。

本申请的有益效果是，本申请提供的一种电子产品码垛机，码垛机包括：第一机械手、调宽机构和中转位，调宽机构能够实现第一机械手的灵活取料，第一机械手、调宽机构和中转位三者相互协同配合，能够完成多个工序提高码垛机的包装效率。

附图说明

图1为本申请提供的一种电子产品码垛机的一实施例的结构示意图；

图2为本申请中图1的中调宽机构的一实施例的结构示意图；

图3为本申请中图1的中第一机械手的一实施例的结构示意图；

图4为本申请中图1的中中转位的一实施例的结构示意图；

图5为本申请中图1的中码垛机构的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的一种组合夹头及螺丝机做进一步详细描述。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

为提高包装效率，本申请提供了一种电子产品码垛机，码垛机包括：箱体，第一支撑架，设置于箱体两侧；第一导轨，设置于第一支撑架上；第一机械手，活动设置于第一导轨上，第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向；中转位，设置于第一支撑架与第二支撑架之间的箱体内。

在一实施例中，请参阅图1，图1为本申请提供的一种电子产品码垛机的一实施例的结构示意图。码垛机包括：箱体1，第一支撑架11，设置于箱体1两侧。第一导轨3，设置于第一支撑架11上，且位于箱体1两侧。第一机械手，活动设置于第一导轨3上，第一机械手可以是滑动设置于第一导轨3上，也可以是滚动设置于第一导轨3上，还可以是其它活动设置方式，在此不做限定。

机械手包括：第一驱动装置、横梁4及取料单元，第一驱动装置可以为伺服电机，也可以为其他能为机械手提供驱动力的动力装置，在此不做限定。横梁4两端跨接于第一导轨3，且垂直于第一导轨3，横梁4与第一驱动装置的输出端连接，横梁4两端与第一导轨3滑动连接，第一驱动装置驱动横梁4在第一导轨3上运动。取料单元设置于横梁4上，第一驱动装置驱动横梁4在第一导轨3上运动，带动取料单元运动。取料单元包括调宽机构和多个取料机构。

请参阅图2，图2为本申请中图1的中调宽机构的一实施例的结构示意图。调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，皮带轮包括主动轮28和从动轮27，主动轮28与从动轮27通过皮带连接，第二驱动装置的输出端与皮带轮的主动轮28连接，驱动主动轮28转动，以带动皮带运动。第二驱动装置可以为电机或气缸，也可为其他能够驱动主动轮28转动的动力装置，在此不做限定。多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁4的运动方向。

其中，取料单元包括第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24，调宽机构还包括连接板26，连接板26一端与横梁4连接，连接板26的另一端与皮带轮连接，连接板26两端对应主动轮28和从动轮27的位置设置通孔，通孔中设置于主动轮28和从动轮27一端相配合的转动轴承，主动轮28和从动轮27的一端通过转动轴承与连接板26连接。皮带第一侧靠近从动轮27的位置设置连接块29，连接块29连接皮带第一侧与第一连接臂21，皮带第二侧靠近主动轮28的位置设置连接块29，连接块29连接皮带第二侧与第二连接臂22，第一连接臂21与皮带第一侧无相对运动，第二连接臂22相对皮带第二侧无相对运动。第一取料机构70、第二取料机构25设置于皮带相互平行的两侧，第三取料机构24一端固定设置于第一取料机构70与第二取料机构25之间的连接板26上。第一取料机构70一端固定于第一连接板26靠近从动轮27的一侧，第二取料机构25一端固定于第二连接板26靠近主动轮28的一侧。第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24的另一端在同一水平面上。

调宽原理：第二驱动装置驱动主动轮28转动，带动皮带转动，由于第一连接臂21与皮带第一侧无相对运动，第二连接臂22相对皮带第二侧无相对运动，则皮带运动的时，第一连接臂21与第二连接臂22跟随皮带运动，且第一连接臂21与第二连接臂22的运动方向相反，由于第一取料机构70与第二取料机构25分别位于第一连接臂21和第二连接臂22上，第三取料机构24位于第一取料机构70与第二取料机构25之间，则第一取料机构70与第二取料机构25能够相对于第三取料机构24靠近或远离，实现调整第一取料机构70、第二取料机构25与第三取料机构24间的距离。

请参阅图3，图3为本申请中图1的中第一机械手的一实施例的结构示意图。在一实施例中第一机械手的第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24相同，只是设置的位置不同。第一取料机构70包括：第八驱动装置73、第一支撑臂74、第二支撑臂76、取料装置77。第一取料机构70的第一支撑臂74一端与第一连接臂21连接，第二取料机构25的第一支撑臂的一端与第二连接臂22连接，且第一取料机构70、第二取料机构25间隔设置于皮带相互平行的两侧。第三取料机构24的第一支撑臂的一端与连接板26连接，且第三取料机构24设置于第一取料机构70、第二取料机构25之间。第一支撑臂74的另一端与第八驱动装置73固定连接，第八驱动装置73的第一输出端与第二支撑臂76的一端连接，第二支撑臂76的一端通过螺纹螺柱实现与第八驱动装置73的输出端连接。第二支撑臂76的另一端与2个取料装置77固定连接，取料装置77为真空吸盘，取料装置77通过螺纹螺柱实现与第二支撑臂76的固定连，在其它实施例中取料装置77也可为气动抓夹。第八驱动装置73驱动第二支撑臂76相对第一支撑臂74靠近或远离，以使第一支撑臂74与第二支撑臂76之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，第二支撑臂76的运动方向垂直于皮带的运动方向。第八驱动装置73驱动取料装置77运动，取料装置77的运动方向平行于第一支撑臂74的运动方向。第八驱动装置73可以为进步电机、伺服电机以及气缸中的任意一种，在其他实施例中第八驱动装置73也可以为其它驱动装置，只要能够提供驱动力驱动第二支撑臂76沿垂直于皮带的运动方向运动即可，在此不做限定。取料装置77也可以为气动元器件或电动元器件，取料装置77的个数可以为2以外的其他自然数(0除外)。第二支撑臂76与第一支撑臂74之间设置至2个导向杆75，2个导向杆75位于第八驱动装置73的两侧，2个导向杆75一端与第二支撑臂76固定连接，导向杆75另一端通过设置于第一支撑臂74的通孔穿过第一支撑臂74，以在第八驱动装置73驱动第二支撑臂76引导第二支撑臂76的运动方向。

在一实施例中，取料机构还包括旋转装置78，第二支撑臂76的一端与旋转装置78固定连接，固定连接方式可以是焊接、卡接或螺接的任意一种。旋转装置78的输出端与第二支撑臂76的一端连接，第二支撑臂76的另一端与至少一个取料装置固定连接，取料装置可以为任意正整数。第八驱动装置驱动旋转装置78沿第一直线运动，以带动第二支撑臂76沿第一直线运动，所第二支撑臂76带动至少一个取料装置沿第一直线运动，以从第一直线上吸取物料。旋转装置78驱动第二支撑臂76在垂直于第一直线的平面内旋转，第二支撑臂76带动取料装置旋转。旋转装置78为旋转气缸，旋转气缸的输出端与第二支撑臂76固定连接，驱动第二支撑臂76在垂直于第一直线的平面内旋转。取料装置为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种。

码垛机还包括：第二支撑架8、第二导轨、第二机械手9，第七驱动装置。第二支撑架8，设置于箱体1远离第一支撑架11两侧，平行于第一支撑架11，且第一支撑架11高于第二支撑架8。第二导轨设置于第二支撑架8上，第二机械手9活动设置于第二导轨上，第七驱动装置驱动第二机械手9运动。第二机械手9与第一机械手的区别之处在于取料机构不包括旋转装置，在此不再赘述。

请参阅图2，图2为本申请中图1的中中转位的一实施例的结构示意图。中转位包括：第三导轨57、第四导轨56、第一中转台51、第二中转台52、第三驱动装置55以及第四驱动装置54。第三导轨57设置于第一支撑架11与第二支撑架8之间的箱体1内。第四导轨56，设置于第一支撑架11与第二支撑架8之间的箱体1内，平行于第三导轨57，且位于第三导轨57下方。第一中转台51，活动设置于所述第三导轨57上，第二中转台52，活动设置于所述第四导轨56上，活动设置可以为滑动或滚动，在此不做限定。第三驱动装置55设置于箱体1内，

第三驱动装置55的输出端与第一中转台51连接，驱动所述第一中转台51在第三导轨57上运动。第四驱动装置54设置于箱体1内，第四驱动装置54的输出端与与第二中转台52连接，驱动第二中转台52第四导轨56上运动。第三驱动装置55和第四驱动装置54为气缸。第一中转台51和第二中转台52上分别设置至少一个载物台53，载物台53上至少设置至少一个真空吸盘。第一中转台51和第二中转台52上分别设置3个载物台53，载物台53上设置至2个真空吸盘，在其它实施例中，载物台53和真空吸盘的个数还可以是其他正整数。

第一机械手取到产品后，旋转装置旋转90°，便于对产品上的标签扫码，扫码结束后，第一机械手将产品运输到靠近第一机械手一侧的第一中转台51，第一中转台51吸紧产品，并运动到靠近第二机械手9的一侧，第二机械手9在第一中转台51上取料。与此同时，第二中转台52运动到靠近第一机械手的一侧，第一机械手将产品运输到第二中转台52。第一中转台51与第二中转台52交替运动，可以实现第一机械手放料的同时与第二机械手9取料，第一机械手可以与第二机械手9同时运作，提高效率。

码垛机还包括码垛机构，设置于中转位与第二机械手9之间，第二机械手9将中转位上的码垛产品运输到码垛机构中。码垛机构包括：码垛台17、移载台16、第五导轨、推杆13、第五驱动装置以及第六驱动装置。码垛台17设置于中转位5远离第一机械手的一侧，所述码垛台17在垂直于所述第一支撑架11的两侧设置夹紧机构，且位于箱体1一侧与箱体1侧壁连接。夹紧机构包括第一夹紧板14、第一夹紧板18第九驱动装置，第一夹紧板14与第一夹紧板18对应设置，第九驱动装置的输出端与第一夹紧板14与第一夹紧板18连接，驱动第一夹紧板14与第一夹紧板18夹持码垛台17上的产品，第一夹紧板14与第一夹紧板18的高度根据实际需要设定，第一夹紧板14与第一夹紧板18对产品的加持力小于推杆13对产品的推力，第一夹紧板14与第一夹紧板18只是为避免推杆13在推动产品时码垛好的产品出现相对滑动。移载台16，设置于码垛台17远离箱体1侧壁的一侧，移载台16与码垛台17之间可以是无缝对接。第五导轨15，设置于移载台16下方，与移载台16活动连接，位于箱体1内部，活动连接可以为滑动或滚动，在此不做限定。第五驱动装置，设置于箱体1内，第五驱动装置与移载台16连接，驱动移载台16在第五导轨15上运动。推杆13，设置于码垛台17远离移载台16的一侧，推杆13的形状根据实际需求进行设定，推杆13到码垛台17的高度根据实际情况设定，要能推杆13可以将码垛台17上的产品推到移载台16上即可。第二械手9将中转位上的码垛产品运输到码垛台17，第六驱动装置的输出端与推杆13连接，驱动推杆13运动，将码垛台17上的产品推动到移载台16上，移载台16将产品运输到下一工位。第九驱动装置和/或第六驱动装置可以为气缸。

本申请的有益效果是，本申请提供的一种3C电子产品码垛机，码垛机包括：箱体，第一支撑架，设置于箱体两侧；第一导轨，设置于第一支撑架上；第一机械手，活动设置于第一导轨上，第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向；中转位，设置于第一支撑架一侧。本申请的码垛机能够完成多个工序，提高包装效率。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品码垛机，其特征在于，所述码垛机包括：

箱体，

第一支撑架，设置于所述箱体两侧；

第一导轨，设置于所述第一支撑架上；

第一机械手，活动设置于所述第一导轨上，所述第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；所述横梁跨接于所述第一导轨，且垂直于所述第一导轨；所述取料单元设置于所述横梁上，所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动；

所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构，所述调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接，驱动所述皮带轮转动，以带动所述皮带运动，所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧，所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向；

中转位，设置于所述第一支撑架的一侧。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述取料单元包括第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构，所述调宽机构还包括连接板，所述连接板一端与所述横梁连接，所述连接板的另一端与所述皮带轮连接；所述第一取料机构、所述第二取料机构设置于所述皮带相互平行的两侧，所述第三取料机构设置于所述第一取料机构与所述第二取料机构之间的所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述取料机构包括：第八驱动装置、第一支撑臂、第二支撑臂以及取料装置，所述第一取料机构、所述第二取料机构的所述第一支撑臂的一端与所述皮带连接，且所述第一取料机构、所述第二取料机构间隔设置于所述皮带相互平行的两侧；所述第三取料机构的第一支撑臂的一端与所述连接板连接，且所述第三取料机构设置于所述第一取料机构、所述第二取料机构之间；所述第一支撑臂的另一端与所述第八驱动装置固定连接，所述第二支撑臂的一端与所述第八驱动装置的输出端连接，所述第二支撑臂的另一端与所述至少一个取料装置固定连接，所述第八驱动装置驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂靠近或远离，以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，所述第二支撑臂的运动方向垂直于所述皮带的运动方向。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述取料机构还包括旋转装置，所述第二支撑臂的一端与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置的输出端与所述第二支撑臂的一端连接，所述第二支撑臂的另一端与至少一个取料装置固定连接，所述第八驱动装置驱动所述旋转装置沿第一直线运动，以带动所述第二支撑臂沿第一直线运动，所述第二支撑臂带动所述至少一个取料装置沿所述第一直线运动，以从所述第一直线上吸取物料；所述旋转装置驱动第二支撑臂在垂直于所述第一直线的平面内旋转。

述旋转装置为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述吸取组件固定连接，驱动所述吸取组件在垂直于所述第一直线的平面内旋转。

5.根据权利要求3或4所述的码垛机，其特征在于，所述取料装置为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括：第二支撑架、第二导轨、第二机械手，第七驱动装置；

第二支撑架，设置于所述箱体远离所述第一支撑架的两侧，平行于所述第一支撑架，且所述第一支撑架高于所述第二支撑架；

所述第二导轨设置于所述第二支撑架上；

所述第二机械手活动设置于所述第二导轨上，所述第七驱动装置驱动所述第二机械手运动。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述中转位包括：第三导轨，设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的所述箱体内；

第四导轨，设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的所述箱体内，平行于所述第三导轨，且位于所述第三导轨下方；

第一中转台，活动设置于所述第三导轨上；

第二中转台，活动设置于所述第四导轨上；

第三驱动装置，与所述第一中转台连接，驱动所述第一中转台运动；

第四驱动装置，与所述第二中转台连接，驱动所述第二中转台运动。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述第一中转台和所述第二中转台上分别设置至少一个载物台，所述载物台上至少设置至少一个真空吸盘。

所述第三驱动装置和第四驱动装置为气缸。

9.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括码垛机构，设置于所述中转位与所述第二机械手之间，所述码垛机构包括：码垛台，设置于所述中转位远离所述第一机械手的一侧，所述码垛台在垂直于所述第一支撑架的两侧设置夹紧机构；

移载台，设置于所述码垛台的一侧；

第五导轨，设置于所述移载台下方，与所述移载台活动连接；

推杆，设置于所述码垛台远离所述移载台的一侧；

第五驱动装置，与所述移载台连接，驱动所述移载台运动；

第六驱动装置，与所述推杆连接，驱动所述推杆运动。

所述第五驱动装置和/或第六驱动装置为气缸。

10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述第五驱动装置和/或第六驱动装置为气缸。