CN109250181B - 一种鸭蛋自动化包装装置 - Google Patents

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    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
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    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders

Abstract

本发明公开了一种鸭蛋自动化包装装置，包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台的上端设有防护箱体，所述第一工作台的上端设有输送带，所述输送带的上端间隔放置有装载有鸭蛋的包装托盘和包装箱体，前后所述滑槽之间滑接有移动板，所述防护箱体的右端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端的丝杆贯穿移动板的中部，所述移动板的底部设有装夹箱体，所述转轴的上端连接有转盘，所述第二工作台的上端中部设有用于安装保鲜膜辊的固定架。第三伺服电机通过转轴带动转盘转动，这样，保鲜膜就可以一圈一圈缠绕在包装托盘和包装箱体上，提高工作效率，同时提高了包装托盘和包装箱体整体的包装稳定性。

Description

一种鸭蛋自动化包装装置
技术领域
本发明涉及鸭蛋包装技术领域，具体为一种鸭蛋自动化包装装置。
背景技术
随着社会的快速发展，科技的快速进步，能帮人们降低工作难度或省力的机械运用于工业、农业、军事等各个领域。人民生活水平的提高，对鸭蛋的需求量的增大，其包装要求工作效率高，包装后稳定稳定性好。
然而现在使用的包装设备不能满足需要，在包装后包装箱体容易松散，不利于安全运输，且包装工作效率低，增大了成本。
为此，我们推出一种鸭蛋自动化包装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鸭蛋自动化包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鸭蛋自动化包装装置，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台设置于第二工作台的前部右侧，所述第二工作台的上端设有防护箱体，所述第一工作台的上端设有输送带，所述输送带的上端间隔放置有装载有鸭蛋的包装托盘和包装箱体，所述防护箱体的顶部设有开口槽，所述开口槽的前后表面设有滑槽，前后所述滑槽之间滑接有移动板，所述防护箱体的右端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端的丝杆贯穿移动板的中部，所述移动板的底部设有装夹箱体，所述装夹箱体的左右两侧设有用于安装气缸的安装通槽，所述气缸的活塞杆活动连接于抓取手的顶部，所述抓取手的中部通过第二销轴连接于装夹箱体内，所述抓取手的下部伸出至装夹箱体外，所述第二工作台的左侧底部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的转轴伸入至第二工作台左侧的凹槽，所述转轴的上端连接有转盘，所述第二工作台的上端中部设有用于安装保鲜膜辊的固定架。
优选的，所述输送带通过第一伺服电机进行驱动，所述第一伺服电机安装于第一工作台的前部一侧。
优选的，所述防护箱体的左侧下部设有出口，所述出口的下部连接有出口槽，所述出口槽的右侧下端与第二工作台的上端表面平齐。
优选的，所述气缸通过第一销轴活动连接于安装通槽内。
优选的，所述第二工作台的左侧前部设有对开门，所述对开门开启后与凹槽连通。
优选的，所述输送带的后部伸入至防护箱体的右侧内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将鸭蛋放置在包装托盘上，然后分别将包装托盘和包装箱体间隔放置在输送带的上端，上料速度快；
对包装托盘和包装箱体的抓起和放下速度快，避免了人工操作；
操作者手动将保鲜膜辊上的保鲜膜缠绕在包装托盘上，随后开启第三伺服电机，第三伺服电机通过转轴带动转盘转动，这样，保鲜膜就可以一圈一圈缠绕在包装托盘和包装箱体上，提高工作效率，同时提高了包装托盘和包装箱体整体的包装稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明装夹箱体侧剖结构示意图；
图3为本发明第二工作台剖视结构示意图。
图中：1第一工作台、2包装托盘、3包装箱体、4第一伺服电机、5输送带、6防护箱体、7出口、8出口槽、9对开门、10第二工作台、11转盘、12滑槽、13移动板、14丝杆、15第二伺服电机、16开口槽、17装夹箱体、18安装通槽、19气缸、20第一销轴、21活塞杆、22抓取手、23第二销轴、24第三伺服电机、25转轴、26凹槽、27固定架、28保鲜膜辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种鸭蛋自动化包装装置，包括第一工作台1和第二工作台10，所述第一工作台1设置于第二工作台10的前部右侧，所述第二工作台10的上端设有防护箱体6，所述第一工作台1的上端设有输送带5，所述输送带5的上端间隔放置有装载有鸭蛋的包装托盘2和包装箱体3，所述防护箱体6的顶部设有开口槽16，所述开口槽16的前后表面设有滑槽12，前后所述滑槽12之间滑接有移动板13，所述防护箱体6的右端安装有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15输出端的丝杆14贯穿移动板13的中部，所述移动板13的底部设有装夹箱体17，所述装夹箱体17的左右两侧设有用于安装气缸19的安装通槽18，所述气缸19的活塞杆21活动连接于抓取手22的顶部，所述抓取手22的中部通过第二销轴23连接于装夹箱体17内，所述抓取手22的下部伸出至装夹箱体17外，所述第二工作台10的左侧底部安装有第三伺服电机24，所述第三伺服电机24的转轴25伸入至第二工作台10左侧的凹槽26，所述转轴25的上端连接有转盘11，所述第二工作台10的上端中部设有用于安装保鲜膜辊28的固定架27。
具体的，所述输送带5通过第一伺服电机4进行驱动，所述第一伺服电机4安装于第一工作台1的前部一侧。
具体的，所述防护箱体6的左侧下部设有出口7，所述出口7的下部连接有出口槽8，所述出口槽8的右侧下端与第二工作台10的上端表面平齐。
具体的，所述气缸19通过第一销轴20活动连接于安装通槽18内。
具体的，所述第二工作台10的左侧前部设有对开门9，所述对开门9开启后与凹槽26连通。
具体的，所述输送带5的后部伸入至防护箱体6的右侧内部。
具体的，使用时，将鸭蛋放置在包装托盘2上，然后分别将包装托盘2和包装箱体3间隔放置在输送带5的上端；
开启第一伺服电机4，驱动输送带5，将包装托盘2和包装箱体3传动至防护箱体6的右侧内部，然后通过气缸19控制活塞杆21回缩，使得抓取手22将包装托盘2抓起；
然后第二伺服电机15带动丝杆14转动，将移动板13移动至防护箱体6的左侧，通过通过气缸19控制活塞杆21伸出，将包装托盘2放置在转盘11上，随后第二伺服电机15带动丝杆14转动，将移动板13移动至防护箱体6的右侧，再用同样的方法使得抓取手22将包装包装箱体3抓起，然后再讲移动板13移动至防护箱体6的左侧，最后将包装箱体3放下，使其正好套在包装托盘2上；
操作者手动将保鲜膜辊28上的保鲜膜缠绕在包装托盘2上，随后开启第三伺服电机24，第三伺服电机24通过转轴25带动转盘11转动，这样，保鲜膜就可以一圈一圈缠绕在包装托盘2和包装箱体3上；
然后第三伺服电机24停止工作，将保鲜膜切断后，将包装好的包装托盘2和包装箱体3整体经由出口7和出口槽8手动推出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种鸭蛋自动化包装装置，包括第一工作台(1)和第二工作台(10)，所述第一工作台(1)设置于第二工作台(10)的前部右侧，所述第二工作台(10)的上端设有防护箱体(6)，其特征在于：所述第一工作台(1)的上端设有输送带(5)，所述输送带(5)的上端间隔放置有装载有鸭蛋的包装托盘(2)和包装箱体(3)，所述防护箱体(6)的顶部设有开口槽(16)，所述开口槽(16)的前后表面设有滑槽(12)，前后所述滑槽(12)之间滑接有移动板(13)，所述防护箱体(6)的右端安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)输出端的丝杆(14)贯穿移动板(13)的中部，所述移动板(13)的底部设有装夹箱体(17)，所述装夹箱体(17)的左右两侧设有用于安装气缸(19)的安装通槽(18)，所述气缸(19)的活塞杆(21)活动连接于抓取手(22)的顶部，所述抓取手(22)的中部通过第二销轴(23)连接于装夹箱体(17)内，所述抓取手(22)的下部伸出至装夹箱体(17)外，所述第二工作台(10)的左侧底部安装有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)的转轴(25)伸入至第二工作台(10)左侧的凹槽(26)，所述转轴(25)的上端连接有转盘(11)，所述第二工作台(10)的上端中部设有用于安装保鲜膜辊(28)的固定架(27)。
2.根据权利要求1所述的一种鸭蛋自动化包装装置，其特征在于：所述输送带(5)通过第一伺服电机(4)进行驱动，所述第一伺服电机(4)安装于第一工作台(1)的前部一侧。
3.根据权利要求1所述的一种鸭蛋自动化包装装置，其特征在于：所述防护箱体(6)的左侧下部设有出口(7)，所述出口(7)的下部连接有出口槽(8)，所述出口槽(8)的右侧下端与第二工作台(10)的上端表面平齐。
4.根据权利要求1所述的一种鸭蛋自动化包装装置，其特征在于：所述气缸(19)通过第一销轴(20)活动连接于安装通槽(18)内。
5.根据权利要求1所述的一种鸭蛋自动化包装装置，其特征在于：所述第二工作台(10)的左侧前部设有对开门(9)，所述对开门(9)开启后与凹槽(26)连通。
6.根据权利要求1所述的一种鸭蛋自动化包装装置，其特征在于：所述输送带(5)的后部伸入至防护箱体(6)的右侧内部。
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