CN109248883A - 一种用于金属工件的自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动清洗装置，公开了一种用于金属工件的自动清洗装置，该用于金属工件的自动清洗装置包括：包括机架；自动清洗装置，包括超声波发生器和设置在所述机架上的超声清洗槽；循环运载装置、所述循环运载装置上设置有多个存储位，以放置待清洗金属工件；卸料装置，包括斜向设置在机架一侧的卸料板、设置在所述机架上的推板、用于驱动所述推板的第一驱动器以及第一物料感应器，所述第一物料感应器用于检测金属工件是否位于所述推板和所述卸料板之间的位置。该用于金属工件的自动清洗装置能够有效清洗金属表面的污渍，并防止金属工件发生碰撞而发生损伤。
Description
技术领域
本发明涉及金属工件清洗技术领域，具体地涉及一种用于金属工件的自动清洗装置。
背景技术
超声波是频率高于20000赫兹的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，超声清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用对液体和污物直接、间接作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。由于超声波的频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力也强，不受清洗件表面复杂形状的限制，而且超声清洗的速度快，质量高，使得超声清洗的成本低，广泛的应用于各种物体的清洗。
超声波清洗机主要是通过换能器，将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过清洗槽壁将超声波辐射到槽子中的清洗液。由于受到超声波的辐射，使槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。
在金属工件的铸造生产生产过程中，金属工件容易沾染油污和灰尘，从而在铸件表面残留有许多的杂质，因此需要对铸件进行清洗，现有技术中，往往需要人工将铸件投入到超声清洗机中进行超声清洗，在清洗完成后还需要人工打捞出铸件，导致劳动强度大，清洗效率低，此外，在超声清洗过程中，金属工件在超声清洗过程中会发生震动，从而导致金属工件之间发生碰撞，使金属工件发生损伤，从而影响金属工件尤其是精密金属工件的正常使用，且现有技术中金属工件清洗需要人工将金属工件捞出，再进行包装，耗费了大量的人力资源。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的金属工件在超声清洗过程中容易发生碰损的缺点，提供一种用于金属工件的自动清洗装置，它能够避免金属工件在超声清洗过程中发生碰撞，保持金属工件的完整性，提高金属工件的精密度，并且在金属工件清洗完成后，使金属工件按照指定路线进入下一流程，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种用于金属工件的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括：
包括机架；
自动清洗装置，包括超声波发生器和设置在所述机架上的超声清洗槽，所述超声清洗槽包括两相对斜向布置的第一槽壁、第二槽壁；
循环运载装置，沿超声清洗槽铺设，用于循环运载装置运输待清洗部件，且所述循环运载装置从超声清洗槽的第一斜槽壁进入并沿着超声清洗槽的第二斜槽壁离开；
所述循环运载装置上设置有多个存储位，以放置待清洗金属工件，所述存储位包括底板和与所述底板活动连接的平行且间隔设置的限位板；
卸料装置，包括斜向设置在机架一侧的卸料板、设置在所述机架上的推板、用于驱动所述推板的第一驱动器以及第一物料感应器，所述第一物料感应器用于检测金属工件是否位于所述推板和所述卸料板之间的位置；
第一控制器，所述第一控制器与所述第一物料感应器和所述第一驱动器连接，所述第一控制器用于：
在所述第一物料感应器检测到金属工件位于所述推板和所述卸料板之间的位置的情况下，控制所述循环运载装置暂停运转第一预定时长，并控制所述第一驱动器带动所述推板运动以将金属工件推动至所述卸料板。
优选条件下，所述超声清洗槽内设置有第二物料感应器，所述第二物料感应器用于检测金属工件是否位于所述超声清洗槽的内部，所述自动清洗装置还包括与所述第二物料感应器和所述循环运载装置连接的控制器，所述控制器用于：
在所述第二物料感应器检测到金属工件位于所述超声清洗槽的内部的情况下，控制所述循环运载装置暂停运转第二预定时长以清洗金属工件。
优选条件下，所述第二预定时长的范围为3～5min。
优选条件下，优选条件下，优选条件下，所述机架上还设置有风干装置，所述风干装置临近第二斜槽壁，用于向所述循环运载装置吹送干燥气体。
优选条件下，所述自动清洗装置还包括设置于所述风干装置上的第三物料感应器，所述第三物料感应器用于检测金属工件是否位于所述风干装置的下方，所述控制器还用于：
在所述第三物料感应器检测到金属工件位于所述风干装置的下方的情况下，控制所述循环运载装置暂停运转第三预定时长，同时开启所述风干装置向金属工件吹送干燥气体。
优选条件下，所述底板上设置有多个通水孔。
优选条件下，所述限位板上设置有多个相互平行的通水槽。
通过上述技术方案，本发明的提供的用于金属工件的超声清洗装置通过循环运载机构将待清洗的金属工件运送至超声清洗槽内，在超声清洗完成后，使金属工件按照指定路线进入下一流程，无需使用人力，操作人员仅需要将待清洗的金属工件放置到循环运载机构上，即可实现超声清洗的自动化实施，有利于金属工件的清洗和加工管理，为金属工件的清洗流程和加工提高了极大的便利，提高了清洗效率和工作效率，节省了大量的劳动力，且通过将循环运载装置分割成多个存储位，使金属工件固定在存储位中，避免了金属工件之间发生相互碰撞。
附图说明
图1是根据本发明一种实施方式的用于金属工件的自动清洗装置的结构示意图；
图2是根据本发明一种实施方式的用于金属工件的自动清洗装置的存储位的结构示意图；
图3是根据本发明一种实施方式的用于金属工件的自动清洗装置的循环运载装置的结构示意图。
附图标记说明
10 机架 20 超声清洗槽
21 第一槽壁 22 第二槽壁
30 循环运载装置 31 存储位
32 底板 33 通水槽
34 通水孔 35 滑槽
36 限位板 40 风干装置
50 卸料板 60 推板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是根据本发明一种实施方式的用于金属工件的自动清洗装置的结构示意图；如图1所示，所述自动清洗装置包括：包括机架10；自动清洗装置，包括超声波发生器和设置在所述机架10上的超声清洗槽20，所述超声清洗槽20包括两相对斜向布置的第一槽壁21、第二槽壁22；
循环运载装置30，沿超声清洗槽20铺设，用于循环运载装置运输待清洗部件，且所述循环运载装置30从超声清洗槽20的第一斜槽壁21进入并沿着超声清洗槽20的第二斜槽壁22离开；
所述循环运载装置30上设置有多个存储位31，以放置待清洗金属工件，所述存储位31包括底板32和与所述底板活动连接的平行且间隔设置的限位板36；
卸料装置，包括斜向设置在机架一侧的卸料板50、设置在所述机架上的推板60、用于驱动所述推板60的第一驱动器以及第一物料感应器，所述第一物料感应器用于检测金属工件是否位于所述推板60和所述卸料板50之间的位置；
第一控制器，所述第一控制器与所述第一物料感应器和所述第一驱动器连接，所述第一控制器用于：
在所述第一物料感应器检测到金属工件位于所述推板60和所述卸料板50之间的位置的情况下，控制所述循环运载装置30暂停运转第一预定时长，并控制所述第一驱动器带动所述推板60运动以将金属工件推动至所述卸料板50。
本发明的提供的用于金属工件的超声清洗装置通过循环运载机构将待清洗的金属工件运送至超声清洗槽内，并利用控制器控制清洗时间，在超声清洗完成后，使金属工件按照指定路线进入下一流程，进行下一步工作哦，在整个清洗以及卸料过程，操作人员仅需要将待清洗的金属工件放置到循环运载机构上，节省了大量的人力，即实现了超声清洗的自动化实施，有利于金属工件的清洗和加工管理，为金属工件的清洗流程和加工提高了极大的便利，提高了清洗效率和工作效率，节省了大量的劳动力，且通过将循环运载装置分割成多个存储位，使金属工件固定在存储位中，避免了金属工件之间发生相互碰撞。相对于现有技术，节省了人工成本，提高了清洗效率，且防止金属工件之间相互碰撞，保证了金属工件的完整性，提高金属工件的精密度。
优选条件下，所述第一预定时长可以为1～3s。
在本发明的一种实施方式中，所述第一物料感应器可以为光电感应器、电磁感应器或重力传感器。相应的，所述驱动器中可以设置有单片机以根据第一物料传感器反馈的检测信号以控制推板60进行往复运动，从而将金属工件从存储位31上推送至卸料板50中，并使金属工件沿卸料板50运动，进入下一操作流程中。其中，所述驱动器可以包括气压驱动器、液压驱动器以及电机驱动器中的任意一者。
在本发明的一种实施方式中，所述超声清洗槽20内设置有第二物料感应器，所述第二物料感应器用于检测金属工件是否位于所述超声清洗槽20的内部，所述超声清洗装置还包括与所述第二物料感应器和所述循环运载装置30连接的控制器，所述控制器用于：
在所述第二物料感应器检测到金属工件位于所述超声清洗槽20的内部的情况下，控制所述循环运载装置30暂停运转第二预定时长以清洗金属工件。采用控制器控制循环运载装置的运载流程，可以根据金属工件的体积、形状以及表面清洁度控制清洗时长，从而达到提高清洗效率的作用。在本发明的实施方式中，第二物料感应器可以为光电感应器、电磁感应器或重力传感器。相应地，超声清洗槽20中可以设置有单片机以根据第二物料感应器反馈的检测信号以控制循环运载装置30暂停运转第二预定时长以清洗金属工件。为了进二步提高所述金属工件的清洗效率，并达到节省工时的效果，优选条件下，所述第二预定时长的范围为3～5min。
在本发明的一种实施方式中，所述机架上还设置有风干装置40，所述风干装置40临近第二斜槽壁22，用于向所述循环运载装置30吹送干燥气体。风干装置能够将金属表面的水渍吹干，避免金属工件处于潮湿环境中，而发生氧化、变质。在本发明的一种优选的实施方式中，所述超声清洗装置还包括设置于所述风干装置40上的第三物料感应器，所述第三物料感应器用于检测金属工件是否位于所述风干装置40的下方，所述控制器还用于：
在所述第三物料感应器检测到金属工件位于所述风干装置40的下方的情况下，控制所述循环运载装置30暂停运转第三预定时长，同时开启所述风干装置40向金属工件吹送干燥气体。采用控制器控制风干装置的运转时长，可以根据金属工件的体积、形状以及表面清洁度控制干燥气体的吹送时长。在本发明的实施方式中，第三物料感应器可以为光电感应器、电磁感应器或重力传感器。相应地，风干装置40中可以设置有单片机以根据第三物料感应器反馈的检测信号以控制循环运载装置30暂停运转第一预定时长以向金属工件吹送干燥气体。
图2是根据本发明一种实施方式的用于金属工件的超声清洗装置的存储位的结构示意图，所述底板32上设置有多个通水孔34，当存储位离开超声清洗槽的水相时，金属工件上残留的部分水份可以从通水孔34中流出，并再次进入超声清洗槽，可以使清洗液(水)重复使用。
在本发明的一种实施方式中，所述底板32通过滑槽35与所述限位板36连接，通过将底板32与所述限位板36活动连接，可以根据金属工件的大小灵活改变存储位31的大小，从而提高存储位的空间利用率。
在本发明的一种实施方式中，所述限位板36上设置有多个相互平行的通水槽33，通水槽31可以使多个存储位31内的水进行流动，当多个存储位31同时处于超声清洗槽内，多个存储位中的清洗液(水)能够相互流动，从而提高超声清洗的效率。
本发明的用于金属工件的超声清洗装置通过循环运载机构将待清洗的金属工件运送至超声清洗槽内，并利用控制器控制清洗时间，接着将金属工件从超声清洗槽中运载至风干装置的下方，去除表面水渍，再次利用控制器控制风干时间，操作人员仅需要将待清洗的金属工件放置到循环运载机构上，并将清洗后的金属工件从循环运载机构上拿下来即可，实现了超声清洗的自动化实施，有利于金属工件的清洗和管理，为金属工件的清洗流程提高了极大的便利，提高了清洗效率，节省了大量的劳动力，且通过将循环运载装置分割成多个存储位，使金属工件固定在存储位中，避免了金属工件之间发生相互碰撞。
本发明中，在所述第一斜槽壁21、第二写槽壁22的侧面上设置滑动卡槽，以控制循环运载装置30按照从超声清洗槽20的第一斜槽壁21进入并沿着超声清洗槽20的第二斜槽壁22离开的路线进行运转，虽然本发明的说明书没有描述该第一斜槽壁21、第二写槽壁22上的滑动卡槽的位置以及其与控制循环运载装置30的连接关系，但是这些特征均为现有技术且所属技术领域人员可以理解为应当具有的特征，为突出本申请的发明要点，因此在本申请中未对这些已知的技术进行详细描述。
本发明的提供的用于金属工件的超声清洗装置通过循环运载机构将待清洗的金属工件运送至超声清洗槽内，并利用控制器控制清洗时间，在超声清洗完成后，使金属工件按照指定路线进入下一流程，进行下一步工作哦，在整个清洗以及卸料过程，操作人员仅需要将待清洗的金属工件放置到循环运载机构上，节省了大量的人力，即实现了超声清洗的自动化实施，有利于金属工件的清洗和加工管理，为金属工件的清洗流程和加工提高了极大的便利，提高了清洗效率和工作效率，节省了大量的劳动力，且通过将循环运载装置分割成多个存储位，使金属工件固定在存储位中，避免了金属工件之间发生相互碰撞。相对于现有技术，节省了人工成本，提高了清洗效率，且防止金属工件之间相互碰撞，保证了金属工件的完整性，提高金属工件的精密度。
另外，以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于金属工件的自动清洗装置，其特征在于，所述自动清洗装置包括：
包括机架(10)；
自动清洗装置，包括超声波发生器和设置在所述机架(10)上的超声清洗槽(20)，所述超声清洗槽(20)包括两相对斜向布置的第一槽壁(21)、第二槽壁(22)；
循环运载装置(30)，沿超声清洗槽(20)铺设，用于循环运载装置运输待清洗部件，且所述循环运载装置(30)从超声清洗槽(20)的第一斜槽壁(21)进入并沿着超声清洗槽(20)的第二斜槽壁(22)离开；
所述循环运载装置(30)上设置有多个存储位(31)，以放置待清洗金属工件，所述存储位(31)包括底板(32)和与所述底板活动连接的平行且间隔设置的限位板(36)；
卸料装置，包括斜向设置在机架一侧的卸料板(50)、设置在所述机架上的推板(60)、用于驱动所述推板(60)的第一驱动器以及第一物料感应器，所述第一物料感应器用于检测金属工件是否位于所述推板(60)和所述卸料板(50)之间的位置；
第一控制器，所述第一控制器与所述第一物料感应器和所述第一驱动器连接，所述第一控制器用于：
在所述第一物料感应器检测到金属工件位于所述推板(60)和所述卸料板(50)之间的位置的情况下，控制所述循环运载装置(30)暂停运转第一预定时长，并控制所述第一驱动器带动所述推板(60)运动以将金属工件推动至所述卸料板(50)。
2.根据权利要求1所述的用于金属工件的自动清洗装置，其特征在于，所述超声清洗槽(20)内设置有第二物料感应器，所述第二物料感应器用于检测金属工件是否位于所述超声清洗槽(20)的内部，所述自动清洗装置还包括与所述第二物料感应器和所述循环运载装置(30)连接的控制器，所述控制器用于：
在所述第二物料感应器检测到金属工件位于所述超声清洗槽(20)的内部的情况下，控制所述循环运载装置(30)暂停运转第二预定时长以清洗金属工件。
3.根据权利要求2所述的用于金属工件的自动清洗装置，其特征在于，所述第二预定时长的范围为3～5min。
4.根据权利要求2所述的用于金属工件的自动清洗装置，其特征在于，所述机架上还设置有风干装置(40)，所述风干装置(40)临近第二斜槽壁(22)，用于向所述循环运载装置(30)吹送干燥气体。
5.根据权利要求4所述的用于金属工件的自动清洗装置，其特征在于，所述自动清洗装置还包括设置于所述风干装置(40)上的第三物料感应器，所述第三物料感应器用于检测金属工件是否位于所述风干装置(40)的下方，所述控制器还用于：
在所述第三物料感应器检测到金属工件位于所述风干装置(40)的下方的情况下，控制所述循环运载装置(30)暂停运转第三预定时长，同时开启所述风干装置(40)向金属工件吹送干燥气体。
6.根据权利要求1所述的用于金属工件的自动清洗装置，其特征在于，所述底板(32)上设置有多个通水孔(34)。
7.根据权利要求1所述的用于金属工件的自动清洗装置，其特征在于，所述限位板(36)上设置有多个相互平行的通水槽(33)。
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| CN201811052719.4A CN109248883A (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种用于金属工件的自动清洗装置 |
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| CN201811052719.4A Pending CN109248883A (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种用于金属工件的自动清洗装置 |
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