CN105344637A - 血型板清洗设备 - Google Patents

Abstract

一种血型板清洗设备，包括进料堆栈、浸泡箱和烘干箱，还包括封闭冲洗甩干箱，所述进料堆栈通过纵向输送装置与所述封闭冲洗甩干箱连接，所述输送装置还通过横向输送装置与所述浸泡箱和所述烘干箱连接。该设备能提高对血型板的清洗效率。

Description

血型板清洗设备

技术领域

本申请属于使用液体或气体进行清洗的技术领域，属于IPC的B08B/03分类号，特别是涉及一种血型板清洗设备。

背景技术

血型分析在临床输血、血型定型、血液筛查等医学实验中是不可缺少的过程，目前在各大血液中心、血站等批量标本的血型分析方法是微板凝集法，而微板凝集法中用到的微板为一种透明特殊结构材料，价格较贵，需要重复使用。因此，每批次血型分析实试后，就有批量的血型板需要清洗，现有血型板清洗方法是人工冲洗或自动化冲洗。

工作人员在手动清洗血型板的时候，会有一定的生物污染危险，血液可能携带病毒，在手洗清洗过程中如果接触到人的破损皮肤或者眼耳口鼻等易感染部位，从而导致病毒的传染。

而专利号为CN201420610592.4公开了一种全自动血型板冲洗机，包括冲洗平台、冲洗液体管路系统、冲洗风路系统、风干系统、控制操作系统、机械抓手臂；所述冲洗平台分别设置有成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区、风干区，每个区域分别设置有成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组。该血型板冲洗机结构复杂，造价昂贵，且采用了标准化流程，对中间清洗过程控制较差，且风干法效率过低。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供一种血型板清洗设备，该设备能提高对血型板的清洗效率。

一种血型板清洗设备，包括进冲洗装置和干燥装置，所述干燥装置包括甩干装置，所述甩干装置和冲洗装置均安装在封闭冲洗甩干箱内。

由于在封闭冲洗甩干箱中，采用甩干的方式对已经冲洗的血型板进行干燥，能够较快的将附着在血型板上的水甩干，减少了该工序所占用的时间。特别是作为只能单块地对血型板进行作业的步骤而言，减少该工序所占用的时间将会显著的提高了血型板清洗设备的工作效率。

本发明创造还可以采用以下技术方案：

优选的技术方案，其附加技术特征在于：甩干装置包括有血型板定位夹，血型板定位夹为门字形，血型板转动安装在封闭冲洗甩干箱的箱体内，血型板转动的轴线方向为门字形的开口方向，门字形的开口朝向纵向输送装置，血型板定位夹通过传动装置与驱动装置连接。

通过在封闭冲洗甩干箱内设置旋转的血型板定位夹，可以直接容纳由纵向输送装置运送进来的血型板，减少了工艺环节，提高了系统的运行效率。而且通过甩干来实现对冲洗过的血型板的干燥，要快于通过风干的形式实现对血型板的干燥，也可以提高血型板清洗的工作效率。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：封闭冲洗甩干箱内还设置有冲洗装置，冲洗装置包括两根冲洗喷管，每根冲洗喷管上均设有朝向血型板定位夹的冲洗喷头，2根冲洗喷管分别设置于血型板定位夹的上方或下方，冲洗喷管还与水源装置连通。

通过在定位夹上方和下方都设置冲洗喷管，可以同时对血型板的正反面进行冲洗，一次性的将血型板冲洗干净，提高了冲洗效率。而且采用喷头进行冲洗，可以保证在冲洗过程中的任意时刻水流都是集中到相应位置上的，水流的冲力较强，也提高了冲洗效率。

再进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：冲洗喷管安装在滑座上，滑座滑动设置在滑轨上，滑座被直线往复移动装置驱动。

由于冲洗喷管设置成移动式的，在保证冲洗的冲击效率的同时，而且也保证了覆盖到血型板的全部长度范围，实现了二者的平衡。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：血型板定位夹的两侧边的内侧设有用于容纳血型板的凹槽，凹槽的延伸方向与血型板定位夹转动的轴线方向相同。

通过凹槽，方便纵向输送装置在将血型板送入血型板定位夹的过程中，对于血型板进行准确的侧向定位，防止因为血型板放置位置不正而导致的血型板定位夹在旋转过程中出现的不平衡的问题。

再进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：每个凹槽内在朝向纵向输送装置的一端均设有凸点，凸点用于阻挡血型板在血型板定位夹转动时向封闭冲洗甩干箱外移动。

凸点设置在凹槽内的一端，可以防止血型板在转动的时候，因为横向不受力可能会逐渐的从血型板定位夹中飞出所可能造成的危险。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：血型板清洗设备还包括纵向输送装置和横向输送装置，纵向输送装置包括纵向输送轨道，横向输送装置包括横向输送轨道，横向输送轨道和纵向输送轨道上设置有输送小车，输送小车具有小车本体和可升降的且探出小车本体的镂空托板。

输送小车镂空托板可以伸入到封闭冲洗甩干箱、浸泡箱、烘干箱内，实现从上述各个工位送入或取出血型板，以实现各个工位之间的产品传输。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：血型板清洗设备还包括进料堆栈，进料堆栈通过纵向输送装置与封闭清洗甩干箱连接，进料堆栈包括上下贯通的筒形储料仓，筒形储料仓的下部设有朝向与纵向输送轨道的堆栈下开口。

通过将进料堆栈设置成上下贯通的形式，可以一次性放入多块待清洗的血型板，然后由堆栈实现先进先出后进后出，同时保证每次只能取走一块血型板，避免了每次只能向系统输入一块血型板的时间浪费，节约了工时和人力的消耗。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：血型板清洗设备还包括浸泡箱，浸泡箱通过横向输送装置与纵向输送装置连接，浸泡箱包括血型板托架，血型板托架包括多层镂空的托架横板和连接多层托架横板的托架立板，托架横板用于盛放血型板，血型板托架以可竖直移动和水平移动的方式设置在浸泡槽中。

通过血型板托架，可以一次性容纳多块血型板，将多块血型板一起放入浸泡槽内，无需为每一块血型板进出浸泡箱而单独使得血型板托架移动一次，在兼顾了浸泡时间的同时也保证了系统的运行效率。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：血型板清洗设备还包括烘干箱，烘干箱通过横向输送装置与纵向输送装置连接，烘干箱包括烘干箱体，烘干箱体上开设有朝向横向输送装置的烘干箱进口，在烘干箱内的烘干箱进口处设置有血型板换向器，血型板换向器具有一斜板，斜板的上端低于烘干箱入口，斜板的下端设有血型板纵置托板，血型板纵置托板被烘干驱动器驱动，在烘干箱的侧壁还设有烘干箱出口，烘干箱的顶部设有紫外线灯。

通过在烘干箱进口内侧设置斜板，可以将水平输入的血型板恰好转换成竖直放置的血型板，满足烘干箱进行烘干和紫外线灯进行照射的需要。

附图说明

图1是本发明实施例1的血型板清洗设备的结构示意图；

图2是从图1所示角度观察的输送小车处于不同位置时的实施例1的结构示意图；

图3是从另一个角度观察实施例1的视图；

图4是从封闭冲洗甩干箱的上方观察实施例1的视图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：

实施例1：

图1是本发明实施例1的血型板清洗设备的结构示意图，其中输送小车的镂空托板处于进料堆栈的下方；图2是从图1所示角度观察的输送小车处于不同位置时的实施例1的结构示意图；图3是从另一个斜上方的角度观察实施例1的视图；图4是从封闭冲洗甩干箱的上方观察实施例1的视图，本图是为了更好的展示封闭冲洗甩干箱内的结构；

本实施例中，各个附图标记表示含义如下：

100、进料堆栈；101、筒形储料仓；102、滑槽；

200、封闭冲洗甩干箱；201、血型板定位夹；202、转轴；203、被动皮带轮；204、主动皮带轮；205、甩干电机；206、冲洗喷管；207、冲洗喷头；208、滑座；209、滑轨；210、凸点；

300、浸泡箱；301、血型板托架；

400、烘干箱；401、烘干箱体；402、烘干箱进口；403、血型板换向器；404、弧形部；405、血型板纵置托板；406、烘干箱出口；407、紫外线灯；

501、纵向输送轨道；502、横向输送轨道；503、输送小车；504、镂空托板；505、侧推板；

600、血型板；

一种血型板清洗设备，包括进料堆栈100、封闭冲洗甩干箱200、浸泡箱300和烘干箱400，进料堆栈通过纵向输送装置与封闭冲洗甩干箱200连接，输送装置还通过横向输送装置与浸泡箱300和烘干箱400连接。

由于在封闭冲洗甩干箱200中，采用甩干的方式对已经冲洗的血型板600进行干燥，能够较快的将附着在血型板600上的水甩干，减少了该工序所占用的时间。特别是作为只能单块地对血型板600进行作业的步骤而言，减少该工序所占用的时间将会显著的提高了血型板清洗设备的工作效率。

具体说来，封闭冲洗甩干箱200内设有血型板定位夹201，血型板定位夹201为门字形，血型板定位夹201通过转轴202安装在封闭冲洗甩干箱200的箱体内，血型板600转动的轴线方向为门字形的开口方向，门字形的开口朝向纵向输送装置，转轴202的另一端设有被动皮带轮203，被动皮带轮203与主动皮带轮204通过皮带传动连接，主动皮带轮204设置于甩干电机205或甩干减速电机的出口处。

通过在封闭冲洗甩干箱200内设置旋转的血型板定位夹201，可以直接容纳由纵向输送装置运送进来的血型板600，减少了工艺环节，提高了系统的运行效率。而且通过甩干来实现对冲洗过的血型板600的干燥，要快于通过风干的形式实现对血型板600的干燥，也可以提高血型板600清洗的工作效率。

封闭冲洗甩干箱200内还设置有冲洗装置，冲洗装置包括两根冲洗喷管206，每根冲洗喷管206上均设有朝向血型板定位夹201的冲洗喷头207，2根冲洗喷管206分别设置于血型板定位夹201的上方或下方，冲洗喷管206还与水源装置(图中未示出)连通。

冲洗喷管206安装在滑座208上，滑座208滑动设置在滑轨209上，滑轨209沿着血型板定位夹201的旋转轴线方向设置，滑座208被直线往复移动装置驱动，该直线往复移动装置可以是气缸或电动螺杆，或被电动机驱动的滚珠丝杠，或滑座208内部设置的可以带动滑座208在导轨上往复直线移动的装置。

通过在定位夹上方和下方都设置冲洗喷管206，可以同时对血型板600的正反面进行冲洗，一次性的将血型板600的两面都冲洗干净，提高了冲洗效率。而且采用喷头207进行冲洗，可以保证在冲洗过程中的任意时刻水流都是集中到相应位置上的，水流的冲力较强，也提高了冲洗效率。由于冲洗喷管206设置成移动式的，在保证冲洗的冲击效率的同时，而且也保证了覆盖到血型板600的全部长度范围，实现了二者的平衡。

血型板定位夹201的两侧边的内侧设有用于容纳血型板600的凹槽，凹槽的延伸方向与血型板定位夹201转动的轴线方向相同。

通过凹槽，方便纵向输送装置在将血型板600送入血型板600定位夹201的过程中，对于血型板600进行准确的侧向定位，防止因为血型板600放置位置不正而导致的血型板定位夹201在旋转过程中出现的不平衡的问题。

每个凹槽内在朝向纵向输送装置的一端均设有凸点210，两个凹槽的凸点210相对设置，凸点210用于阻挡血型板600在血型板定位夹201转动时向纵向输送装置移动。

凸点210设置在凹槽内的一端，可以防止血型板600在转动的时候，因为横向不受力可能会逐渐的从血型板定位夹201中飞出所可能造成的危险。

特别的，如图4所示，两个凸点210均设置在凹槽的一侧，凹槽的横截面上除了凸点210外，仍预留有供血型板600被送入或取出的通道，例如在图示中，该通道位于两个凸点210的上方，血型板600被送入之后落下，落到凸点210的后方，血型板600向外运动的趋势即被限制住，当血型板600被甩干之后，再由输送小车503的镂空托板504托起，并从血型板定位夹201中取出。

而血型板定位夹201的转轴202还可以设置在血型板定位夹201尾部的位于通道之间正中的位置。这样，在离心力的作用下，血型板600在被旋转的时候会自动有向远离旋转中心运动的趋势，所以血型板600将会处于可以被凸点210阻挡的区域的内，而非便于从血型板定位夹201中被取出或放入的区域内。同时，为了防止血型板600处于偏心位置而影响血型板定位夹201的平衡性，还可以在血型板定位夹201的另一侧设置配重。即血型板定位夹201处于水平位置时，凸点210设置于凹槽的下半部，而配重设置在血型板定位夹201的上表面上，即可在血型板定位夹201旋转的时候，平衡因血型板600不居中而造成的影响。

纵向输送装置包括纵向输送轨道，横向输送装置包括横向输送轨道，横向输送轨道和纵向输送轨道上设置有输送小车503，输送小车503可以在横向输送轨道上和纵向输送轨道上切换。输送小车503具有小车本体探出小车本体的镂空托板504，镂空托板504可以像普通的叉车一样将血型板600进行移动或升降，所以可以将血型板600从浸泡箱300、封闭冲洗甩干箱200内取出或送入，从进料堆栈上取出，将血型板600送入到烘干箱400中。

具体说来，进料堆栈100包括上下贯通的筒形储料仓101，筒形储料仓101的下部设有朝向与纵向输送轨道的堆栈下开口，在堆栈的下开口处，还设有向堆栈内部空间折弯的滑槽，滑槽的底部用于支撑最下一层的血型板600，同时在小车将最下一层的血型板600取走的时候，还可以作为血型板600被小车推出的通道。

通过将进料堆栈100设置成上下贯通的形式，可以一次性放入多块待清洗的血型板600，然后由堆栈实现先进先出后进后出，同时保证每次只能取走一块血型板600，避免了每次只能向系统输入一块血型板600的时间浪费，节约了工时和人力的消耗。

具体说来，浸泡箱300包括血型板托架301，血型板托架301包括多层镂空的托架横板和连接多层托架横板的托架立板，托架横板用于盛放血型板600，血型板托架301以可竖直移动和水平移动的方式设置在浸泡槽中。图中未示出驱动血型板托架301上下或水平移动的装置。

通过血型板托架301，可以一次性容纳多块血型板600，输送小车503可以一块一块的将血型板600托架放入到浸泡箱300中，待充填满整个血型板托架301后或达到指定的数量后，血型板托架301将多块血型板600一起放入浸泡槽302内或一次性将多块血型板600从浸泡箱300中取出，无需为每一块血型板600进出浸泡箱300而单独使得血型板托架301移动一次，在兼顾了浸泡时间的同时也保证了系统的运行效率。

具体说来，烘干箱400包括烘干箱体401，烘干箱体401上开设有朝向横向输送装置的烘干箱进口402，在烘干箱400内的烘干箱进口402处设置有血型板换向器403，血型板换向器402具有一斜板，斜板的上端低于烘干箱入口，斜板的下端设有血型板纵置托板405，血型板纵置托板405被烘干驱动器(图中未示出)驱动，在烘干箱体401的侧壁还设有烘干箱出口406，烘干箱400的顶部设有紫外线灯407。

斜板的底部设有弧形部404，弧形部404的下端的位置，恰好与血型板纵置托板405的暂停位置一致。斜板可以使水平输入的血型板600在沿斜板下落的时候发生旋转，特别是斜板底部的圆弧部，使得血型板600在旋转过程的最后阶段恰好转换成竖直放置的状态，满足烘干箱400进行烘干和紫外线灯407进行照射的需要。

本实施例的动作原理为：

使用者将一摞待清洗的血型板600放入到进料堆栈中。此时进料堆栈中的滑槽底板拖住一整摞的血型板600。

输送小车503在纵向输送轨道上移动到进料堆栈的下方，使得镂空托板504处于血型板600的下方。镂空托板504上升，使得镂空托板504旁的侧推板505与血型板600的侧面接触。

输送小车503从进料堆栈下方驶出。同时，侧推板505开始推动血型板600离开进料堆栈，直到侧推板505和血型板600都离开进料堆栈底部了，倒数第二块以上的血型板600落在滑槽底板上。

然后，输送小车503将血型板送入到封闭清洗甩干箱中，血型板600被镂空托板504托着沿血型板定位夹201的凹槽的上部被送入凹槽中。当输送到位后，血型板600被镂空托板504放下，放置在凹槽的下部，镂空托板504从血型板600的下方撤出血型板定位夹201和封闭清洗甩干箱。

滑座208在直线往复移动装置的驱动下，在血型板定位夹201的轴线方向上进行单次或多次的往复移动，利用水流冲击，冲洗喷管206清洗血型板600表面。

滑座208复位之后，血型板定位夹201带动血型板600开始旋转。在离心力的作用下，血型板600自动有向远离旋转中心运动的趋势，所以血型板600将会处于可以被凸点210阻挡的区域的内，而非便于从血型板定位夹201中被取出或放入的区域内。血型板600表面的水即可被甩干。

甩干完成之后，血型板定位夹201恢复到水平位置，镂空托板504伸入到血型板600下方，将血型板600向上托起，经由放入血型板600的通道，将血型板600从封闭清洗甩干箱内取出。

输送小车503退回到纵向输送轨道中部，向左转向，镂空托板504托住血型板600，放入血型板托架301上，当需要放置多块血型板600到血型板托架301的时候，血型板托架301进行上下和/或前后移动，以便输送小车503将血型板600放入到对应的空位上。

当血型板托架301放置了足够数量的血型板600之后，沉入到浸泡槽302中，浸泡槽302中的液体，对于血型板600进行浸泡。当浸泡了足够时间之后，血型板托架301将血型板600从浸泡槽302中取出。输送小车503可以将血型板600从升起的血型板托架301逐个取出，并送到下一个工位。

当经过浸泡环节之后，输送小车503再次将血型板600送入到封闭冲洗甩干箱200中，对血型板600进行再次的冲洗和甩干工作，在此不再赘述。

当血型板600经过第二次的冲洗和甩干之后，输送小车503将血型板600从封闭清洗甩干箱中取出，送入到烘干箱400中。输送小车503上的镂空托板504从烘干箱400中撤出。血型板600由于下部没有支撑，血型板600便开始下落，并进行旋转。特别到血型板600旋转的过程的末尾，血型板600一个侧边将会接触到斜板下部的弧形部404。血型板600的下端在该弧形部404的导向下，可以使得血型板600恰好旋转到直立状态。

烘干驱动器转动，带动血型板纵置托板405进行运动，血型板600在烘干箱400内被烘干，同时又被紫外线灯407照射，完成烘干和消毒环节。

当已经烘干和消毒过的血型板600达到一定数量后，操作者将烘干箱出口406的门打开，取出血型板600。从而完成血型板600的全部清洗作业。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，冲洗喷管206是沿着血型板定位夹201的轴线方向进行往复移动的。而本实施例中，冲洗喷管206是垂直于血型板定位夹201的轴线方向进行往复移动的，也可以实现覆盖血型板600上下表面的同时，集中水流对血型板600的污渍进行冲洗的效果。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，冲洗喷管206是沿着血型板定位夹201的轴线方向进行往复移动的。而本实施例中，可以设置多根冲洗喷管206，一次性即可覆盖血型板600的上下表面的全部区域，无需将单根冲洗喷管206进行往复移动以覆盖血型板600的上下表面的全部区域。采用这种结构，虽然会使所需消耗的水泵的功率增大，但是还可以缩短冲洗的时间，提高设备的作业效率。

实施例4：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中是通过小车的镂空托板504的升降，来取走进料堆栈中的血型板600的。而本实施例中，则通过设置在进料堆栈的上的活动托板来控制进料堆栈中的血型板600保持位置或下落。

当将血型板600放入时，活动托板伸出，将支撑最下方的一块血型板600，进而使整摞血型板600保持位置。

当输送小车503的镂空托板504运行到进料堆栈的血型板600下方的时候，活动托板收缩，全部的血型板600均下落。最下方的血型板600落在镂空托板504上。活动托板伸出，托住倒数第二块和他上方的血型板600。

输送小车503从进料堆栈下方驶出，将最下方的血型板600运走。此时，活动托板就承担了倒数第二块和他上方的血型板600的全部重量。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血型板清洗设备，包括冲洗装置和干燥装置，其特征在于：所述干燥装置包括甩干装置，所述甩干装置和冲洗装置均安装在封闭冲洗甩干箱内。

2.根据权利要求1所述的血型板清洗设备，其特征在于：所述甩干装置包括血型板定位夹，所述血型板定位夹为门字形，所述血型板定位夹转动安装在所述封闭冲洗甩干箱的箱体内，所述血型板定位夹转动的轴线方向为门字形的开口方向，门字形的开口朝向纵向输送装置，所述血型板定位夹通过传动装置与驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的血型板清洗设备，其特征在于：所述封闭冲洗甩干箱内还设置有冲洗装置，冲洗装置包括两根冲洗喷管，每根所述冲洗喷管上均设有朝向所述血型板定位夹的冲洗喷头，2根所述冲洗喷管分别设置于所述血型板定位夹的上方或下方，所述冲洗喷管还与水源装置连通。

4.根据权利要求3所述的血型板清洗设备，其特征在于：所述冲洗喷管安装在滑座上，所述滑座滑动设置在滑轨上，所述滑座被直线往复移动装置驱动。

5.根据权利要求2所述的血型板清洗设备，其特征在于：所述血型板定位夹的两侧边的内侧设有用于容纳血型板的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述血型板定位夹转动的轴线方向相同。

6.根据权利要求5所述的血型板清洗设备，其特征在于：每个所述凹槽内在朝向所述纵向输送装置的一端均设有凸点，所述凸点用于阻挡所述血型板在所述血型板定位夹转动时向封闭冲洗甩干箱外移动。

7.根据权利要求1所述的血型板清洗设备，其特征在于：所述血型板清洗设备还包括纵向输送装置和横向输送装置，所述纵向输送装置包括纵向输送轨道，所述横向输送装置包括横向输送轨道，所述横向输送轨道和所述纵向输送轨道上设置有输送小车，所述输送小车具有小车本体和可升降的且探出输送小车本体的镂空托板。

8.根据权利要求1或7所述的血型板清洗设备，其特征在于：所述血型板清洗设备还包括进料堆栈，所述进料堆栈通过纵向输送装置与所述封闭清洗甩干箱连接，

所述进料堆栈包括上下贯通的筒形储料仓，所述筒形储料仓的下部设有朝向与纵向输送轨道的堆栈下开口。

9.根据权利要求1或7所述的血型板清洗设备，其特征在于：所述血型板清洗设备还包括浸泡箱，所述浸泡箱通过横向输送装置与纵向输送装置连接，所述浸泡箱包括血型板托架，所述血型板托架包括多层镂空的托架横板和连接多层所述托架横板的托架立板，所述托架横板用于盛放血型板，所述血型板托架以可竖直移动和水平移动的方式设置在浸泡槽中。

10.根据权利要求1或7所述的血型板清洗设备，其特征在于：所述血型板清洗设备还包括烘干箱，所述烘干箱通过横向输送装置与纵向输送装置连接，所述烘干箱包括烘干箱体，所述烘干箱体上开设有朝向所述横向输送装置的烘干箱进口，在所述烘干箱内的所述烘干箱进口处设置有血型板换向器，血型板换向器具有一斜板，所述斜板的上端低于所述烘干箱入口，所述斜板的下端设有血型板纵置托板，血型板纵置托板被烘干驱动器驱动，在所述烘干箱的侧壁还设有烘干箱出口，烘干箱的顶部设有紫外线灯。