CN109244963A - 线缆屏蔽编织剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了线缆屏蔽编织剥离装置，包括：一移动座；一平推机构，推动所述移动座直线平移；一旋切刀，转动连接在所述移动座上；所述旋切刀内设有用于挤压电缆屏蔽编织网的剥离孔，剥离和切断电缆屏蔽编织网的一端延伸到所述移动座的外侧；一旋转动力机构，驱动所述旋切刀旋转；一夹紧机构，用于夹紧电缆；一切断组件，设于所述旋切刀与所述夹紧机构之间；电缆的一端的端部伸入或者靠近所述旋切刀的所述剥离孔，所述夹紧机构夹紧电缆，所述旋转动力机构驱动所述旋切刀旋转，所述平推机构推动所述旋切刀平移，使所述旋切刀的端部挤压电缆上的屏蔽编织网，并且所述旋切刀与所述切断组件的切断端相互摩擦切断电缆上的屏蔽编织网。
Description
技术领域
本发明涉及电缆切剥机机械领域，具体涉及线缆屏蔽编织剥离装置。
背景技术
电缆线在实际使用的过程中需要将端部的一层绝缘皮剥离掉；有些电缆具有金属编织的屏蔽层；在环切的过程中，为了避免屏蔽层内的绝缘层不受到破坏(保证绝缘层不被高压击穿)，因此在环切最外侧绝缘层时，不能同时将屏蔽层切断，从而达到对编织层以内的绝缘层起到保护作用；所以在将最外层绝缘层剥离后，需要在将屏蔽层剥离；然而目前将编织屏蔽层是通过人工手动剥离，因此工作量大，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计线缆屏蔽编织剥离装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供线缆屏蔽编织剥离装置，来解决目前剥离电缆的编织层是依靠人工的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：线缆屏蔽编织剥离装置，包括：
一移动座；
一平推机构，推动所述移动座直线平移；
一旋切刀，转动连接在所述移动座上；所述旋切刀内设有用于挤压电缆屏蔽编织网的剥离孔，剥离和切断电缆屏蔽编织网的一端延伸到所述移动座的外侧；
一旋转动力机构，驱动所述旋切刀旋转；
一夹紧机构，用于夹紧电缆；
一切断组件，设于所述旋切刀与所述夹紧机构之间；
电缆的一端的端部伸入或者靠近所述旋切刀的所述剥离孔，所述夹紧机构夹紧电缆，所述旋转动力机构驱动所述旋切刀旋转，所述平推机构推动所述旋切刀平移，使所述旋切刀的端部挤压电缆上的屏蔽编织网，并且所述旋切刀与所述切断组件的切断端相互摩擦切断电缆上的屏蔽编织网。
进一步，所述移动座设于一底板的直线导轨上；所述切断组件和所述夹紧机构均设于第一支撑座上，所述支撑座设于所述底板上。
进一步，所述切断组件包括两相对设置的滑块，分别设置在两所述滑块上的定切刀，以及推动两所述滑块相对滑动的驱动组件；所述支撑座上设有滑槽和避空两所述定切刀平移的避空槽，两所述滑块设于所述滑槽内；两所述定切刀的切断部均为半圆环结构。
进一步，两所述滑块的外侧的下端均设有斜面；所述驱动组件包括两齿条，转轴，齿轮和减速电机；所述支撑座的两侧均设有一导向滑槽，两所述齿条分别设于两所述导向滑槽内；所述支撑座内设有安装通孔，所述安装通孔的轴心与所述定切刀的轴心相互垂直；所述转轴通过轴承安装在所述安装通孔内；两所述齿轮相对地套设在所述转轴上，两所述齿轮分别与对应的所述齿条啮合；所述减速电机驱动所述转轴旋转，使两所述齿轮分别推动对应的所述齿条上移，两所述滑块相向滑动，两所述定切刀组合成一封闭环状切刀。
进一步，所述夹紧机构包括设于所述支撑座侧面的薄型气爪，设于所述薄型气爪的两滑块上安装板，以及相对地设置在两所述安装板上的夹爪。
进一步，所述移动座远离所述切断组件的一侧设有第一连接板和第二连接板，一侧板连接所述第一连接板所述第二连接板的端部；所述平推机构包括丝杆副和驱动所述丝杆副的丝杆旋转的电机；所述丝杆副的螺母与所述侧板固定连接；所述电机设于所述底板上的立板上。
进一步，所述第一连接板上还设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆端部设有第三连接板，所述第三连接板上设有两平行设置的连接杆，两所述连接杆与所述移动座滑动连接；第四连接板连接两所述连接杆的端部，所述第四连接板上设有位于所述旋切刀两侧的拨杆。
进一步，所述移动座上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有轴承，所述旋切刀穿过所述轴承的内圈；所述旋转动力机构包括设于所述第二连接板上的第二电机，套设与所述第二电机的主轴上的主动带轮，套设与所述旋切刀上的从动带轮，以及连接主动带轮和所述从动带轮的同步带。
进一步，所述移动座上还设有夹持机构，所述夹持机构的夹持端位于所述旋切刀的前端。
进一步，所述夹持机构包括设于所述移动座上端的第二安装板，设于所述第二安装板底部的夹持气缸。
与现有技术相比，该线缆屏蔽编织剥离装置具有以下有益效果：
电缆的一端的端部伸入或者靠近所述旋切刀的所述剥离孔，所述夹紧机构夹紧电缆，所述旋转动力机构驱动所述旋切刀旋转，所述平推机构推动所述旋切刀平移，使所述旋切刀的端部挤压电缆上的屏蔽编织网，并且所述旋切刀与所述切断组件的切断端相互摩擦切断电缆上的屏蔽编织网；因此代替了人工切断编织屏蔽层，降低了工作量，提高了效率；并且避免编织屏蔽层内侧的绝缘层受到破损。
附图说明
图1是现有技术线缆屏蔽编织剥离装置的结构图；
图2是本发明线缆屏蔽编织剥离装置主视图；
图3是本发明线缆屏蔽编织剥离装置所述移动座部分的结构图；
图4是本发明线缆屏蔽编织剥离装置所述切端组件部分的结构；
图5是本发明线缆屏蔽编织剥离装置所述夹紧机构部分的结构图；
图6是本发明线缆屏蔽编织剥离装置所述驱动组件部分的结构图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1和2所示，线缆屏蔽编织剥离装置，包括：
一移动座1；
一平推机构2；其推动所述移动座1直线平移。旋切刀3，转动连接在所述移动座1上；所述旋切刀3内设有用于挤压电缆屏蔽编织网的剥离孔30，剥离和切断电缆屏蔽编织网的一端延伸到所述移动座1的外侧。
一旋转动力机构4，驱动所述旋切刀3旋转；
一夹紧机构5，用于夹紧电缆；
一切断组件6，设于所述旋切刀3与所述夹紧机构5之间。
电缆的一端的端部伸入或者靠近所述旋切刀3的所述剥离孔，所述夹紧机构5夹紧电缆，所述旋转动力机构4驱动所述旋切刀3旋转，所述平推机构2推动所述旋切刀3平移，使所述旋切刀3的端部挤压电缆上的屏蔽编织网，并且所述旋切刀3与所述切断组件6的切断端相互摩擦切断电缆上的屏蔽编织网。因此代替了传统的人工操作，降低了工作量，提高了效率并且编织网内侧的绝缘层以及导体被推入到剥离孔30内，从而达到对编织网内侧的绝缘层起到保护作用。
进一步，所述移动座1设于一底板100的直线导轨101上；所述切断组件6和所述夹紧机构5均设于第一支撑座7上，所述支撑座7设于所述底板100上。平推机构2推动移动座1沿直线导轨101滑动。
进一步，参照图4和图6，所述切断组件6包括两相对设置的滑块60，分别设置在两所述滑块60上的定切刀61，以及推动两所述滑块60相对滑动的驱动组件62。所述支撑座7上设有滑槽(附图为标注)和避空两所述定切刀61平移的避空槽70，两所述滑块60设于所述滑槽内；两所述定切刀61的切断部均为半圆环结构。由驱动组件62推动两滑块60相向滑动，使得两半圆环结构定切刀61合成一整圆环状结构。因此，在平推机构2推动旋切刀3平移拨动绝缘层上的编织层往定位切刀61方向滑动，并且在旋转动力机构4的带动下，旋切刀3与定切刀61相对运动下挤压摩擦编织网，达到将编织网切断。
进一步，参照图4和图6，两所述滑块60的外侧的下端均设有斜面；所述驱动组件62包括两齿条620a，620b，转轴621，两齿轮622a，622b和减速电机623。所述支撑座7的两侧均设有一导向滑槽，两所述齿条620a，620b分别设于两所述导向滑槽内；所述支撑座7的一侧设有分别限位两所述齿条620a，620b的限位板70和71；所述支撑座7内设有安装通孔，所述安装通孔的轴心与所述定切刀61的轴心相互垂直；所述转轴621通过轴承安装在所述安装通孔内；两所述齿轮622a，622b相对地套设在所述转轴621上，两所述齿轮622a，622b分别与对应的所述齿条620a，620b啮合。所述减速电机623驱动所述转轴621旋转，使两所述齿轮622a，622b分别推动对应的所述齿条620a，620b上移，两所述滑块60相向滑动，两所述定切刀61组合成一封闭环状切刀。
具体地，减速电机623的减速箱固定安装在所述支撑座7的一侧。
进一步地，参照图6，两齿条620a，620b的上端均设有滚轮6200a，6200b；因此，通过滚轮6200a，6200b可以减少滑块60的磨损。
进一步，参照图5，所述夹紧机构5包括设于所述支撑座7侧面的薄型气爪50，设于所述薄型气爪50的两滑块60上安装板51，以及相对地设置在两所述安装板51上的夹爪52。通过薄型气爪50带动两夹爪52相向运动，达到将电缆夹紧。
具体地，两夹爪52的中心，两定切刀61之间的中心与剥离孔30的中心在同一直线上。
进一步，参照图3，所述移动座1远离所述切断组件6的一侧设有第一连接板10和第二连接板11，一侧板12连接所述第一连接板10所述第二连接板11的端部。所述平推机构2包括丝杆副20和驱动所述丝杆副20的丝杆旋转的电机21；所述丝杆副20的螺母与所述侧板12固定连接；所述电机21设于所述底板100上的立板102上。具体地，电机21为伺服电机。电机21带动丝杆副20的丝杆旋转，从而推动移动座1沿直线导轨101移动。
进一步，参照图3，所述第一连接板10上还设有推动气缸13，所述推动气缸13的活塞杆端部设有第三连接板14，所述第三连接板14上设有两平行设置的连接杆15，两所述连接杆15与所述移动座1滑动连接；第四连接板16连接两所述连接杆15的端部，所述第四连接板16上设有位于所述旋切刀3两侧的拨杆17。在将电缆上的屏蔽编织网切断后，通过推动气缸13推动两拨杆17往旋切刀3的端部移动，从而将套在旋切刀3端部的编织网脱离。
进一步，所述移动座1上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有轴承，所述旋切刀7穿过所述轴承的内圈；所述旋转动力机构4包括设于所述第二连接板11上的第二电机70，套设与所述第二电机70的主轴上的主动带轮71，套设与所述旋切刀3上的从动带轮72，以及连接主动带轮71和所述从动带轮72的同步带73。第二电机70为伺服电机。
进一步，参照图1-3，所述移动座1上还设有夹持机构8，所述夹持机构8的夹持端位于所述旋切刀3的前端。电缆从两夹爪52之间穿过支撑座7，夹紧机构5夹紧电缆，电机21带动丝杆副20的丝杆旋转，使得移动座1移动，因此旋切刀3的剥离孔30套在电缆的端部，并且将编织网往一侧挤压，再由夹持机构8夹持电缆，夹紧机构5松开电缆，平推机构2拉动移动座1往回运动一段距离，该距离是根据需要被切断的编织网长度决定；夹持机构8松开电缆，同时夹紧机构5夹紧电缆，两定切刀61相向运动合成一切刀环；再由平推机构2推动移动座1平移，达到将编织网推动到所述定切刀61的一端。
进一步，所述夹持机构8包括设于所述移动座1上端的第二安装板80，设于所述第二安装板80底部的夹持气缸81。所述夹持气缸81为气动夹爪。
更进一步地，所述第二安装板80上还设有升降气缸82，所述升降气缸82的伸缩端还设有传感器83，由传感器83检测电缆的端部，从而能准确地对电缆的端部定位。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.线缆屏蔽编织剥离装置，其特征在于，至少包括：
一移动座；
一平推机构，推动所述移动座直线平移；
一旋切刀，转动连接在所述移动座上；所述旋切刀内设有用于挤压电缆屏蔽编织网的剥离孔，剥离和切断电缆屏蔽编织网的一端延伸到所述移动座的外侧；
一旋转动力机构，驱动所述旋切刀旋转；
一夹紧机构，用于夹紧电缆；
一切断组件，设于所述旋切刀与所述夹紧机构之间；
电缆的一端的端部伸入或者靠近所述旋切刀的所述剥离孔，所述夹紧机构夹紧电缆，所述旋转动力机构驱动所述旋切刀旋转，所述平推机构推动所述旋切刀平移，使所述旋切刀的端部挤压电缆上的屏蔽编织网，并且所述旋切刀与所述切断组件的切断端相互摩擦切断电缆上的屏蔽编织网。
2.如权利要求1所述的线缆屏蔽编织剥离装置，其特征在于，所述移动座设于一底板的直线导轨上；所述切断组件和所述夹紧机构均设于第一支撑座上，所述支撑座设于所述底板上。
3.如权利要求2所述的线缆屏蔽编织剥离装置，其特征在于，所述切断组件包括两相对设置的滑块，分别设置在两所述滑块上的定切刀，以及推动两所述滑块相对滑动的驱动组件；所述支撑座上设有滑槽和避空两所述定切刀平移的避空槽，两所述滑块设于所述滑槽内；两所述定切刀的切断部均为半圆环结构。
4.如权利要求3所述的线缆屏蔽编织剥离装置，其特征在于，两所述滑块的外侧的下端均设有斜面；所述驱动组件包括两齿条，转轴，齿轮和减速电机；所述支撑座的两侧均设有一导向滑槽，两所述齿条分别设于两所述导向滑槽内；所述支撑座内设有安装通孔，所述安装通孔的轴心与所述定切刀的轴心相互垂直；所述转轴通过轴承安装在所述安装通孔内；两所述齿轮相对地套设在所述转轴上，两所述齿轮分别与对应的所述齿条啮合；所述减速电机驱动所述转轴旋转，使两所述齿轮分别推动对应的所述齿条上移，两所述滑块相向滑动，两所述定切刀组合成一封闭环状切刀。
5.如权利要求2所述的线缆屏蔽编织剥离装置，其特征在于，所述夹紧机构包括设于所述支撑座侧面的薄型气爪，设于所述薄型气爪的两滑块上安装板，以及相对地设置在两所述安装板上的夹爪。
6.如权利要求1-5任一项所述的线缆屏蔽编织剥离装置，其特征在于，所述移动座远离所述切断组件的一侧设有第一连接板和第二连接板，一侧板连接所述第一连接板所述第二连接板的端部；所述平推机构包括丝杆副和驱动所述丝杆副的丝杆旋转的电机；所述丝杆副的螺母与所述侧板固定连接；所述电机设于所述底板上的立板上。
7.如权利要求6所述的线缆屏蔽编织剥离装置，其特征在于，所述第一连接板上还设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆端部设有第三连接板，所述第三连接板上设有两平行设置的连接杆，两所述连接杆与所述移动座滑动连接；第四连接板连接两所述连接杆的端部，所述第四连接板上设有位于所述旋切刀两侧的拨杆。
8.如权利要求6所述的线缆屏蔽编织剥离装置，其特征在于，所述移动座上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有轴承，所述旋切刀穿过所述轴承的内圈；所述旋转动力机构包括设于所述第二连接板上的第二电机，套设与所述第二电机的主轴上的主动带轮，套设与所述旋切刀上的从动带轮，以及连接主动带轮和所述从动带轮的同步带。
9.如权利要求1所述的电容器排盒包装机构，其特征在于，所述移动座上还设有夹持机构，所述夹持机构的夹持端位于所述旋切刀的前端。
10.如权利要求9所述的电容器排盒包装机构，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述移动座上端的第二安装板，设于所述第二安装板底部的夹持气缸。
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