CN109239641A - 一种电能表周转箱方向修正方法及装置 - Google Patents

一种电能表周转箱方向修正方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电能表周转箱方向修正方法及装置，其中，本发明的方法通过图像识别设备提取流水线上的电能表周转箱的图像特征，并与预置的参考图像特征进行特征重合比对，根据图像特征的比对结果选择性触发旋转机构运作，将因反向摆放而导致图像特征不重合的电能表周转箱自动修正为预置的方向，用于解决现有在流水线上的电能表周转箱方向不一致导致的电能表表计的生产、检定流水线效率低的技术问题。

Description

一种电能表周转箱方向修正方法及装置
技术领域
本发明涉及流水线设备领域，尤其涉及一种电能表周转箱方向修正方法及装置。
背景技术
近年来，随着电网建设规模的不断扩大，对表计的用量需求也随之不断提高，为了提高表计的生产效率，当前表计的生产和检定工序也逐渐由传统的人工监管操作转型为自动化流水线生产。
但是自动化流水线方式对周转箱和箱内表计的摆放方向有着严格的要求，而且在检定设备前的智能立库作业流程中，盛放新表计的电能表周转箱在入库前的方向是不确定的，时常会出现电能表周转箱反向摆放的情况，严重影响到流水线上的后续工序的正常进行，且当出现反向摆放的情况时需要依靠工作人员在表计入库前及时发现并重新摆放，导致了现有的电能表表计的生产、检定流水线效率低的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种电能表周转箱方向修正方法及装置，用于解决现有在流水线上的电能表周转箱方向不一致导致的电能表表计的生产、检定流水线效率低的技术问题。
本发明提供了一种电能表周转箱方向修正方法，包括：
S1：当电能表周转箱进入图像检测区时，通过图像识别设备提取所述电能表周转箱对应的目标图像特征；
S2：将所述目标图像特征与预置的参考图像特征进行特征重合比对，若比对结果不一致，则执行步骤S3，若比对结果一致，则执行步骤S4；
S3：触发旋转机构，使得所述电能表周转箱跟随所述旋转机构旋转预置角度后，再将所述电能表周转箱输送至流水线下游传送带；
S4：直接将所述电能表周转箱输送至流水线下游传送带。
优选地，所述步骤S1之后，所述步骤S2之前还包括：步骤S01；
S01：根据所述电能表周转箱在所述图像检测区的位置变化，确定所述电能表周转箱的前进方向；
S2：将所述目标图像特征与所述前进方向对应的预置的参考图像特征进行特征重合比对，若比对结果不一致，则执行步骤S3，若比对结果一致，则执行步骤S4。
优选地，所述步骤S2之后，所述步骤S3之前还包括：步骤S02和步骤S03；
S02：获取设置在旋转机构中的位置检测开关的位置监测数据；
S03：根据所述位置监测数据，判断所述电能表周转箱是否位于的预置位置，若是，则执行步骤S3，若否，则返回步骤S02。
优选地，所述预置角度具体为180°。
本发明提供了一种电能表周转箱方向修正装置，包括：底座、旋转机构、输送机构以及图像识别设备；
所述图像识别设备通过固定件设置于流水线的上游传送带的上方，且所述图像识别设备的图像采集端竖直向下；
所述旋转结构具体包括：回转支撑架、回转支承和回转支座和第一动力机构；
所述输送机构与所述回转支撑架固定连接，所述输送机构的第一进出口与所述流水线上游传送带相邻，所述输送机构的第二进出口与所述流水线下游传送带相邻；
所述回转支承包括：内圈定子和外圈转子；
所述内圈定子与所述回转支座固定连接；
所述外圈转子与所述回转支撑架固定连接；
所述第一动力机构通过齿轮与所述外圈转子啮合连接；
所述底座通过紧固件与所述回转支座固定连接，用于支撑所述旋转机构和所述输送机构。
优选地，所述输送机构具体包括：输送支架、辊筒组、位置检测开关和第二动力机构；
所述辊筒组排列于所述输送支架的第一进出口和第二进出口之间；
所述输送支架设置于所述回转支撑架上，并与所述回转支撑架固定连接；
所述第二动力机构用于驱动所述辊筒组；
所述位置检测开关分别设置于所述输送支架的第一进出口以及所述输送支架的第二进出口。
优选地，所述底座为台面结构，包括：置物平台和地脚；
所述置物平台的第一底面与所述回转支座固定连接；
所述置物平台通过所述地脚固定于水平面上，且所述底座包括至少为3根地脚；
所述底座的地脚具体为可伸缩地脚。
优选地，所述旋转机构还包括：旋转检测开关；
所述旋转检测开关具体包括：接近开关或限位开关中的一种或多种；
所述旋转检测开关设置于所述回转支座与所述回转支撑架之间，并与设置于所述回转支撑架中的限位块感应连接。
优选地，所述图像识别设备具体为摄像模组。
优选地，所述位置检测开关具体为红外线光电检测开关。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种电能表周转箱方向修正方法，包括：S1：当电能表周转箱进入图像检测区时，通过图像识别设备提取所述电能表周转箱对应的目标图像特征；S2：将所述目标图像特征与预置的参考图像特征进行特征重合比对，若比对结果不一致，则执行步骤S3，若比对结果一致，则执行步骤S4；S3：触发旋转机构，使得所述电能表周转箱跟随所述旋转机构旋转预置角度后，再将所述电能表周转箱输送至流水线下游传送带；S4：直接将所述电能表周转箱输送至流水线下游传送带。
本发明通过图像识别设备提取流水线上的电能表周转箱的图像特征，并与预置的参考图像特征进行特征重合比对，根据图像特征的比对结果选择性触发旋转机构运作，将因反向摆放而导致图像特征不重合的电能表周转箱自动修正为预置的方向，用于解决现有在流水线上的电能表周转箱方向不一致导致的电能表表计的生产、检定流水线效率低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的一种电能表周转箱方向修正方法的第一个实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的一种电能表周转箱方向修正方法的第二个实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的一种电能表周转箱方向修正装置的一个实施例的结构示意图；
图4为本发明提供的一种电能表周转箱方向修正装置中的旋转机构的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种电能表周转箱方向修正方法及装置，用于解决现有在流水线上的电能表周转箱方向不统一而导致的电能表表计的生产、检定流水线效率低的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供了一种电能表周转箱方向修正方法，包括：
101、当电能表周转箱进入图像检测区时，通过图像识别设备提取电能表周转箱对应的目标图像特征；
需要说明的是，本实施例的提及的电能表周转箱的内部设置有内膜，箱内表计的摆放根据周转箱内膜结构互相匹配放置；
当图像识别设备检测到一个装载着电能表表计的电能表周转箱进入流水线中的图像检测区时，则触发图像识别设备获取该电能表周转箱的图像，并提取出相应的目标图像特征数据；
其中，目标图像特征包括了电能表周转箱中的凹槽结构、特定标识以及电能表周转箱内的表计特征。
102、将目标图像特征与预置的参考图像特征进行特征重合比对，若比对结果不一致，则执行步骤103，若比对结果一致，则执行步骤104；
需要说明的是，将目标图像特征与预置的参考图像特征进行特征重合比对，由于电能表周转箱的箱体结构和箱体中的表计结构都是规定的，如果目标图像特征与预置的参考图像特征一致，说明该电能表周转箱的摆放方向是正确的；如果目标图像特征与预置的参考图像特征是相反的，则说明该电能表周转箱被反向摆放，需要通过执行步骤103修正。
103、触发旋转机构，使得电能表周转箱跟随旋转机构旋转预置角度后，再将电能表周转箱输送至流水线下游传送带；
104、直接将电能表周转箱输送至流水线下游传送带。
本发明实施例通过图像识别设备提取流水线上的电能表周转箱的图像特征，并与预置的参考图像特征进行特征重合比对，根据图像特征的比对结果选择性触发旋转机构运作，将因反向摆放而导致图像特征不重合的电能表周转箱自动修正为预置的方向，用于解决现有在流水线上的电能表周转箱方向不一致导致的电能表表计的生产、检定流水线效率低的技术问题。
以上为本发明提供的一种电能表周转箱方向修正方法的第一个实施例的详细描述，下面为本发明提供的一种电能表周转箱方向修正方法的第二个实施例的详细描述。
请参阅图2，本发明提供了一种电能表周转箱方向修正方法，包括：
201、当电能表周转箱进入图像检测区时，通过图像识别设备提取电能表周转箱对应的目标图像特征；
需要说明的是，本实施例的提及的电能表周转箱的内部设置有内膜，箱内表计的摆放根据周转箱内膜结构互相匹配放置；
当图像识别设备检测到一个装载着电能表表计的电能表周转箱进入流水线中的图像检测区时，则触发图像识别设备获取该电能表周转箱的图像，并提取出相应的目标图像特征数据；
其中，目标图像特征包括电能表周转箱中的凹槽结构、箱体上的特定标识以及电能表周转箱内的表计特征。
202、根据电能表周转箱在图像检测区的位置变化，确定电能表周转箱的前进方向；
根据电能表周转箱在图像检测区内不同时间点的位置变化，确定电能表周转箱的前进方向，即流水线的前进方向。
203、将目标图像特征与前进方向对应的预置的参考图像特征进行特征重合比对，若比对结果不一致，则执行步骤204，若比对结果一致，则执行步骤207；
需要说明的是，将目标图像特征与该前进方向对应的预置的参考图像特征进行特征重合比对，由于电能表周转箱的箱体结构和箱体中的表计结构都是规定的，如果目标图像特征与预置的参考图像特征一致，说明该电能表周转箱的摆放方向是正确的；如果目标图像特征与预置的参考图像特征是相反的，则说明该电能表周转箱被反向摆放，需要通过执行步骤206进行修正。
204、获取设置在旋转机构中的位置检测开关的位置监测数据；
205、根据位置监测数据，判断电能表周转箱是否位于的预置位置，若是，则执行步骤206，若否，则返回步骤204；
需要说明的是，由于电能表周转箱大多为长方体塑料箱，具有一定的体积，因此，在触发旋转机构之前，需要先通过获取位置检测开关的数据，根据位置检测开关的数据变化，确定该电能表周转箱是否已移动至预置的旋转区域，当该电能表周转箱已经移动至预置的旋转区域时，停止流水线输送，然后执行步骤206。
206、触发旋转机构，使得电能表周转箱跟随旋转机构旋转预置角度后，再将电能表周转箱输送至流水线下游传送带；
207、直接将电能表周转箱输送至流水线下游传送带。
进一步地，预置角度为180°。
本发明实施例提供的一种电能表周转箱方向修正方法，通过图像识别设备获取电能表周转箱的图像特征，当图像识别设备识别出表计方向是反向时，在电能表周转箱输送到此旋转装置上时，安装在旋转装置上的检测开关检测到电能表周转箱移动至预置的位置后，使周转箱停止输送，然后启动旋转机构，将电能表周转箱旋转180°后，再将电能表周转箱继续向下游设备输送。当图像识别器识别出表计方向是正确时，周转箱旋转装置的输送机构保持运转状态，将周转箱直接输送到下游设备上。
以上为本发明提供的一种电能表周转箱方向修正方法的第二个实施例的详细描述，下面为本发明提供的一种电能表周转箱方向修正装置的一个实施例的详细描述。
请参阅图3和图4，本发明实施例提供了一种电能表周转箱方向修正装置，包括：底座(a)、旋转机构(b)、输送机构(c)以及图像识别设备；
图像识别设备通过固定件设置于流水线的上游传送带的上方，且图像识别设备的图像采集端竖直向下；
其中，图像识别设备所监测的传送带区域即为图像检测区。
旋转结构具体包括：回转支撑架①、回转支承②和回转支座③和第一动力机构⑤；
回转支承②包括：内圈定子和外圈转子，且内圈定子与外圈转子上均设置有固定孔；
内圈定子通过固定孔与回转支座③固定连接；
外圈转子通过固定孔与回转支撑架①固定连接；
第一动力机构⑤通过齿轮与外圈转子啮合连接，用于驱动外圈转子旋转。
需要说明的是，回转支承②采用单排球式外齿式结构，其中，内侧支承为内圈定子，外侧齿轮为外圈转子，内圈定子底部与回转支座③相连接，转子上部与回转支撑架①相连接，外圈转子与第一动力机构⑤通过齿轮啮合进行动力传递，回转支座③由圆管和板材焊接而成，回转支座③底部与底座(a)相连接，上部与回转支承②的内圈定子底部相连接。
输送机构(c)与回转支撑架①固定连接，且输送机构(c)的第一进出口与流水线上游传送带相邻，输送机构(c)的第二进出口与流水线下游传送带相邻；
需要说明的是，输送机构(c)，用于输送电能表周转箱。在工作中输送机构(c)一直处于通电运转状态，当图像识别设备识别出表计或周转箱方向正常时，电能表周转箱直接通过输送机构(c)输送到流水线的下游传送带，当图像识别设备识别出表计或周转箱方向相反时，输送机构(c)上的检测开关检测到电能表周转箱到达预置位置时，系统接受到信号并下达指令，第二动力机构断电，输送机构(c)停止，然后第一动力机构⑤通电，旋转机构(b)启动。
旋转机构(b)，用于带动输送机构(c)和电能表周转箱旋转，进而实现将电能表周转箱旋转180°，具体实施方式是当系统发出需要启动旋转机构(b)的信号时,第一动力机构⑤的动力源通电启动，通过齿轮啮合传动带动回转支承②外侧的齿轮转子转动，因外圈转子与回转支撑架①固定连接，回转支撑架①与输送机构(c)的支架组件采用固定连接，所以输送机构(c)随着转子同步转动，使得放置于输送机构(c)上的电能表周转箱同步旋转。
底座(a)通过紧固件与回转支座③固定连接，用于支撑旋转机构(b)和输送机构。
进一步地，输送机构(c)具体包括：输送支架、辊筒组、位置检测开关和第二动力机构；
辊筒组排列于输送支架的第一进出口和第二进出口之间；
输送支架设置于回转支撑架①上，并与回转支撑架①固定连接；
第二动力机构用于驱动辊筒组；
需要说明的是，输送机构(c)具体实施方式是输送机构(c)的动力源在接受系统指令后启动或断开，动力源通过链条、多楔带、O型带或同步带传动带动输送机构(c)的无动力辊筒转动，再通过辊筒转动与电能表周转箱底部产生的摩擦使周转箱沿辊筒转动方向水平输送；
输送机构(c)由辊筒、支架组件、动力源和检测组件构成，辊筒为端头带有链轮、多楔带轮或同步带轮的无动力辊筒，各辊筒间通过链条、多楔带、O型带或同步带一个接一个套接，支架组件由型材和板材焊接而成，支架组件的底部与旋转机构(b)的支撑架①的上部连接，辊筒与支架组件通过标准件连接或直接卡入，第二动力机构可以再用电动滚筒或减速电机，本实施例采用的是电动滚筒动力源，电动滚筒非出线端也带有链轮、多楔带轮或同步带轮，通过链条、多楔带、O型带或同步带与无动力辊筒套接，已实现动力的传递。若以减速电机作为动力源，减速电机输出轴需安装有链轮、多楔带轮或同步带轮，在通过链条、多楔带、O型带或同步带与无动力辊筒套接。
位置检测开关分别设置于输送支架的第一进出口以及输送支架的第二进出口。
需要说明的是，位置检测开关设置于所述输送支架的第一进出口以及所述输送支架的第二进出口，用于检测电能表周转箱在输送支架中的位置，本实施例中，当第一进出口的位置检测开关失去对电能表周转箱的检测信号，且第二进出口的位置检测开关尚未检测到电能表检测信号时，说明该电能表周转箱已经位于输送机构(c)的辊轮组上方，此时，输送机构(c)停止，启动旋转机构(b)。
进一步地，底座(a)为台面结构，包括：置物平台和地脚；
置物平台的第一底面与回转支座③固定连接；
置物平台通过地脚固定于水平面上，且底座(a)包括至少为3根地脚；
地脚具体为可伸缩地脚；
需要说明的是，本实施例的底座(a)通过可调节地脚与地面连接，通过调节可调地脚高度可以消除地面不平整带来输送机构(c)的输送面倾斜的现象，防止电能表周转箱在输送机构(c)表面上发生滑动，影响电能表周转箱在流水线上运行姿态。
进一步地，旋转机构(b)还包括：旋转检测开关④；
旋转检测开关④具体包括：接近开关或限位开关中的一种或多种；
旋转检测开关④设置于回转支座③与回转支撑架①之间，并与设置于回转支撑架①中的限位块感应连接；
需要说明的是，当外圈转子旋转时，旋转机构(b)的回转支撑架①上的限位块逐渐接近旋转检测组件④，直至转子旋转至180°时，旋转检测组件④的接近开关被触发，第一动力机构⑤的动力源断电，转子停止转动。为了安全限位和提高旋转装置的可靠性，旋转机构(b)除了使用接近开关检测停位外,还可以增设限位开关对旋转机构(b)进行下一级限位，当接近开关发生故障，转子继续转动时就会触发限位开关，当限位开关被触发时系统接受到信号并下达指令，动力机构⑤的动力源断电，转子停止运转。旋转机构(b)通过两级限位的形式确保了电能表周转箱停位的准确性，另外，为了提高旋转装置停位的准确性，还可以通过回转支撑架①上的限位板与回转支座③上的定位板可实现转子的机械定位。
进一步地，图像识别设备具体为摄像模组。
需要说明的是，为了提高图像特征的获取质量，本实施例的图像识别设备优先选用高帧率的摄像模组，具体型号、品牌，在此不做具体限定。
进一步地，位置检测开关具体为红外线光电检测开关。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电能表周转箱方向修正方法，其特征在于，包括：
S1：当电能表周转箱进入图像检测区时，通过图像识别设备提取所述电能表周转箱对应的目标图像特征；
S2：将所述目标图像特征与预置的参考图像特征进行特征重合比对，若比对结果不一致，则执行步骤S3，若比对结果一致，则执行步骤S4；
S3：触发旋转机构，使得所述电能表周转箱跟随所述旋转机构旋转预置角度后，再将所述电能表周转箱输送至流水线的下游传送带；
S4：直接将所述电能表周转箱输送至流水线的下游传送带。
2.根据权利要求1所述的一种电能表周转箱方向修正方法，其特征在于，所述步骤S1之后，所述步骤S2之前还包括：步骤S01；
S01：根据所述电能表周转箱在所述图像检测区的位置变化，确定所述电能表周转箱的前进方向；
S2：将所述目标图像特征与所述前进方向对应的预置的参考图像特征进行特征重合比对，若比对结果不一致，则执行步骤S3，若比对结果一致，则执行步骤S4。
3.根据权利要求1所述的一种电能表周转箱方向修正方法，其特征在于，所述步骤S2之后，所述步骤S3之前还包括：步骤S02和步骤S03；
S02：获取设置在旋转机构中的位置检测开关的位置监测数据；
S03：根据所述位置监测数据，判断所述电能表周转箱是否位于的预置位置，若是，则执行步骤S3，若否，则返回步骤S02。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种电能表周转箱方向修正方法，其特征在于，所述预置角度具体为180°。
5.一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，包括：底座、旋转机构、输送机构以及图像识别设备；
所述图像识别设备通过固定件设置于流水线的上游传送带的上方，且所述图像识别设备的图像采集端竖直向下；
所述旋转结构具体包括：回转支撑架、回转支承和回转支座和第一动力机构；
所述输送机构与所述回转支撑架固定连接，所述输送机构的第一进出口与所述流水线上游传送带相邻，所述输送机构的第二进出口与所述流水线下游传送带相邻；
所述回转支承包括：内圈定子和外圈转子；
所述内圈定子与所述回转支座固定连接；
所述外圈转子与所述回转支撑架固定连接；
所述第一动力机构通过齿轮与所述外圈转子啮合连接；
所述底座通过紧固件与所述回转支座固定连接，用于支撑所述旋转机构和所述输送机构。
6.根据权利要求5所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述输送机构具体包括：输送支架、辊筒组、位置检测开关和第二动力机构；
所述辊筒组排列于所述输送支架的第一进出口和第二进出口之间；
所述输送支架设置于所述回转支撑架上，并与所述回转支撑架固定连接；
所述第二动力机构用于驱动所述辊筒组；
所述位置检测开关分别设置于所述输送支架的第一进出口以及所述输送支架的第二进出口。
7.根据权利要求5所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述底座为台面结构，包括：置物平台和地脚；
所述置物平台的第一底面与所述回转支座固定连接；
所述置物平台通过所述地脚固定于水平面上，且所述底座包括至少为3根地脚；
所述底座的地脚具体为可伸缩地脚。
8.根据权利要求5所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：旋转检测开关；
所述旋转检测开关具体包括：接近开关或限位开关中的一种或多种；
所述旋转检测开关设置于所述回转支座与所述回转支撑架之间，并与设置于所述回转支撑架中的限位块感应连接。
9.根据权利要求5所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述图像识别设备具体为摄像模组。
10.根据权利要求6所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述位置检测开关具体为红外线光电检测开关。
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