CN207036106U - 一种表计周转箱方向检测装置 - Google Patents

Abstract

一种表计周转箱方向检测装置，涉及一种检测装置。目前采用人工方式放置表计，不可避免的会造成放错方向的情况。本实用新型包括装置本体、与装置本体控制连接的PC上位机，装置本体包括箱体、设于箱体内下部的输送线、设于输送线侧面的固定装置、条码扫描仪、设于箱体内上部中间的视觉识别器，箱体下部的前后两面设有物流窗口，输送线的前后端与自动化检定流水线相接，视觉识别器的视向竖直朝下，PC上位机设有存储器、对视觉识别器所摄图像与存储器内正确方位的图像进行比对的比较器。本技术方案能够自动化实现方向检测，减少周转箱放置错误给自动化系统带来的风险，提高生产效率。

Description

一种表计周转箱方向检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种表计周转箱方向检测装置。

背景技术

为配合电能表自动化检定流水线的使用要求，需要对周转箱和箱内表计的摆放方向进行标准规范，箱内表计的摆放已由周转箱内膜进行了规范，而由于周转箱采用的对称结构，容易造成周转箱入库方向的混乱。目前采用人工放置的方式来进行操作，不可避免的会造成放错方向的情况，随着机器视觉检测技术在计算机技术与图像处理技术领域得到快速的发展,越来越多的自动化项目都需要通过视觉识别来辅助完成。开发一种智能检测周转箱方向的装置，在人工投放周转箱后进行方向检测的工作是十分必要的，既能提高生产效率，也可以减少设备放置错误给自动化系统带来的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种表计周转箱方向检测装置，以自动化的实现对周转箱方向检测为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种表计周转箱方向检测装置，包括设于自动化检定流水线上的装置本体、与装置本体控制连接的PC上位机，所述的装置本体包括箱体、设于箱体内下部的输送线、设于输送线侧面的用于固定周转箱的固定装置、用于识别读取周转箱条形码的条码扫描仪、设于箱体内上部中间的视觉识别器，所述的箱体下部的前后两面设有用于周转箱进出的物流窗口，所述的输送线的前后端与自动化检定流水线相接，所述的视觉识别器的视向竖直朝下，所述的PC上位机设有用于存储周转箱内物品方位正确放置图像的存储器、对视觉识别器所摄图像与存储器内正确方位的图像进行比对的比较器。在周转箱到达输送线的位置，固定装置固定周转箱，条码扫描仪读取周转箱条形码，读取条形码信息不为空，则PC上位机判断周转箱方向正确，读取条形码信息为空，则周转箱方向错误；周转箱上方的视觉识别器接收到PC上位机发送识别指令，根据指令采集周转箱内设备图像并传输给PC上位机，比较器对图像与存储器内正确方位图像进行比对匹配，判断周转箱内物品是否反放。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

所述的输送线为滚筒输送线。对于较小尺寸的输送线，滚筒方式结构更简单，输送效果更好。

所述的输送线设有高度调节机构。便于根据流水线的高低进行适应性调节，适合不同高度的流水线。

所述的视觉识别器通过可伸缩连接杆连接到箱体内的顶部。通过伸缩杆，可以方便的调节视觉识别器的高度，以适应周转箱的高度，使成像更清晰。

所述的视觉识别器为智能数码相机设备。智能数码相机应用普遍，性价比高，具备联网功能，便于提供数码图像给PC上位机。

所述的箱体的上部的4个侧面均设有中间为透明窗板的窗户。透明窗板便于观察箱体内的设备工作情况。

左右侧面的透明窗板为可打开的翻盖窗板。通过翻盖窗板便于维护内部设备。

所述的翻盖窗板为下端活动、上端两侧通过气撑连接。通过气撑连接实现关窗时窗板向下自动缓缓闭合，不会产生大的震动，防止内部设备的松脱移位。

有益效果：能够自动化实现方向检测，减少周转箱放置错误给自动化系统带来的风险，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型周转箱放置后的结构示意图。

图中：1-箱体；2-周转箱；3-输送线；4-视觉识别器；5-条码扫描仪；6-连接杆；101-透明窗板；102-翻盖窗板；103-气撑；104-物流窗口。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，一种表计周转箱方向检测装置，包括设于自动化检定流水线上的装置本体、与装置本体控制连接的PC上位机，装置本体包括箱体1、设于箱体1内下部的输送线3、设于输送线3侧面的用于固定周转箱2的固定装置、用于识别读取周转箱2条形码的条码扫描仪5、设于箱体1内上部中间的视觉识别器4，箱体1下部的前后两面设有用于周转箱2进出的物流窗口104，输送线3的前后端与自动化检定流水线相接，视觉识别器4的视向竖直朝下，PC上位机设有用于存储周转箱2内物品方位正确放置图像的存储器、对视觉识别器4所摄图像与存储器内正确方位的图像进行比对的比较器。

为了取得较好的输送效果，输送线3为滚筒输送线3。对于较小尺寸的输送线3，滚筒方式结构更简单，输送效果更好。

为了适应不同高度的流水线，输送线3设有高度调节机构。便于根据流水线的高低进行适应性调节，适合不同高度的流水线。

为了便于高度调节，视觉识别器4通过可伸缩连接杆6连接到箱体1内的顶部。通过伸缩杆，可以方便的调节视觉识别器4的高度，以适应周转箱2的高度，使成像更清晰。

为了便于观察，箱体1的上部的4个侧面均设有中间为透明窗板101的窗户。透明窗板101便于观察箱体1内的设备工作情况。

为了便于维护，左右侧面的透明窗板101为可打开的翻盖窗板102。通过翻盖窗板102便于维护内部设备。

为了使翻盖窗板102关闭时对设备更安全，翻盖窗板102为下端活动、上端两侧通过气撑103连接。通过气撑103连接实现关窗时窗板向下自动缓缓闭合，不会产生大的震动，防止内部设备的松脱移位，对设备更安全。

在周转箱2移动放置到输送线3的位置，固定装置固定周转箱2，条码扫描仪5读取周转箱2条形码，读取条形码信息不为空，则PC上位机判断周转箱2方向正确，读取条形码信息为空，则周转箱2方向错误；周转箱2上方的视觉识别器4接收到PC上位机发送识别指令，根据指令采集周转箱2内设备图像并传输给PC上位机，比较器对图像与存储器内正确方位图像进行比对匹配，判断周转箱2内物品是否反放。

在本实例中，视觉识别器4为智能数码相机设备。智能数码相机应用普遍，性价比高，具备联网功能，便于提供数码图像给PC上位机。

以上图1所示的一种表计周转箱方向检测装置是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种表计周转箱方向检测装置，其特征在于：包括设于自动化检定流水线上的装置本体、与装置本体控制连接的PC上位机，所述的装置本体包括箱体（1）、设于箱体（1）内下部的输送线（3）、设于输送线（3）侧面的用于固定周转箱（2）的固定装置、用于识别读取周转箱（2）条形码的条码扫描仪（5）、设于箱体（1）内上部中间的视觉识别器（4），所述的箱体（1）下部的前后两面设有用于周转箱（2）进出的物流窗口（104），所述的输送线（3）的前后端与自动化检定流水线相接，所述的视觉识别器（4）的视向竖直朝下，所述的PC上位机设有用于存储周转箱（2）内物品方位正确放置图像的存储器、对视觉识别器（4）所摄图像与存储器内正确方位图像进行比对的比较器。

2.根据权利要求1所述的一种表计周转箱方向检测装置，其特征在于：所述的输送线（3）为滚筒输送线（3）。

3.根据权利要求1所述的一种表计周转箱方向检测装置，其特征在于：所述的输送线（3）设有高度调节机构。

4.根据权利要求1所述的一种表计周转箱方向检测装置，其特征在于：所述的视觉识别器（4）通过可伸缩连接杆（6）连接到箱体（1）内的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种表计周转箱方向检测装置，其特征在于：所述的视觉识别器（4）为智能数码相机设备。

6.根据权利要求1所述的一种表计周转箱方向检测装置，其特征在于：所述的箱体（1）的上部的4个侧面均设有中间为透明窗板（101）的窗户。

7.根据权利要求6所述的一种表计周转箱方向检测装置，其特征在于：左右侧面的透明窗板（101）为可打开的翻盖窗板（102）。

8.根据权利要求7所述的一种表计周转箱方向检测装置，其特征在于：所述的翻盖窗板（102）为下端活动、上端两侧通过气撑（103）连接。