CN109235515B - 一种小型多功能煤矿挖土装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种小型多功能煤矿挖土装置，包括挖土提升机构、行驶机构、升降支撑轮机构、可驻车机体机构、刮土机构，装置能够进行挖土，装置能够把挖出的土进行提升，装置能够较为省力的移动，装置能够在行进的过程中承受较小的震动，装置能够运输、存储土，装置能够自动卸土，装置能够实现驻车功能，挖土提升机构与可驻车机体机构相连，挖土提升机构与可驻车机体机构的连接方式为焊接，行驶机构位于可驻车机体机构的下方，行驶机构与可驻车机体机构的连接方式为螺栓连接，升降支撑轮机构位于可驻车机体机构的下方，刮土机构设置在可驻车机体机构的内部。

Description

一种小型多功能煤矿挖土装置
技术领域
本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种小型多功能煤矿挖土装置。
背景技术
煤矿作业中经常会有一些废土产生，大多数情况都是靠人力推车去把这些土运送出去，耗费人力物力且效率不高，人力推车的结构功能简单，不能满足多种工况，且不具备驻车功能，满载土的推车容易滑落，对人身安全造成威胁，且煤矿的地面不平，震动明显，会给推车人的手造成损伤，所以设计了这种小型多功能煤矿挖土装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种小型多功能煤矿挖土装置，装置能够进行挖土，装置能够把挖出的土进行提升，装置能够较为省力的移动，装置能够在行进的过程中承受较小的震动，装置能够运输、存储土，装置能够自动卸土，装置能够实现驻车功能。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种小型多功能煤矿挖土装置，包括挖土提升机构、行驶机构、升降支撑轮机构、可驻车机体机构、刮土机构，装置能够进行挖土，装置能够把挖出的土进行提升，装置能够较为省力的移动，装置能够在行进的过程中承受较小的震动，装置能够运输、存储土，装置能够自动卸土，装置能够实现驻车功能。
挖土提升机构包括挖土执行机构、升降机构、升降机构支撑座，挖土执行机构位于升降机构的下方，挖土执行机构与升降机构的连接方式为焊接，升降机构位于升降机构支撑座的下方，升降机构与升降机构支撑座的连接方式为部分焊接、部分铰接；
挖土执行机构包括挖土斗、挖土斗连接柄、活塞杆、中间连接座、整体支撑臂、液压缸、活塞，挖土斗与挖土斗连接柄的连接方式为焊接，活塞杆与挖土斗连接柄相连，活塞杆与挖土斗连接柄相连的连接方式为铰接，中间连接座位于挖土斗的上方，中间连接座与挖土斗的连接方式为焊接，整体支撑臂位于中间连接座的上方，整体支撑臂与中间连接座的连接方式为铰接，液压缸与整体支撑臂相连，液压缸与整体支撑臂的连接方式为焊接，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，活塞杆与活塞相连，活塞杆与活塞的连接方式为焊接；
升降机构包括底部支撑架、滑槽、铰接杆、液压杆A、活塞A、液压缸A，滑槽开在底部支撑架上，铰接杆位于底部支撑架的上方，铰接杆与底部支撑架的连接方式为铰接，铰接杆之间的连接方式为铰接，铰接杆与液压杆A相连，铰接杆与液压杆A的连接方式为铰接，液压杆A与活塞A相连，液压杆A与活塞A的连接方式为焊接，活塞A设置在液压缸A的内部，活塞A与液压缸A的配合方式为间隙配合；
行驶机构包括行驶轮减震架、行驶轮机构、行驶轮驱动机构、链条，行驶轮减震架与行驶轮机构相连，行驶轮减震架与行驶轮机构的连接方式为轴承连接，行驶轮机构与链条相连，行驶轮机构与链条的连接方式为啮合，链条与行驶轮驱动机构相连，链条与行驶轮驱动机构的连接方式为啮合；
行驶轮减震架包括轴座、支撑架、限位杆活动孔、限位杆、减震弹簧、上座，轴座与支撑架的连接方式为焊接，限位杆活动孔开在支撑架上，减震弹簧与支撑架的连接方式为焊接，上座位于减震弹簧的上方，上座与减震弹簧的连接方式为焊接，限位杆位于上座的下方，限位杆与上座的连接方式为螺旋连接，限位杆与限位杆活动孔的配合方式为间隙配合；
行驶轮机构包括行驶轮本体、链轮、轴，行驶轮本体与链轮的连接方式为焊接，轴与行驶轮本体相连，轴与行驶轮本体的连接方式为焊接；
行驶轮驱动机构包括行驶轮驱动电机座、行驶轮驱动电机、行驶轮驱动电机轴、驱动链轮，行驶轮驱动电机座与行驶轮驱动电机的连接方式为焊接，行驶轮驱动电机轴设置在行驶轮驱动电机的内部，行驶轮驱动电机轴与行驶轮驱动电机的连接方式为轴承连接，驱动链轮与行驶轮驱动电机轴的连接方式为胀套连接；
升降支撑轮机构包括从动轮、从动轮支撑轴、从动轮连接座、活塞杆B、液压缸B、活塞B、减震弹簧A、液压缸B连接座、活动槽A、减震弹簧A座，从动轮与从动轮支撑轴的连接方式为焊接，从动轮支撑轴与从动轮连接座的连接方式为轴承连接，从动轮连接座位于活塞杆B的下方，从动轮连接座与活塞杆B的连接方式为焊接，活塞B位于活塞杆B的上方，活塞B与活塞杆B的连接方式为焊接，活塞B设置在液压缸B的内部，活塞B与液压缸B的配合方式为间隙配合，液压缸B连接座与液压缸B的连接方式为焊接，减震弹簧A与液压缸B连接座的连接方式为焊接，减震弹簧A与减震弹簧A座的连接方式为焊接，活动槽A开在减震弹簧A座的两侧；
可驻车机体机构包括机壳、出土口、推手、驻车机构，出土口开在机壳的左侧面上，推手位于机壳的右侧，推手与机壳的连接方式为焊接，驻车机构位于机壳的下方，驻车机构与机壳的连接方式为焊接；
驻车机构包括驻车弹簧、驻车壳、驻车弹簧座、驻车杆、锁紧扣、锁紧弹簧、锁紧弹簧连接座，驻车弹簧设置在驻车壳的内部，驻车弹簧与驻车壳的连接方式为焊接，驻车弹簧座位于驻车弹簧的下方，驻车弹簧座与驻车弹簧的连接方式为焊接，驻车杆位于驻车弹簧座的下方，驻车杆与驻车弹簧座的连接方式为焊接，锁紧弹簧与驻车壳的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座与锁紧弹簧的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座与锁紧扣的连接方式为焊接；
刮土机构包括刮土轴承座、驱动螺旋、防偏滑杆、刮土执行机构、刮土驱动电机，刮土轴承座与驱动螺旋的连接方式为轴承连接，防偏滑杆与刮土轴承座的连接方式为焊接，防偏滑杆与刮土执行机构相连，防偏滑杆与刮土执行机构的连接方式为焊接，驱动螺旋与刮土执行机构的连接方式为啮合，刮土驱动电机与驱动螺旋相连，刮土驱动电机与驱动螺旋的连接方式为胀套连接；
刮土执行机构包括刮土座、内螺旋、刮板锁紧扣、刮板，内螺旋攻在刮土座的内部，刮板与刮土座的配合方式为过盈配合，刮板锁紧扣与刮土座的连接方式为螺旋连接；
挖土提升机构与可驻车机体机构相连，挖土提升机构与可驻车机体机构的连接方式为焊接，行驶机构位于可驻车机体机构的下方，行驶机构与可驻车机体机构的连接方式为螺栓连接，升降支撑轮机构位于可驻车机体机构的下方，升降支撑轮机构与可驻车机体机构的连接方式为焊接，刮土机构设置在可驻车机体机构的内部，刮土机构与可驻车机体机构的连接方式为部分焊接、部分螺栓连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小型多功能煤矿挖土装置所述的升降支撑轮机构的个数为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小型多功能煤矿挖土装置所述的减震弹簧、减震弹簧A、驻车弹簧、锁紧弹簧的材料为高碳钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小型多功能煤矿挖土装置所述的驱动螺旋的材料为40Cr。
本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的有益效果为：
本发明一种小型多功能煤矿挖土装置，装置能够进行挖土，装置能够把挖出的土进行提升，装置能够较为省力的移动，装置能够在行进的过程中承受较小的震动，装置能够运输、存储土，装置能够自动卸土，装置能够实现驻车功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的结构示意图。
图2为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的挖土提升机构1的结构示意图。
图3为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的挖土执行机构1-1的结构示意图。
图4为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的升降机构1-2的结构示意图。
图5为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的行驶机构2的结构示意图。
图6为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的行驶轮减震架2-1的结构示意图。
图7为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的行驶轮机构2-2的结构示意图。
图8为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的行驶轮驱动机构2-3的结构示意图。
图9为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的升降支撑轮机构3的结构示意图。
图10为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的可驻车机体机构4的结构示意图。
图11为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的驻车机构4-4的结构示意图。
图12为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的刮土机构5的结构示意图。
图13为本发明一种小型多功能煤矿挖土装置的刮土执行机构5-4的结构示意图。
图中：挖土提升机构1；挖土执行机构1-1；挖土斗1-1-1；挖土斗连接柄1-1-2；活塞杆1-1-3；中间连接座1-1-4；整体支撑臂1-1-5；液压缸1-1-6；活塞1-1-7；升降机构1-2；底部支撑架1-2-1；滑槽1-2-2；铰接杆1-2-3；液压杆A1-2-4；活塞A1-2-5；液压缸A1-2-6；升降机构支撑座1-3；行驶机构2；行驶轮减震架2-1；轴座2-1-1；支撑架2-1-2；限位杆活动孔2-1-3；限位杆2-1-4；减震弹簧2-1-5；上座2-1-6；行驶轮机构2-2；行驶轮本体2-2-1；链轮2-2-2；轴2-2-3；行驶轮驱动机构2-3；行驶轮驱动电机座2-3-1；行驶轮驱动电机2-3-2；行驶轮驱动电机轴2-3-3；驱动链轮2-3-4；链条2-4；升降支撑轮机构3；从动轮3-1；从动轮支撑轴3-2；从动轮连接座3-3；活塞杆B3-4；液压缸B3-5；活塞B3-6；减震弹簧A3-7；液压缸B连接座3-8；活动槽A3-9；减震弹簧A座3-10；可驻车机体机构4；机壳4-1；出土口4-2；推手4-3；驻车机构4-4；驻车弹簧4-4-1；驻车壳4-4-2；驻车弹簧座4-4-3；驻车杆4-4-4；锁紧扣4-4-5；锁紧弹簧4-4-6；锁紧弹簧连接座4-4-7；刮土机构5；刮土轴承座5-1；驱动螺旋5-2；防偏滑杆5-3；刮土执行机构5-4；刮土座5-4-1；内螺旋5-4-2；刮板锁紧扣5-4-3；刮板5-4-4；刮土驱动电机5-5
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种小型多功能煤矿挖土装置，包括挖土提升机构1、行驶机构2、升降支撑轮机构3、可驻车机体机构4、刮土机构5，装置能够进行挖土，装置能够把挖出的土进行提升，装置能够较为省力的移动，装置能够在行进的过程中承受较小的震动，装置能够运输、存储土，装置能够自动卸土，装置能够实现驻车功能。
挖土提升机构1包括挖土执行机构1-1、升降机构1-2、升降机构支撑座1-3，挖土执行机构1-1位于升降机构1-2的下方，挖土执行机构1-1与升降机构1-2的连接方式为焊接，升降机构1-2位于升降机构支撑座1-3的下方，升降机构1-2与升降机构支撑座1-3的连接方式为部分焊接、部分铰接；
挖土执行机构1-1包括挖土斗1-1-1、挖土斗连接柄1-1-2、活塞杆1-1-3、中间连接座1-1-4、整体支撑臂1-1-5、液压缸1-1-6、活塞1-1-7，挖土斗1-1-1与挖土斗连接柄1-1-2的连接方式为焊接，活塞杆1-1-3与挖土斗连接柄1-1-2相连，活塞杆1-1-3与挖土斗连接柄1-1-2相连的连接方式为铰接，中间连接座1-1-4位于挖土斗1-1-1的上方，中间连接座1-1-4与挖土斗1-1-1的连接方式为焊接，整体支撑臂1-1-5位于中间连接座1-1-4的上方，整体支撑臂1-1-5与中间连接座1-1-4的连接方式为铰接，液压缸1-1-6与整体支撑臂1-1-5相连，液压缸1-1-6与整体支撑臂1-1-5的连接方式为焊接，活塞1-1-7设置在液压缸1-1-6的内部，活塞1-1-7与液压缸1-1-6的配合方式为间隙配合，活塞杆1-1-3与活塞1-1-7相连，活塞杆1-1-3与活塞1-1-7的连接方式为焊接，通过注入油液带动活塞1-1-7向上运动，活塞1-1-7向上运动会带动活塞杆1-1-3向上运动，活塞杆1-1-3向上运动会通过挖土斗连接柄1-1-2带动挖土斗1-1-1向两侧翻起，然后反向注入液压油，带动活塞1-1-7向下运动，活塞1-1-7向下运动会带动活塞杆1-1-3向下运动，活塞杆1-1-3向下运动会通过挖土斗连接柄1-1-2带动挖土斗1-1-1向中间靠拢，挖土斗1-1-1向中间靠拢会把挖土斗1-1-1之间的土挖起来；
升降机构1-2包括底部支撑架1-2-1、滑槽1-2-2、铰接杆1-2-3、液压杆A1-2-4、活塞A1-2-5、液压缸A1-2-6，滑槽1-2-2开在底部支撑架1-2-1上，铰接杆1-2-3位于底部支撑架1-2-1的上方，铰接杆1-2-3与底部支撑架1-2-1的连接方式为铰接，铰接杆1-2-3之间的连接方式为铰接，铰接杆1-2-3与液压杆A1-2-4相连，铰接杆1-2-3与液压杆A1-2-4的连接方式为铰接，液压杆A1-2-4与活塞A1-2-5相连，液压杆A1-2-4与活塞A1-2-5的连接方式为焊接，活塞A1-2-5设置在液压缸A1-2-6的内部，活塞A1-2-5与液压缸A1-2-6的配合方式为间隙配合，挖土结束后，向液压缸A1-2-6内注入液压油，在油压带动下活塞A1-2-5向右运动，活塞A1-2-5向右运动会带动液压杆A1-2-4向右运动，液压杆A1-2-4向右运动会拉动铰接杆1-2-3，从而把底部支撑架1-2-1向上抬起，支撑架1-2-1向上抬起会带动挖土执行机构1-1向上运动，从而达到把挖起的土提升的功能；
行驶机构2包括行驶轮减震架2-1、行驶轮机构2-2、行驶轮驱动机构2-3、链条2-4，行驶轮减震架2-1与行驶轮机构2-2相连，行驶轮减震架2-1与行驶轮机构2-2的连接方式为轴承连接，行驶轮机构2-2与链条2-4相连，行驶轮机构2-2与链条2-4的连接方式为啮合，链条2-4与行驶轮驱动机构2-3相连，链条2-4与行驶轮驱动机构2-3的连接方式为啮合；
行驶轮减震架2-1包括轴座2-1-1、支撑架2-1-2、限位杆活动孔2-1-3、限位杆2-1-4、减震弹簧2-1-5、上座2-1-6，轴座2-1-1与支撑架2-1-2的连接方式为焊接，限位杆活动孔2-1-3开在支撑架2-1-2上，减震弹簧2-1-5与支撑架2-1-2的连接方式为焊接，上座2-1-6位于减震弹簧2-1-5的上方，上座2-1-6与减震弹簧2-1-5的连接方式为焊接，限位杆2-1-4位于上座2-1-6的下方，限位杆2-1-4与上座2-1-6的连接方式为螺旋连接，限位杆2-1-4与限位杆活动孔2-1-3的配合方式为间隙配合；
行驶轮机构2-2包括行驶轮本体2-2-1、链轮2-2-2、轴2-2-3，行驶轮本体2-2-1与链轮2-2-2的连接方式为焊接，轴2-2-3与行驶轮本体2-2-1相连，轴2-2-3与行驶轮本体2-2-1的连接方式为焊接；
行驶轮驱动机构2-3包括行驶轮驱动电机座2-3-1、行驶轮驱动电机2-3-2、行驶轮驱动电机轴2-3-3、驱动链轮2-3-4，行驶轮驱动电机座2-3-1与行驶轮驱动电机2-3-2的连接方式为焊接，行驶轮驱动电机轴2-3-3设置在行驶轮驱动电机2-3-2的内部，行驶轮驱动电机轴2-3-3与行驶轮驱动电机2-3-2的连接方式为轴承连接，驱动链轮2-3-4与行驶轮驱动电机轴2-3-3的连接方式为胀套连接，通过行驶轮驱动电机2-3-2运转带动行驶轮驱动电机轴2-3-3进行转动，行驶轮驱动电机轴2-3-3进行转动会带动驱动链轮2-3-4进行转动，驱动链轮2-3-4进行转动会带动链条2-4进行运动，链条2-4进行运动会带动链轮2-2-2进行逆时针转动，链轮2-2-2进行逆时针转动会带动行驶轮本体2-2-1进行逆时针转动，从而带动装置进行移动；
升降支撑轮机构3包括从动轮3-1、从动轮支撑轴3-2、从动轮连接座3-3、活塞杆B3-4、液压缸B3-5、活塞B3-6、减震弹簧A3-7、液压缸B连接座3-8、活动槽A3-9、减震弹簧A座3-10，从动轮3-1与从动轮支撑轴3-2的连接方式为焊接，从动轮支撑轴3-2与从动轮连接座3-3的连接方式为轴承连接，从动轮连接座3-3位于活塞杆B3-4的下方，从动轮连接座3-3与活塞杆B3-4的连接方式为焊接，活塞B3-6位于活塞杆B3-4的上方，活塞B3-6与活塞杆B3-4的连接方式为焊接，活塞B3-6设置在液压缸B3-5的内部，活塞B3-6与液压缸B3-5的配合方式为间隙配合，液压缸B连接座3-8与液压缸B3-5的连接方式为焊接，减震弹簧A3-7与液压缸B连接座3-8的连接方式为焊接，减震弹簧A3-7与减震弹簧A座3-10的连接方式为焊接，活动槽A3-9开在减震弹簧A座3-10的两侧，首先向液压缸B3-5中注入液压油，在液压油的油压作用下带动液压缸B3-5向上运动，液压缸B3-5向上运动会带动液压缸B连接座3-8向上运动，液压缸B连接座3-8向上运动会带动减震弹簧A座3-10向上运动，减震弹簧A座3-10向上运动会把机壳4-1右端提升一段，这样可以把机壳4-1调整为倾斜状态；
可驻车机体机构4包括机壳4-1、出土口4-2、推手4-3、驻车机构4-4，出土口4-2开在机壳4-1的左侧面上，推手4-3位于机壳4-1的右侧，推手4-3与机壳4-1的连接方式为焊接，驻车机构4-4位于机壳4-1的下方，驻车机构4-4与机壳4-1的连接方式为焊接；
驻车机构4-4包括驻车弹簧4-4-1、驻车壳4-4-2、驻车弹簧座4-4-3、驻车杆4-4-4、锁紧扣4-4-5、锁紧弹簧4-4-6、锁紧弹簧连接座4-4-7，驻车弹簧4-4-1设置在驻车壳4-4-2的内部，驻车弹簧4-4-1与驻车壳4-4-2的连接方式为焊接，驻车弹簧座4-4-3位于驻车弹簧4-4-1的下方，驻车弹簧座4-4-3与驻车弹簧4-4-1的连接方式为焊接，驻车杆4-4-4位于驻车弹簧座4-4-3的下方，驻车杆4-4-4与驻车弹簧座4-4-3的连接方式为焊接，锁紧弹簧4-4-6与驻车壳4-4-2的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座4-4-7与锁紧弹簧4-4-6的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座4-4-7与锁紧扣4-4-5的连接方式为焊接，当需要固定装置时，可以拉动锁紧扣4-4-5，使锁紧扣4-4-5不再限制驻车杆4-4-4，此时驻车杆4-4-4在驻车弹簧4-4-1的弹力作用下迅速向下移动，使驻车杆4-4-4扎进土地中，这样驻车杆4-4-4就限制了装置的移动，确保装置不会溜滑撞到人；
刮土机构5包括刮土轴承座5-1、驱动螺旋5-2、防偏滑杆5-3、刮土执行机构5-4、刮土驱动电机5-5，刮土轴承座5-1与驱动螺旋5-2的连接方式为轴承连接，防偏滑杆5-3与刮土轴承座5-1的连接方式为焊接，防偏滑杆5-3与刮土执行机构5-4相连，防偏滑杆5-3与刮土执行机构5-4的连接方式为焊接，驱动螺旋5-2与刮土执行机构5-4的连接方式为啮合，刮土驱动电机5-5与驱动螺旋5-2相连，刮土驱动电机5-5与驱动螺旋5-2的连接方式为胀套连接，运转刮土驱动电机5-5，刮土驱动电机5-5会带动驱动螺旋5-2进行转动，驱动螺旋5-2进行转动会带动刮土执行机构5-4向左运动，刮土执行机构5-4向左运动时，刮板5-4-4会把机壳4-1内的土刮出去；
刮土执行机构5-4包括刮土座5-4-1、内螺旋5-4-2、刮板锁紧扣5-4-3、刮板5-4-4，内螺旋5-4-2攻在刮土座5-4-1的内部，刮板5-4-4与刮土座5-4-1的配合方式为过盈配合，刮板锁紧扣5-4-3与刮土座5-4-1的连接方式为螺旋连接；
挖土提升机构1与可驻车机体机构4相连，挖土提升机构1与可驻车机体机构4的连接方式为焊接，行驶机构2位于可驻车机体机构4的下方，行驶机构2与可驻车机体机构4的连接方式为螺栓连接，升降支撑轮机构3位于可驻车机体机构4的下方，升降支撑轮机构3与可驻车机体机构4的连接方式为焊接，刮土机构5设置在可驻车机体机构4的内部，刮土机构5与可驻车机体机构4的连接方式为部分焊接、部分螺栓连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降支撑轮机构3的个数为两个。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震弹簧2-1-5、减震弹簧A3-7、驻车弹簧4-4-1、锁紧弹簧4-4-6的材料为高碳钢。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动螺旋5-2的材料为40Cr。
装置能够进行挖土，通过注入油液带动活塞1-1-7向上运动，活塞1-1-7向上运动会带动活塞杆1-1-3向上运动，活塞杆1-1-3向上运动会通过挖土斗连接柄1-1-2带动挖土斗1-1-1向两侧翻起，然后反向注入液压油，带动活塞1-1-7向下运动，活塞1-1-7向下运动会带动活塞杆1-1-3向下运动，活塞杆1-1-3向下运动会通过挖土斗连接柄1-1-2带动挖土斗1-1-1向中间靠拢，挖土斗1-1-1向中间靠拢会把挖土斗1-1-1之间的土挖起来；装置能够把挖出的土进行提升，挖土结束后，向液压缸A1-2-6内注入液压油，在油压带动下活塞A1-2-5向右运动，活塞A1-2-5向右运动会带动液压杆A1-2-4向右运动，液压杆A1-2-4向右运动会拉动铰接杆1-2-3，从而把底部支撑架1-2-1向上抬起，支撑架1-2-1向上抬起会带动挖土执行机构1-1向上运动，从而达到把挖起的土提升的功能；装置能够较为省力的移动，通过行驶轮驱动电机2-3-2运转带动行驶轮驱动电机轴2-3-3进行转动，行驶轮驱动电机轴2-3-3进行转动会带动驱动链轮2-3-4进行转动，驱动链轮2-3-4进行转动会带动链条2-4进行运动，链条2-4进行运动会带动链轮2-2-2进行逆时针转动，链轮2-2-2进行逆时针转动会带动行驶轮本体2-2-1进行逆时针转动，从而带动装置进行移动；装置能够在行进的过程中承受较小的震动，行驶轮减震架2-1上设有减震弹簧2-1-5，升降支撑轮机构3上设有减震弹簧A3-7，减震弹簧2-1-5与减震弹簧A3-7可以在移动的过程中吸收一部分震动，减少震动对装置的损害；装置能够运输、存储土，装置上设有机壳4-1，可以把挖出的土从出土口4-2放入机壳4-1内，然后进行运输；装置能够自动卸土，当到达卸土地点时，首先向液压缸B3-5中注入液压油，在液压油的油压作用下带动液压缸B3-5向上运动，液压缸B3-5向上运动会带动液压缸B连接座3-8向上运动，液压缸B连接座3-8向上运动会带动减震弹簧A座3-10向上运动，减震弹簧A座3-10向上运动会把机壳4-1右端提升一段，这样机壳4-1处于倾斜状态，此时运转刮土驱动电机5-5，刮土驱动电机5-5会带动驱动螺旋5-2进行转动，驱动螺旋5-2进行转动会带动刮土执行机构5-4向左运动，刮土执行机构5-4向左运动时，刮板5-4-4会把机壳4-1内的土刮出去；装置能够实现驻车功能，当需要固定装置时，可以拉动锁紧扣4-4-5，使锁紧扣4-4-5不再限制驻车杆4-4-4，此时驻车杆4-4-4在驻车弹簧4-4-1的弹力作用下迅速向下移动，使驻车杆4-4-4扎进土地中，这样驻车杆4-4-4就限制了装置的移动，确保装置不会溜滑撞到人。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种小型多功能煤矿挖土装置，包括挖土提升机构（1）、行驶机构（2）、升降支撑轮机构（3）、可驻车机体机构（4）、刮土机构（5），其特征在于：挖土提升机构（1）包括挖土执行机构（1-1）、升降机构（1-2）、升降机构支撑座（1-3），挖土执行机构（1-1）位于升降机构（1-2）的下方，挖土执行机构（1-1）与升降机构（1-2）的连接方式为焊接，升降机构（1-2）位于升降机构支撑座（1-3）的下方，升降机构（1-2）与升降机构支撑座（1-3）的连接方式为部分焊接、部分铰接；
挖土执行机构（1-1）包括挖土斗（1-1-1）、挖土斗连接柄（1-1-2）、活塞杆（1-1-3）、中间连接座（1-1-4）、整体支撑臂（1-1-5）、液压缸（1-1-6）、活塞（1-1-7），挖土斗（1-1-1）与挖土斗连接柄（1-1-2）的连接方式为焊接，活塞杆（1-1-3）与挖土斗连接柄（1-1-2）相连，活塞杆（1-1-3）与挖土斗连接柄（1-1-2）相连的连接方式为铰接，中间连接座（1-1-4）位于挖土斗（1-1-1）的上方，中间连接座（1-1-4）与挖土斗（1-1-1）的连接方式为焊接，整体支撑臂（1-1-5）位于中间连接座（1-1-4）的上方，整体支撑臂（1-1-5）与中间连接座（1-1-4）的连接方式为铰接，液压缸（1-1-6）与整体支撑臂（1-1-5）相连，液压缸（1-1-6）与整体支撑臂（1-1-5）的连接方式为焊接，活塞（1-1-7）设置在液压缸（1-1-6）的内部，活塞（1-1-7）与液压缸（1-1-6）的配合方式为间隙配合，活塞杆（1-1-3）与活塞（1-1-7）相连，活塞杆（1-1-3）与活塞（1-1-7）的连接方式为焊接；
升降机构（1-2）包括底部支撑架（1-2-1）、滑槽（1-2-2）、铰接杆（1-2-3）、液压杆A（1-2-4）、活塞A（1-2-5）、液压缸A（1-2-6），滑槽（1-2-2）开在底部支撑架（1-2-1）上，铰接杆（1-2-3）位于底部支撑架（1-2-1）的上方，铰接杆（1-2-3）与底部支撑架（1-2-1）的连接方式为铰接，铰接杆（1-2-3）之间的连接方式为铰接，铰接杆（1-2-3）与液压杆A（1-2-4）相连，铰接杆（1-2-3）与液压杆A（1-2-4）的连接方式为铰接，液压杆A（1-2-4）与活塞A（1-2-5）相连，液压杆A（1-2-4）与活塞A（1-2-5）的连接方式为焊接，活塞A（1-2-5）设置在液压缸A（1-2-6）的内部，活塞A（1-2-5）与液压缸A（1-2-6）的配合方式为间隙配合；
行驶机构（2）包括行驶轮减震架（2-1）、行驶轮机构（2-2）、行驶轮驱动机构（2-3）、链条（2-4），行驶轮减震架（2-1）与行驶轮机构（2-2）相连，行驶轮减震架（2-1）与行驶轮机构（2-2）的连接方式为轴承连接，行驶轮机构（2-2）与链条（2-4）相连，行驶轮机构（2-2）与链条（2-4）的连接方式为啮合，链条（2-4）与行驶轮驱动机构（2-3）相连，链条（2-4）与行驶轮驱动机构（2-3）的连接方式为啮合；
行驶轮减震架（2-1）包括轴座（2-1-1）、支撑架（2-1-2）、限位杆活动孔（2-1-3）、限位杆（2-1-4）、减震弹簧（2-1-5）、上座（2-1-6），轴座（2-1-1）与支撑架（2-1-2）的连接方式为焊接，限位杆活动孔（2-1-3）开在支撑架（2-1-2）上，减震弹簧（2-1-5）与支撑架（2-1-2）的连接方式为焊接，上座（2-1-6）位于减震弹簧（2-1-5）的上方，上座（2-1-6）与减震弹簧（2-1-5）的连接方式为焊接，限位杆（2-1-4）位于上座（2-1-6）的下方，限位杆（2-1-4）与上座（2-1-6）的连接方式为螺旋连接，限位杆（2-1-4）与限位杆活动孔（2-1-3）的配合方式为间隙配合；
行驶轮机构（2-2）包括行驶轮本体（2-2-1）、链轮（2-2-2）、轴（2-2-3），行驶轮本体（2-2-1）与链轮（2-2-2）的连接方式为焊接，轴（2-2-3）与行驶轮本体（2-2-1）相连，轴（2-2-3）与行驶轮本体（2-2-1）的连接方式为焊接；
行驶轮驱动机构（2-3）包括行驶轮驱动电机座（2-3-1）、行驶轮驱动电机（2-3-2）、行驶轮驱动电机轴（2-3-3）、驱动链轮（2-3-4），行驶轮驱动电机座（2-3-1）与行驶轮驱动电机（2-3-2）的连接方式为焊接，行驶轮驱动电机轴（2-3-3）设置在行驶轮驱动电机（2-3-2）的内部，行驶轮驱动电机轴（2-3-3）与行驶轮驱动电机（2-3-2）的连接方式为轴承连接，驱动链轮（2-3-4）与行驶轮驱动电机轴（2-3-3）的连接方式为胀套连接；
升降支撑轮机构（3）包括从动轮（3-1）、从动轮支撑轴（3-2）、从动轮连接座（3-3）、活塞杆B（3-4）、液压缸B（3-5）、活塞B（3-6）、减震弹簧A（3-7）、液压缸B连接座（3-8）、活动槽A（3-9）、减震弹簧A座（3-10），从动轮（3-1）与从动轮支撑轴（3-2）的连接方式为焊接，从动轮支撑轴（3-2）与从动轮连接座（3-3）的连接方式为轴承连接，从动轮连接座（3-3）位于活塞杆B（3-4）的下方，从动轮连接座（3-3）与活塞杆B（3-4）的连接方式为焊接，活塞B（3-6）位于活塞杆B（3-4）的上方，活塞B（3-6）与活塞杆B（3-4）的连接方式为焊接，活塞B（3-6）设置在液压缸B（3-5）的内部，活塞B（3-6）与液压缸B（3-5）的配合方式为间隙配合，液压缸B连接座（3-8）与液压缸B（3-5）的连接方式为焊接，减震弹簧A（3-7）与液压缸B连接座（3-8）的连接方式为焊接，减震弹簧A（3-7）与减震弹簧A座（3-10）的连接方式为焊接，活动槽A（3-9）开在减震弹簧A座（3-10）的两侧；
可驻车机体机构（4）包括机壳（4-1）、出土口（4-2）、推手（4-3）、驻车机构（4-4），出土口（4-2）开在机壳（4-1）的左侧面上，推手（4-3）位于机壳（4-1）的右侧，推手（4-3）与机壳（4-1）的连接方式为焊接，驻车机构（4-4）位于机壳（4-1）的下方，驻车机构（4-4）与机壳（4-1）的连接方式为焊接；
驻车机构（4-4）包括驻车弹簧（4-4-1）、驻车壳（4-4-2）、驻车弹簧座（4-4-3）、驻车杆（4-4-4）、锁紧扣（4-4-5）、锁紧弹簧（4-4-6）、锁紧弹簧连接座（4-4-7），驻车弹簧（4-4-1）设置在驻车壳（4-4-2）的内部，驻车弹簧（4-4-1）与驻车壳（4-4-2）的连接方式为焊接，驻车弹簧座（4-4-3）位于驻车弹簧（4-4-1）的下方，驻车弹簧座（4-4-3）与驻车弹簧（4-4-1）的连接方式为焊接，驻车杆（4-4-4）位于驻车弹簧座（4-4-3）的下方，驻车杆（4-4-4）与驻车弹簧座（4-4-3）的连接方式为焊接，锁紧弹簧（4-4-6）与驻车壳（4-4-2）的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座（4-4-7）与锁紧弹簧（4-4-6）的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座（4-4-7）与锁紧扣（4-4-5）的连接方式为焊接；
刮土机构（5）包括刮土轴承座（5-1）、驱动螺旋（5-2）、防偏滑杆（5-3）、刮土执行机构（5-4）、刮土驱动电机（5-5），刮土轴承座（5-1）与驱动螺旋（5-2）的连接方式为轴承连接，防偏滑杆（5-3）与刮土轴承座（5-1）的连接方式为焊接，防偏滑杆（5-3）与刮土执行机构（5-4）相连，防偏滑杆（5-3）与刮土执行机构（5-4）的连接方式为焊接，驱动螺旋（5-2）与刮土执行机构（5-4）的连接方式为啮合，刮土驱动电机（5-5）与驱动螺旋（5-2）相连，刮土驱动电机（5-5）与驱动螺旋（5-2）的连接方式为胀套连接；
刮土执行机构（5-4）包括刮土座（5-4-1）、内螺旋（5-4-2）、刮板锁紧扣（5-4-3）、刮板（5-4-4），内螺旋（5-4-2）攻在刮土座（5-4-1）的内部，刮板（5-4-4）与刮土座（5-4-1）的配合方式为过盈配合，刮板锁紧扣（5-4-3）与刮土座（5-4-1）的连接方式为螺旋连接；
挖土提升机构（1）与可驻车机体机构（4）相连，挖土提升机构（1）与可驻车机体机构（4）的连接方式为焊接，行驶机构（2）位于可驻车机体机构（4）的下方，行驶机构（2）与可驻车机体机构（4）的连接方式为螺栓连接，升降支撑轮机构（3）位于可驻车机体机构（4）的下方，升降支撑轮机构（3）与可驻车机体机构（4）的连接方式为焊接，刮土机构（5）设置在可驻车机体机构（4）的内部，刮土机构（5）与可驻车机体机构（4）的连接方式为部分焊接、部分螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型多功能煤矿挖土装置，其特征在于：所述的升降支撑轮机构（3）的个数为两个。
3.根据权利要求1所述的一种小型多功能煤矿挖土装置，其特征在于：所述的减震弹簧（2-1-5）、减震弹簧A（3-7）、驻车弹簧（4-4-1）、锁紧弹簧（4-4-6）的材料为高碳钢。
4.根据权利要求1所述的一种小型多功能煤矿挖土装置，其特征在于：所述的驱动螺旋（5-2）的材料为40Cr。
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