CN109234932A

CN109234932A - 一种缝纫机自动跑合装置

Info

Publication number: CN109234932A
Application number: CN201811166041.2A
Authority: CN
Inventors: 陈贤德; 陈梓豪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-08
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2019-01-18

Abstract

本发明公布了一种缝纫机自动跑合装置，包括用于容纳所述缝纫机的主体框架，用于对所述缝纫机夹持的夹持机构，用于对所述缝纫机输出驱动力的动力输出机构，用于将所述缝纫机送入所述主体框架内部和将所述缝纫机从所述主体框架内部取出的缝纫机搬动机构，喷油机构和机油回收机构；所述缝纫机搬动机构设包括可活动的机械手，所述机械手的端部具有对所缝纫机进行抓握的抓握部，所述动力输出机构设置在所述容纳部的外侧用于向所述缝纫机输送驱动力，所述喷油机构与机油回收机构连接，用于向所述缝纫机喷洒机油。本发明的目的是提供一种缝纫机自动跑合装置，对缝纫机在正式使用前自动跑合，提高缝纫机的运转稳定性和使用寿命。

Description

一种缝纫机自动跑合装置

技术领域

本发明涉及一种跑合装置，具体的说是一种用于缝纫机自动跑合装置中防护机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

机头是缝纫机的主要部分，它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

如图1所示，是现有的一种缝纫机的机头的结构示意图，该机头50的上部包含有主轴51、挑线杆52、压料机构53、送料连杆54、驱动轮55、针距调节器56、机针62；下部包含有抬压轴58、送料轴59、梭轴60、送料牙架61；上部和下部之间通过一个支柱63连接，在支柱63上设置有倒缝把手57。

当一台新的缝纫机头被初始组装好后，由于各个部件之间的还没有完全磨合，因此需要对缝纫机中的各个部件进行跑合。

在跑合过程中，需要对缝纫机机进行固定和喷机油润滑，因此，需要增加一个防护装置来防止缝纫机的跑合过程中有外界的杂物混入而影响跑合效果，同时，也需要一个防护装置来防止跑合装置中的喷洒的机油泄露。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种缝纫机自动跑合装置，防止缝纫机在跑合的过程中混入外界的杂物，防止跑合装置中喷洒的机油泄漏。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，它包括用于容纳所述缝纫机的主体框架，用于对所述缝纫机夹持的夹持机构，用于对所述缝纫机输出驱动力的动力输出机构，用于将所述缝纫机送入所述主体框架内部和将所述缝纫机从所述主体框架内部取出的缝纫机搬动机构，喷油机构和机油回收机构；

所述主体框架包含支撑所述缝纫机的底部基板（1），设置在所述底部基板（1）相对侧的顶侧盖板（4）以及与所述顶侧盖板（4）邻接的后侧板（5），所述底部基板（1）、顶侧盖板（4）、左侧板（2）、右侧板（3）以及后侧板（5）围成一个容纳所述缝纫机的容纳部；

所述夹持机构包括固定在所述主体框架上用于对所述缝纫机进行夹持固定的第一气缸（8）和第二气缸（9）；

所述缝纫机搬动机构设置在所述顶侧盖板（4）的上端部，包括可活动的机械手（14），所述机械手的端部具有对所缝纫机进行抓握的抓握部（14c）；

所述动力输出机构设置在所述容纳部的外侧用于向所述缝纫机输送驱动力；

所述喷油机构与机油回收机构连接，用于向所述缝纫机喷洒机油。

进一步的，所述容纳部具有一个朝向前端的开口部，所述左侧板（2）和所述右侧板（3）的前端设置有门盖安装板（6、7），所述门盖安装板（6、7）用于导向安装门盖（20），所述门盖（20）用于覆盖所述开口部，所述机械手（14）的抓握部（14c）可抓握所述门盖（20）。

进一步的，所述机油回收机构包括过滤从所述容纳部中流出的机油的过滤器（15），所述门盖（20）设置在所述机械手（14）和所述过滤器（15）之间。

进一步的，所述顶侧盖板（4）的上端侧设置有机械手支撑板（13），所述机械手（14）安装在所述机械手支撑板（13）上，在所述第一气缸（8）固定在所述支撑板（14）上，所述机械手（14）设置在所述第一气缸（8）的顶部，当所述机械手（14）移动时，所述机械手（14）始终不会与所述第一气缸（8）接触。

进一步的，所述机械手（14）的抓握部（14c）构造为可在所述顶侧盖板（4）的长度方向和所述顶侧盖板（4）的宽度方向上移动。

进一步的，所述机械手（14）的抓握部（14c）对所述门盖（20）的顶端部抓握并从所述门盖安装板（6、7）的上端侧安装所述门盖（20）。

进一步的，所述第二气缸（9）固定在所述后侧板（5）上，所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述送油管（18）穿过所述后侧板（5），所述送油管（18）在所述第二气缸（9）的上端部穿过所述后侧板（5）。

进一步的，所述驱动力输出机构包括固定在所述后侧板（5）上的驱动马达（11），所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述送油管（18）穿过所述后侧板（5）并且设置为多条，多条所述送油管（18）中的至少一条在所述驱动马达（11）的上端部穿过所述后侧板（5）。

进一步的，所述顶侧盖板（4）的上端侧设置有机械手支撑板（13），所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述机械手支撑板（13）设置在所述送油管（18）的上端侧。

进一步的，所述机油回收机构包括过滤从所述容纳部中流出的机油的过滤器（15）和油泵（17），所述过滤器（15）设置在所述底部基板（1）的下端侧，所述油泵（17）将经过所述过滤器（15）过滤后的机油通过所述送油管（18）从所述容纳部的后侧穿过所述后侧板（5）向所述缝纫机喷洒机油。

进一步的，所述过滤器（15）与所述机械手（14）设置在所述主体框架的相对的两侧。

本发明的有益效果：本发明提供了一种缝纫机自动跑合装置，一方面对初始组装好的缝纫机进行跑合动作，使得缝纫机中各个部件之间完全磨合，即使缝纫机在工作中高速运转，也不会出现大的噪音。

另一方面，采用了喷油机构，使得缝纫机的各个部件之间都增加了机油润滑，缝纫机在运转过程中顺畅，不产出卡顿，有效解决缝纫机运转中由于卡顿出现的缠线、绕线等问题。、

再一方面，通过夹持构件对缝纫机进行夹紧，在缝纫机的跑合动作中，即使有机油喷淋，也可以紧紧的夹持住缝纫机，防止缝纫机在装置中的打滑和跳动。

再一方面，经过机油润滑并经过跑合后的缝纫机，各个部件之间的磨损量都大大减小，极大的增大了缝纫机的使用寿命。

再一方面，通过采用机油回收机构，可以提高机油的利用率。

再一方面，采用可移动的门盖，可以提高跑合装置的使用安全性。

再一方面，采用机械手的对缝纫机进行安装和拆卸，自动化程度高。

本发明缝纫机自动跑合装置可对缝纫机在正式使用前自动跑合，提高缝纫机的运转稳定性和使用寿命。

附图说明

图1为现有缝纫机的结构示意图；

图2为本发明缝纫机自动跑合装置未安装门盖时的立体结构示意图；

图3为本发明缝纫机自动跑合装置未安装门盖时主视角的结构示意图；

图4为本发明缝纫机自动跑合装置的侧视角的结构示意图；

图5为本发明缝纫机自动跑合装置从后侧看的立体结构示意图；

图6为本发明缝纫机自动跑合装置正常工作时的立体结构示意图；

图7为本发明缝纫机自动跑合装置机械手安装门盖的结构示意图

图中所述文字标注表示为：50、机头；51、主轴；52、挑线杆；53、压料机构；54、送料连杆；55、驱动轮；56、针距调节器；57、倒缝把手；58、抬压轴；59、送料轴；60、梭轴；61、送料牙架；62、机针；63、支柱；

1、基座；2、左侧板；3、右侧板；4、顶盖；5后侧板；6、左侧门盖安装板；7、右侧门盖安装板；8、第一气缸；9、第二气缸；10、喷油管；11、驱动马达；12、传动皮带；13、机械手支撑板；14、机械手；15、过滤器；16、连接管；17、油泵；18、送油管；20、门盖。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图2至图7所示，本发明的具体结构为：一种缝纫机自动跑合装置，它包括用于容纳所述缝纫机的主体框架，用于对所述缝纫机夹持的夹持机构，用于对所述缝纫机输出驱动力的动力输出机构，用于将所述缝纫机送入所述主体框架内部和将所述缝纫机从所述主体框架内部取出的缝纫机搬动机构，喷油机构和机油回收机构。

所述主体框架包含支撑所述缝纫机的底部基板1，设置在底部基板1相对侧的顶侧盖板4，设在底部基板1和顶侧盖板4之间的侧板，侧板包含设置在缝纫机50左侧的左侧板2，设置在缝纫机50右侧的右侧板3，设置在缝纫机50后侧的后侧板5，设置在缝纫机50前侧的前侧板20。左侧板2、右侧板3、前侧板20、后侧板5、底部基板1以及顶侧盖板4共同构成了一个盒状空间，缝纫机50被容纳在该盒状空间中。

所述防护机构包括：底部基板1，设置在底部基板1相对侧的顶侧盖板4，设在底部基板1和顶侧盖板4之间的侧板，侧板包含设置在缝纫机50左侧的左侧板2，设置在缝纫机50右侧的右侧板3，设置在缝纫机50后侧的后侧板5，设置在缝纫机50前侧的前侧板20。左侧板2、右侧板3、前侧板20、后侧板5、底部基板1以及顶侧盖板4共同构成了一个盒状空间，缝纫机50被容纳在该盒状空间中。该容纳部形成有一个向前的开口部。在左侧板2的前端固定连接一个左侧门盖安装板6，在右侧板3的前端固定连接一个右侧门盖安装板7，左侧门盖安装板6和右侧门盖安装板7在竖直方向上设置有导滑槽，优选的，该导滑槽设置呈U形形状，门盖20从左侧门盖安装板6和右侧门盖安装板7的上方安装，具体的，门盖20的左右两端卡入上述导滑槽中从上向下安装，并覆盖上述容纳部的开口部。为了方便缝纫机在跑合的过程中还可以监控，优选的，将前侧板20构造为由可透视的透明材质构造，例如透明PP，亚克力等材质。

在顶侧盖板4的上端部设置有机械手支撑板13，优选的，机械手支撑板13设置在后侧板5的竖直上方，可以增加机械手支撑板13被支撑的强度。在机械手支撑板13的顶端设置有滑动轨道，机械手14安装在上述滑动轨道中，并可沿着该滑动轨道滑动。机械手13包括可活动的臂部14a、抓握部14c、臂部滑动部14b。臂部14a构造为多节结构，可根据需要进行变形以移动所述缝纫机50。抓握部14c设置在臂部14a的一末端，用于抓握缝纫机50和抓握门盖20，臂部滑动部14b设置在臂部14a的另一末端，用于与滑动轨道配合。滑动轨道的上设置有沿其纵向方向延伸的导滑凹槽，臂部滑动部14b上设置有与该导滑凹槽配合突出部，通过该突出部与导滑凹槽的配合可防止滑动机械手的倾倒。优选的，在臂部滑动部14b上还可设置有与上述导滑凹槽配合的滚轮，利用滚轮与导滑凹槽的配合，当滚轮转动时通过臂部滑动部在所述滑动轨道中滑动带动机械手滑动。优选的，为了使得抓握部14c对缝纫机50和门盖20的抓握更加牢固，在抓握部14c与缝纫机接触的部分构造为由弹性塑胶制成，可大大增加抓握部14c在抓握缝纫机时的摩擦力，特别是当缝纫机在跑合完成需要取出时，由于缝纫机表面残留有机油，该抓握部14c可有效抓握缝纫机50而不脱落。

所述固定机构包括：设置在顶侧盖板4上的第一固定部件8,设置在后侧板5上的第二固定部件9。优选的，第一固定部件构造为第一气缸8，第二固定部件构造为第二气缸9。然而，第一固定部件和第二固定部件也可以采用其他结构，例如液压缸，螺纹柱伸缩结构等。第一气缸8包含可伸缩移动的第一固定部8a，第一固定部8a设置在第一气缸部8的末端，并且由弹性橡胶制成。第二气缸9包含由弹性橡胶制成的第二固定部9a。在顶侧盖板4上设置有第一气缸安装部对第一气缸8进行固定安装，在后侧板5上设置有第二气缸安装部对第二气缸9进行固定安装。机械手14设在在固定机构的上侧，具体的所述机械手14同时设置在所述第一气缸8和第二气缸9的顶部，当所述机械手14移动时，所述机械手14始终不会与所述第一气缸8和第二气缸9接触。

所述驱动组件包含驱动马达11和联动构件12。优选的，驱动马达12固定安装在主体框架的后侧板5的相对于容纳部的靠外的一侧，换句话说，马达是设置在上述容纳部之外的，这样可以防止上述喷油机构对驱动马达进行错误的喷淋。优选的，联动构件12构造为联动皮带12，在后侧板5上还设置有一个皮带避空孔用于供联动皮带12从主体框架的外侧穿过后侧板5进入上述容纳部中。

喷油机构和机油回收机构相连接构成一个循环的送油整体，包含多个从上述主体框架外侧引入的喷油管10，过滤器15，连接管16，油泵17，送油管18。在过滤器30的底端设置有可替换的过滤网，送油管18一端连接油泵17，另一端连接喷油管10，在主体框架上对应的板上设置有可供上述喷油管10通过的避空孔。过滤器15设置在所述底部基板1的下端侧，与所述机械手14设置在所述主体框架的相对的两侧，过滤从所述容纳部中流出的机油，油泵17将经过所述过滤器15过滤后的机油通过所述送油管18从所述容纳部的后侧穿过所述后侧板5向所述缝纫机喷洒机油。所述过滤器（15）与所述机械手（14）设置在所述主体框架的相对的两侧优选的，喷油管10均采用可自由弯曲变形的竹节管，竹节管具有可任意变向并且具有良好的保持弯曲形状的效果。在底部基板1上设置有多个机油漏孔1a，用于引导喷油组件喷洒的机油从该机油漏孔1a中流出。为了尽可能从高位向所述缝纫机喷洒机油，因此，送油管18穿过后侧板的位置设在所述驱动马达11和第二气缸9上端，这样可以有效利用空间，减小跑合机构的尺寸。

需要跑合的缝纫机50通过机械手14从上述容纳部的开口部放置进上述主体框架中的容纳部中，优选的，机械手14的抓握部14c被构造为可沿着顶侧盖板4的长度方向和宽度方向移动，可以任意位置的抓握缝纫机。通过机械手12将缝纫机预先放置在一个位置，联动皮带12连接缝纫机50和驱动马达11。启动第一气缸8和第二气缸9，第一固定部8a接触缝纫机的顶面，第二固定部9a接触缝纫机的侧面。优选的，将第一固定部6c和第二固定部7c设置成弹性橡胶的材质可保护缝纫机的机身不会受到损坏。随后，机械手14夹持门盖20的上侧部分，将门盖20沿着门盖安装板6、7从上往下安装。启动驱动马达11，驱动马达11通过联动皮带12带动缝纫机的驱动轮55旋转，缝纫机内部的各机械部件开始跑合，喷油组件根据需要对缝纫机进行机油喷洒，机油回收机构对机油进行回收利用。

当一台缝纫机自动跑合完成后，机械手14打开门盖20,松开第一气缸6和第二气缸7，拆卸联动皮带13，机械手再从主体框架中取出跑合好的缝纫机，并放入下一台待跑合的缝纫机继续跑合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，它包括用于容纳所述缝纫机的主体框架，用于对所述缝纫机夹持的夹持机构，用于对所述缝纫机输出驱动力的动力输出机构，用于将所述缝纫机送入所述主体框架内部和将所述缝纫机从所述主体框架内部取出的缝纫机搬动机构，喷油机构和机油回收机构；

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述容纳部具有一个朝向前端的开口部，所述左侧板（2）和所述右侧板（3）的前端设置有门盖安装板（6、7），所述门盖安装板（6、7）用于导向安装门盖（20），所述门盖（20）用于覆盖所述开口部，所述机械手（14）的抓握部（14c）可抓握所述门盖（20）。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述机油回收机构包括过滤从所述容纳部中流出的机油的过滤器（15），所述门盖（20）设置在所述机械手（14）和所述过滤器（15）之间。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述顶侧盖板（4）的上端侧设置有机械手支撑板（13），所述机械手（14）安装在所述机械手支撑板（13）上，在所述第一气缸（8）固定在所述支撑板（14）上，所述机械手（14）设置在所述第一气缸（8）的顶部，当所述机械手（14）移动时，所述机械手（14）始终不会与所述第一气缸（8）接触。

5.根据权利要求2或3所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述机械手（14）的抓握部（14c）构造为可在所述顶侧盖板（4）的长度方向和所述顶侧盖板（4）的宽度方向上移动。

6.根据权利要求2所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述机械手（14）的抓握部（14c）对所述门盖（20）的顶端部抓握并从所述门盖安装板（6、7）的上端侧安装所述门盖（20）。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述第二气缸（9）固定在所述后侧板（5）上，所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述送油管（18）穿过所述后侧板（5），所述送油管（18）在所述第二气缸（9）的上端部穿过所述后侧板（5）。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述驱动力输出机构包括固定在所述后侧板（5）上的驱动马达（11），所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述送油管（18）穿过所述后侧板（5）并且设置为多条，多条所述送油管（18）中的至少一条在所述驱动马达（11）的上端部穿过所述后侧板（5）。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述顶侧盖板（4）的上端侧设置有机械手支撑板（13），所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述机械手支撑板（13）设置在所述送油管（18）的上端侧。

10.根据权利要求8或9所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述机油回收机构包括过滤从所述容纳部中流出的机油的过滤器（15）和油泵（17），所述过滤器（15）设置在所述底部基板（1）的下端侧，所述油泵（17）将经过所述过滤器（15）过滤后的机油通过所述送油管（18）从所述容纳部的后侧穿过所述后侧板（5）向所述缝纫机喷洒机油。