CN109226549A - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的夹紧装置，包括：定夹持机构，适于与机架固定连接，设有预装待加工工件的定位结构；动夹持机构，设有与定位结构配合、对待加工工件进行夹紧的配合结构；驱动装置，包括适于与机架固定连接的驱动主体，及安装于驱动主体上的执行构件，执行构件相对于驱动主体做线性运动；传动机构，连接执行构件和动夹持机构；传动机构在执行构件的作用下，带动动夹持机构向靠近或远离定位结构的方向运动，并使动夹持机构的运动方向与执行构件的运动方向互成角度。本发明具有不易使执行构件被回推，可以使配合结构易于保持在于定位结构配合夹紧待加工工件的状态，从而能够对待加工工件进行稳定夹紧，确保对待加工工件的加工效果。

Description

夹紧装置

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种夹紧装置。

背景技术

蒸发器和冷凝器是空调的重要组成部件。换热管(通常为铜管)是冷凝器和蒸发器的重要组成部件，用以组成空调散热水路，高温或低温水在空调水路中流动，与外界环境之间进行热交换，实现空调对室温的调节作用。一些换热管通常需要进行管端成型工艺，例如将管端扩口或缩口等，扩口设备通常采用油缸作为运动部件，油缸理论力量可达数吨，如果不夹紧换热管，位置稍有不对，油缸将直径顶废换热管，造成产品报废。所以，在对换热管等工件进行端部等位置的工艺处理时，通常需要预先采用夹紧装置将待加工工件进行夹紧。

现有的夹紧装置，通常包括定夹持件、动夹持件和驱动动夹持件运动的气缸，在对待加工工件进行夹紧时，先将待加工工件预装于定夹持件上，然后气缸驱动动夹持件向靠近定夹持件的方向运动，直至动夹持件与定夹持件配合夹紧待加工工件，但是，在对待加工工件进行加工的过程中，往往易给动夹持件向远离定夹持件方向运动的回弹力，而动夹持件相对于定夹持件往复运动的方向与气缸活塞杆往复运动的方向一致，所以动夹持件易在回弹力的作用下使气缸活塞杆部分缩回气缸中，从而导致动夹持件与定夹持件对待加工工件的夹持不够稳，无法对待加工工件进行良好的夹紧定位，导致影响对待加工工件的后续加工。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹紧装置易在对待加工工件进行加工的过程中回推气缸活塞杆，导致对待加工工件夹持不稳的缺陷，从而提供一种在对待加工工件进行加工的过程中能够对待加工工件进行稳定夹持的夹紧装置。

本发明提供一种夹紧装置，包括：

定夹持机构，适于与机架固定连接，设有预装待加工工件的定位结构；

动夹持机构，设有与所述定位结构配合、对所述待加工工件进行夹紧的配合结构；

驱动装置，包括适于与机架固定连接的驱动主体，及安装于所述驱动主体上的执行构件，所述执行构件相对于所述驱动主体做线性运动；

传动机构，连接所述执行构件和所述动夹持机构；所述传动机构在所述执行构件的作用下，带动所述动夹持机构向靠近或远离所述定位结构的方向运动，并使所述动夹持机构的运动方向与所述执行构件的运动方向互成角度。

所述动夹持机构的运动方向与所述执行构件的运动方向互相垂直。

所述传动机构为连杆滑块机构。

所述传动机构包括：

固定座，与机架固定连接，并设有滑槽或滑动部；

连杆，一端与所述执行构件可转动连接；

滑块，一端与所述连杆的另一端可转动连接，另一端与所述动夹持机构固定连接；所述滑块上设有与所述滑槽或滑动部配合的滑动部或滑槽，所述滑块适于在所述连杆的带动下相对于所述固定座滑动。

所述固定座上设有滑槽，所述滑块的另一端伸出所述滑槽并与所述动夹持机构固定连接，所述滑块容置于所述滑槽中的部分作为所述滑动部，所述滑动部在所述连杆的带动下在所述滑槽中滑动。

所述连杆的一端与所述执行构件铰接，所述滑块的一端与所述连杆的另一端铰接。

还包括对所述滑块相对于所述固定座的滑动方向进行引导限位的导向机构。

所述导向机构包括：

导槽，设于所述固定座或所述滑块上，

导轨，设于所述滑块或所述固定座上，适于在所述导槽中滑动，且所述导轨的横截面形状与所述导槽的横截面形状相匹配。

所述定位结构为第一配合槽，所述配合结构为第二配合槽，所述第一配合槽与所述第二配合槽对接形成限位槽，所述限位槽的横截面形状与所述待加工工件在与所述限位槽横截面平行方向的截面形状相匹配。

所述驱动装置为气缸，所述驱动主体为所述气缸的缸体，所述执行构件为所述气缸的活塞杆组件，所述活塞杆组件包括容置于所述缸体中的活塞，及一端与所述活塞连接，另一端伸出所述缸体外的活塞杆。

还包括连接结构，所述驱动主体通过所述连接结构与所述机架固定连接。

所述连接结构为罩设于所述传动机构外的罩体。

所述待加工工件为杆件，所述定位结构和所述配合结构分别作用于所述杆件的外周壁上。

所述待加工工件为管件。

所述待加工工件为应用于空调的蒸发器和/或冷凝器中的换热管。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的夹紧装置，包括：定夹持机构，适于与机架固定连接，设有预装待加工工件的定位结构；动夹持机构，设有与所述定位结构配合、对所述待加工工件进行夹紧的配合结构；驱动装置，包括适于与机架固定连接的驱动主体，及安装于所述驱动主体上的执行构件，所述执行构件相对于所述驱动主体做线性运动；传动机构，连接所述执行构件和所述动夹持机构；所述传动机构在所述执行构件的作用下，带动所述动夹持机构向靠近或远离所述定位结构的方向运动，并使所述动夹持机构的运动方向与所述执行构件的运动方向互成角度。当需要对待加工工件进行夹紧时，使驱动装置的执行构件通过传动机构驱动动夹持机构向靠近，直至动夹持机构的配合结构与定夹持机构的定位结构配合，分别与待加工工件接触，共同对待加工工件进行夹紧，在夹紧待加工工件时，由于传动机构的设置，使动夹持机构的运动方向与执行构件的运动方向互成角度，所以，对待加工工件进行加工的过程中施加给动夹持机构的回弹力，与执行构件的运动方向也互成角度，不易使执行构件被回推，使配合结构易于保持在于定位结构配合夹紧待加工工件的状态，从而能够对待加工工件进行稳定夹紧，确保对待加工工件的加工效果。

2.本发明提供的夹紧装置，所述动夹持机构的运动方向与所述执行构件的运动方向互相垂直。这样可以使待加工工件进行加工的过程中施加给动夹持机构的回弹力，与执行构件的运动方向垂直，即在执行构件的运动方向没有分量，从而可以充分防止执行构件被回推，从而获得对待加工工件更加稳定的夹紧效果。

3.本发明提供的夹紧装置，所述传动机构包括：固定座，与机架固定连接，并设有滑槽或滑动部；连杆，一端与所述执行构件可转动连接；滑块，一端与所述连杆的另一端可转动连接，另一端与所述动夹持机构固定连接；所述滑块上设有与所述滑槽或滑动部配合的滑动部或滑槽，所述滑块适于在所述连杆的带动下相对于所述固定座滑动。在夹紧待加工工件时，连杆处于与滑块和执行构件分别垂直的状态，同时待加工工件进行加工的过程中施加给动夹持机构的回弹力与连杆平行，不仅可以实现使动夹持机构的运动方向与执行构件的运动方向互相垂直，还具有结构简单，便于实现的效果。

4.本发明提供的夹紧装置，还包括对所述滑块相对于所述固定座的滑动方向进行引导限位的导向机构。这样可以使滑块相对于固定座的运行更平稳，即使动夹持机构的运动更平稳。

5.本发明提供的夹紧装置，所述导向机构包括：导槽，设于所述固定座或所述滑块上，导轨，设于所述滑块或所述固定座上，适于在所述导槽中滑动，且所述导轨的横截面形状与所述导槽的横截面形状相匹配。这种形式的导向机构，具有结构简单，便于实现的优点。

6.本发明提供的夹紧装置，所述连接结构为罩设于所述传动机构外的罩体。这种形式的连接结构，一方面可以实现与驱动主体、机架分别连接，另一方面，还可以起到保护传动机构不易受到外力损害的作用，同时，罩体罩设于传动机构外，防止传动机构外露，也具有更加美观的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的夹紧装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的夹紧装置的部分结构的立体示意图；

图3为图1所示的夹紧装置非夹紧待加工工件状态的主视示意图；

图4为图1所示的夹紧装置夹紧待加工工件状态的主视示意图；

图5为图1所示的夹紧装置的固定座的立体结构示意图；

图6为图1所示的夹紧装置的滑块的立体结构示意图；

附图标记说明：

1-定夹持机构，11-第一配合槽，2-动夹持机构，21-第二配合槽，31-驱动主体，32-执行构件，41-固定座，411-滑槽，42-连杆，43-滑块，431-滑动部，51-导槽，52-导轨，6-罩体，10-待加工工件，20-机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图4所示，本实施例提供一种夹紧装置，包括定夹持机构1、动夹持机构2、驱动装置和传动机构。

定夹持机构1适于与机架固定连接，设有预装待加工工件的定位结构。

动夹持机构2设有与定位结构配合、对待加工工件进行夹紧的配合结构。

驱动装置包括适于与机架固定连接的驱动主体31，及安装于驱动主体31上的执行构件32，执行构件32相对于驱动主体31做线性运动。

传动机构连接执行构件32和动夹持机构2；传动机构在执行构件32的作用下，带动动夹持机构2向靠近或远离定位结构的方向运动，并使动夹持机构2的运动方向与执行构件32的运动方向互成角度。

动夹持机构2的运动方向与执行构件32的运动方向之间所成角度的具体值可以有多种，在本实施例中，动夹持机构2的运动方向与执行构件32的运动方向互相垂直，即成90度角(如图4所示)。这样可以使待加工工件进行加工的过程中施加给动夹持机构2的回弹力，与执行构件32的运动方向垂直，即在执行构件32的运动方向没有分量，从而可以充分防止执行构件32被回推，从而获得对待加工工件更加稳定的夹紧效果。作为可变换的实施方式，动夹持机构2的运动方向与执行构件32的运动方向也可以成锐角或钝角，只要不平行即可。

传动机构的具体结构形式可以有多种，本实施例中的传动机构为连杆42滑块43机构。具体地，参阅图5和图6，传动机构包括固定座41、连杆42和滑块43。

固定座41与机架20固定连接，并设有滑槽411。

连杆42一端与执行构件32铰接。作为可变换的实施方式，连杆42的一端与执行构件32也可以是其他可转动连接的方式。

滑块43一端与连杆42的另一端铰接，另一端与动夹持机构2固定连接；滑块43上设有与滑槽411配合的滑动部431，滑块43适于在连杆42的带动下相对于固定座41滑动。作为可变换的实施方式，滑块43的一端与连杆42的另一端也可以是其他可转动连接的方式。作为可变换的实施方式，也可以是，固定座41的侧面上设有滑动部431；滑块43的侧面上设有与滑动部431配合的滑槽411，滑块43适于在连杆42的带动下相对于固定座41滑动。

在夹紧待加工工件10时，连杆42处于与滑块43和执行构件32分别垂直的状态，同时待加工工件10进行加工的过程中施加给动夹持机构2的回弹力与连杆42平行，不仅可以实现使夹持机构的运动方向与执行构件32的运动方向互相垂直，还具有结构简单，便于实现的效果。

为了可以使滑块43相对于固定座41的运行更平稳，即使动夹持机构2的运动更平稳，本实施例中的夹紧装置，还包括对滑块43相对于固定座41的滑动方向进行引导限位的导向机构。

导向机构的具体结构形式可以有多种，本实施例中的导向机构包括导槽51和导轨52。其中，导槽51设于固定座41上；导轨52设于滑块43上，适于在导槽51中滑动，且导轨52的横截面形状与导槽51的横截面形状相匹配。这种形式的导向机构，具有结构简单，便于实现的优点。作为可变换的实施方式，也可以是，导槽51设于滑块43上，导轨52设于固定座41上。

定位结构和配合结构的具体结构形式不受限制，只要能够满足共同对待加工工件10进行夹紧即可。在本实施例中，定位结构为第一配合槽11，配合结构为第二配合槽21，第一配合槽11与第二配合槽21对接形成限位槽，限位槽的横截面形状与待加工工件10在与限位槽横截面平行方向的截面形状相匹配。这种结构形式的定位结构和配合结构，具有便于加工成型，且夹持效果好的优点。

驱动装置的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，驱动装置为气缸，驱动主体31为气缸的缸体，执行构件32为气缸的活塞杆组件，活塞杆组件包括容置于缸体中的活塞，及一端与活塞连接，另一端伸出缸体外的活塞杆。作为可变换的实施方式，气缸也可以替换为电动缸或电机丝杠组件等其他驱动装置。

为了便于驱动主体31与机架20之间的连接，本实施例的夹紧装置还包括连接结构，驱动主体31通过连接结构与机架20固定连接。

连接结构的具体结构形式不受限制，本实施例中的连接结构为罩设于传动机构外的罩体6。这种形式的连接结构，一方面可以实现与驱动主体31、机架20分别连接，另一方面，还可以起到保护传动机构不易受到外力损害的作用，同时，罩体6罩设于传动机构外，防止传动机构外露，也具有更加美观的效果。作为可变换的实施方式，连接结构也可以为杆件或支架等。

待加工工件10的具体结构形式可以有多种，本实施例中的待加工工件10为杆件，定位结构和配合结构分别作用于杆件的外周壁上。具体地，待加工工件10为应用于空调的蒸发器和/或冷凝器中的换热管。这种换热管一般为铜管，当然，也可以替换为其他材质的管。作为可变换的实施方式，换热管也可以替换为其他各种需要加工的管件。作为可变换的实施方式，管件也可以替换为实体杆。作为可变换的实施方式，待加工工件10也可以为非杆件的块状结构，只要能够通过定位结构和配合结构的共同作用进行夹紧即可。

当需要对待加工工件10进行夹紧时，使气缸的活塞杆组件相对缸体运动，并驱动与活塞杆组件连接的连杆42运动，连杆42的运动进而带动滑块43相对于固定座41滑动，滑块43的滑动带动动夹持机构2向靠近定夹持机构1的方向运动，直至动夹持机构2的第一配合槽11与定夹持机构1的第二配合槽21，分别与待加工工件10接触，并对接配合形成对待加工工件10进行夹紧限位的限位槽，在夹紧待加工工件10时，连杆42处于与滑块43和执行构件32分别垂直的状态，同时待加工工件10进行加工的过程中施加给动夹持机构2的回弹力与连杆42平行，从而使动夹持机构2的运动方向与执行构件32的运动方向互相垂直，导致对待加工工件10进行加工的过程中施加给动夹持机构2的回弹力，与执行构件32的运动方向也垂直，即在执行构件32的运动方向没有分量，从而可以充分防止执行构件32被回推，从而获得对待加工工件10更加稳定的夹紧效果，有效确保对待加工工件10的加工效果。

同理，当完成对待加工工件10的加工，需要解除对待加工工件10的夹紧时，只需使气缸的活塞杆组件相对于缸体反向运动即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

定夹持机构(1)，适于与机架(20)固定连接，设有预装待加工工件(10)的定位结构；

动夹持机构(2)，设有与所述定位结构配合、对所述待加工工件(10)进行夹紧的配合结构；

驱动装置，包括适于与机架(20)固定连接的驱动主体(31)，及安装于所述驱动主体(31)上的执行构件(32)，所述执行构件(32)相对于所述驱动主体(31)做线性运动；

传动机构，连接所述执行构件(32)和所述动夹持机构(2)；所述传动机构在所述执行构件(32)的作用下，带动所述动夹持机构(2)向靠近或远离所述定位结构的方向运动，并使所述动夹持机构(2)的运动方向与所述执行构件(32)的运动方向互成角度。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述动夹持机构(2)的运动方向与所述执行构件(32)的运动方向互相垂直。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动机构为连杆(42)滑块(43)机构。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动机构包括：

固定座(41)，与机架(20)固定连接，并设有滑槽(411)或滑动部(431)；

连杆(42)，一端与所述执行构件(32)可转动连接；

滑块(43)，一端与所述连杆(42)的另一端可转动连接，另一端与所述动夹持机构(2)固定连接；所述滑块(43)上设有与所述滑槽(411)或滑动部(431)配合的滑动部(431)或滑槽(411)，所述滑块(43)适于在所述连杆(42)的带动下相对于所述固定座(41)滑动。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定座(41)上设有滑槽(411)，所述滑块(43)的另一端伸出所述滑槽(411)并与所述动夹持机构(2)固定连接，所述滑块(43)容置于所述滑槽(411)中的部分作为所述滑动部(431)，所述滑动部(431)在所述连杆(42)的带动下在所述滑槽(411)中滑动。

6.根据权利要求4或5所述的夹紧装置，其特征在于，所述连杆(42)的一端与所述执行构件(32)铰接，所述滑块(43)的一端与所述连杆(42)的另一端铰接。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括对所述滑块(43)相对于所述固定座(41)的滑动方向进行引导限位的导向机构。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述导向机构包括：

导槽(51)，设于所述固定座(41)或所述滑块(43)上，

导轨(52)，设于所述滑块(43)或所述固定座(41)上，适于在所述导槽(51)中滑动，且所述导轨(52)的横截面形状与所述导槽(51)的横截面形状相匹配。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位结构为第一配合槽(11)，所述配合结构为第二配合槽(21)，所述第一配合槽(11)与所述第二配合槽(21)对接形成限位槽，所述限位槽的横截面形状与所述待加工工件(10)在与所述限位槽横截面平行方向的截面形状相匹配。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述驱动主体(31)为所述气缸的缸体，所述执行构件(32)为所述气缸的活塞杆组件，所述活塞杆组件包括容置于所述缸体中的活塞，及一端与所述活塞连接，另一端伸出所述缸体外的活塞杆。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括连接结构，所述驱动主体(31)通过所述连接结构与所述机架(20)固定连接。

12.根据权利要求11所述的夹紧装置，其特征在于，所述连接结构为罩设于所述传动机构外的罩体(6)。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述待加工工件(10)为杆件，所述定位结构和所述配合结构分别作用于所述杆件的外周壁上。

14.根据权利要求13所述的夹紧装置，其特征在于，所述待加工工件(10)为管件。

15.根据权利要求14所述的夹紧装置，其特征在于，所述待加工工件(10)为应用于空调的蒸发器和/或冷凝器中的换热管。