CN109217615A - 线圈装置和用于电动机的线圈装置的壳体模块组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电动机的线圈装置，包括：多个单线圈(10)，多个壳体模块(1)，多个壳体模块中的每一个构造成包围相同数量份额的单线圈(10)，其中，每个壳体模块(1)都与线圈装置分离地制造为人造材料部件。

Description

线圈装置和用于电动机的线圈装置的壳体模块组

技术领域

本发明涉及一种用于具有多个单线圈和多个壳体模块的电动机的线圈装置。此外，本发明还涉及一种用于电动机的线圈装置的壳体模块组。在此，尤其是涉及一种模块式设计的壳体模块组，用于构造成无铁直线电机的电动机的线圈装置。

背景技术

无铁的直线电机(借此尤其是指无芯的直线电机)的实例由DE 10 2015 222 265A1和EP 2 884 638 A1中公知。

例如在需要高度精准地并且可能还要快速地定位物体、像例如机床的机器部件时，会使用直线电机。在此，直线电机的初级部件可以经由合适的端口直接地与需要移动的机器部件或者其他的物体连接。也就是说，与传统的旋转电机相反，在此通常取消在直线电机与需要驱动的物体之间接通的传动机构。

对于那些需要特别精准地进行定位的应用场合，特别合适的是所谓的无铁的直线电机，其中，至少一个设置在初级部件上的线圈没有配备芯，如铁芯。由此可以避免干扰性的锁止力然而需要相应更大的线圈电流，以便在即使无芯的情况下也能够在直线电机的初级部件上产生足够大的力。这又要求相应良好地冷却线圈(下面也一般化地被称为线圈装置)。

这类线圈装置例如以变形的单线圈的形式提供。也就是说，为了形成线圈装置所使用的、例如配有绝缘层的金属线不直接卷绕到芯上，而是例如在无芯的情况下卷绕，并且然后进行构造用于构成电动机。在此能实现将无芯的单线圈安插到集成在电动机中的铁芯上；但是也可以提出：使单线圈作为所谓的“空气线圈”在电动机中运行而无需配属的芯。

尤其是当电动机-例如以直线电机的形式-要用于高度准确地并且可能还要快速地定位物体、像例如机床的机器部件时，低重量的所使用的线圈装置是有利的。省略铁芯可能对此有重大帮助。另一方面-正如说过的那样-需要相应更大的线圈电流，以便在即使无铁芯的情况下也能够在电动机上产生足够大的力。这又要求能够特别好地冷却线圈装置。在EP 2 808 986 A1中相应地描述了多个单线圈，它们布置成用于在大面积的散热体上进行冷却。

单线圈在这里理解成至少一个由配有绝缘层的金属线卷绕的线圈。

电动机此外还可以设计成具有多个相位的电动机，它们具有许多个单线圈，其中，这个数量可以等于相位的整数多倍。于是具有三个相位的电动机例如或者可以包括3、6、9或者12等等、也就是N*3个单线圈。要预设多少个单线圈可以取决于电动机的功率等级。

发明内容

由此出发，本发明的基本问题是，提供可能性，允许低成本地制造不同功率等级的电动机。

为了解决这个问题，建议一种根据本申请的、用于电动机的线圈装置以及一种用于电动机的线圈装置的壳体模块组。在以下内容中给出了几个实施例的特征。只要没有明确地否认，那么这些特征可以相互组合起来以构造更多的实施方式。

根据第一个方面，用于电动机的线圈装置包括多个单线圈以及多个壳体模块，这些壳体模块中的每一个都构造成用于包围相同份额数量的单线圈，其中，这些壳体模块中的每一个都与线圈装置分离地制造为人造材料部件。

第二个方面构成用于电动机的线圈装置的壳体模块组。壳体模块组包括多个壳体模块，这些壳体模块中的每一个都构造成用于将相同份额数量的单线圈包围在内，其中，这些壳体模块中的每一个都与线圈装置分离地制造为人造材料部件。

下面就上述两个方面进行说明。

电动机例如是直线电机、例如无铁的直线电机。就其机电功能而言，电动机可以构造成，正如例如在DE 10 2015 222 265 A1和EP 2 884 638 A1中所述的那样。

具有多个单线圈的线圈装置可以构成电动机的初级部件，例如定子。单线圈可以分别是无铁的单线圈，也就是例如构造成空气线圈。例如，每个单线圈包括一个由配有绝缘层的金属线卷绕而成的线圈。

按照一种实施方式，所述电动机构造成多相位的电动机，例如具有三个相位的无铁的直线电机。例如，线圈装置针对电动机的这些相位中的每一个包括至少一个单线圈。此外，可以提供不同等级的电动机。例如，在一级电动机的情况下，为每个相位仅预设一个唯一的单线圈，在二级电动机的情况下，为每个相位预设两个单线圈，在三级电动机的情况下，为每个相位预设三个单线圈，在四级电动机的情况下，为每个相位预设四个单线圈，等等。

例如每个壳体模块构造成包围多个单线圈，单线圈的数量等于电动机相位的数量。如果例如是三相电动机，那么每个壳体模块构造用于包围三个单线圈。

在一种实施方式中，电动机可以是一个多相位的电动机，并且单线圈的数量等于相位的数量乘以一个整数因子，其中，壳体模块的数量与整数因子相同。例如对于上述一级电动机仅仅预设一个壳体模块，对于二级电动机预设两个壳体模块，对于三级电动机预设三个壳体模块，对于四级电动机预设四个壳体模块，等等。这个因子据此可以反映电动机的功率等级。

在此描述的壳体模块可以分别构造成完全地包围至少两个单线圈中的一些，并且相对于外界环境绝缘。此外，壳体模块可以分别构造成利用绝缘性的填充材料填充，填充材料例如是浇铸材料、如树脂。

例如，壳体模块分别制造成人造材料部件、例如制造成注塑件，更确切地说与线圈装置的制造分离。构造线圈装置因此可以包括将单线圈集成到壳体模块中。

多个壳体模块可以构造成第二方面的壳体模块组。例如，所有的壳体模块都具有足够多的相同尺寸，使得能够在同一个穴内通过注塑流程生产制成。这能有利于壳体模块组的低成本制造。

壳体模块组可以模块式地构成，并且为此目的可能适宜的是，所有的壳体模块都具有相同的尺寸。基于该壳体模块组的这种模块式的特征，例如可以利用同样(gleichartigen)的壳体模块进而比较低成本地构造出不同功率等级的电动机。

此外所有的壳体模块都可以分别具有至少一个耦联元件，其构造用于两个壳体模块的相对耦联。例如，这些耦联元件分别可以至少部分地构成卡扣锁合(Rastverschluss)。从而可以让例如两个或者更多的壳体模块基于这些耦联元件而相互“插接”，从而构造特定功率等级的电动机。

可能适宜的是，至少一个耦联元件具有留空部，其构造用于实现绝缘性的填充材料在两个通过至少一个耦联元件相互耦联的壳体模块的内部空间之间的流动。因此在构造用于特定功率等级的电动机的线圈装置时可以如下地进行：首先彼此分离地制造出单线圈和壳体模块。然后将这些单线圈集成到壳体模块中，并且这些壳体模块可以随后被封闭并且经由所述的耦联元件相互连接。然后可以用绝缘性的填充材料(例如像树脂这样的注塑材料)进行对壳体模块的填充，其中，为此例如仅仅针对这些壳体模块之一才需要这么做，因为耦联元件允许从一个壳体模块到另一个壳体模块中的流动。因为填充材料然后也位于耦联元件的留空部中并且在那里硬化，所以这能有助于壳体模块组的稳定性显著提高。

每个壳体模块都可以具有一个下部分和一个上部分，它们遮盖分别包围的份额数量的单线圈。下部分例如构成相应的壳体模块的下侧，并且上部分构造成上侧。下部分和上部分中的至少一个可以包括一个侧壁，它例如在面积上显著小于下侧或上侧。壳体模块例如可以具有方块形的形状。例如不仅下部分而且上部分都可以具有相互匹配的外壁结构，从而在将上部分和下部分组合起来时形成具有双壁结构的侧壁，这可以提升壳体模块的稳固性。

在另一种实施方式中，下部分和上部分制造成一体式的人造材料部件，并且通过柔性的侧壁相互连接。在制造完壳体模块之后，下部分和上部分可以平面地相对布置，并且在单线圈定位到了下部分或上部分中以后，柔性的侧壁可以允许“合上”壳体模块。

在一种实施方式中，下部分和上部分是同样的，例如构造成彼此一样。这允许更加低成本地制造用于不同功率等级的电动机的壳体模块。例如可以让下部分和上部分相对于纵轴对称地定位，并且在引入单线圈以后组合起来。

在另一种实施方式中，下部分和上部分中的至少一个包括一个定位件，它允许位置准确地引入相应的单线圈。例如每个单线圈都具有一个内部的空心室(例如在非无铁的线圈的情况下铁芯预设所在的位置上)并且定位件就其尺寸而言匹配于单线圈的这个内部的空心室。可以说单线圈能套到定位件上，并且在布置到壳体模块内部以后将其包围住。

同样在本发明范畴内的是，下部分和上部分如下地构造并且相互嵌入，使得形成至少一个电绝缘的中间壁。这个中间壁例如可以将两个相邻的单线圈相互分离。

此外可以提出，每个壳体模块具有一个带有复合强化件的侧壁结构，其中，这些复合强化件中的至少一个所具有的高度和壳体模块的外壁一样或者外壁高度的一半。这可以改进壳体模块的稳定性，因为例如避免了压扁下侧或上侧，或者可以更好地补偿了到外壁上的力作用。例如仅仅下侧或者仅仅上侧具有所述的复合强化件，那么它们就应该和壳体模块的外壁一样高。在另一种实施方式中，不仅上部分而且下部分都具有所述的复合强化件，那么它们就例如分别可以大致为外壁的一半高，并且在上部分和下部分耦联时相互接触，并且加起来就具有外壁的高度。

此外，复合强化件还可以集成壳体模块的固定留空部，其中，固定留空部可以构造成一个一件式或多件式的套筒，它可以由与壳体模块不同的材料制成，尤其是由一种硬的金属制成。由此可以让壳体模块或者具有多个壳体模块的壳体模块组以有利的方式固定在机器部件上。

与此同时，复合强化件可以构成壳体模块内的电流导线的引导部。复合强化件例如可以相互错开地布置，从而构成轨道，电流导线能够位置固定地布置在其中。

按照另一种实施方式，提出一种独立于壳体模块制成的稳定元件，其中，每个壳体模块都可以具有一个容纳部，其构造用于完全地或者部分地容纳稳定元件。例如，稳定元件按照杆部件的形式构成，它嵌入到至少两个壳体模块的容纳部中。此外，壳体模块以如下方式构成，即，使得在用绝缘性填充材料填充模块时，稳定元件也被填充材料所包围并且填充材料也在该处硬化。稳定元件因此可以有助于壳体模块组的刚性。

此外可以提出，在壳体模块中的至少一个的情况下存在至少一个所述的固定留空部，其中，至少一个固定留空部可以构造成用于容纳一件式或者多件式的套筒。

附图说明

本发明的其他细节和优点在接下来对几个实施例的说明中借助附图阐述清楚。

图中示出：

图1根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了线圈装置的一个部段，线圈装置具有三个单线圈，这些单线圈包围在一个壳体模块中；

图2根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块组的一个部段，壳体模块组具有用于线圈装置的三个壳体模块；

图3根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的下部分的部段；

图4根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的下部分的部段；

图5根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的下部分和上部分的部段；

图6根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的部段；

图7根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的侧壁结构的部段；

图8根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了两个相互耦联的壳体模块的部段；

图9根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的部段；

图10根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的部段；

图11根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的横截面图的部段；

图12根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的下部分和上部分的部段；

图13根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的下部分和上部分的组合；

图14根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的部段以及用于组合壳体模块的上部分和下部分的、可能的耦合部位；

图15根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的复合强化件的部段；

图16根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的复合强化件的部段；

图17根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的部段；

图18根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的下部分和上部分的一种组合方式；以及

图19根据一种或者多种实施方式示例性地并且示意性地示出了壳体模块的下部分和下部分的一种组合方式。

具体实施方式

图1示意性地并且示例性地示出了一种用于电动机的线圈装置。电动机可以是直线电机，例如无铁的直线电机(也被称为无芯的直线电机)，例如三相的无铁直线电机。

线圈装置可以包括多个单线圈10。例如为电动机的每个相位预设了至少一个单线圈10。这些单线圈10例如不包含芯，而是在内部具有空心室101。单线圈10可以分别是无铁的单线圈，也就是例如构造成空气线圈。例如每个单线圈包括一个线圈，这个线圈是由配有绝缘层的金属线卷绕而成。

单线圈10布置在壳体模块1中。换句话说，壳体模块1构造成包围单线圈10。壳体模块1可以与线圈装置分离地制造为人造材料件、例如注塑件。

可以取决于对壳体模块1所提出的机械和电工技术要求来选择壳体模块1的材料。可以考虑高效率材料或者技术材料，其中，所选择的材料可以具有非结晶的或者半晶体的结构。可以为壳体模块1例如预设由以下材料组构成的材料：聚苯硫醚(PPS)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、液晶聚合物(LCP)、聚乙烯亚胺(PEI)、聚醚醚酮(PEEK)。

壳体模块1可以具有下部分11和上部分12。下部分11和上部分12可以构造成形状配合地组合起来，以包围单线圈10。

此外，壳体模块1可以配有一个或者多个固定留空部19，它们实现了壳体模块1在机器部件上的固定。固定留空部19可以分别构造成连贯的。例如固定留空部19(例如以固定钻孔的形式)构造成至少部分地容纳一件式或多件式的套筒3。例如可以通过套筒3让上部分12和下部分11相互旋拧连接，对此还要进一步被说明。此外，正如后面还要详尽说明的那样，壳体模块1可以经由套筒3固定在机器部件上。

下部分11可以具有第一外壁结构111，并且上部分12可以具有第二外壁结构121。在组合上部分12和下部分11时，这些外壁结构111和121可以相互嵌合并且构成壳体模块1的外壁。壳体模块1的由外壁构成的高度在一种示例性的实施方式中例如在5mm到10mm的范围内，并且壳体模块1的由下部分11构成的下侧例如具有50mm到150mm的长度以及25mm到80mm的宽度；由壳体模块1的由上部分12构成的上侧可以具有和下侧一样的长度和宽度。

为了辅助在上部分12与下部分11之间的嵌合，下部分11可以包括第一连接元件12，并且上部分12包括第二连接元件122。这些连接元件112和122不仅可以预设在外壁结构111/121中，而且，正如在图1中所示的那样，例如也可以预设在下部分11的底部上和/或上部分12的底部上。在组合两个部分11和12时，这些连接元件112和122可以相互嵌合，例如按照卡扣或插接锁合的方式。

图18显示，下部分11的第一外壁结构111可以具有结构化的闭合部，其例如具有相互错开地布置的第一倾斜部113。以相同的方式，上部分12的第二外壁结构121可以具有结构化的闭合部，其例如具有相互错开地布置的第二倾斜部123。在组合上部分12和下部分11时，第一倾斜部113和第二倾斜部123可以相互互补地放置，正如其在图18的上部段所显示的那样。在组合两个部分11和12时，第一倾斜部113的表面贴靠在第二倾斜部123的表面上(见图18的下部段)。以这种方式例如可以防止上部分12和下部分11之间的长度错位，在图18中用加删除线的箭头表示。

为了进一步辅助上部分12和下部分11之间的嵌合，下部分11可以包括第一引导元件114，并且上部分12可以包括第二引导元件124，正如在图19中所示的那样。第一引导元件114和第二引导元件124例如可以包括引导销(见附图标记124)以及与之互补地构成的引导槽(见附图标记114)，引导销可以进入引导槽。例如上部分12和下部分11在组合之前相互对准(见图19的上部段)并且然后以如下方式组合起来，即，使得第一引导元件114和第二引导元件124相互嵌合，例如以如下方式，即，让引导力进入引导槽(见图19的下部段)。可以理解的是，图19仅仅示出壳体模块1的一个部段，并且例如上部分12在未示出的区域内具有引导槽形式的第二引导元件124，下部分11的引导销形式的第一引导元件114可以进入其中。

上部分12和下部分11可以是同样的，例如构造成完全一样。在将这两个部分11和12的其中一个旋转180°时，它们也能形状配合地组合起来。

在一种实施方式中，壳体模块1基本上由仅下部分11和上部分12这两个基础部分构成，它们可以彼此相同地构成。

现在再参照图1，可以在外壁111/121与单线圈10之间构造具有复合强化件16的侧壁结构，其中，复合强化件16中的至少一个可以具有和壳体模块1的外壁一样的高度。例如只有下部分11或者只有上部分12具有所述的复合强化件16，则它们应该和壳体模块1的外壁一样高。在另一种实施方式中(例如当上部分12和下部分11构造成彼此相同时)，不仅上部分而且下部分都具有所述的复合强化件16，则它们例如可以分别大致和外壁的一半一样高，并且在上部分12和下部分11相互耦联时相互接触并且加起来就具有外壁的高度。

与此同时，复合强化件16可以构成用于(在图1中)未示出的电导线的引导部，例如用于能量供给线4的延续和/或信号线5的延续。

此外，壳体模块1还可以构造成至少部分地容纳接地接头6，其中，接地接头6例如可以按照接地轨的方式构成。

可能存在的、在将单线圈10引入壳体模块1的内部以后留下的空心室可以被绝缘性的填充材料填充，填充材料例如是填料、如树脂。

正如已经在一开始就阐述过的那样，可以提供不同等级的电动机。例如在一级电动机的情况下为每个相位仅仅预设一个唯一的单线圈10，在二级电动机的情况下为每个相位预设两个单线圈10，在三级电动机的情况下为每个相位预设三个单线圈10，在四级电动机的情况下为每个相位预设四个单线圈10，等等。为了构造特定等级的电动机，例如提供相应数量的壳体模块1。例如每个壳体模块1构造用于包围多个单线圈10，单线圈的数量等于电动机相位的数量。如果例如是三相电动机，那么每个壳体模块1构造用于包围三个单线圈10，正如在图1中示例性说明的那样。在一种实施方式中，电动机于是可以是一个多相电动机，并且单线圈10的数量等于相位的数量乘以一个整数因子，其中，壳体模块1的数量等于这个整数因子。于是例如对于上述的一级电动机仅仅预设一个壳体模块1，对于二级电动机预设两个壳体模块1，对于三级电动机预设三个壳体模块1，对于四级电动机预设四个壳体模块1，等等。这个因子据此可以体现电动机的功率等级。

为了让多个壳体模块1能够相互耦联，每个壳体模块1可以具有至少一个耦联元件13，其构造用于两个壳体模块1的相对耦联。此外还可以预设一个与壳体模块1分离地制造的稳定元件18，其中，每个壳体模块都具有一个容纳部181，其构造用于完全地或者部分地容纳稳定元件18。稳定元件18可以按照杆部件的方式构成并且具有的长度近似等于壳体模块1的长度的整数多倍。

耦联元件13例如预设在外壁结构111/121上，从而让壳体模块1的相互耦联例如并不在壳体模块1的下侧或上侧上实现，而是在外壁上实现，正如在图1和2中说明的那样。

就上述这些方面而言，壳体模块1的相互耦联示例性地并且示意性地在图2中示出。多个壳体模块1可以构成一个壳体模块组2。

例如所有的壳体模块1具有足够多的相同尺寸，使得它们能够在同一个穴中通过注塑流程制成。这能够有利于壳体模块组2的低成本制造。

所有的壳体模块1都具有相同的尺寸。在根据图2所示的实施例中，例如每个壳体模块1都包围三个单线圈10。通过耦联元件13使得这些壳体模块1相互耦联，并且在图2中不可见的稳定元件18可以有助于壳体模块组2的机械稳固性和刚性。

基于壳体模块组2的这种模块式的特征，能够以低成本的方式制造出不同功率等级的电动机。

观察图3至19应该阐明了壳体1的其他可选的特征。不言而喻地，在图中相同的附图标记可以表示相同的元件，并且对于每幅图并不重新阐述每个元件。

根据示出了壳体模块1的下部分11的部段的图3的实施例，壳体模块1可以针对每个单线圈10(在图3中未示出)包括一个定位件15，它允许相应的单线圈10的位置准确引入。在根据图3所示的实施例中，为每个单线圈10预设了两个定位件15，它们就其在壳体模块1内的位置而言例如匹配于所述空心室101的尺寸，这在图4中针对一个单线圈10较为清楚一些地示出。

为了从外部限定单线圈10可以预设多个定位辅助件151，它们一方面也可能通过外壁结构111构成。定位辅助件151也可以以绝缘性的中间壁的形式存在，正如在图1中所示的那样。在那里，左边的单线圈10与右边的单线圈10在纵向上相互分离。换句话说，下部分11和上部分12可构成并且相互嵌合，使得形成至少一个电绝缘的中间壁。

在外壁结构111中还可以预设用于能量供给线4的容纳部44、用于信号线5的容纳部55、用于接地接头6的容纳部66以及用于稳定元件18的容纳部181。

耦联元件13可以具有一个留空部131，其构造用于实现绝缘性的填充材料(例如树脂)在两个通过耦联元件13相互耦联的壳体模块1的内部空间之间的流动。于是例如可以在填充壳体模块组2的壳体模块1时仅仅在壳体模块1中的一个中进行，并且基于这个留空部131确保所有的壳体模块1都被填充材料填充满。与此同时，在填充材料硬化时也在耦联元件13的部位上强化了壳体模块1的接合。

图5示出了，如何能够让可以彼此相同构造的下部分11和上部分12组合起来，也就是沿着例如通过反向的双箭头所表示的方向。相同构造的部分11和12在此以180°相互错开，从而让它们可以形状配合地嵌合起来。在这种实施例中，这两个部分11和12构造成单部件。在另一个实施例中，正如其示意性地并且示例性地在图12和13中所示的那样，下部分11和上部分12制造为一件式的人造材料部件并且通过柔性的侧壁14相互连接。侧壁14例如设计使得上部分12和下部分11可以沿着反向的双箭头结构表示的方向组合起来，也就是例如通过“合上”组合起来。但是即使在本实施例中下部分11和上部分12还可以构造成彼此相同的；这两个部分11和12的组件仅仅沿着纵轴相互对称地预设。

图6较为清楚一些地示出壳体模块1可以构造成通过容纳部181容纳稳定元件18。这个稳定元件18伸入到壳体模块1中的至少两个中，并且其具有的纵向延伸部可以等于多个通过稳定元件18相互连接的壳体模块1的近似在电动机的整个纵向延伸部。它同时可以近似等于电动机的长度。在用绝缘性的填充材料填充壳体模块1时，稳定元件18也可以被遮盖，从而尤其是在填充材料硬化以后通过稳定元件18能够实现壳体模块组2的更高的刚性。

观察图7所示的实施例应该理解，下部件11的第一外壁结构111和上部分12的第二外壁结构121在两个部分11和12组合起来以后能够以如下方式相互嵌合，即，使得它们至少部分地构成壳体模块1的双壁结构125。这个双壁结构125可以在壳体模块1的其他实施方式中完全地或者至少主要地在外壁中构成，在其他实施方式中又可以仅仅只有小部分在外壁中构成，正如在图7中说明的那样。例如双臂结构125具有在0.3mm到2mm范围内的厚度，其中，这个厚度可以取决于绝缘技术的规定和壳体模块1的材料限定。这类双壁结构125也可以以有利的方式允许满足相关的技术标准，例如要确保的电绝缘，如“爬电距离”(英文：creepage distance)。例如，在这些单线圈10(它们可能引导高电势)中的至少一个与周围环境(也就是壳体模块以外的区域)之间的爬电距离可能因为双壁结构125而增大。

图8示例性地并且示意性地示出了两个要相互耦联的壳体模块1的部段。壳体模块1的耦联元件13可以相互互补的构成，为此它们例如按照卡扣锁合的方式相互嵌合，从而使相互耦联的壳体模块1的外壁111/121接触。例如，一个壳体模块1的一半数量的耦联元件13可以从外壁111/121中伸出(见左边的壳体模块1)，相反地，剩余的一半通过留空结构的方式构成(见右边的壳体模块1)。不言而喻地，在此在将这些壳体模块1相互耦联之后为了构成壳体模块组2，至少对于一个壳体模块1而言“未使用”的耦联元件13将会突出。按照一种实施方式，正如其示意性地并且示例性地在图17中说明的那样，这些耦联元件13可以构造成用于容纳壳体模块外部的器件，例如传感器7。这个传感器7例如可以是霍尔效应传感器。例如这个传感器7包括传感器信号线71，传感器7经由该传感器信号线输出传感器测量信号和/或接收传感器控制信号。

按照一种实施方式，用于容纳能量供给线4的容纳部44和至少一个耦联元件13彼此相邻地布置，这也在图9中示出。从壳体模块1中还可以伸出接地接头6，它可以具有例如用于连接接地缆线(未示出)的留空部61。

参照根据图10所示的实施例，应更详尽一些地探讨壳体模块1的已经在开头阐述过的固定留空部19。正如所述的那样，它们可以用于将壳体模块1最终固定在机器部件上。为此目的，能将固定留空部19分别构造用于容纳一个一件式或多件式的套筒3。为此，固定留空部19可以具有各一个螺纹结构191。壳体模块1可以具有这些固定留空部19中的多个，例如其中的至少两个。此外，每个固定留空部19(例如借助螺纹结构191)都可以构造用于从两侧容纳套筒3。螺纹结构191例如可以通过多个凹槽和配对凹槽构成。此外，固定留空部19还可以被复合强化件16支撑，这能够额外地有助于壳体模块1的稳定性提升。通过套筒3也可以完成下部分11和上部分12的旋拧连接，正如已经在开头说明的那样，也在图11中示出。

在一种实施方式中，套筒3具有连续的留空部31。在留空部中-正如在图11中示例性所示的那样-例如构造为螺丝的耦联机构8可以完成壳体模块1与机器部件(未示出)之间的耦联。通过将壳体模块1用螺丝拧紧在机器部件上，例如不会有不利地影响壳体模块1的力起作用，而是只有作用于套筒3的力，这些套筒嵌入到固定留空部19中并且将上部分12和下部分11保持在一起。如果将螺丝8穿插通过套筒3，则壳体模块1就可以利用这个螺丝8固定在机器部件上，在此并不会将这个可以由塑料制成的壳体模块1挤压变形。

螺丝8的力将两个套筒3压在一起，并且在此也相对固定这两个壳体半部、即下部分11和上部分12(但是它们已经通过所述的卡扣连接保持在一起)，并且主要是将壳体模块1固定在机器部件上。

基于这种结构使得明显更大的力可以作用于固定留空部19进而作用于壳体模块1上。因此可能适宜的是，固定留空部19分别利用所述的一件式或多件式的套筒3强化，它们例如可以由硬材料制成、如金属。

在图14中，通过叉形标记标识了那些上部分12与下部分11通过所述的连接元件112和122相互嵌合的部位。该图解表明，在一些实施方式中，定位件15和/或耦联元件13也可以构成这种连接元件112/122。按照一种实施方式构造定位件15和/或耦联元件13以形成下部分11和上部分12之间的锁止连接。

在此根据一种或者多种实施方式凸显了耦联元件13的一个特别的属性：每个耦联元件13都可以a)同时构成，(i)用于两个壳体模块1的相互连接，(ii)用于在壳体模块1的上侧12与下侧11之间的锁止连接；和b)具有所述的留空部131，它们在用绝缘性的填充材料填充壳体模块1的内部空间时实现了绝缘性的填充材料在两个通过耦联元件13相互耦联的壳体模块1的内部空间之间的流动。

复合强化件16的几个示例性的方面在图15中示出。于是，这些复合强化件16例如可以包括多个在纵向上并且在横向上相互错开的壁元件，它们分别-正如上面已经表明的那样-可以具有外壁111/121的高度。这些壁元件此外可以平行于壳体模块1的外壁111/121布置。通过相对错位，可以使复合强化件16、例如以所述壁元件的构造方式、具有用于电导线17的引导部，其中，电导线17例如与能量供给线4和信号线5中的至少一个连接。在图15中仅仅示出了电导线17，然而不言而喻地，在由多个复合强化件16构成的、相邻的引导部中也可以铺设导线。

按照一种实施方式，复合强化件16基本上构造出对于在壳体模块1内引导电导线和/或信号线所必须的整个引导系统。

对于构造这些引导部可能适宜的是，复合强化件16具有局部的拓宽部161，它们可以引起所构造的引导部相应地局部变细，正如其在图15中所示的那样。以这种方式可以有助于电导线17在壳体模块1内的固定。例如电导线17基于相应的局部拓宽部161被压到与局部拓宽部161相对置的壁元件上。这可以防止电导线17滑动。

在此要指出的是，在用绝缘性的填充材料填充壳体模块的内部空间时，铺设到通过复合强化件16构成的引导部中的电导线17将会被填充材料包围。

观察根据图16的实施例，复合强化件16也可以分别包括多个局部拓宽部161，它们例如沿着所涉及的复合强化件的高度相互错开地布置。以这种方式例如可以为多个导线171、174或172、173构造相互叠置的引导部。

一种或者多种上述的实施方式涉及一种用于无铁的直线电机的线圈装置的壳体模块组，其中，壳体模块组包括多个壳体模块，它们分别基本上可以由两个彼此相同构造的部分、也就是所述的上部分和所述的下部分组成。上部分和下部分可以低成本地制造为注塑件，或者相互分离地、或者作为一体式部件进行制造。利用这种能够低成本地制成的壳体模块，能够以有利的方式构造不同功率等级的无铁的直线电机。这些壳体模块的特征在于具有稳固的机械结构，其整体上可以通过一种注塑法来实现。

Claims (17)

1.一种用于电动机的线圈装置，包括：

多个单线圈(10)，

多个壳体模块(1)，多个壳体模块中的每一个都构造成包围相同数量份额的单线圈(10)，其中，多个壳体模块中的每个壳体模块(1)都与线圈装置分离地制造为人造材料部件。

2.根据权利要求1所述的线圈装置，其中，所述电动机是多相电动机，并且单线圈(10)的数量等于相位的数量除以一个整数因子，其中，壳体模块的数量与所述整数因子相同。

3.根据权利要求1或2所述的线圈装置，其中，所有的壳体模块(1)都具有足够多的相同尺寸，使得所述壳体模块可以在同一个穴内通过注塑流程制成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的线圈装置，其中，所有的壳体模块(1)分别具有至少一个耦联元件(13)，所述至少一个耦联元件构造用于多个壳体模块中的两个壳体模块(1)的相对耦联。

5.根据权利要求4所述的线圈装置，其中，所述至少一个耦联元件(13)具有留空部(131)，所述留空部构造用于实现绝缘性的填充材料在由所述至少一个耦联元件(13)相互耦联的所述两个壳体模块(1)的内部空间之间的流动。

6.根据权利要求4或5所述的线圈装置，其中，所述至少一个耦联元件(13)至少部分地构造成卡扣锁合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的线圈装置，其中，每个壳体模块(1)具有上部分(11)和下部分(12)，所述上部分和下部分遮盖分别包围的所述数量份额的单线圈(10)。

8.根据权利要求7所述的线圈装置，其中，所述下部分(11)和所述上部分(12)制成为一体式的人造材料部件并且通过柔性的侧壁(14)相互连接。

9.根据权利要求7或8所述的线圈装置，其中，所述下部分(11)和上部分(12)同样地构成。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的线圈装置，其中，所述下部分(11)和上部分(12)中的至少一个包括定位件(15)，所述定位件允许相应的单线圈(10)位置准确的引入。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的线圈装置，其中，所述下部分(11)和所述上部分(12)构成并且相互嵌入，使得形成至少一个电绝缘的中间壁(151)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的线圈装置，其中，每个壳体模块(1)具有一个带有复合强化件(16)的侧壁结构，其中，这些复合强化件(16)中的至少一个复合强化件所具有的高度和壳体模块(1)的外壁(111、121)一样或者是所述外壁高度的一半。

13.根据权利要求12所述的线圈装置，其中，所述复合强化件(16)构造成用于电导线(17)的引导部。

14.根据前述权利要求中任一项所述的线圈装置，其中，所述线圈装置还包括一个独立于壳体模块(1)的数量制成的稳定元件(18)，其中，每个壳体模块都具有容纳部(181)，所述容纳部构造用于完全地或者部分地容纳所述稳定元件(18)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的线圈装置，其中，所述电动机是无铁的直线电机。

16.根据前述权利要求中任一项所述的线圈装置，其中，所述线圈装置在多个壳体模块(1)中的至少一个中还具有至少一个固定留空部(19)，其中，所述至少一个固定留空部构造用于容纳一件式或多件式的套筒(3)。

17.一种用于电动机的线圈装置的壳体模块组(2)，包括多个壳体模块(1)，所述多个壳体模块中的每一个都构造成包围所述线圈装置的相同份额数量的单线圈(10)，其中，多个壳体模块(1)中的每一个都与所述线圈装置分离地制造为注塑件。