CN109209370A - 一种井下用撬毛车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种井下用撬毛车，包括带有一个后随动轮和两个前驱动轮的车体，在车体前端的顶部的两侧设置两个主支撑臂安装耳，两个主支撑臂通过轴安装在主支撑臂安装耳上，摆动臂轴安装在支撑臂前端的中部，摆动臂的前端通过轴安装带有液压锤的液压锤臂；锤臂液压缸的两端通过轴分别安装在液压锤臂和摆动臂的下部；支撑臂液压缸两端通过轴安装在支撑臂下部和两条主支撑臂之间主梁上；每条主支撑臂的下方安装一个主液压缸；两个摆动液压缸安装在摆动臂的两侧。本申请通过利用液压缸和支撑臂与摆动臂之间设置的摆动液压缸，实现机械臂的多方向的转动，同时利用车体上车轮设置，实现撬毛车在井下的自用转动。

Description

一种井下用撬毛车
技术领域
本发明涉及一种井下用撬毛车，属于矿井用机械设备技术领域。
背景技术
撬毛是在矿井的采掘作业爆破后，用于对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。现有的设备多是采用履带或轮胎式撬毛机，其在矿洞的狭小空间里，转向和调整方向都不灵活，而影响撬毛在矿洞中的工作效率；另外，现有的撬毛在矿井中的工作面主要为前方，对矿道的侧壁的方向的处理就显得不灵活了，无法对作业区三维空间进行全方位作业。因此，在井下作业中，很需要一种既能灵活移动，而且希望撬毛的伸缩臂可以有更大更灵活的工作范围。
发明内容
本发明针对现有的井下用的撬毛装置活动不够灵活及工作面狭小的问题，提供一种井下用撬毛车。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种井下用撬毛车，其特征在于，包括带有一个后随动轮和两个前驱动轮的车体，在车体前端的顶部的两侧设置两个主支撑臂安装耳，两个主支撑臂通过轴安装在主支撑臂安装耳上，支撑臂后部的两端与两个主支撑臂通过轴连接，摆动臂安装在支撑臂前端的中部，摆动臂的前端通过轴安装带有液压锤的液压锤臂；锤臂液压缸的两端通过轴分别安装在液压锤臂和摆动臂的下部；支撑臂液压缸两端通过轴安装在支撑臂下部和两条主支撑臂之间主梁上；每条主支撑臂的下方安装一个主液压缸，主液压缸的一端安装在主支撑臂上，主液压缸的另一端安装在车体的前端的底部；两个摆动液压缸安装在摆动臂的两侧，且摆动液压缸的一端通过轴安装在摆动臂的侧面，摆动液压缸的另一端通过轴安装在支撑臂前端的两侧。
设计中的车体采用三轮车的设计，三轮车辆转弯半径小，转向灵活，机动性好，与两轴四轮车辆相比，现场作业环境适应能力大大增强。
在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案做出如下的改进：
进一步，所述的主支撑臂的前部安装横梁，横梁的两端固定在两侧的主支撑臂上。
进一步，所述的液压锤臂包括前端的液压锤，液压锤通过螺栓固定在液压锤基座上，液压锤基座的后方为两个平行的第一耳板，第一耳板上设置有摆动臂连接轴和锤臂液压缸安装轴。
进一步，所述的摆动臂是由摆动臂本体和轴板组成的工字型结构，在轴板上安装摆动臂安装轴，轴板在摆动臂本体尾部探出摆动臂本体，摆动臂本体的下部设置用于安装锤臂液压缸的第二耳板。
进一步，所述的支撑臂包括支撑臂本体，支撑臂本体前端的中部通过轴与摆动臂安装，支撑臂本体前端的两侧设置用于安装摆动液压缸的支撑臂安装轴，支撑臂本体的后部两端设置与主支撑臂连接的连接块，连接块与主支撑臂之间通过轴连接；支撑臂本体的下部设置用于安装支撑臂液压缸的第三耳板。
进一步，所述的主支撑臂后部与车体前端主支撑臂安装耳板通过轴连接，主支撑臂中下部设置与主液压缸连接的轴，主支撑臂前端两侧通过轴与支撑臂连接。主支撑臂包括左右主支撑臂，左右主支撑臂中间连接横梁，主支撑臂后部两端与车体前端主支撑臂安装耳板通过轴连接，主支撑臂前端两侧通过轴与支撑臂连接，主支撑臂中下部设置与主液压缸连接的连接块。
四节臂折叠伸展，支撑臂和摆动臂的连接关系，使得摆动臂可以左右摆动操作，作业范围大幅扩展。
进一步，所述的后随动轮通过万向轴固定在车体的后部；发动机安装在车体的底部，发动机的输出端安装双联泵，两个前驱动轮和轮轴之间设置有轮边驱动马达，双联泵通过油管连接两个轮边驱动马达。
本发明的优点在于：本申请的四节臂(液压锤臂、摆动臂、支撑臂和主支撑臂)与三轮平台灵活、机动、小范围内的转向配合作业，使井下狭小的空间内实现全方位无死角撬毛作业。
附图说明
图1为本申请的一种井下用撬毛车的结构示意图；
图2为图1中的液压锤臂、摆动臂、支撑臂和主支撑臂的展开结构示意图；
图3为图2的俯视结构示意图；
图4为图2中液压锤臂的结构示意图；
图5为图2中摆动臂和支撑臂的结构示意图；
图6为发动机与后随动轮、前驱动轮之间的安装结构示意图。
附图标记记录如下：1-液压锤臂，1.1-液压锤，1.2-液压锤基座，1.3-第一耳板，1.4-锤臂液压缸安装轴,1.5-摆动臂连接轴，2-摆动臂，2.1-摆动臂本体，2.2-轴板，2.3-摆动臂安装轴，2.4-第二耳板，3-支撑臂，3.1-支撑臂本体，3.2-第三耳板，3.3-连接块，3.4-支撑臂安装轴，4-主支撑臂，5-车体，6-后随动轮，7-前驱动轮，8-主液压缸，9-支撑臂液压缸，10-锤臂液压缸，11-摆动液压缸，12-横梁，13-主梁，14-发动机，15-双联泵，16-轮边驱动马达，17-油管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种井下用撬毛车(参见图1-图6)，包括带有一个后随动轮6和两个前驱动轮7的车体5，在车体5前端的顶部的两侧设置两个主支撑臂安装耳，两个主支撑臂4通过轴安装在主支撑臂安装耳上，支撑臂3后部的两端与两个主支撑臂4通过轴连接，摆动臂2轴安装在支撑臂3前端的中部，摆动臂2的前端通过轴安装带有液压锤1.1的液压锤臂1；锤臂液压缸10的两端通过轴分别安装在液压锤臂1和摆动臂2的下部；支撑臂液压缸9两端通过轴安装在支撑臂3下部和两条主支撑臂4之间主梁13上；每条主支撑臂4的下方安装一个主液压缸8，主液压缸8的一端安装在主支撑臂4上，主液压缸8的另一端安装在车体5的前端的底部；两个摆动液压缸11安装在摆动臂2的两侧，且摆动液压缸11的一端通过轴安装在摆动臂2的侧面，摆动液压缸11的另一端通过轴安装在支撑臂3前端的两侧。
车体内安装有常规的车体控制装置及各个液压缸的控制装置，都为常规的连接。
在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
所述的主支撑臂4的前部安装横梁12(参见图3)，横梁12的两端固定在两侧的主支撑臂4上。
所述的液压锤臂1包括前端的液压锤1.1(参见图4)，液压锤1.1通过螺栓固定在液压锤基座1.2上，液压锤基座1.2的后方为两个平行的第一耳板1.3，第一耳板1.3上设置有摆动臂连接轴1.5和锤臂液压缸安装轴1.4。
所述的摆动臂2是由摆动臂本体2.1和轴板2.2组成的工字型结构(参见图5)，在轴板2.2上安装摆动臂安装轴2.3，轴板2.2在摆动臂本体2.1尾部探出摆动臂本体2.1，摆动臂本体2.1的下部设置用于安装锤臂液压缸10的第二耳板2.4。
所述的支撑臂3包括支撑臂本体3.1，支撑臂本体3.1前端的中部通过轴与摆动臂2安装，支撑臂本体3.1前端的两侧设置用于安装摆动液压缸11的支撑臂安装轴3.4，支撑臂本体3.1的后部设置与主支撑臂4连接的连接块3.3，连接块3.3与主支撑臂4之间通过轴连接；支撑臂本体3.1的下部设置用于安装主液压缸的第三耳板3.2。.
所述的后随动轮6通过万向轴固定在车体5的后部(参见图6)；发动机14安装在车体5的底部，发动机14的输出端安装双联泵15，两个前驱动轮7和轮轴之间设置有轮边驱动马达16，双联泵15通过油管17连接两个轮边驱动马达16。
所述的主支撑臂4后部与车体5前端主支撑臂安装耳板通过轴连接，主支撑臂4中下部设置与主液压缸8连接的轴，主支撑臂4前端两侧通过轴与支撑臂3连接。
本申请的撬毛车为前轮驱动，单后轮随动的三轮车辆，转向半径小，机动性好，现场作业环境适应性强，操作机构为油缸驱动四节臂，安装在车架上，液压锤臂安装液压锤或其它作业工具，可绕支点上下转动110度左右，摆动臂可绕支点左右摆动各30度左右，支撑臂可绕支点上下转动90度左右，主支撑臂安装在车架前顶部，可绕支点在底部油缸作用下转动55度左右，四节臂综合作业时结合三轮平台灵活、机动、小范围内转向，使操作工具在井下巷道三维立体空间内全方位作业，作业范围大大提高，作业完毕，四节臂折叠存放，占用空间小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种井下用撬毛车，其特征在于，包括带有一个后随动轮和两个前驱动轮的车体，在车体前端的顶部的两侧设置两个主支撑臂安装耳，两个主支撑臂通过轴安装在主支撑臂安装耳上，支撑臂后部的两端与两个主支撑臂通过轴连接，摆动臂轴安装在支撑臂前端的中部，摆动臂的前端通过轴安装带有液压锤的液压锤臂；锤臂液压缸的两端通过轴分别安装在液压锤臂和摆动臂的下部；支撑臂液压缸两端通过轴安装在支撑臂下部和两条主支撑臂之间主梁上；每条主支撑臂的下方安装一个主液压缸，主液压缸的一端安装在主支撑臂上，主液压缸的另一端安装在车体的前端的底部；两个摆动液压缸安装在摆动臂的两侧，且摆动液压缸的一端通过轴安装在摆动臂的侧面，摆动液压缸的另一端通过轴安装在支撑臂前端的两侧。
2.根据权利要求1所述的井下用撬毛车，其特征在于，所述的主支撑臂的前部安装横梁，横梁的两端固定在两侧的主支撑臂上。
3.根据权利要求1所述的井下用撬毛车，其特征在于，所述的液压锤臂包括前端的液压锤，液压锤通过螺栓固定在液压锤基座上，液压锤基座的后方为两个平行的第一耳板，第一耳板上设置有摆动臂连接轴和锤臂液压缸安装轴。
4.根据权利要求1所述的井下用撬毛车，其特征在于，所述的摆动臂是由摆动臂本体和轴板组成的工字型结构，在轴板上安装摆动臂安装轴，轴板在摆动臂本体尾部探出摆动臂本体，摆动臂本体的下部设置用于安装锤臂液压缸的第二耳板。
5.根据权利要求1所述的井下用撬毛车，其特征在于，所述的支撑臂包括支撑臂本体，支撑臂本体前端的中部通过轴与摆动臂安装，支撑臂本体前端的两侧设置用于安装摆动液压缸的支撑臂安装轴，支撑臂本体的后部设置与主支撑臂连接的连接块，连接块与主支撑臂之间通过轴连接；支撑臂本体的下部设置用于安装支撑臂液压缸的第三耳板。
6.根据权利要求1所述的井下用撬毛车，其特征在于，所述的主支撑臂后部与车体前端主支撑臂安装耳板通过轴连接，主支撑臂中下部设置与主液压缸连接的轴，主支撑臂前端两侧通过轴与支撑臂连接。
7.根据权利要求1所述的井下用撬毛车，其特征在于，所述的后随动轮通过万向轴固定在车体的后部；发动机安装在车体的底部，发动机的输出端安装双联泵，两个前驱动轮和轮轴之间设置有轮边驱动马达，双联泵通过油管连接两个轮边驱动马达。
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Denomination of invention: A type of underground prying machine

Effective date of registration: 20231116

Granted publication date: 20230822

Pledgee: Shandong Dihu Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Pledgor: ZHAOYUAN HUAFENG MACHINERY CO.,LTD.

Registration number: Y2023980066013