CN203891878U - 一种双系统撬毛台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开了一种双系统撬毛台车，它包括两个驱动系统，其中一个为发动机驱动系统，它包括发动机、齿轮泵；发动机固定在机架内部，齿轮泵与发动机连接，并通过管路分别与卷筒装置用马达、前支腿油缸、后支腿油缸、推铲油缸、转向油缸相连；另一个为电动机驱动系统，它包括电动机、柱塞泵，电动机固定在机架右边，柱塞泵与电动机连接，并通过管路分别与大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸、旋转油缸、液压锤、转锤油缸相连。本新型台车以铰接式底盘为基础进行改造，为发动机和电动机双系统驱动，即发动机为行走、转向、支腿、推铲、卷筒装置提供动力；电动机为工作装置提供动力，减少了井下尾气的排放，改善了工作环境，有益于操作工的人身健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双系统撬毛台车，属矿山机械设备。
背景技术
由于地下采矿巷道尺寸所限，地表的大型破碎设备无法使用，因此要为地下矿山设计专用的小型采矿机械。目前清理毛石的主要方法有手持式撬毛设备和专业撬毛台车，手持式撬毛设备清理工作强度和危险性比较大，对操作人员的安全存在隐患。撬毛台车可以实现隧道或者地下矿山的机械化撬毛作业，实用新型专利（授权专利号：CN 202090917 U）公开了一种回转式撬毛台车，该撬毛台车采用两节臂结构，只有4个自由度，无法实现巷道内全方位作业和准确定点定位，作业时需要频繁的移动设备，由于隧道或采矿巷道空间狭小，作业效率低下；回转功能使用马达与回转支承结构存在弊端；整机使用发动机单系统驱动，井下工作时尾气排放比较大，工作环境恶劣，有害人身健康。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种双系统撬毛台车，它可以减少井下尾气的排放，改善工作环境，有益于操作工的人身健康。同时，本设备能够实现破碎锤准确定点定位和全方位作业，无需频繁移动设备，作业效率高。
本实用新型一种双系统撬毛台车，它包括铰接式底盘的机架、机械臂、卷筒装置用马达、推铲油缸、转向油缸、大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸、旋转油缸、液压锤、转锤油缸，它还包括两个驱动系统，其中一个为发动机驱动系统，它包括发动机、齿轮泵；发动机固定在机架内部，齿轮泵与发动机连接，并通过管路分别与卷筒装置用马达、前支腿油缸、后支腿油缸、推铲油缸、转向油缸相连；另一个为电动机驱动系统，它包括电动机、柱塞泵，电动机固定在机架右边，柱塞泵与电动机连接，并通过管路分别与大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸、旋转油缸、液压锤、转锤油缸相连。
本新型台车以铰接式底盘为基础进行改造，为发动机和电动机双系统驱动，即发动机为行走、转向、支腿、推铲、卷筒装置提供动力；电动机为工作装置提供动力。因此本新型台车的双系统驱动减少了井下尾气的排放，改善了工作环境，有益于操作工的人身健康。
附图说明
图1为本新型双系统撬毛台车的右视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
本实用新型一种双系统撬毛台车，它包括铰接式底盘的机架1、机械臂3、卷筒装置用马达12、推铲油缸15、转向油缸16、大臂油缸17、中臂油缸18、小臂油缸19、旋转油缸20、液压锤21、转锤油缸22，它还包括两个驱动系统，其中一个为发动机驱动系统，它包括发动机8、齿轮泵9；发动机8固定在机架1内部，齿轮泵9与发动机8连接，并通过管路分别与卷筒装置用马达12、前支腿油缸13、后支腿油缸14、推铲油缸15、转向油缸16相连；另一个为电动机驱动系统，它包括电动机10、柱塞泵11，电动机10固定在机架1右边，柱塞泵11与电动机10连接，并通过管路分别与大臂油缸17、中臂油缸18、小臂油缸19、旋转油缸20、液压锤21、转锤油缸22相连。
本新型设备的工作原理是：发动机8工作驱动撬毛台车行走：发动机8工作带动齿轮泵9分别给卷筒装置用马达12供油，驱动卷筒转动；给前支腿油缸13和后支腿油缸14供油，驱动前后支腿伸缩；给推铲油缸15供油，驱动推铲动作；给转向油缸16供油，控制车体转向动作；电动机10工作驱动柱塞泵11给大臂油缸17、中臂油缸18、小臂油缸19、旋转油缸20、液压锤21、转锤油缸22供油，实现机械臂3的动作。从上面可以看出，本新型的机械臂3的动作由电机机10驱动完成，相对于现有的需要发动机驱动机械臂而言，减少了井下尾气的排放，改善了工作环境，有益于操作工的人身健康。
其中，机械臂3为三节臂，安装在机架1的前端，机械臂底座6与回转支承5外圈相连，回转支承5的内圈安装在台车前端的平台7上；机械臂底座6通过左右两个回转油缸4与前支架油缸连接座2相连。这样，三节机械臂3通过两个回转油缸4的调节实现机械臂的左右38°回转运动，由此实现了撬毛台车机械臂的六自由度功能，从而可以实现破碎锤准确定点定位和全方位作业。相对于回转功能使用马达与回转支承结构而言，此种结构方式易于操作，并大大降低了生产成本。
作为本新型的一种改进方式，台车还包括安装在机架1前端和尾部的支腿，前后支腿分别与前后支腿油缸相连，前支腿油缸13和后支腿油缸14的缸筒用螺栓固定在机架1上。
本新型设备与现有设备相比，其运动灵巧、定位精度高，拓展了撬毛台车柔性作业能力，其工作空间范围大，无需频繁移动设备，作业效率高。同时，其占用空间小，方便移动和运输。本新型设备专用于工作条件恶劣的地下矿山、隧道工程等。
Claims (3)
1.一种双系统撬毛台车，它包括铰接式底盘的机架（1）、机械臂（3）、卷筒装置用马达（12）、推铲油缸（15）、转向油缸（16）、大臂油缸（17）、中臂油缸（18）、小臂油缸（19）、旋转油缸（20）、液压锤（21）、转锤油缸（22），其特征是：它还包括两个驱动系统，其中一个为发动机驱动系统，它包括发动机（8）、齿轮泵（9）；发动机（8）固定在机架（1）内部，齿轮泵（9）与发动机（8）连接，并通过管路分别与卷筒装置用马达（12）、前支腿油缸（13）、后支腿油缸（14）、推铲油缸（15）、转向油缸（16）相连；另一个为电动机驱动系统，它包括电动机（10）、柱塞泵（11），电动机（10）固定在机架（1）右边，柱塞泵（11）与电动机（10）连接，并通过管路分别与大臂油缸（17）、中臂油缸（18）、小臂油缸（19）、旋转油缸（20）、液压锤（21）、转锤油缸（22）相连。
2.根据权利要求1所述的一种双系统撬毛台车，其特征是：所述的机械臂（3）为三节臂，安装在机架（1）的前端，机械臂底座（6）与回转支承（5）外圈相连，回转支承（5）的内圈安装在台车前端的平台（7）上；机械臂底座（6）通过左右两个回转油缸（4）与前支架油缸连接座（2）相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种双系统撬毛台车，其特征是：它还包括安装在机架（1）前端和尾部的支腿，前后支腿分别与前后支腿油缸相连，前支腿油缸（13）和后支腿油缸（14）的缸筒用螺栓固定在机架（1）上。
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Cited By (1)
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| CN109209370A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-15 | 招远华丰机械设备有限公司 | 一种井下用撬毛车 |
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2014
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