CN102061916B - 一种掘进机用的动力后置式伸缩臂 - Google Patents
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Abstract
一种掘进机用的动力后置式伸缩臂，涉及一种煤矿用掘进机的伸缩臂，包括掘进头、减速器、液压缸体和油缸活塞杆，油缸活塞杆为贯穿液压缸体的中空圆筒，油缸活塞杆的一端与固定减速器的法兰盘连接，在油缸活塞杆内设有传动套筒，传动套筒的一端穿过法兰盘与减速器连接，另一端套在与液压马达连接的滑杆上，在滑杆上设有与传动套筒连接的滑套，滑套的内壁设有与滑杆表面的键槽相配合的凸起。所述的传动套筒的两端设有轴承。所述的滑杆上分布有一周沿其轴向设置的键槽。本技术方案结构新颖、设计独特，能够避免液压马达被掉落的煤岩砸中，还缩短了与液压马达连接的油管的长度，稳定性好；避免反复弯折造成的损坏，有效提高了油管的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿用掘进机的伸缩臂，具体地说是一种掘进机用的动力后置式伸缩臂。
背景技术
悬臂式掘进机是一种集切割、装载、转运石渣等于一体的高效掘进设备，广泛用于交通、隧道、采矿等领域，与大型掘进机相比，有体积小、重量轻的特点，适用于中、小型煤矿作业，提高机械化水平。现有的掘进机，掘进头和马达均安装在伸缩臂前端，随伸缩臂一同伸缩进行掘进作业。在工作过程中掉落的煤岩极易砸中马达造成损坏。大多数掘进机都使用液压马达带动掘进头，而与马达连接的油管也是极易损坏的部件。除了下落的煤岩的威胁外，随着伸缩臂的伸缩动作，油管不断进行重复弯折动作，极易老化破裂。并且，马达安装在伸缩臂前部使油管过长，工作稳定性不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安全稳定、使用寿命高的掘进机用的动力后置式伸缩臂。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种掘进机用的动力后置式伸缩臂，包括掘进头、减速器、液压缸体和油缸活塞杆，油缸活塞杆为贯穿液压缸体的中空圆筒，油缸活塞杆的一端与固定减速器的法兰盘连接，在油缸活塞杆内设有传动套筒，传动套筒的一端穿过法兰盘与减速器连接，另一端套在与液压马达连接的滑杆上，在滑杆上设有与传动套筒连接的滑套，滑套的内壁设有与滑杆表面的键槽相配合的凸起。
所述的传动套筒的两端设有轴承。
所述的滑杆通过万向联轴器与液压马达连接。
所述的滑杆上分布有一周沿其轴向设置的键槽。
本发明的有益效果是：结构新颖、设计独特。将液压马达设置在伸缩臂后部不但能够避免被掘进过程中掉落的煤岩砸中，还很大程度上缩短了与液压马达连接的油管的长度。油管越短越不容易发生损坏，并且能够降低油泵的负担，稳定性好。液压马达不再需要跟随伸缩臂一同伸缩，因此与液压马达连接的油管也可以固定不动，避免反复弯折造成的损坏，有效提高了油管的使用寿命。将传动套筒设置成圆筒状除了便于在滑杆上滑动外，还提高了其能够承受的最大径向的扭转力和抗弯折能力，提高强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中滑杆的截面示意图。
图3是本发明中滑套的截面示意图。
图中标记：1、液压缸体，2、油缸活塞杆，3、滑杆，4、滑套，5、传动套筒，6、法兰盘，7、减速器，8、掘进头，9、万向联轴器，10、液压马达，11、轴承，12、轴承，13、键槽，14、凸起。
具体实施方式
如图所示，掘进机用的动力后置式伸缩臂，包括掘进头8、减速器7、液压缸体10和油缸活塞杆2，油缸活塞杆2为贯穿液压缸体1的中空圆筒，油缸活塞杆2的一端与固定减速器7的法兰盘6连接。在油缸活塞杆2内设有传动套筒5，传动套筒5的一端穿过法兰盘6与减速器7连接，另一端套在与液压马达10连接的滑杆3上，在滑杆3上设有与传动套筒5连接的滑套4，滑套4的内壁设有与滑杆3的表面的键槽13相配合的凸起14。在传动套筒5的两端设有轴承11、12，使传动套筒5可以在油缸活塞杆2内转动。在滑杆3的表面，沿其轴向设有键槽13。滑套4的内壁设有与键槽13相配合的凸起14，使滑套4只能沿滑杆3的轴向滑动，而不能沿径向转动。要提高滑杆3和滑套4之间的受力强度，可以在滑杆3一周分布多条键槽13。图中为设置六条键槽13的实施例。将传动套筒5设置成圆筒状除了便于在滑杆3上滑动外，还提高了其能够承受的最大径向的扭转力和抗弯折能力，提高强度。
传动套筒5与滑套4固定连接，当液压马达10带动滑杆3旋转时，由于滑套4与滑杆3之间不能发生转动，因此滑套4与传动套筒5随滑杆3一同转动。传动套筒5将旋转运动传递至减速器7，由减速器7带动掘进头8旋转进行掘进工作。
当需要控制伸缩臂伸缩时，调整液压缸体1内的油压，液压油推动油缸活塞杆2向前伸或向后退。由于油缸活塞杆2和传动套筒5都与减速器7和法兰盘6连接，油缸活塞杆2和传动套筒5在轴向上不会发生相对移动，传动套筒5带动滑套4随油缸活塞杆2一同伸缩。
滑杆3与液压马达10采用万向联轴器9连接，使滑杆3在径向具有一定的偏移余量，可以避免掘进过程中产生的振动导致滑杆3折断，提高了使用寿命和安全性。
本技术方案将液压马达10设置在伸缩臂后部，利用贯穿油缸活塞杆2的滑杆3和传动套筒5进行传动，结构新颖、设计独特。将液压马达10设置在伸缩臂后部不但能够避免被掘进过程中掉落的煤岩砸中，还很大程度上缩短了与液压马达10连接的油管的长度。油管越短越不容易发生损坏，并且能够降低油泵的负担，稳定性好。液压马达10不再需要跟随伸缩臂一同伸缩，因此与液压马达10连接的油管也可以固定不动，避免反复弯折造成的损坏，有效提高了油管的使用寿命。
Claims (2)
1.一种掘进机用的动力后置式伸缩臂，包括掘进头(8)、减速器(7)、液压缸体(1)和油缸活塞杆(2)，其特征在于：油缸活塞杆(2)为贯穿液压缸体(1)的中空圆筒，油缸活塞杆(2)的一端与固定减速器(7)的法兰盘(6)连接，在油缸活塞杆(2)内设有传动套筒(5)，传动套筒(5)的一端穿过法兰盘(6)与减速器(7)连接，另一端套在与液压马达(10)连接的滑杆(3)上，在滑杆(3)上设有与传动套筒(5)连接的滑套(4)，滑套(4)的内壁设有与滑杆(3)表面的键槽(13)相配合的凸起(14)；所述的传动套筒(5)的两端设有轴承；滑杆(3)通过万向联轴器(9)与液压马达(10)连接。
2.如权利要求1所述的一种掘进机用的动力后置式伸缩臂，其特征在于：所述的滑杆(3)上分布有一周沿其轴向设置的键槽(13)。
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