CN109201215A - 一种矿用球磨机及其电控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于矿用机械领域，具体的说是一种矿用球磨机及其电控系统，包括筒体和安装板；还包括一号电机、研磨球、弹射单元和收集箱。通过一号电机、研磨球和弹射单元，一方面，弹性带、齿轮、齿条、弹射板、安装块和限位块间的相互配合，弹性带转动受缩和伸展，使得弹射板将研磨球弹射，增大了研磨球对金矿颗粒的冲击、摩擦和剪切，使得研磨球对金矿颗粒进行充分的研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率和效果；另一方面，将金矿颗粒研磨中产生的动力源进行利用，减少额外的动力源，从而提高了资源的利用率，同时减轻了矿用球磨机的制造成本。
Description
技术领域
本发明属于矿用机械领域，具体的说是一种矿用球磨机及其电控系统。
背景技术
球磨机主要用于粉磨物料，现有的球磨机主要通过一水平设置的筒体及设于筒体内的研磨体，通过研磨体在筒体内翻滚与物料撞击，进而将物料研磨成粉状。现有的边缘传动型球磨机，由驱动装置上的传动齿轮轴上的小齿轮与固定在简尾的大齿轮啮合，带动磨机转动，而一般为了满足磨机启动、检修和加、倒刚球的需要，便不设辅助电机，打慢速，因此，现有的边缘传动型球磨机的研磨效果差，慢速研磨所需完工时间多，其效率也不高。
现有技术中也出现了一项专利关于一种矿用球磨机及其电控系统的技术方案，如申请号为2017106695421的一项中国专利公开了一种球磨机，包括筒体、驱动装置和承重座，所述筒体还包括设置在该筒体内部空腔中的球磨装置，所述球磨装置包括与所述储水腔靠近，所述筒体的内腔一侧连接有若干衬板一和若干衬板二，若干所述衬板一和若干所述衬板二之间交替设置，所述衬板一与对应所述储水腔的外壁之间活动连接，所述衬板二与对应所述储水腔的外壁之间固定连接。
该技术方案的一种球磨机，能够解决物料研磨中温度过高的问题。但是该技术方案中完全依靠电机带动研磨机转动，研磨球对物料冲击的作用较小，研磨球不能充分的对物料进行研磨，从而影响物料的研磨效率和效果；同时，未对研磨中产生的动力源进行利用，而是增加额外的动力源，从而影响资源的利用率，增加了研磨机的制造成本；使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种矿用球磨机及其电控系统，通过一号电机、研磨球和弹射单元，一方面，弹性带、齿轮、齿条、弹射板、安装块和限位块间的相互配合，弹性带转动受缩和伸展，使得弹射板将研磨球弹射，增大了研磨球对金矿颗粒的冲击、摩擦和剪切，使得研磨球对金矿颗粒进行充分的研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率和效果；另一方面，将金矿颗粒研磨中产生的动力源进行利用，减少额外的动力源，从而提高了资源的利用率，同时减轻了矿用球磨机的制造成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矿用球磨机，包括筒体和安装板；还包括一号电机、研磨球、弹射单元和收集箱；所述一号电机一端固连在安装板上，一号电机另一端通过轴承与筒体转动连接；所述筒体侧壁上开设有进料口和出灰口，筒体的内部设有研磨球、弹射单元和收集箱，通过电磁门控制进料口的开合；所述研磨球均匀分布在弹射单元上，研磨球用于对金矿颗粒进行研磨；所述弹射单元位于研磨球的下方，且弹射单元位于收集箱的上方，弹射单元用于将研磨球弹起，使得研磨球对金矿颗粒进行充分的研磨；所述收集箱滑动安装在筒体的底部，收集箱用于收集研磨后的金矿粒子，金矿粒子的直径大小小于金矿颗粒的直径大小；其中，
所述弹射单元包括二号电机、弹性带、一号弧形板、二号弧形板、齿轮、齿条、安装座、限位块和固定板；所述二号电机固定安装在筒体的侧壁上；所述弹性带的数量为两个，两弹性带平行设置，且两弹性带均固连在二号电机输出轴上；所述一号弧形板通过弹簧与二号弧形板固连，且一号弧形板与二号弧形板围成圆筒形，一号弧形板位于二号弧形板上方，一号弧形板上方分布有若干研磨球，一号弧形板和二号弧形板上设有相同大小的一号孔，一号弧形板两端和二号弧形板两端均有筒体侧壁接触；所述安装座固定安装在二号弧形板上，且安装座在二号弧形板上均匀分布，安装座上开设有安装槽；所述齿轮位于安装槽中，且齿轮套设在两弹性带上；所述齿条一端固连有安装块，齿条另一端通过弹簧固连在二号弧形板上，齿条与齿轮啮合；所述安装块位于一号弧形板上方，安装块两侧设有弹射板；所述弹射板端部铰接在一号弧形板上，铰接处设有扭簧；所述限位块套设在两弹性带上，且限位块位于安装座的右侧；所述固定板套设在两弹性带上，固定板端部固连在二号弧形板上，且固定板位于两弹性带的端部一侧。自然界开采的金矿颗粒体积十分的庞大，大体积的金矿颗粒不方便其运输和加工，因此，需要对大体积的金矿颗粒进行研磨，使得大体积的金矿颗粒研磨成细小粒子，现有技术中也存在一种球磨机，但是现有技术的球磨机存在不足，一方面，完全依靠电机带动研磨机转动，研磨球对金矿颗粒进行冲击、摩擦和剪切的作用较小，使得研磨球不能充分的将金矿颗粒研磨成细小粒子，从而影响金矿颗粒的研磨效率和效果；另一方面，研磨球在对金矿颗粒进行研磨中产生了动力源，该研磨机未将产生的动力源进行利用，而是增加额外的动力源，从而影响资源的利用率，同时增加了研磨机的制造成本；本发明通过设置一号电机、研磨球和弹射单元，通过一号电机、研磨球和弹射单元，一方面，弹性带、齿轮、齿条、弹射板、安装块和限位块间的相互配合，弹性带转动受缩和伸展，使得弹射板将研磨球弹射，增大了研磨球对金矿颗粒的冲击、摩擦和剪切，使得研磨球对金矿颗粒进行充分的研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率和效果；另一方面，将金矿颗粒研磨中产生的动力源进行利用，减少额外的动力源，从而提高了资源的利用率，同时减轻了矿用球磨机的制造成本。
将金矿颗粒从进料口投入到筒体中，此时驱动一号电机，一号电机带动筒体进行正、反向转动，筒体内的研磨球进行相应的正、反向转动，转动的研磨球对金矿颗粒进行研磨；同时，在金矿颗粒落到一号弧形板上时，驱动二号电机，二号电机带动弹性带顺时针转动，一方面，转动中一号弧形板将研磨球弹起，增大研磨球对金矿颗粒的冲击力；另一方面，弹性带转动中使得齿轮顺时针转动，由于齿轮和齿条啮合传动，齿条带动安装块向上运动，弹射板失去安装块的阻挡，弹性板向内转动，弹射板在转动中将研磨球弹起，增大了研磨球对金矿颗粒的冲击力；随着弹性带不断的顺时针转动，两弹性带扭结在一起，限位块逐渐向安装座靠近，当限位块与安装块接触时，二号电机驱动弹性带逆时针转动，在二号电机使得弹性带逆时针转动的一瞬间，通过两弹性带间的扭力，一号弧形板瞬间将研磨球弹起，使得研磨球瞬间对金矿颗粒进行冲击，加快了研磨球对金矿颗粒的研磨效率；同时弹性带带动齿轮逆时针转动，使得齿条带动安装块向下运动，弹射板受到安装板的挤压，弹射板向两侧转动，弹射板转动中将研磨球再次弹起；通过二号电机驱动弹性带顺时针和逆时针转动，使得弹射板和一号弧形板不断的将研磨球弹起，增大了研磨球对金矿颗粒的冲击、摩擦和剪切力，使得研磨球充分的对金矿颗粒进行研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率和效果；研磨后的金矿粒子通过一号孔落入到收集箱中收集；同时一号弧形板和二号弧形板在转动中抖动，加快了金矿粒子的收集，从而提高了研磨后金矿粒子的收集效率。
优选的，所述弹性带由橡胶材质制成。本发明通过将弹性带设成橡胶带，橡胶带具有弹性强、价格便宜、粘弹性和缓冲减震的作用。
优选的，所述弹性带为空心带，弹性带的端部固连有一号气囊；所述筒体的侧壁上开设有一号槽，筒体侧壁上铰接设有一号板；所述一号槽中设有滑块；所述滑块一端通过弹簧与一号槽固连，滑块另一端与一号板接触，一号气囊鼓出的气用于控制滑块的滑动。一般研磨球对金矿颗粒研磨中，完全依靠电机带动转动，使得研磨球对金矿颗粒进行研磨，此时研磨球对金矿颗粒的研磨效果不佳；本发明通过设置一号气囊，通过一号气囊控制滑块的滑动，使得一号板进行转动，转动的一号板对研磨球进行推动，加大了研磨球对金矿颗粒的冲击，使得研磨球充分对金矿颗粒进行研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
两弹性带扭结在一起的过程中，空心弹性带使得一号气囊产生气体，产生的气体作用于滑块中，通过滑块推动一号板转动，一号板给予研磨球一作用力，增大了研磨球对金矿颗粒的冲击，使得研磨球对金矿颗粒进行充分研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
优选的，所述弹性带外圈上套设有风扇；所述风扇用于将金矿颗粒研磨中的产生的灰尘从出灰口吹离。在金矿颗粒的研磨中存在研磨灰尘，现有技术方案中未对研磨灰尘进行处理，使得研磨灰尘和金矿粒子混在一起，从而影响金矿颗粒的品质；本发明通过设置风扇，通过风扇将研磨灰尘和金矿粒子进行分离，从而提高了金矿颗粒的品质。
弹性带在转动中带动风扇进行相应的转动，转动的风扇将灰尘从出灰口吹离筒体，而金矿粒子通过收集箱进行收集。
优选的，所述研磨球由两半圆形研磨球焊接而成，且两半圆形研磨球上设有若干二号孔，两半圆形研磨球间形成一号区域；所述一号区域中设有若干碰撞球，其中一个碰撞球放置在一号区域中，其余的碰撞球通过弹簧固连在研磨球的内壁上。在对金矿颗粒研磨中，存在研磨死点，研磨球未能对金矿颗粒进行充分的研磨，从而影响金矿颗粒的研磨效果；本发明通过设置二号孔和碰撞球，设置二号孔，一方面，增大了研磨球的弹力，使得研磨球对金矿颗粒进行充分的冲击，从而提高了金矿颗粒的研磨效率；另一方面，增大了研磨球的韧性，避免研磨球对金矿颗粒的冲击中发生损坏，从而提高了研磨球的使用寿命；设置碰撞球，使得未充分研磨的金矿颗粒进入到一号区域中，通过碰撞球对金矿颗粒进行再次的冲击，使得金矿颗粒进行充分的研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效果。
未研磨的金矿颗粒从二号孔进入到一号区域中，在研磨球对金矿颗粒进行冲击研磨中，一方面，未固定的碰撞球对金矿颗粒进行冲击研磨；另一方面，未固定的碰撞球冲击通过弹簧固连的碰撞球，使得一号区域内的碰撞球均对金矿颗粒进行碰撞，加大了碰撞球对金矿颗粒的冲击力度，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
优选的，所述筒体的顶部设有弹性板；所述弹性板通过弹簧固连在筒体的内壁上，弹性板用于缓冲研磨球对筒体的碰撞。在将研磨球弹起的过程中，研磨球冲击筒体顶部，筒体顶部受到强烈的冲击力，容易造成筒体的损害，从而影响金矿颗粒的研磨效率；本发明通过设置弹性板，通过弹性板既避免研磨球对筒体顶部的冲击，又给予研磨球力一作用力，使得研磨球反方向运动，研磨球反方向运动中继续对金矿颗粒进行冲击研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
优选的，所述弹性板顶部设有二号气囊；所述二号气囊位于弹性板中部，二号气囊一端固连在弹性板上，二号气囊另一端固连在筒体内壁上，二号气囊受挤压鼓出的气用于对筒体内部进行散热。随着研磨球对金矿颗粒的冲击研磨，金矿颗粒与研磨球间摩擦生热，使得筒体内部的温度升高，金矿颗粒中的水分在研磨中由于温度的升高变成水蒸汽，在高温高湿的环境中，矿用球磨机易产生糊磨，从而影响金矿颗粒的研磨效率和效果；本发明通过设置二号气囊，二号气囊在受到挤压中向外鼓气，鼓出的气体用于筒体内部的散热，避免金矿颗粒中的水分变成水蒸汽，使得金矿颗粒研磨在一个高温高湿的环境中，从而提高了金矿颗粒研磨的效率和效果。
一种矿用球磨机的电控系统，包括控制单元，控制单元用于控制球磨机的操作，还包括电动单元和感应器单元；其中，
所述电动单元，包括一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀，其一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀均与控制单元连接，一号电磁阀用于控制一号电机工作，通过一号电磁阀控制一号电机的正、反转，使得一号电机带动筒体进行相应的转动；二号电磁阀控制二号电机工作，通过二号电磁阀控制二号电机的正、反转，使得弹射单元进行相应的转动；三号电磁阀用于控制电磁门对进料口的开合；
所述感应器单元，包括压力感应器和距离感应器，其压力感应器和距离感应器均与控制单元连接，压力感应器固定安装在一号弧形板上，距离感应器固定安装在安装座上，压力感应器和距离感应器均用于控制二号电磁阀工作，当金矿颗粒落到一号弧形板处时，压力感应器通过控制二号电磁阀控制二号电机工作，当弹性带转动中，弹性带收缩，限位块与安装座间的距离减小时，距离感应器控制二号电磁阀控制二号电机反转。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种矿用球磨机及其电控系统，通过一号电机、研磨球和弹射单元，一方面，弹性带、齿轮、齿条、弹射板、安装块和限位块间的相互配合，弹性带转动受缩和伸展，使得弹射板将研磨球弹射，增大了研磨球对金矿颗粒的冲击、摩擦和剪切，使得研磨球对金矿颗粒进行充分的研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率和效果；另一方面，将金矿颗粒研磨中产生的动力源进行利用，减少额外的动力源，从而提高了资源的利用率，同时减轻了矿用球磨机的制造成本。
2.本发明所述的一种矿用球磨机及其电控系统，通过设置一号气囊，通过一号气囊控制滑块的滑动，使得一号板进行转动，转动的一号板对研磨球进行推动，加大了研磨球对金矿颗粒的冲击，使得研磨球充分对金矿颗粒进行研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
3.本发明所述的一种矿用球磨机及其电控系统，通过设置风扇，通过风扇将研磨灰尘和研磨细粒子进行分离，从而提高了金矿颗粒的品质。
4.本发明所述的一种矿用球磨机及其电控系统，通过设置二号孔和碰撞球，设置二号孔，一方面，增大了研磨球的弹力，使得研磨球对金矿颗粒进行充分的冲击，从而提高了金矿颗粒的研磨效率；另一方面，增大了研磨球的韧性，避免研磨球对金矿颗粒的冲击中发生损坏，从而提高了研磨球的使用寿命；设置碰撞球，使得未充分研磨的金矿颗粒进入到一号区域中，通过碰撞球对金矿颗粒进行再次的冲击，使得金矿颗粒进行充分的研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效果。
5.本发明所述的一种矿用球磨机及其电控系统，通过设置二号气囊，二号气囊在受到挤压中向外鼓气，鼓出的气体用于筒体内部的散热，避免金矿颗粒中的水分变成水蒸汽，使得金矿颗粒研磨在一个高温高湿的环境中，从而提高了金矿颗粒研磨的效率和效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A的剖视图；
图3是图1中B-B的剖视图；
图4是研磨球的剖视图；
图中：筒体1、进料口11、出灰口12、一号槽13、一号板14、滑块15、风扇16、弹性板17、二号气囊18、一号电机2、研磨球3、二号孔31、一号区域32、碰撞球33、弹射单元4、二号电机41、弹性带42、一号气囊421、一号弧形板43、二号弧形板44、一号孔441、齿轮45、齿条46、安装块461、弹射板462、安装座47、安装槽471、限位块48、固定板49、收集箱5。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种矿用球磨机，包括筒体1和安装板；还包括一号电机2、研磨球3、弹射单元4和收集箱5；所述一号电机2一端固连在安装板上，一号电机2另一端通过轴承与筒体1转动连接；所述筒体1侧壁上开设有进料口11和出灰口12，筒体1的内部设有研磨球3、弹射单元4和收集箱5，通过电磁门控制进料口的开合；所述研磨球3均匀分布在弹射单元4上，研磨球3用于对金矿颗粒进行研磨；所述弹射单元4位于研磨球3的下方，且弹射单元4位于收集箱5的上方，弹射单元4用于将研磨球3弹起，使得研磨球3对金矿颗粒进行充分的研磨；所述收集箱5滑动安装在筒体1的底部，收集箱5用于收集研磨后的金矿粒子，金矿粒子的直径大小小于金矿颗粒的直径大小；其中，
所述弹射单元4包括二号电机41、弹性带42、一号弧形板43、二号弧形板44、齿轮45、齿条46、安装座47、限位块48和固定板49；所述二号电机41固定安装在筒体1的侧壁上；所述弹性带42的数量为两个，两弹性带42平行设置，且两弹性带42均固连在二号电机41输出轴上；所述一号弧形板43通过弹簧与二号弧形板44固连，且一号弧形板43与二号弧形板44围成圆筒形，一号弧形板43位于二号弧形板44上方，一号弧形板43上方分布有若干研磨球3，一号弧形板43和二号弧形板44上设有相同大小的一号孔441，一号弧形板43两端和二号弧形板44两端均有筒体1侧壁接触；所述安装座47固定安装在二号弧形板44上，且安装座47在二号弧形板44上均匀分布，安装座47上开设有安装槽471；所述齿轮45位于安装槽471中，且齿轮45套设在两弹性带42上；所述齿条46一端固连有安装块461，齿条46另一端通过弹簧固连在二号弧形板44上，齿条46与齿轮45啮合；所述安装块461位于一号弧形板43上方，安装块461两侧设有弹射板462；所述弹射板462端部铰接在一号弧形板43上，铰接处设有扭簧；所述限位块48套设在两弹性带42上，且限位块48位于安装座47的右侧；所述固定板49套设在两弹性带42上，固定板49端部固连在二号弧形板44上，且固定板49位于两弹性带42的端部一侧。自然界开采的金矿颗粒体积十分的庞大，大体积的金矿颗粒不方便其运输和加工，因此，需要对大体积的金矿颗粒进行研磨，使得大体积的金矿颗粒研磨成细小粒子，现有技术中也存在一种球磨机，但是现有技术的球磨机存在不足，一方面，完全依靠电机带动研磨机转动，研磨球3对金矿颗粒进行冲击、摩擦和剪切的作用较小，使得研磨球3不能充分的将金矿颗粒研磨成细小粒子，从而影响金矿颗粒的研磨效率和效果；另一方面，研磨球3在对金矿颗粒进行研磨中产生了动力源，该研磨机未将产生的动力源进行利用，而是增加额外的动力源，从而影响资源的利用率，同时增加了研磨机的制造成本；本发明通过设置一号电机2、研磨球3和弹射单元4，通过一号电机2、研磨球3和弹射单元4，一方面，弹性带42、齿轮45、齿条46、弹射板462、安装块461和限位块48间的相互配合，弹性带42转动受缩和伸展，使得弹射板462将研磨球3弹射，增大了研磨球3对金矿颗粒的冲击、摩擦和剪切，使得研磨球3对金矿颗粒进行充分的研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率和效果；另一方面，将金矿颗粒研磨中产生的动力源进行利用，减少额外的动力源，从而提高了资源的利用率，同时减轻了矿用球磨机的制造成本。
将金矿颗粒从进料口11投入到筒体1中，此时驱动一号电机2，一号电机2带动筒体1进行正、反向转动，筒体1内的研磨球3进行相应的正、反向转动，转动的研磨球3对金矿颗粒进行研磨；同时，在金矿颗粒落到一号弧形板43上时，驱动二号电机41，二号电机41带动弹性带42顺时针转动，一方面，转动中一号弧形板43将研磨球3弹起，增大研磨球3对金矿颗粒的冲击力；另一方面，弹性带42转动中使得齿轮45顺时针转动，由于齿轮45和齿条46啮合传动，齿条46带动安装块461向上运动，弹射板462失去安装块461的阻挡，弹性板17向内转动，弹射板462在转动中将研磨球3弹起，增大了研磨球3对金矿颗粒的冲击力；随着弹性带42不断的顺时针转动，两弹性带42扭结在一起，限位块48逐渐向安装座47靠近，当限位块48与安装块461接触时，二号电机41驱动弹性带42逆时针转动，在二号电机41使得弹性带42逆时针转动的一瞬间，通过两弹性带42间的扭力，一号弧形板43瞬间将研磨球3弹起，使得研磨球3瞬间对金矿颗粒进行冲击，加快了研磨球3对金矿颗粒的研磨效率；同时弹性带42带动齿轮45逆时针转动，使得齿条46带动安装块461向下运动，弹射板462受到安装板的挤压，弹射板462向两侧转动，弹射板462转动中将研磨球3再次弹起；通过二号电机41驱动弹性带42顺时针和逆时针转动，使得弹射板462和一号弧形板43不断的将研磨球3弹起，增大了研磨球3对金矿颗粒的冲击、摩擦和剪切力，使得研磨球3充分的对金矿颗粒进行研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率和效果；研磨后的金矿粒子通过一号孔441落入到收集箱5中收集；同时一号弧形板43和二号弧形板44在转动中抖动，加快了金矿粒子的收集，从而提高了研磨后金矿粒子的收集效率。
作为本发明的一种实施方式，所述弹性带42由橡胶材质制成。本发明通过将弹性带42设成橡胶带，橡胶带具有弹性强、价格便宜、粘弹性和缓冲减震的作用。
作为本发明的一种实施方式，所述弹性带42为空心带，弹性带42的端部固连有一号气囊421；所述筒体1的侧壁上开设有一号槽13，筒体1侧壁上铰接设有一号板14；所述一号槽13中设有滑块15；所述滑块15一端通过弹簧与一号槽13固连，滑块15另一端与一号板14接触，一号气囊421鼓出的气用于控制滑块15的滑动。一般研磨球3对金矿颗粒研磨中，完全依靠电机带动转动，使得研磨球3对金矿颗粒进行研磨，此时研磨球3对金矿颗粒的研磨效果不佳；本发明通过设置一号气囊421，通过一号气囊421控制滑块15的滑动，使得一号板14进行转动，转动的一号板14对研磨球3进行推动，加大了研磨球3对金矿颗粒的冲击，使得研磨球3充分对金矿颗粒进行研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
两弹性带42扭结在一起的过程中，空心弹性带42使得一号气囊421产生气体，产生的气体作用于滑块15中，通过滑块15推动一号板14转动，一号板14给予研磨球3一作用力，增大了研磨球3对金矿颗粒的冲击，使得研磨球3对金矿颗粒进行充分研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
作为本发明的一种实施方式，所述弹性带42外圈上套设有风扇16；所述风扇16用于将金矿颗粒研磨中的产生的灰尘从出灰口12吹离。在金矿颗粒的研磨中存在研磨灰尘，现有技术方案中未对研磨灰尘进行处理，使得研磨灰尘和金矿粒子混在一起，从而影响金矿颗粒的品质；本发明通过设置风扇16，通过风扇16将研磨灰尘和金矿粒子进行分离，从而提高了金矿颗粒的品质。
弹性带42在转动中带动风扇16进行相应的转动，转动的风扇16将灰尘从出灰口12吹离筒体1，而金矿粒子通过收集箱5进行收集。
作为本发明的一种实施方式，所述研磨球3由两半圆形研磨球3焊接而成，且两半圆形研磨球3上设有若干二号孔31，两半圆形研磨球3间形成一号区域32；所述一号区域32中设有若干碰撞球33，其中一个碰撞球33放置在一号区域32中，其余的碰撞球33通过弹簧固连在研磨球3的内壁上。在对金矿颗粒研磨中，存在研磨死点，研磨球3未能对金矿颗粒进行充分的研磨，从而影响金矿颗粒的研磨效果；本发明通过设置二号孔31和碰撞球33，设置二号孔31，一方面，增大了研磨球3的弹力，使得研磨球3对金矿颗粒进行充分的冲击，从而提高了金矿颗粒的研磨效率；另一方面，增大了研磨球3的韧性，避免研磨球3对金矿颗粒的冲击中发生损坏，从而提高了研磨球3的使用寿命；设置碰撞球33，使得未充分研磨的金矿颗粒进入到一号区域32中，通过碰撞球33对金矿颗粒进行再次的冲击，使得金矿颗粒进行充分的研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效果。
未研磨的金矿颗粒从二号孔31进入到一号区域32中，在研磨球3对金矿颗粒进行冲击研磨中，一方面，未固定的碰撞球33对金矿颗粒进行冲击研磨；另一方面，未固定的碰撞球33冲击通过弹簧固连的碰撞球33，使得一号区域32内的碰撞球33均对金矿颗粒进行碰撞，加大了碰撞球33对金矿颗粒的冲击力度，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
作为本发明的一种实施方式，所述筒体1的顶部设有弹性板17；所述弹性板17通过弹簧固连在筒体1的内壁上，弹性板17用于缓冲研磨球3对筒体1的碰撞。在将研磨球3弹起的过程中，研磨球3冲击筒体1顶部，筒体1顶部受到强烈的冲击力，容易造成筒体1的损害，从而影响金矿颗粒的研磨效率；本发明通过设置弹性板17，通过弹性板17既避免研磨球3对筒体1顶部的冲击，又给予研磨球3力一作用力，使得研磨球3反方向运动，研磨球3反方向运动中继续对金矿颗粒进行冲击研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率。
作为本发明的一种实施方式，所述弹性板17顶部设有二号气囊18；所述二号气囊18位于弹性板17中部，二号气囊18一端固连在弹性板17上，二号气囊18另一端固连在筒体1内壁上，二号气囊18受挤压鼓出的气用于对筒体1内部进行散热。随着研磨球3对金矿颗粒的冲击研磨，金矿颗粒与研磨球3间摩擦生热，使得筒体1内部的温度升高，金矿颗粒中的水分在研磨中由于温度的升高变成水蒸汽，在高温高湿的环境中，矿用球磨机易产生糊磨，从而影响金矿颗粒的研磨效率和效果；本发明通过设置二号气囊18，二号气囊18在受到挤压中向外鼓气，鼓出的气体用于筒体1内部的散热，避免金矿颗粒中的水分变成水蒸汽，使得金矿颗粒研磨在一个高温高湿的环境中，从而提高了金矿颗粒研磨的效率和效果。
一种矿用球磨机的电控系统，包括控制单元，控制单元用于控制球磨机的操作，还包括电动单元和感应器单元；其中，
所述电动单元，包括一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀，其一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀均与控制单元连接，一号电磁阀用于控制一号电机2工作，通过一号电磁阀控制一号电机2的正、反转，使得一号电机2带动筒体1进行相应的转动；二号电磁阀控制二号电机41工作，通过二号电磁阀控制二号电机41的正、反转，使得弹射单元4进行相应的转动；三号电磁阀用于控制电磁门对进料口11的开合；
所述感应器单元，包括压力感应器和距离感应器，其压力感应器和距离感应器均与控制单元连接，压力感应器固定安装在一号弧形板43上，距离感应器固定安装在安装座47上，压力感应器和距离感应器均用于控制二号电磁阀工作，当金矿颗粒落到一号弧形板43处时，压力感应器通过控制二号电磁阀控制二号电机41工作，当弹性带42转动中，弹性带42收缩，限位块48与安装座47间的距离减小时，距离感应器控制二号电磁阀控制二号电机41反转。
工作时，将金矿颗粒从进料口11投入到筒体1中，此时驱动一号电机2，一号电机2带动筒体1进行正、反向转动，筒体1内的研磨球3进行相应的正、反向转动，转动的研磨球3对金矿颗粒进行研磨；同时，在金矿颗粒落到一号弧形板43上时，驱动二号电机41，二号电机41带动弹性带42顺时针转动，一方面，转动中一号弧形板43将研磨球3弹起，增大研磨球3对金矿颗粒的冲击力；另一方面，弹性带42转动中使得齿轮45顺时针转动，由于齿轮45和齿条46啮合传动，齿条46带动安装块461向上运动，弹射板462失去安装块461的阻挡，弹性板17向内转动，弹射板462在转动中将研磨球3弹起，增大了研磨球3对金矿颗粒的冲击力；随着弹性带42不断的顺时针转动，两弹性带42扭结在一起，限位块48逐渐向安装座47靠近；两弹性带42扭结在一起的过程中，空心弹性带42使得一号气囊421产生气体，产生的气体作用于滑块15中，通过滑块15推动一号板14转动，一号板14给予研磨球3一作用力，增大了研磨球3对金矿颗粒的冲击，使得研磨球3对金矿颗粒进行充分研磨；当限位块48与安装块461接触时，二号电机41驱动弹性带42逆时针转动，在二号电机41使得弹性带42逆时针转动的一瞬间，通过两弹性带42间的扭力，一号弧形板43瞬间将研磨球3弹起，使得研磨球3瞬间对金矿颗粒进行冲击，加快了研磨球3对金矿颗粒的研磨效率；同时弹性带42带动齿轮45逆时针转动，使得齿条46带动安装块461向下运动，弹射板462受到安装板的挤压，弹射板462向两侧转动，弹射板462转动中将研磨球3再次弹起；通过二号电机41驱动弹性带42顺时针和逆时针转动，使得弹射板462和一号弧形板43不断的将研磨球3弹起，增大了研磨球3对金矿颗粒的冲击、摩擦和剪切力，使得研磨球3充分的对金矿颗粒进行研磨，从而提高了金矿颗粒的研磨效率和效果；而未研磨的金矿颗粒从二号孔31进入到一号区域32中，在研磨球3对金矿颗粒进行冲击研磨中，一方面，未固定的碰撞球33对金矿颗粒进行冲击研磨；另一方面，未固定的碰撞球33冲击通过弹簧固连的碰撞球33，使得一号区域32内的碰撞球33均对金矿颗粒进行碰撞，加大了碰撞球33对金矿颗粒的冲击力度，从而提高了金矿颗粒的研磨效率；弹性带42在转动中带动风扇16进行相应的转动，转动的风扇16将灰尘从出灰口12吹离筒体1，而研磨后的金矿粒子通过一号孔441落入到收集箱5中收集；同时一号弧形板43和二号弧形板44在转动中抖动，加快了金矿粒子的收集，从而提高了研磨后金矿粒子的收集效率。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种矿用球磨机，包括筒体(1)和安装板；其特征在于：还包括一号电机(2)、研磨球(3)、弹射单元(4)和收集箱(5)；所述一号电机(2)一端固连在安装板上，一号电机(2)另一端通过轴承与筒体(1)转动连接；所述筒体(1)侧壁上开设有进料口(11)和出灰口(12)，筒体(1)的内部设有研磨球(3)、弹射单元(4)和收集箱(5)，通过电磁门控制进料口(11)的开合；所述研磨球(3)均匀分布在弹射单元(4)上，研磨球(3)用于对金矿颗粒进行研磨；所述弹射单元(4)位于研磨球(3)的下方，且弹射单元(4)位于收集箱(5)的上方，弹射单元(4)用于将研磨球(3)弹起，使得研磨球(3)对金矿颗粒进行充分的研磨；所述收集箱(5)滑动安装在筒体(1)的底部，收集箱(5)用于收集研磨后的金矿粒子；其中，
所述弹射单元(4)包括二号电机(41)、弹性带(42)、一号弧形板(43)、二号弧形板(44)、齿轮(45)、齿条(46)、安装座(47)、限位块(48)和固定板(49)；所述二号电机(41)固定安装在筒体(1)的侧壁上；所述弹性带(42)的数量为两个，两弹性带(42)平行设置，且两弹性带(42)均固连在二号电机(41)输出轴上；所述一号弧形板(43)通过弹簧与二号弧形板(44)固连，且一号弧形板(43)与二号弧形板(44)围成圆筒形，一号弧形板(43)位于二号弧形板(44)上方，一号弧形板(43)上方分布有若干研磨球(3)，一号弧形板(43)和二号弧形板(44)上设有相同大小的一号孔(441)，一号弧形板(43)两端和二号弧形板(44)两端均与筒体(1)侧壁接触；所述安装座(47)固定安装在二号弧形板(44)上，且安装座(47)在二号弧形板(44)上均匀分布，安装座(47)上开设有安装槽(471)；所述齿轮(45)位于安装槽(471)中，且齿轮(45)套设在两弹性带(42)上；所述齿条(46)一端固连有安装块(461)，齿条(46)另一端通过弹簧固连在二号弧形板(44)上，齿条(46)与齿轮(45)啮合；所述安装块(461)位于一号弧形板(43)上方，安装块(461)两侧设有弹射板(462)；所述弹射板(462)端部铰接在一号弧形板(43)上，铰接处设有扭簧；所述限位块(48)套设在两弹性带(42)上，且限位块(48)位于安装座(47)的右侧；所述固定板(49)套设在两弹性带(42)上，固定板(49)端部固连在二号弧形板(44)上，且固定板(49)位于两弹性带(42)的端部一侧。
2.根据权利要求1所述的一种矿用球磨机，其特征在于：所述弹性带(42)由橡胶材质制成。
3.根据权利要求2所述的一种矿用球磨机，其特征在于：所述弹性带(42)为空心带，弹性带(42)的端部固连有一号气囊(421)；所述筒体(1)的侧壁上开设有一号槽(13)，筒体(1)侧壁上铰接设有一号板(14)；所述一号槽(13)中设有滑块(15)；所述滑块(15)一端通过弹簧与一号槽(13)固连，滑块(15)另一端与一号板(14)接触，一号气囊(421)鼓出的气用于控制滑块(15)的滑动。
4.根据权利要求3所述的一种矿用球磨机，其特征在于：所述弹性带(42)外圈上套设有风扇(16)；所述风扇(16)用于将金矿颗粒研磨中的产生的灰尘从出灰口(12)吹离。
5.根据权利要求1所述的一种矿用球磨机，其特征在于：所述研磨球(3)由两半圆形研磨球(3)焊接而成，且两半圆形研磨球(3)上设有若干二号孔(31)，两半圆形研磨球(3)间形成一号区域(32)；所述一号区域(32)中设有若干碰撞球(33)，其中一个碰撞球(33)放置在一号区域(32)中，其余的碰撞球(33)通过弹簧固连在研磨球(3)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种矿用球磨机，其特征在于：所述筒体(1)的顶部设有弹性板(17)；所述弹性板(17)通过弹簧固连在筒体(1)的内壁上，弹性板(17)用于缓冲研磨球(3)对筒体(1)的碰撞。
7.根据权利要求6所述的一种矿用球磨机，其特征在于：所述弹性板(17)顶部设有二号气囊(18)；所述二号气囊(18)位于弹性板(17)中部，二号气囊(18)一端固连在弹性板(17)上，二号气囊(18)另一端固连在筒体(1)内壁上，二号气囊(18)受挤压鼓出的气用于对筒体(1)内部进行散热。
8.一种矿用球磨机的电控系统，包括控制单元，控制单元用于控制球磨机的操作，其特征在于：还包括电动单元和感应器单元；其中，
所述电动单元包括一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀，其一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀均与控制单元连接，一号电磁阀用于控制一号电机(2)工作，通过一号电磁阀控制一号电机(2)的正、反转，使得一号电机(2)带动筒体(1)进行相应的转动；二号电磁阀控制二号电机(41)工作，通过二号电磁阀控制二号电机(41)的正、反转，使得弹射单元(4)进行相应的转动；三号电磁阀用于控制电磁门对进料口(11)的开合；
所述感应器单元，包括压力感应器和距离感应器，其压力感应器和距离感应器均与控制单元连接，压力感应器固定安装在一号弧形板(43)上，距离感应器固定安装在安装座(47)上，压力感应器和距离感应器均用于控制二号电磁阀工作，当金矿用落到一号弧形板(43)处时，压力感应器通过控制二号电磁阀控制二号电机(41)工作，当弹性带(42)转动中，弹性带(42)收缩，限位块(48)与安装座(47)间的距离减小时，距离感应器控制二号电磁阀控制二号电机(41)反转。
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