CN109195484B - 椅子及座的支承机构 - Google Patents

Abstract

为了提供一种即使就座者长时间就座也能够获得舒适的就座感、进而能够稳定地维持高作业效率的椅子，本发明的椅子的特征在于，介于腿(1)与座(3)之间的支承机构(7)配置在座的下方，并在前后方向的2个部位及左右方向的2个部位将座支承为能够沿着预定的轨迹移动，且具备作为随着座移动而使座的移动方向顶端侧向下倾斜的座倾斜功能的座倾斜机构(Q)，本发明的椅子还具备恢复力产生机构，该恢复力产生机构产生使从基准位置(S)在前后或左右方向上移动了的座向基准位置(S)返回的方向上的恢复力。

Description

椅子及座的支承机构

技术领域

本发明涉及能够适合应用于事务用旋转椅子等的椅子。

背景技术

以往，大多提出了一种以如下的事务用旋转椅子为代表的椅子，所述事务用旋转椅子以在办公室、家庭等就座者维持长时间舒适的就座姿势为目的(例如参照专利文献1)。

这些事务用旋转椅子以就座者能够在推进作业时进行感到愉快的动作的方式，构成为能够根据就座者的主要后倾、前倾动作使座和/或靠背倾斜运动，或者构成为能够将座及靠背固定于能实现就座者所需的姿势的位置。

明确的是：虽然长时间就座于事务用旋转椅子的就座者存在通常在旁观者看起来像以自己舒适的姿势静止着，但是实际上是通过从所需的姿势起总是使腰部及臀部动作，进而使大腿部动作，从而保持着该事务用旋转椅子的舒适的就座姿势。

具体地说明，可知：虽然多数的就座者乍一看以对自己而言舒适的就座姿势静止着，但实际上一边将大致舒适的姿势下的腰部及臀部的位置作为俯视时中心而在面方向中的所有方向即前后方向以及左右方向上进行动作，一边维持着自己的就座的舒适感。而且，可知：该动作处于能够顺畅地进行的状态的方式不会使就座者感到违和感，进而也有助于就座中的办公的作业效率的提高。

因此，可以说：具备能够适当地支持(英文：support)就座者的上述那样的举动那样的功能是当前的椅子所寻求的。

然而，在专利文献1的支承机构中，座进行动作的方向被限定于前后方向，因此虽然如上述那样就座者能够使腰部及臀部的位置在前后方向上舒适地进行动作，但无法同时在左右方向上进行动作，因此不能说能够充分地支持上述那样的舒适的就座姿势。另外，也考虑到：即使在具有该结构的椅子上另外追加在左右方向上进行动作的支承构造，座的动作方向也会受到前后或左右任意的支承构造强烈地影响，需要用于顺畅地追随于就座者所希望的动作的特别的研究。

另外，作为接近上述那样的舒适的就座姿势的概念的方案，可以列举具备如专利文献2所示那样的座的支承机构的方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-010938号公报

专利文献2：日本特表平10-513374号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在该专利文献2的支承机构中，由于随着就座者使重心向前后左右移动，座以下端为支点转动，进而使得施加于支柱的倾倒力矩(日文：倒れモーメント)变大，因此，为了使就座者以某个适当的姿势静止，需要用脚站稳。而且，由于即使使座向前后左右中的任一方向倾倒而座均会进行相同的举动，所以也许适合于凳子，但在办公椅子的情况下，由于在前和后就座者的身体的动作不同、且在前后和左右就座者的身体的动作也不同的情况是惯例，因此难说能够进行与就座者的身体的动作适当对应的支持。

另外，若就座者用脚站稳，则在腿的下端被脚轮支承着的情况下，脚轮有可能逃离，椅子的稳定的利用变得困难。特别是，仅是座经由支柱进行以下端为支点的转动动作，因此座的转动轨迹与就座者的从膝盖向下的动作不一致，若前倾则容易成为对脚卡住这样的情况不适当的支持状态。

而且，由于该支承机构是通过就座者就座而使支柱下降且下端与地板接地的构造，因此存在每次就座时座下沉的不良情况，存在由于在接地的状态下支柱摆动而容易对地板造成损伤这样的问题。

本发明的目的在于消除上述那样的课题，尤其着眼于反复进行使就座者从基准位置使姿势变化而在前后方向以及左右方向上无指向性地移动座的动作，本发明的目的在于提供一种如下的椅子：通过容易地以自然的姿势支持这样的动作，从而能够进行与就座者的身体的动作对应的适当的支持，即使使重心移动也能够以之后的姿势稳定地使用，其结果是，即使就座者长时间就座也能够获得舒适的就座感，进而能够稳定地维持高作业效率。

用于解决课题的技术方案

本发明为了实现该目的，采取了如下技术方案。

即，本发明的椅子的特征在于，具备从地板面立起设置的腿、设置在所述腿的上方的座、以及介于所述腿与所述座之间的支承机构，所述支承机构配置在所述座的下方，并通过具有将所述座以所述座能够在前后方向及左右方向上无指向性地进行动作的方式连接的无指向性连接部从而将所述座支承为能够沿着预定的轨迹移动，所述支承机构具备随着所述座从预定的基准位置移动而使该座的移动方向顶端侧向下倾斜的座倾斜功能，所述椅子还具备恢复力产生机构，该恢复力产生机构通过随着从所述基准位置起的所述座的动作而使所述座的重心上升从而根据移动量产生使座向所述基准位置返回的方向上的恢复力。

即，本申请发明人通过初次着眼于如下的优点而能够想到本发明：以就座者自身就座着的基准位置为中心使腰部、臀部、大腿部向前后左右移动预定尺寸，但在上述移动了时座一边水平移动一边倾斜，并且进一步使座进行动作以能够自然地获得欲返回到基准位置的摆动返回力(日文：揺れ戻し力)，由此能够促进就座者的进一步的舒适感，进而能够以更加难以疲劳的方式提高作业效率。

在此，“预定的轨迹”是指能够使座的特定部位在将水平移动量、座面倾斜角及上下移动量相关联的工作面上连续地动作的轨迹。对于该特定部位，例如重心位置是容易理解的，但在重心以外的位置也是同样的。换言之，根据沿着该预定的轨迹的座的动作，设定由座的俯视时的位置分别决定出的唯一的上下移动量以及座面倾斜角，座被反复持续地引导到这些位置。

另外，“无指向性连接部”中的“无指向性”是指即使欲从基准位置和/或预定的任意位置俯视时呈辐射状地进行动作、也能够通过椅子的机构部件和/或其形状而在前后方向和左右方向上均不受影响地进行动作的结构。

若为这样的结构，则以不仅能够适当地维持就座时的就座者的姿势，而且就座中的就座者的移动、具体而言、就座者从基准位置在前后方向以及左右方向上无指向性地反复移动座那样的动作不会在对椅子设定的预定的动作方向和/或根据动作部件的形状而容易动作的方向上受到不必要的影响的方式，能够适当地支持就座者的动作。而且，即使就座者使重心向前后左右移动，通过应用通过伴随于从基准位置起的座的动作而使座的重心上升从而根据移动量产生向基准位置返回的方向上的恢复力的恢复力产生机构，从而也容易设计成大的倾倒力矩不施加于支承机构，因此，能够在就座者以某个适当的姿势静止时降低用脚站稳的必要性。另外，在该情况下，由于所产生的恢复力根据就座者的体重而变化，因此能够获得对于就座者而言合适的恢复力。即，若体重轻则能够获得小的恢复力，若体重重则能够获得大的恢复力。而且，特别是能够提供适合于反复进行就座者从基准位置在前后方向以及左右方向上无指向性地移动座的动作的轨迹，因此能够实现与就座者的身体的动作适当对应的支持状态。

另外，就座者用脚站稳而取得平衡的必要性变低，即使腿的下端被脚轮支承着，脚轮逃离的可能性也降低，能够实现椅子的稳定的利用。特别是，由上述的支承机构支承了的座能够进行不会绕地板附近的特定的支点进行单调的转动动作的设定，因此，使座的转动轨迹与就座者的从膝盖向下的动作一致，即使前倾也容易实现脚不会卡住那样的适当的支持状态。

而且，若是这样的支承机构，则不会产生每当就座者就座时座及腿下沉这样的不良情况，也不会伴有使支柱的下端与地板接地而转动的情况那样的不良情况。

根据以上内容，本发明的椅子能够构成如下的椅子：由于在座面倾斜时座在倾斜了的方向上移动，因此能够与就座者的身体的动作极其良好地配合，能够基于以就座时的就座者的人体的构造为起因的动作倾向而适当地支持该动作。其结果是，根据本发明，能够提供一种即使就座者长时间就座也能够获得舒适的就座感、进而能够稳定地维持高作业效率的椅子。

另外，由于随着座移动而欲返回到基准位置的恢复力发挥作用，因此，就座者能够获得如同就座于摇椅那样摇摇晃晃的舒适感。

在采用座的上下升降机构的情况下，为了不使该支承机构成为与上下升降机构融合了的复杂的构造而紧凑地构成，优选的是，腿具备上下升降机构，座设置在所述上下升降机构的上方，所述支承机构介于所述上下升降机构与所述座之间。

另外，为了能够更适当地追随于作业中的就座者的动作，优选的是，设置将座支承为能够相对于腿在水平方向上旋转的旋转支承机构。

为了能够以简单的结构一并实现更加没有指向性的自由的动作和恢复力产生机构，优选的是，使无指向性连接部从腿悬吊并连接座。

并且，为了能够使无指向性连接部更稳定地进行动作，优选的是，将该无指向性连接部设为将两端支承为在前后方向及左右方向上均能够转动的、在上下方向上延伸的呈万向接头构造的连杆构件。

另外，为了即使在连杆构件中也能够进行更灵活的动作而进一步提高对就座者的动作的追随性，优选的是，将连杆构件设为将两端支承为在前后方向及左右方向上均能够转动的万向接头，经由该万向接头而与座和腿连结。

为了实现在上下方向上更紧凑地构成的椅子，优选的是，连杆构件在围绕座的俯视中心的位置处以上下位置重叠的方式设置有多个。

为了将由连杆构件支承的座的晃动抑制为最小限度，给予就座者更舒适的就座感，优选的是，连杆构件设置有三个。

并且，为了实现能够忠实地沿着就座者的所希望的动作的座的动作，优选的是，使无指向性连接部具有沿着预定的轨迹形成的引导面、和进行追随于该引导面的相对动作的从动件。

为了使上述旋转支承机构更紧凑地构成，优选的是，使引导面一体地成形，多个从动件构成为沿着引导面在前后以及左右中的任一方向上均能够动作，由此使支承机构和旋转支承机构一体地构成。

为了使重心移动机构更简单地构成，只要将支承机构设为具有多个从动件的机构，以上述多个从动件在座动作时总是存在上升的从动件和下降的从动件的方式设定引导面即可。

为了能够实现顺畅的座的动作，优选的是，使引导面呈大致圆锥形状。

在此，大致圆锥形状，只要呈能够与从动件接触的部分为圆锥的外周面的形状，当然也可以是圆锥台形状。另外，不管引导面与从动件的上下关系如何。即，引导面可以呈能够与面向下方向的从动件接触的山形形状，也可以为能够与面向上方的从动件接触的碗形状。

并且，为了通过使从动件与引导面稳定地接触而稳定地支承座，只要设为从动件在三个部位以上与引导面接触的结构即可。

为了实现椅子的移动的容易性，优选的是，腿设为具有能够滚动地与地板面接触的脚轮。也就是说，若是如日本特表平10-513374号公报那样在就座时通过摩擦力对地板面进行抓地的要素接地的结构，则存在着无法在坐着的状态下移动的问题。与此相对，在本发明中，即使在就座时座倾斜了的状态下，也难以对脚轮施加水平方向上的力，因此也不需要另外相对于地板面产生摩擦力的构件，其结果是，在所需之时，就座者能够在坐着的状态下移动。

为了单独用支承机构实现上述的座的举动，支承机构具有一边将座的下表面支承为能够在前后方向及左右方向上无指向性地进行动作一边与腿连接的无指向性连接部，并构成为随着所述支承部位移动而描绘使该座的移动方向顶端侧向下倾斜的轨迹，并且还具备恢复力产生机构，该恢复力产生机构通过根据移动量使所述座的重心上升，从而产生使对从基准位置在前后或左右方向上移动了的座的支承部位向所述基准位置返回的方向上的恢复力。

发明的效果

本发明为以上说明了的结构，因此能够提供一种即使就座者长时间就座也能够获得舒适的就座感、进而能够稳定地维持高作业效率的椅子。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的外观图。

图2是该实施方式的分解立体图。

图3是该实施方式的动作说明图。

图4是本发明的第二实施方式的主视图。

图5是该实施方式的分解立体图。

图6是该实施方式的分解立体图。

图7是该实施方式的动作说明图。

图8是该实施方式的变形例的主视图。

图9是第一实施方式的变形例的结构说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。

<第一实施方式>

本发明的第一实施方式的椅子适合用于能够在办公室和/或家庭中适当地使用的事务用旋转椅子等。

该椅子作为一例，如图1～图3所示那样，省略了靠背4的图示，以座3的结构及座面3a的位置更加明确的方式进行图示，并不否定靠背4的组装。

腿1具有：腿叶片11，该腿叶片11俯视时呈辐射状地形成；脚轮12，该脚轮12安装于所述腿叶片11的下侧并能够滚动地与地板面接地；腿支柱13，该腿支柱13从腿叶片11的中央立起设置；气弹簧14，该气弹簧14是内装于所述腿支柱13并将座3支承为能够升降的升降机构；旋转支承机构16，该旋转支承机构16在腿支柱13的上端附近使气弹簧14的杆能够相对于腿支柱13相对旋转并将座3支承为能够水平旋转；以及操作杆15，该操作杆15用于通过按压设置于气弹簧14上端的按钮17而使气弹簧14伸缩来调节座3的上下位置。

在本实施方式中，座3以座本体30为主体，将该座本体30的上表面作为座面3a，同时在下表面侧安装有用于被从下方进行支承的座承受部31。

在此，本实施方式的椅子的特征在于，具备作为介于腿1与座3之间的支承机构的接头支承机构7。并且，该接头支承机构7配置在座3的下方，并通过具有作为将座3以座3能够在前后方向和左右方向上无指向性地进行动作的方式连接的无指向性连接部的两端万向接头72，从而将座3支承为能够沿着预定的轨迹移动，该接头支承机构7具备随着座3从预定的基准位置(S)移动而使该座3的移动方向顶端侧向下倾斜的座倾斜功能，所述椅子还具备重心移动机构P，该重心移动机构P作为通过随着从基准位置(S)起的座3的动作而使座3的重心G上升从而根据移动量产生使座3向基准位置(S)返回的方向上的恢复力的恢复力产生机构。

另外，在本实施方式的椅子中，通过从腿1的一部分悬吊座3的一部分而将座3支承为能够沿着预定的轨迹在前后方向及左右方向上进行动作的支承机构7，是作为具有在上下方向上延伸的连杆构件的连杆机构的接头支承机构7，连杆构件是作为将两端支承为在前后方向及左右方向上均能够动作的万向接头的两端万向接头72。并且，在本实施方式中，通过设置经由该两端万向接头72与座3以及腿1连结这样的接头支承机构7，从而构成为能够使座在前后方向以及左右方向上进行动作。

另外，本实施方式的接头支承机构7的特征在于，为了单独用接头支承机构7实现上述的座3的举动，而具有作为一边将座3的下表面支承为能够在前后方向及左右方向上无指向性地进行动作一边与腿1连接的无指向性连接部的两端万向接头72，并构成为随着对座3的支承部位的移动而描绘使该座的移动方向顶端侧向下倾斜的轨迹，并且还具备重心移动机构P，该重心移动机构P作为通过根据移动量使座3的重心G上升从而产生使对从基准位置(S)在前后或左右方向上移动了的座3的支承部位向基准位置(S)返回的方向上的恢复力的恢复力产生机构。以下，对接头支承机构7的结构具体地进行说明。

如图1～图3所示，接头支承机构7应用了具有作为在上下方向上延伸的连杆构件的两端万向接头72的连杆机构，以使得接头支承机构7能够介于腿1与座3之间并能够将座3支承为能够沿着用于使座3在前后方向及左右方向上进行动作的预定的轨迹进行动作。该接头支承机构7构成为介于腿1的上端部分与座承受部31的下端部分之间。

该接头支承机构7具有设置在腿1的上端部分的悬吊板71、上端部分与该悬吊板71连接的两端万向接头72、与该两端万向接头72的下端部分连接的摆动板73、以及在比从摆动板73立起设置的悬吊板71高的高度位置处支承座3的座支柱74。

悬吊板71通过腿1所具备的旋转支承机构16而固定于该腿1的上端处的能够水平旋转的部位且呈环绕腿支柱13的俯视环状，在外侧的三个部位处使一部分下垂，在该下垂的部分穿设有用于与两端万向接头72的上端连接的上连接孔75。

两端万向接头72是以上端部分从悬吊板71的上连接孔75向下方下垂的方式安装，并且在下端部分与摆动板73连接的三根连杆构件。该两端万向接头72具有在上下方向上延伸的接头本体76、形成于该接头本体76的上端且用于枢接于悬吊板71的上连接部77、以及形成于接头本体76的下端且用于枢接于摆动板73的下连接部78。并且，关于三根作为连杆构件的两端万向接头72，设置于其下端部的下连接部78之间的距离被设定得比设置于其上端部的上连接部77之间的距离短。

摆动板73是以经由两端万向接头72悬吊支承于悬吊板71的腿支柱13为中心的俯视呈环状的板状的构件，在外周面的三个部位具有用于与设置于两端万向接头72的下端部的下连接部78连接的下连接孔79。

关于座支柱74，下端部分分别固定在摆动板73的上表面中的三个部位，在座3不进行任何动作的基准位置(S)处向大致铅垂方向立起，上端部分固定在座承受部31。即，如图所示，座3构成为上下的厚度大致恒定，因此摆动板73的上表面与座面3a构成为朝向大致相同的方向。并且，通过该座支柱74设置在两端万向接头72之间的大致中间位置，从而该座支柱74配置成其动作不会与两端万向接头72自身及其动作发生干涉。

以下，对本实施方式中的座3的动作进行说明。在图1中示出了座3因自重而静止着的预定的基准位置(S)，在图3中示出了座3向某一方向动作了时的座3的举动。不仅图3所示的状态，而且在座3从基准位置(S)动作时无论是哪个方向均成为与重力相反的动作。具体而言，通过设置于两端万向接头72的下端部的下连接部78的任一个或全部上升，由此座面3a的重心G的位置从基准位置(S)上升。并且，此时，对座自然而然地施加向基准位置(S)返回的方向的由重力引起的恢复力。即，在本实施方式中，该两端万向接头72是恢复力产生机构，并且作为随着从基准位置(S)起的座3的动作而使座3的重心G上升的重心移动机构P发挥功能。而且，如图3所示，动作后的座面3a一定成为动作顶端侧下降的姿势。这是因为，如上所述，设置在两端万向接头72的下端部的下连接部78之间的距离被设定得比设置在两端万向接头72的上端部的上连接部77之间的距离短。即，在本实施方式中，该两端万向接头72还承担座倾斜机构Q的作用。

并且，由于本实施方式的椅子应用了能够利用如上述那样通过两端万向接头72在三点悬吊座3这一简单的结构来实现上述的动作的构造，因此，不仅适合构成事务用旋转椅子，还适合构成简易型的凳子和/或构造简单的低廉的椅子。

如上所述，本实施方式的椅子不仅能够适当地维持就座时的就座者的姿势，还能够适当地支持就座中的就座者的动作。具体而言，通过应用作为无指向性连接部的两端万向接头72，从而以就座者从基准位置(S)在前后方向以及左右方向上无指向性地反复移动座3那样的动作不会在对椅子设定的预定的动作方向和/或根据动作部件的形状而容易动作的方向上受到不必要的影响的方式，能够适当地支持就座者的动作。而且，即使就座者使重心向前后左右移动，通过使恢复力产生机构为随着从基准位置(S)起的座3的动作而使座3的重心G上升的重心移动机构P，从而也会降低在就座者以某个适当的姿势静止时腿站稳的必要性。而且，由于能够提供分别适合于前后方向和左右方向的轨迹，所以即使在前和后就座者的身体的动作不同，或者即使在前后和左右就座者的身体的动作不同，也实现了与就座者的身体的动作适当对应的支持状态。

另外，由于就座者用脚站稳而取得平衡的必要性低，所以即使腿1的下端被脚轮12支承着而脚轮12也会逃逸的可能性会降低，实现了椅子的稳定的利用。特别是，由上述的接头支承机构7支承的座3，由于能够进行绕地板附近的特定的支点不进行单调的转动动作的设定，因此，座3的转动轨迹与就座者的从膝盖向下的动作一致或接近，即使前倾也实现脚不会卡住那样的适当的支持状态。

而且，通过该接头支承机构7，不会产生每当就座者就座时座3和/或腿1下沉这样的不良情况，也不会伴有如支柱那样使下端与地板接触而转动的情况那样的不良情况。由此，本发明的椅子由于在座面3a倾斜时座3在倾斜了的方向上移动，因此与就座者的身体的动作极其良好地配合(英文：fit)。

也就是说，根据本实施方式，能够实现一种即使就座者长时间就座也能够获得舒适的就座感、进而能够稳定地维持高作业效率的椅子。

而且，在本实施方式中，由于腿1具备具有气弹簧14的上下升降机构，座3设置在上下升降机构的上方，支承机构7介于上下升降机构与座3之间，因此，不会使该接头支承机构7成为与上下升降机构融合了的复杂的构造而实现了紧凑的结构。

另外，在本实施方式中，由于具有将座3支承为能够在横向上旋转的旋转支承机构16，因此能够适当地追随于作业中的就座者的动作。

并且，在本实施方式中，通过将无指向性连接部设为将座3从腿1悬吊并连接的两端万向接头72，能够以简单的结构一并实现了更加没有指向性的自由的动作和作为恢复力产生机构的重心移动机构P。

特别是在本实施方式中，作为无指向性连接部的一个形态，将连杆构件设为两端万向接头72，经由该两端万向接头72与座3及腿1连结，因此能够进行更灵活且稳定的动作来进一步提高对就座者的动作的追随性，所述两端万向接头72是形成将两端支承为在前后方向以及左右方向上均能够转动的万向接头构造的连杆构件。

并且，在本实施方式中，作为连杆构件的两端万向接头72在围绕座3的俯视中心的位置以上下位置重叠的方式设置有多个，实现了在上下方向上更紧凑地构成的椅子。

另外，在本实施方式中，通过应用由三根作为连杆构件的两端万向接头72悬吊座3的结构，从而将被支承的座3的晃动(日文：がたつき)抑制为最小限度，给予就座者更舒适的就座感。此外，本实施方式为了实现座3的更稳定的支承，也可以将作为连杆构件的两端万向接头72设为四根或五根以上的结构。

而且，在本实施方式中，通过设为腿1具有脚轮12，从而即使座3向前后左右动作也能够防止椅子容易地移动的情形，另一方面，在所需之时就座者能够在坐着的状态下连同椅子一起移动。也就是说，无需如日本特表平10-513374号公报那样为了在就座时使座3进行动作而通过摩擦力对地板面进行抓地的要素。

特别是在本实施方式中，为了单独用接头支承机构7实现上述的座3的举动，设为如下的接头支承机构7：具有作为一边将座3的下表面支承为能够在前后方向及左右方向上无指向性地进行动作一边与腿1连接的无指向性连接部的两端万向接头72，且构成为随着对座3的支承部位的移动而描绘使该座的移动方向顶端侧向下倾斜的轨迹，并且还具备重心移动机构P，该重心移动机构P作为通过根据移动量使座3的重心G上升从而产生使对从基准位置(S)在前后或左右方向上移动了的座3的支承部位向基准位置(S)返回的方向上的恢复力的恢复力产生机构。

并且，该实施方式当然并不限定利用多根作为连杆构件的两端万向接头悬吊座的形态。换言之，不将利用两端万向接头从下方支承座的形态从本发明中排除。

以下，对本发明的其他实施方式以及变形例进行说明。在以下的实施方式以及变形例中，对与上述实施方式的构成要素相当的要素标注相同的附图标记，并且省略其详细的说明。

<第二实施方式>

如图4～图8所示，本发明的第二实施方式的椅子能够适合用作旋转椅子。该椅子在具有与地板面接触的腿1和设置在该腿1的上方的座3这一点上与上述实施方式是同样的。另外，关于座3，在本实施方式中为了便于图示而仅图示了呈板状的座承受部31，但也可以应用呈与上述实施方式同样的形态的座3。关于该座3，也可以与上述实施方式的座3不同而应用不一体地设置靠背4的形态的座，能够广泛地应用现有的结构的座。

另外，关于腿1，除了是不具有作为将座3支承为能够旋转的腿1的一部分的旋转支承机构16的结构以外，是与上述实施方式同样的结构，因此省略说明。并且，本实施方式的椅子在从腿1的上端部分到座承受部31构成了支承机构这一点上与上述实施方式是同样的。

然而，本实施方式的椅子，由于该支承机构的结构与上述实施方式不同，因此，恢复力产生机构及座倾斜机构Q也一并构成为不同的形态。

在此，本实施方式的椅子具备作为介于腿1与座3之间的支承机构的引导支承机构8。并且，特征在于，该引导支承机构8配置在座3的下方，并通过具有作为将座3以座3能够在前后方向以及左右方向上无指向性地进行动作的方式连接的无指向性连接部的滑动接触从动件82以及引导曲面83从而将座3支承为能够沿着预定的轨迹移动，该引导支承机构8具备随着座3从预定的基准位置(S)移动而使该座3的移动方向顶端侧向下倾斜的座倾斜功能，本实施方式的椅子还具备重心移动机构P，该重心移动机构P作为通过随着从基准位置(S)起的座3的动作而使座3的重心G上升从而根据移动量产生使座3向基准位置(S)返回的方向上的恢复力的恢复力产生机构。

即，本实施方式的椅子虽然在具有如下的支承机构这一点上与上述实施方式是同样的，所述支承机构介于腿1和座3之间并具有沿着用于使座3在前后方向和左右方向上进行动作的预定的轨迹形成的引导面以及进行追随于该引导面的滑动动作的从动件，且通过这些引导面及从动件的相对动作而将座3支承为能够动作，但是是具有如下的引导支承机构8的椅子：引导面是一体地成形的引导曲面83，多个作为从动件的滑动接触从动件82构成为沿着引导曲面83在前后以及左右中的任一方向上均能够动作，由此除了作为起到与上述实施方式相同作用的支承机构的作用之外，还能够起到作为将座3支承为能够沿水平方向旋转的旋转支承机构的作用。

另外，本实施方式的引导支承机构8的特征在于，为了单独用引导支承机构8实现上述的座3的举动，而具有作为一边将座3的下表面支承为能够在前后方向以及左右方向上无指向性地进行动作一边与腿1连接的无指向性连接部的滑动接触从动件82以及引导曲面83，并构成为随着对座3的支承部位的移动而描绘使该座3的移动方向顶端侧向下倾斜的轨迹，并且还具备重心移动机构P，该重心移动机构P作为通过根据移动量使座3的重心G上升从而产生使对从基准位置(S)在前后或左右方向上移动了的座3的支承部位向基准位置(S)返回的方向上的恢复力的恢复力产生机构。

如图4～图7所示，引导支承机构8应用了如下的构造：具有引导板81和滑动接触从动件82，以使得引导支承机构8介于腿1与座之间且能够将座3支承为能够沿着用于使座在前后方向以及左右方向上进行动作的预定的轨迹进行动作，所述引导板81具有呈大致圆锥形状或圆锥台形状的引导曲面83，所述滑动接触从动件82在上述引导曲面83上在任一方向上均能滑动。该引导支承机构8构成为介于腿1的上端部分与座承受部31的下端部分之间。另外，在本实施方式中，虽然未特别图示，但该引导支承机构8例如设置有即使在把持座3并抬起椅子时引导曲面83以及滑动接触从动件82也不会不必要地过度分离那样的其他不同的结构。关于该结构，由于能够应用现有的各种结构，因此省略详细的说明。

引导板81由固定在腿1的上端的硬质材料形成，且呈如下的形状：使外缘附近部分呈俯视时大致正圆形状地向下方凹陷，进而使由凹陷的部分围绕的部位以朝向中央部分逐渐变高的方式呈大致圆锥台形状地隆起。并且，将通过使外缘附近部分凹陷而形成的立面部分设为限制滑动接触从动件82的动作范围的限制壁84，将由该限制壁84围绕的曲面设为引导曲面83。具体而言，该引导曲面83的形状呈随着从引导板81的外周附近接近中央而斜度逐渐变大的曲面形状。此外，引导板81中央在本实施方式中构成为平面状，但设定成滑动接触从动件82不能爬上该平面部分。

滑动接触从动件82相对于座承受部31，以成为与俯视时正六边形的各顶点相当的相对位置的方式、换言之以成为能够在正圆的外形线上等间隔地配置的相对位置的方式配置于作为在本实施方式中至少能够稳定地自立的三个以上的数量的六个部位处。该滑动接触从动件82具有与引导曲面83滑动接触的呈大致球形状的从动件本体85、和将下端部分支承于该从动件本体85并且上端部分固定在座承受部31的座支承柱86。

以下，对本实施方式中的座3的动作进行说明。在图4中，仅图示了座承受部31，但示出了座3因自重而静止着的预定的基准位置(S)，在图7中示出了座3向任一方向动作了时的座承受部31的举动。在本实施方式中，不仅图7所示的状态，而且在座3从基准位置(S)进行动作时无论是哪个方向均成为与重力相反的动作。具体而言，以这六个滑动接触从动件82在座动作时总是存在上升的滑动接触从动件82和下降的滑动接触从动件82的方式设定有作为引导面的引导曲面83。由此，在本实施方式的结构中，座支承部31的重心位置从基准位置(S)上升。并且，此时，对座3自然而然地施加向基准位置(S)返回的方向上的由重力引起的恢复力。即，在本实施方式中，该引导曲面83以及滑动接触从动件82是恢复力产生机构，且作为随着从基准位置(S)起的座3的动作而使座3的重心G上升的重心移动机构P发挥功能。而且，动作了的座承受部31成为动作顶端侧下降的姿势。这是以如上所述那样、引导曲面83呈大致圆锥台形状为起因。即，在本实施方式中，该引导曲面83还承担座倾斜机构Q的作用。

<变形例>

在上述的本实施方式中，公开了六个滑接从动件82分别固定安装在座承受部31上的形态，但当然也可以如图8所示那样、在滑动接触从动件82另外配置弹簧87。

在本变形例中，滑动接触从动件82除了具有与上述实施方式同样的从动件本体85以及座支承柱86以外，还具有介于该座支承柱86与座承受部31之间的弹簧87。该弹簧87内装有压缩螺旋弹簧，该压缩螺旋弹簧的上端部分固定在座承受部31侧且下端部分固定在座支承柱86的上端。由此，能够缓和就座者在就座时施加的冲击，并且也有助于更顺畅的座3的动作。

另外，如图8所示，滑动接触从动件82的数量当然不限于六个，只要是构成为能够自立的三个以上，则也可以将多于六个的数量的滑动接触从动件82呈同心圆状地配置。此外，在该变形例中，将十八个滑动接触从动件82呈同心圆状地配置。

通过设为以上那样的结构，从而即使利用本实施方式以及变形例的椅子，也能够起到与第一实施方式同样的作用效果。具体而言，通过应用作为无指向性连接部的滑动接触从动件82以及引导曲面83，从而以就座者从基准位置(S)在前后方向以及左右方向上无指向性地反复移动座3那样的动作不会在对椅子设定的预定的动作方向和/或根据动作部件的形状而容易动作的方向上受到不必要的影响的方式，能够适当地支持就座者的动作。

特别是，在本实施方式中，将引导面设为一体地成形的引导曲面83，多个作为从动件的滑动接触从动件82构成为沿着引导曲面83在前后以及左右中的任一方向上均能够自由地进行滑动接触动作，从而使与上述实施方式同样的支承机构和与在上述实施方式中作为腿1的一个构成要素的旋转支承机构16同样的旋转支承机构一体地构成，由此使椅子整体为更紧凑地结构。

并且，在本实施方式中，通过使滑动接触从动件82具有多个、具体而言具有三个以上，且以上述多个滑动接触从动件82在座3动作时总是存在上升的滑动接触从动件82和下降的滑动接触从动件82的方式设定引导曲面83，由此使与上述实施方式同样的重心移动机构P更简单地构成。

而且，在本实施方式中，通过使作为引导面的引导曲面83呈大致圆锥形状，能够实现顺畅的座3的动作。

特别是，在本实施方式中，通过设为滑动接触从动件82总是在三个部位以上与引导曲面83接触的结构，从而滑动接触从动件82与引导曲面83稳定地接触，由此座承受部31被稳定地支承，进而座3被稳定地支承。

<变形例>

以下，关于上述的第一实施方式的变形例示于图9并进行说明。

本变形例的椅子大致沿用上述接头支承机构7的结构，并且更具体地示出用于安装座承受部31以及靠背4的结构。

即，该椅子在具有与地板面接地的腿1和设置在该腿1的上方的座3这一点上与上述实施方式是同样的。另外，关于座3，并未如上述那样一体地形成有靠背4。

接头支承机构7如图9所示那样与上述第一实施方式同样地，应用了具有作为在上下方向上延伸的连杆构件的两端万向接头72的连杆机构，以使得接头支承机构7能够介于腿1与座3之间且能够将座3支承为能够沿着用于使座3在前后方向及左右方向上进行动作的预定的轨迹进行动作。该接头支承机构7构成为介于腿1的上端部分与座承受部31的下端部分之间。

该接头支承机构7具有设置于腿1的上端部分的悬吊板71、上端部分与该悬吊板71连接的两端万向接头72、以及与该两端万向接头72的下端部分连接的摆动板73。

在此，在本变形例中，进而取代上述实施方式的座支柱74，而在比从摆动板73立起设置的悬吊板71高的高度位置处设置支承座3及靠背4的背座安装部74A。

悬吊板71利用腿1所具备的旋转支承机构16而固定于该腿1的上端中的能够水平旋转的部位且呈环绕腿支柱13的俯视大致三角环状，在作为角部分的三个部位处使一部分向斜上方立起，在该立起的部分穿设有用于与两端万向接头72的上端连接的上连接孔75。另外，在本实施方式中，在该悬吊板71的俯视中央以能够在下方组装图示的腿1的构成要素的方式形成，并且组装有能够操作气弹簧14的按钮17的操作杆15而成。

两端万向接头72是以上端部分从悬吊板71的上连接孔75向下方下垂的方式安装、并且在下端部分与摆动板73连接的三根连杆构件。该两端万向接头72具有在上下方向上延伸的接头本体76、用于枢接于该接头本体76的上端部且进而枢接于悬吊板71的上连接部77、以及用于枢接于接头本体76的下端且进而枢接于摆动板73的下连接部78。并且，关于三根作为连杆构件的两端万向接头72，设置于其下端部的下连接部78之间的距离设定得比设置于其上端部的上连接部77之间的距离短。在此，在本变形例中，接头本体76枢接于上下的连接部77、78的方向与该上下的连接部77、78枢接于悬吊板71及摆动板73的方向俯视正交。由此，本变形例的两端万向接头72在俯视时在任一方向上均能够无指向性地顺畅地动作。即，该两端万向接头72与上述第一实施方式同样地，相当于无指向性连接部。

摆动板73是呈以经由两端万向接头72悬吊支承于悬吊板71的腿支柱13为中心的俯视三角环状的板状构件，在外周面中的三个部位具有用于与设置于两端万向接头72的下端部的下连接部78连接的下连接孔79。

背座安装部74A设置成从摆动板73的上表面中的前后两个部位沿前后方向跨越悬吊板71。并且，在从该背座安装部的前后方向中央到前端的部位设置有用于将座承受部31安装成能够动作的座安装部74B，并且在后侧设置有用于安装靠背4的背安装部74C。

对于本变形例中的座3的动作，与上述实施方式同样地，通过两端万向接头72，实现了作为在座3从基准位置(S)动作时在任一方向上使座面3a的重心G的位置从基准位置(S)上升的恢复力产生机构的重心移动机构P。而且，在本变形例中，也通过将设置在两端万向接头72的下端部的下连接部78之间的距离设定得比设置在两端万向接头72的上端部的上连接部77之间的距离短，由此，两端万向接头72也承担座倾斜机构Q的作用。

如上所述，根据本实施方式的变形例，也能够获得与上述各实施方式同样的作用以及效果。

特别是，在本变形例中，通过设置对座3及靠背4分别独立地进行安装的背座安装部74A，从而除了与上述实施方式同样的灵活的动作以外，还能够使座3及靠背4进行与就座者的姿势相应的追随性高的动作，能够进一步提高就座者的就座感。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但各部分的具体结构并不仅限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。

例如，在上述实施方式中，仅公开了在设置有靠背的结构中与座一体地设置的形态，但当然也可以是与座分体地设置的结构，进而也可以是设置有尽管座与靠背分体地设置但能够使靠背根据座的动作而进行动作的同步倾斜机构的形态。特别是，若在座设置靠背，则能够以简单的结构获得同步倾斜机构。

另外，也可以具备将座的前部折弯的弯曲功能，也可以与前后支承部相关联地在前后方向的3个部位处支承座。

并且，在上述各实施方式中没有公开扶手(日文：肘)，但当然也可以在上述各实施方式中设置扶手。特别是，若为在旋转支承机构直接或间接地设置有扶手的结构，则扶手不会与座的动作联动地向前后左右动作，因此能够给予就座者进一步的安心感。

而且，在上述实施方式中，作为恢复力产生机构的结构，均作为重心移动机构P而进行了公开，但当然只要是能够使座向基准位置恢复的结构，则也可以设置弹簧等弹性单元。

而且，也可以在座或靠背与支承机构之间、或者在支承机构内，设置对到达座的动作端时的碰撞感进行缓冲的“缓冲单元”。具体而言，可列举在设置于座的下表面侧的接触部、和设置于支承机构的外壁的被接触部中的任一方设置的缓冲构件、在支承机构中设置于引导孔的端部并与从动件接触的弹性构件等。

并且，在上述各实施方式中，将座保持在基准位置主要是利用了座的自重，但也可以设置能够任意地设定该基准位置那样的“基准位置保持单元”。具体而言，可考虑设置于座且能够调整座的重心位置的平衡装置(英文：balancer)这样的构件。另外，也可以将在就座者未就座时将座固定于基准位置并在就座时解除锁定那样的锁定单元设为支承机构的一部分。若是这样的结构，则能够抑制就座前的座的不必要的摆动并能够使就座者容易地就座于位于基准位置的座，并且通过利用就座来解除锁定，从而就座者能够获得所希望的就座感觉。

另外，座的具体的形状、材料等其他详细的结构也能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。

工业上的可利用性

本发明能够应用于能够适合应用于事务用旋转椅子等的椅子。

附图标记说明

1…腿；

12…脚轮；

16…旋转支承机构；

14…上下升降机构(气弹簧)；

3…座；

7…支承机构(悬吊支承机构)；

72…无指向性连接部(两端万向接头)；

8…支承机构(引导支承机构)；

82…无指向性连接部(滑动接触从动件)；

83…无指向性连接部(引导曲面)；

G…重心；

P…恢复力产生机构(重心移动机构)；

Q…座倾斜功能(座倾斜机构)；

S…基准位置。

Claims (17)

1.一种椅子，其特征在于，具备：

腿，所述腿从地板面立起设置；

座，所述座设置在所述腿的上方的预定的基准位置；以及

支承机构，所述支承机构介于所述腿与所述座之间，

所述支承机构配置在所述座的下方，并通过具有将所述座相对于所述腿从所述预定的基准位置以所述座能够在前后方向及左右方向上无指向性地进行动作的方式将所述座连接于所述腿的无指向性连接部从而将所述座支承为能够沿着预定的轨迹移动，

所述无指向性连接部从所述腿悬吊并连接所述座，

所述无指向性连接部是将两端支承为在前后方向及左右方向上均能够转动的、在上下方向上延伸的呈万向接头构造的连杆构件，由此，

所述支承机构具备随着所述座从所述预定的基准位置相对于所述腿移动而使该座的移动方向顶端侧向下倾斜的座倾斜功能，

所述支承机构还具备恢复力产生机构，该恢复力产生机构通过随着从所述预定的基准位置起的所述座的动作而使所述座的重心上升从而根据移动量产生使座向所述预定的基准位置返回的方向上的恢复力。

2.根据权利要求1所述的椅子，

腿具备上下升降机构，座设置在所述上下升降机构的上方，所述支承机构介于所述上下升降机构与所述座之间。

3.根据权利要求2所述的椅子，

具有将所述座支承为能够相对于所述腿水平旋转的旋转支承机构。

4.根据权利要求3所述的椅子，

所述连杆构件在围绕所述座的俯视中心的位置处设置有多个。

5.根据权利要求1所述的椅子，

具有将所述座支承为能够相对于所述腿水平旋转的旋转支承机构。

6.根据权利要求1所述的椅子，

所述连杆构件在围绕所述座的俯视中心的位置处设置有多个。

7.根据权利要求1所述的椅子，

所述连杆构件设置有三个。

8.一种椅子，其特征在于，具备：

腿，所述腿从地板面立起设置；

座，所述座设置在所述腿的上方的预定的基准位置；以及

支承机构，所述支承机构介于所述腿与所述座之间，

所述支承机构配置在所述座的下方，并通过具有将所述座相对于所述腿从所述预定的基准位置以所述座能够在前后方向及左右方向上无指向性地进行动作的方式将所述座连接于所述腿的无指向性连接部从而将所述座支承为能够沿着预定的轨迹移动，

所述无指向性连接部具有沿着所述预定的轨迹形成的引导面、和进行追随于该引导面的相对动作的从动件，由此，

所述支承机构具备随着所述座从所述预定的基准位置相对于所述腿移动而使该座的移动方向顶端侧向下倾斜的座倾斜功能，

所述支承机构还具备恢复力产生机构，该恢复力产生机构通过随着从所述预定的基准位置起的所述座的动作而使所述座的重心上升从而根据移动量产生使座向所述预定的基准位置返回的方向上的恢复力。

9.根据权利要求8所述的椅子，

所述引导面一体地成形，所述从动件构成为沿着引导面在前后以及左右中的任一方向上均能够动作，由此使所述支承机构和将所述座支承为能够相对于所述腿水平旋转的旋转支承机构一体地构成。

10.根据权利要求9所述的椅子，

所述支承机构具有多个所述从动件，以所述多个从动件在所述座动作时总是存在上升的从动件和下降的从动件的方式设定所述引导面。

11.根据权利要求9所述的椅子，

所述引导面呈大致圆锥形状。

12.根据权利要求9所述的椅子，

所述从动件在三个部位以上与所述引导面接触。

13.根据权利要求8所述的椅子，

腿具备上下升降机构，座设置在所述上下升降机构的上方，所述支承机构介于所述上下升降机构与所述座之间。

14.根据权利要求8所述的椅子，

具有将所述座支承为能够相对于所述腿水平旋转的旋转支承机构。

15.根据权利要求1或8所述的椅子，

所述腿具有能够滚动地与地板面接触的脚轮。

16.一种座的支承机构，其特征在于，

所述座的支承机构具有一边将座的下表面支承为能够在前后方向及左右方向上无指向性地进行动作一边与腿连接的无指向性连接部，

所述无指向性连接部从所述腿悬吊并连接所述座，

所述无指向性连接部是将两端支承为在前后方向及左右方向上均能够转动的、在上下方向上延伸的呈万向接头构造的连杆构件，由此，

所述座的支承机构构成为随着所述座的支承部位移动而描绘使该座的移动方向顶端侧向下倾斜的轨迹，并且还具备恢复力产生机构，该恢复力产生机构通过根据移动量使所述座的重心上升，从而产生使对从基准位置在前后或左右方向上移动了的座的支承部位向所述基准位置返回的方向上的恢复力。

17.一种座的支承机构，其特征在于，

所述座的支承机构具有一边将座的下表面支承为能够在前后方向及左右方向上无指向性地进行动作一边与腿连接的无指向性连接部，

所述无指向性连接部具有沿着预定的轨迹形成的引导面、和进行追随于该引导面的相对动作的从动件，由此，

所述座的支承机构构成为随着所述座的支承部位移动而描绘使该座的移动方向顶端侧向下倾斜的轨迹，并且还具备恢复力产生机构，该恢复力产生机构通过根据移动量使所述座的重心上升，从而产生使对从基准位置在前后或左右方向上移动了的座的支承部位向所述基准位置返回的方向上的恢复力。

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