CN109178899B - 一种盖体的送料结构 - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Abstract
本发明提供了一种盖体的送料结构，其仅使用一台电机，即可完成盖体的步进送料，其送料准确、结构简单、安装难度小。导轨座卡装于直线轨道布置，所述导轨座的外侧设置有连接轴，送料连接座的对一侧上部套装于所述连接轴，所述送料连接座的连接板的另一侧固接有送料推爪固定杆，所述送料推爪固定杆上均布有间隔布置的送料推爪，导轨座的底部枢接送料连杆的一端，所述送料连杆的另一端枢接连接送料摆杆的一端，所述送料摆杆的另一端连接送料电机的输出轴，所述送料连接座的远离所述送料推爪固定杆的一侧的底部设置有水平布置的凸轮轴承，所述送料连杆的一端位于所述凸轮轴承的一侧，所述送料连杆的一端固装有摆杆凸轮，所述摆杆凸轮水平向布置。
Description
技术领域
本发明涉及盖体送料的技术领域，具体为一种盖体的送料结构。
背景技术
现有的盖体在注胶时，需要通过机械结构运送盖体，在这个过程中盖体需要被步进输送，现有结构需要多种电机、气缸组合动作，其设备成本高，且占用空间大、安装难度大。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种盖体的送料结构，其仅使用一台电机，即可完成盖体的步进送料，其送料准确、结构简单、安装难度小。
一种盖体的送料结构，其特征在于：其包括固装的直线轨道，导轨座卡装于所述直线轨道布置，所述导轨座的外侧设置有连接轴，送料连接座的对一侧上部套装于所述连接轴，所述送料连接座的连接板的另一侧固接有送料推爪固定杆，所述送料推爪固定杆上均布有间隔布置的送料推爪，所述导轨座的底部枢接送料连杆的一端，所述送料连杆的另一端枢接连接送料摆杆的一端，所述送料摆杆的另一端连接送料电机的输出轴，所述送料连接座的远离所述送料推爪固定杆的一侧的底部设置有水平布置的凸轮轴承，所述送料连杆的一端位于所述凸轮轴承的一侧，所述送料连杆的一端固装有摆杆凸轮，所述摆杆凸轮水平向布置，所述凸轮轴承贴合所述摆杆凸轮的外周布置，摆杆凸轮的外周凸起压附于所述凸轮轴承时、所述送料连接座的一侧绕连接轴摆动进而带动另一侧的送料推爪垂直向动作。
其进一步特征在于：
所述凸轮轴承布置于所述连接轴的正下方位置，所述送料推爪向前走动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走同心圆，送料推爪位于上部位置，所述送料推爪向后运动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走凸起点、送料推爪固定杆向下运动后直接向后运动；
所述送料连接座的连接板的长度确保凸轮轴承在摆杆凸轮的外周凸起时、送料推爪向下的运行高度不会干涉到上部盖体和其余导轨；
所述送料连接座的底部朝向所述送料连杆的一端侧凸，所述凸轮轴承通过连接杆固装于所述侧凸的底部位置，送料推爪向前输送时的所述凸轮轴承的高度和所述摆杆凸轮的水平布置高度相同。
采用本发明后，送料电机通电，送料摆杆随着送料电机的输出轴做旋转，送料连杆通过送料摆杆做前后运动，导轨座送料连接座随送料连杆做前后运动，导轨座带动送料连接座做前后运动，由于凸轮轴承与送料连接座一体，送料连接座的一侧通过摆杆凸轮做绕着连接轴做摆动，送料推爪固定杆位于送料连接座的连接板的另一侧，进而送料推爪固定杆体现出前后运动与上下运动的组合动作，摆杆凸轮的外周凸起位置确保如下工作状态的顺利进行：送料推爪向前走动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走同心圆，送料推爪位于上部位置，送料推爪向后运动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走凸起点、送料推爪固定杆向下运动后直接向后运动，送料摆杆转动一周，完成一次步进动作；其仅使用一台电机，即可完成盖体的步进送料，其送料准确、结构简单、安装难度小。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图2为图1的仰视图结构示意图（省略送料电机）；
图3为图1的右视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
直线轨道1、导轨座2、连接轴3、送料连接座4、连接板41、侧凸42、送料推爪固定杆5、送料推爪6、送料连杆7、送料摆杆8、送料电机9、凸轮轴承10、摆杆凸轮11、外周凸起111、连接杆12。
具体实施方式
一种盖体的送料结构，见图1-图3：其包括固装的直线轨道1，导轨座2卡装于直线轨道1布置，导轨座2的外侧设置有连接轴3，送料连接座4的一侧上部套装于连接轴3，送料连接座4的连接板41的另一侧固接有送料推爪固定杆5，送料推爪固定杆5上均布有间隔布置的送料推爪6，导轨座2的底部枢接送料连杆7的一端，送料连杆7的另一端枢接连接送料摆杆8的一端，送料摆杆8的另一端连接送料电机9的输出轴，送料连接座4的远离送料推爪固定杆5的一侧的底部设置有水平布置的凸轮轴承10，送料连杆7的一端位于凸轮轴承10的一侧，送料连杆7的一端固装有摆杆凸轮11，摆杆凸轮11水平向布置，凸轮轴承10贴合摆杆凸轮11的外周布置，摆杆凸轮11的外周凸起111压附于凸轮轴承10时、送料连接座4的一侧绕连接轴3摆动进而带动另一侧的送料推爪6垂直向动作。
凸轮轴承10布置于连接轴3的正下方位置，送料推爪6向前走动时、凸轮轴承10在摆杆凸轮11上走同心圆，送料推爪6位于上部位置，送料推爪6向后运动时、凸轮轴承10在摆杆凸轮11上走外周凸起111、送料推爪固定杆5向下运动后直接向后运动；
送料连接座4的连接板41的长度确保凸轮轴承10在摆杆凸轮11的外周凸起111时、送料推爪6向下的运行高度不会干涉到上部盖体和其余导轨；
送料连接座4的底部朝向送料连杆的一端侧凸42，凸轮轴承10通过连接杆12固装于侧凸42的底部位置，送料推爪6向前输送时的凸轮轴承10的高度和摆杆凸轮11的水平布置高度相同。
图3中箭头为送料连接座4的绕着连接轴3做摆动，送料推爪6做上下运动的箭头示意。
其工作原理如下：送料电机通电，送料摆杆随着送料电机的输出轴做旋转，送料连杆通过送料摆杆做前后运动，导轨座送料连接座随送料连杆做前后运动，导轨座带动送料连接座做前后运动，由于凸轮轴承与送料连接座一体，送料连接座的一侧通过摆杆凸轮做绕着连接轴做摆动，送料推爪固定杆位于送料连接座的连接板的另一侧，进而送料推爪固定杆体现出前后运动与上下运动的组合动作，摆杆凸轮的外周凸起位置确保如下工作状态的顺利进行：送料推爪向前走动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走同心圆，送料推爪位于上部位置，送料推爪向后运动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走凸起点、送料推爪固定杆向下运动后直接向后运动；送料摆杆转动一周，完成一次步进动作。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种盖体的送料结构，其特征在于：其包括固装的直线轨道，导轨座卡装于所述直线轨道布置，所述导轨座的外侧设置有连接轴，送料连接座的对一侧上部套装于所述连接轴，所述送料连接座的连接板的另一侧固接有送料推爪固定杆，所述送料推爪固定杆上均布有间隔布置的送料推爪，所述导轨座的底部枢接送料连杆的一端，所述送料连杆的另一端枢接连接送料摆杆的一端，所述送料摆杆的另一端连接送料电机的输出轴，所述送料连接座的远离所述送料推爪固定杆的一侧的底部设置有水平布置的凸轮轴承，所述送料连杆的一端位于所述凸轮轴承的一侧，所述送料连杆的一端固装有摆杆凸轮，所述摆杆凸轮水平向布置，所述凸轮轴承贴合所述摆杆凸轮的外周布置，摆杆凸轮的外周凸起压附于所述凸轮轴承时、所述送料连接座的一侧绕连接轴摆动进而带动另一侧的送料推爪垂直向动作；
所述凸轮轴承布置于所述连接轴的正下方位置，所述送料推爪向前走动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走同心圆，送料推爪位于上部位置，所述送料推爪向后运动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走凸起点、送料推爪固定杆向下运动后直接向后运动；
所述送料连接座的连接板的长度确保凸轮轴承在摆杆凸轮的外周凸起时、送料推爪向下的运行高度不会干涉到上部盖体和其余导轨；
所述送料连接座的底部朝向所述送料连杆的一端侧凸，所述凸轮轴承通过连接杆固装于所述侧凸的底部位置，送料推爪向前输送时的所述凸轮轴承的高度和所述摆杆凸轮的水平布置高度相同；
送料电机通电，送料摆杆随着送料电机的输出轴做旋转，送料连杆通过送料摆杆做前后运动，导轨座送料连接座随送料连杆做前后运动，导轨座带动送料连接座做前后运动，由于凸轮轴承与送料连接座一体，送料连接座的一侧通过摆杆凸轮做绕着连接轴做摆动，送料推爪固定杆位于送料连接座的连接板的另一侧，进而送料推爪固定杆体现出前后运动与上下运动的组合动作，摆杆凸轮的外周凸起位置确保如下工作状态的顺利进行：送料推爪向前走动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走同心圆，送料推爪位于上部位置，送料推爪向后运动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走凸起点、送料推爪固定杆向下运动后直接向后运动；送料摆杆转动一周，完成一次步进动作。
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