CN103730697A - 一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构 - Google Patents

一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，包括底板、夹爪部件、夹爪固定板、夹爪控制装置、运动部件、凸轮部件、电机。本发明一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构的三个夹爪部件可同时夹取多种极板，便于对蓄电池群组的正负极板按照要求的次序进行分布和组合，大大提高了企业的生产效率，减少了工人与重金属的接触。

Description

一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构
技术领域
本发明涉及一种铅酸蓄电池包片机，特别涉及一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构。
背景技术
铅蓄电池广泛使用于各种应用领域。蓄电池包片，尤其是在蓄电池群组的正负极板的分布与组合方面，有着严格的要求，往往需要对蓄电池群组的正负极有着一定的次序，由于次序的限定，自动化操作难以实现，目前国内很多制造企业在对此方面还是采用人工包板（片），铅蓄电池的极板系采用重金属铅制造，人体接触会导致血铅超标，工人长时间接触铅制电池极板，很容易引起血铅超标，危害健康。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对以上弊端提供一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，便于对蓄电池群组的正负极板按照要求的次序进行分布与组合，有利于提高生产效率，减少了工人与重金属的接触。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，包括底板、夹爪部件、夹爪固定板、夹爪控制装置、运动部件、凸轮部件、电机，所述底板底部设有固定支架，所述固定支架底部设有轴承；所述运动部件包括运动轴、连接板、凸轮连杆及凸轮摆杆，所述凸轮摆杆一端通过轴承与固定支架连接，所述凸轮摆杆另一端连接在凸轮连杆底端，所述凸轮连杆顶端通过螺栓固定在连接板中间位置，所述连接板两端固定有运动轴，所述运动轴顶端固定在夹爪固定板上；所述夹爪控制装置设置在夹爪固定板顶部，包括气缸和可活动横杆，所述气缸与活动横杆连接，所述活动横杆可左右移动；所述夹爪部件包括拨爪与夹爪，所述夹爪固定住夹爪固定板底部，所述拨爪固定在活动横杆上；所述凸轮部件包括凸轮，凸轮支架、凸轮轴承及凸轮齿轮，所述凸轮部件位于凸轮摆杆下方，所述凸轮通过凸轮轴承固定在凸轮支架上，所述凸轮轴承一端连接有凸轮齿轮，所述电机与凸轮齿轮连接。
上述一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，所述凸轮摆杆上设有圆形突起，所述圆形突起位于凸轮摆杆中间位置，所述圆形突起与凸轮贴合，所述凸轮呈不规则形状。
上述一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，所述运动轴数量为两个。
上述一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，所述夹爪部件数量为三个。
上述一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，底板上设有两个轴承孔，所述运动轴通过轴承孔贯穿底板。
上述一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，所述底座上设有多个安装支架。
其系统传动关系如下：启动电机，电机带动凸轮齿轮转动，凸轮齿轮带动凸轮轴承旋转，凸轮轴承与凸轮连接带动凸轮旋转，由于凸轮形状不规则，则贴合凸轮的圆形突起被顶起顶落，带动凸轮摆杆做上下摆动，凸轮摆杆与凸轮连杆连接带动凸轮连杆做上下运动，凸轮连杆带动连接板做上下运动，连接板带动运动轴做上下运动，运动轴带动夹爪固定板做上下运动，由于夹爪部件位于夹爪固定板上，夹爪部件做上下运动。
气缸带动活动横杆做左右运动，固定在活动横杆上的拨爪随活动横杆做左右运动。气缸打开，带动活动横杆向右运动，拨爪向右拨，夹爪部件处于夹紧状态；气缸闭合，带动活动横杆向左运动，拨爪向左拨，夹爪部件处于松开状态。
工作方法：夹爪部件做上下运动到达最高位置时，气缸打开，夹爪部件夹取极板，随后夹爪部件做向下运动，到达最低点时，气缸闭合，夹爪部件松开，极板掉入指定位置。
本发明的有益效果为：本发明三个夹爪部件可同时夹取多种极板，便于对蓄电池群组的正负极板按照要求的次序进行分布和组合，大大提高了企业的生产效率，减少了工人与重金属的接触，减小人员健康隐患。本发明自动化程度高，可有效减少人员工作，减低企业生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的凸轮示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例
如图所示，一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，包括底板1、夹爪部件2、夹爪固定板3、夹爪控制装置4、运动部件5、凸轮部件6、电机7，所述底板1底部设有固定支架8，所述固定支架8底部设有轴承9；所述运动部件5包括运动轴51、连接板52、凸轮连杆53及凸轮摆杆54，所述凸轮摆杆54一端通过轴承9与固定支架8连接，所述凸轮摆杆54另一端连接在凸轮连杆53底端，所述凸轮连杆53顶端通过螺栓固定在连接板52中间位置，所述连接板52两端固定有运动轴51，所述运动轴51顶端固定在夹爪固定板3上；所述夹爪控制装置4设置在夹爪固定板3顶部，包括气缸41和可活动横杆42，所述气缸41与活动横杆42连接，所述活动横杆42可左右移动；所述夹爪部件2包括拨爪21与夹爪22，所述夹爪22固定住夹爪固定板3底部，所述拨爪21固定在活动横杆42上；所述凸轮部件6包括凸轮61，凸轮支架62、凸轮轴承63及凸轮齿轮64，所述凸轮部件6位于凸轮摆杆54下方，所述凸轮61通过凸轮轴承63固定在凸轮支架62上，所述凸轮轴承63一端连接有凸轮齿轮64，所述电机7与凸轮齿轮64连接。
如图所示，所述凸轮摆杆54上设有圆形突起541，所述圆形突起541位于凸轮摆杆54中间位置，所述圆形突起541与凸轮61贴合，所述凸轮61呈不规则形状，其形状由半圆L1与弧形L2组成，半圆圆心角α为240度。
如图所示，所述运动轴51数量为两个。
如图所示，所述夹爪部件2数量为三个。
如图所示，底板1上设有两个轴承孔11，所述运动轴51通过轴承孔11贯穿底板1。
如图所示，所述底板1上设有多个安装支架12，安装支架将底板安装在极板流水线13上。
其系统传动关系如下：启动电机7，电机7带动凸轮齿轮64转动，凸轮齿轮64带动凸轮轴承63旋转，凸轮轴承63与凸轮61连接带动凸轮61旋转，由于凸轮61形状不规则，则贴合凸轮61的圆形突起541被顶起顶落，带动凸轮摆杆54做上下摆动，凸轮摆杆54与凸轮连杆53连接带动凸轮连杆53做上下运动，凸轮连杆53带动连接板52做上下运动，连接板52带动运动轴51做上下运动，运动轴51带动夹爪固定板3做上下运动，由于夹爪部件2位于夹爪固定板3上，夹爪部件2做上下运动。
气缸41带动活动横杆42做左右运动，固定在活动横杆42上的拨爪21随活动横杆42做左右运动。气缸41打开，带动活动横杆42向右运动，拨爪21向右拨，夹爪部件2处于夹紧状态；气缸41闭合，带动活动横杆42向左运动，拨爪21向左拨，夹爪部件2处于松开状态。
工作方法：夹爪部件2做上下运动到达最高位置时，气缸41打开，夹爪部件2夹取极板，随后夹爪部件2做向下运动，到达最低点时，气缸41闭合，夹爪部件2松开，极板掉入下方流水线13内托架14上的极板放置位。
本发明的有益效果为：本发明三个夹爪部件可同时夹取多种极板，便于对蓄电池群组的正负极板按照要求的次序进行分布和组合，大大提高了企业的生产效率，减少了工人与重金属的接触，减小人员健康隐患。本发明自动化程度高，可有效减少人员工作，减低企业生产成本。

Claims (6)

1.一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，包括底板、夹爪部件、夹爪固定板、夹爪控制装置、运动部件、凸轮部件、电机，所述底板底部设有固定支架，所述固定支架底部设有轴承；所述运动部件包括运动轴、连接板、凸轮连杆及凸轮摆杆，所述凸轮摆杆一端通过轴承与固定支架连接，所述凸轮摆杆另一端连接在凸轮连杆底端，所述凸轮连杆顶端通过螺栓固定在连接板中间位置，所述连接板两端固定有运动轴，所述运动轴顶端固定在夹爪固定板上；所述夹爪控制装置设置在夹爪固定板顶部，包括气缸和可活动横杆，所述气缸与活动横杆连接，所述活动横杆可左右移动；所述夹爪部件包括拨爪与夹爪，所述夹爪固定住夹爪固定板底部，所述拨爪固定在活动横杆上；所述凸轮部件包括凸轮，凸轮支架、凸轮轴承及凸轮齿轮，所述凸轮部件位于凸轮摆杆下方，所述凸轮通过凸轮轴承固定在凸轮支架上，所述凸轮轴承一端连接有凸轮齿轮，所述电机与凸轮齿轮连接。
2.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述凸轮摆杆上设有圆形突起，所述圆形突起位于凸轮摆杆中间位置，所述圆形突起与凸轮贴合，所述凸轮呈不规则形状。
3.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述运动轴数量为两个。
4.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述夹爪部件数量为三个。
5.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，底板上设有两个轴承孔，所述运动轴通过轴承孔贯穿底板。
6.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述底座上设有多个安装支架。
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