CN109178817A - 清洗、烘干线及其零件运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗、烘干线及其零件运输装置，其技术方案要点是:一种清洗、烘干线，包括清洗线架和烘干线架，清洗线架和烘干线架两侧均设有导轨，导轨上置有移动框，位于清洗线架末端和烘干线架首端设有转运架，转运架上设有从清洗线架末端通向烘干线架首端的滑轨、可沿滑轨运动并用于承接移动框的转运框、驱动转运框沿滑轨在清洗线架末端和烘干线架首端之间往复运动的驱动机构，位于烘干线架首端设有用于将移动框从转运框上推入烘干线架导轨上的推送机构，清洗线架上设有清洗机，烘干线架上设有烘干机，位于清洗线架的首端和烘干线架的末端同样设有转运架和推送机构。其零件的清洗和转运过程自动进行，操作方便，效率高，只需一个人力。

Description

清洗、烘干线及其零件运输装置

技术领域

本发明涉及汽车零件清洗技术领域，特别涉及一种清洗、烘干线及其零件运输装置。

背景技术

汽车零件通常通过铸造工艺加工成型，因此其加工成型后需要先进行清洗和烘干，保证零件具有较高的清洁度，再打包出厂。

在进行零件清洗时，为了提高清洗效率，会通过清洗线进行流水作业。如公告号为CN205988913U的中国专利公开了一种传送带式汽车零件清洗机，包括机架、传送装置和清洗装置；其通过传送带将零件自动送往清洗机内，从另一端将零件收到零件储存箱中。

传统上，零件的清洗过程包括了清洗和烘干两步骤，也即分为清洗线和烘干线两条线。通常清洗线和烘干线相隔较近，在零件清洗完成后，往往是采用人工将零件转运到烘干线进行烘干的形式，最后再打包出厂。由于零件较重，且需要单独的一个工人对零件进行转运，劳动强度大并工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种清洗、烘干线零件运输装置，其可对零件进行自动转运，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。

本发明的上述第一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清洗、烘干线零件运输装置，包括相互平行设置的清洗线架和烘干线架，清洗线架和烘干线架两侧均设有导轨，导轨上置有用于固定零件的移动框，位于清洗线架末端和烘干线架首端设有转运架，转运架上设有从清洗线架末端通向烘干线架首端的滑轨、可沿滑轨运动并用于承接移动框的转运框、驱动转运框沿滑轨在清洗线架末端和烘干线架首端之间往复运动的驱动机构，位于烘干线架首端设有用于将移动框从转运框上推入烘干线架导轨上的推送机构。

通过上述技术方案，清洗线架和烘干线架相互平行设置，同样的两者的导轨也相互平行，移动框可在导轨上移动，转运架则连接在清洗线架的末端和烘干线架的首端；

工作时，移动框从清洗线架的首端移动到末端，此时，转运架上的转运框正好位于清洗线架的末端并正对这移动框；当移动框顺势移入转运框上后，在驱动机构的作用下，转运框沿着滑轨从清洗线架的末端移动到烘干线架的首端并正对于烘干线架的导轨；然后，在推送机构的作用下，移动框被推入烘干线架的导轨上，从而移动框可带动零件在烘干线架上移动，进行零件的烘干；

上述过程中，当零件运动到清洗线架的末端时，不需要人工去进行搬运，可以通过转运框进行移动框的自动转运，自动化程度高，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。

优选的，驱动机构包括缸体固定于转运架上的二级气缸、缸体固定于转运框底部的一级气缸，一级气缸的气缸杆和二级气缸的气缸杆上设有联动板，当转运框位于清洗线架末端时，一级气缸的气缸杆处于伸长状态，二级气缸的气缸杆处于收缩状态。

通过上述技术方案，当转运框需要从清洗线架的末端往烘干线架的首端移动时，二级气缸的气缸杆先不动作，此时，二级气缸相当于转运架的一部分，一级气缸的气缸杆收缩，从而一级气缸的缸体带动转运框朝烘干线架的首端移动一段距离；当一级气缸的气缸杆完全收缩时，二级气缸的气缸杆伸长，从而气缸杆推动转运框继续朝烘干线架的首端移动，直至转运框正对着烘干线架的导轨，便于推送机构推动转运框进入烘干线架的导轨上；

当转运框需要从烘干线架的首端移动到清洗线架的末端进行复位时，二级气缸的气缸杆先收缩，然后一级气缸的气缸杆再伸长，从而实现转运框的复位；

上述结构简单的实现了转运框在清洗线架末端和烘干线架首端之间的来回移动；另外，一级气缸和二级气缸巧妙的配合使用，相对于单独使用一个气缸，大大缩短了所需气缸的长度，同时使结构更加紧凑。

优选的，推送机构包括设于转运架远离烘干线架一侧的固定架、设于固定架上可通过气缸杆推动移动框进入烘干线架导轨上的推送气缸。

通过上述技术方案，固定架和烘干线架上的导轨分别位于转运架两侧相对的位置上；当转运框运动到烘干线架的首端对准其上的导轨时，推送气缸的气缸杆伸长，从而将移动框从转运框上推入烘干线架的导轨上，结构简单，作用稳定。

优选的，转运框包括沿滑轨方向设置的支撑板、设于支撑板两端并用于支撑移动框的侧板、穿设于支撑板上并架在滑轨上的支撑轴。

通过上述技术方案，侧板立于支撑板两端，支撑轴搭于滑轨上用于带动转运框沿滑轨移动；此处，当转运框移动到清洗线架的末端时，两侧板正对着清洗线架的两导轨；当转运框移动到烘干线架的首端时，两侧板正对着烘干线架的两导轨；侧板用于支撑移动框，并便于实现移动框在转运框和导轨之间的来回移动。

优选的，两侧板相对的一侧设有可分别单独与清洗线架或者烘干线架上的导轨相衔接并供移动框滑移的承接轨。

通过上述技术方案，承接轨的设置使移动框在转运架和导轨之间的移动更加顺畅。

优选的，承接轨的上表面低于两侧板的上表面。

通过上述技术方案，当移动框移动到承接轨上时，移动框的两侧面会抵在两侧板相对的一面，从而侧板对于移动框起到一定的限位作用，使移动框的移动更加稳定。

优选的，承接轨远离导轨的一端设有用于阻止移动框滑出承接轨的限位块。

通过上述技术方案，当移动框从清洗线架的导轨上移动到转运框的承接轨上时，移动框移动到一定的位置会被限位块挡住，从而表示移动框在转运框上的位置正好到位，避免了移动框移动过头，产生偏位，便于提高移动框转运时的稳定性。

优选的，支撑轴的两端分别转动连接有可沿滑轨滚动的滚轮。

通过上述技术方案，滚轮的设置使转运框在滑轨上的移动更加平稳。

优选的，滚轮位于靠近支撑板的一侧设有贴靠于滑轨侧面的挡圈。

通过上述技术方案，挡圈的设置可以限制转运框在滑轨上移动时，发生横向窜动的现象。

本发明的第二目的在于提供一种清洗、烘干线，其可对零件进行自动转运，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。

本发明的上述第二技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清洗、烘干线，包括上述清洗、烘干线零件运输装置，清洗线架上设有清洗机，烘干线架上设有烘干机，清洗线架的末端和烘干线架的首端、以及烘干线架的末端和清洗线架的首端均设有转运架和推送机构。

通过上述技术方案， 在清洗线架的末端和烘干线架的首端、以及烘干线架的末端和清洗线架的首端均设有转运架和推送机构，也即移动框在清洗线架和烘干线架之间可循环运动，使整个清洗、烘干线形成一个循环；其中，移动框一个一个紧靠着排列在清洗线架和烘干线架的导轨上，当推送机构推动一端的移动框时，整个清洗线架或者烘干线架上的移动框均会一起向前移动；

清洗、烘干线的工作过程如下：

工作人员站在烘干线架的侧边靠近烘干线架末端的位置，进行零件在移动框上的装卸，此处，移动框一个一个紧密的排列在清洗线架和烘干线架的导轨上；

首先，工作人员将零件安放在烘干线架末端的移动框上；

然后，在烘干线架首端推送机构的作用下，移动框挨着移动框相互向前移动，当一个移动框移动到转运框上时，位于烘干线架首端的推送机构停止运动；

然后，烘干线架末端的转运框将移动框送往清洗线架的首端；

然后，位于清洗线架首端的推送机构推动转运框上的移动框进入清洗线架的导轨上；此处，当移动框进入清洗线架的导轨时，会推动之前位于其上的移动框前进；与此同时，位于清洗线架末端的移动框就被推入到等待在清洗线架末端的转运框上；

然后，清洗线架末端的转运框带动移动框移动到烘干线架的首端，待该处的推送机构进行推动；与此同时，位于清洗线架首端的转运框重新回到烘干线架的末端进行等待；

然后，位于烘干线架首端的推送机构继续作用，进行下一个循环；

此过程中，工作人员只需固定的站在烘干线架的一侧，不断的将烘干完成的零件从运动到他面前的移动框上卸下，然后再装上待清洗的零件即可；零件的清洗和转运过程自动进行，操作方便，工作效率高，并且只需一个人力。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为实施例中驱动机构处的结构示意图；

图4为实施例二的结构示意图。

附图标记：1、清洗线架；2、烘干线架；3、导轨；4、移动框；5、转运架；6、滑轨；7、转运框；71、支撑板；72、侧板；73、支撑轴；8、驱动机构；81、二级气缸；82、一级气缸；83、联动板；9、推送机构；91、固定架；92、推送气缸；10、承接轨；11、限位块；12、滚轮；13、挡圈；14、清洗机；15、烘干机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一，一种清洗、烘干线零件运输装置：

如附图1和2所示的清洗、烘干线零件运输装置，包括相互平行设置的清洗线架1和烘干线架2，清洗线架1和烘干线架2两侧均设有导轨3，两者的导轨3也相互平行。导轨3上置有用于固定零件的移动框4，移动框4可在导轨3上移动；此处，移动框4的底部为呈矩形并架在两侧导轨3上的矩形底框，矩形底框上横有用于固定零件的横杆和零件固定部分。位于清洗线架1末端和烘干线架2首端，或者烘干线架2末端和清洗线架1首端均设有转运架5，转运架5上设有从清洗线架1末端通向烘干线架2首端或者从烘干线架2末端通向清洗线架1首端的滑轨6、可沿滑轨6运动并用于承接移动框4的转运框7、驱动转运框7沿滑轨6在清洗线架1末端和烘干线架2首端之间往复运动的驱动机构8，位于烘干线架2首端设有用于将移动框4从转运框7上推入烘干线架2导轨3上的推送机构9。

参见附图1和2，转运框7包括沿滑轨6方向设置的支撑板71、设于支撑板71两端并用于支撑移动框4的侧板72、穿设于支撑板71上并架在滑轨6上的支撑轴73。此处，支撑板71为三个且并列设置，侧板72立于支撑板71两端，两侧板72相对的一侧设有可分别单独与清洗线架1或者烘干线架2上的导轨3相衔接并供移动框4滑移的承接轨10，且承接轨10的上表面低于两侧板72的上表面；其中，承接轨10远离导轨3的一端设有用于阻止移动框4滑出承接轨10的限位块11。支撑轴73搭于滑轨6上用于带动转运框7沿滑轨6移动，支撑轴73的两端分别转动连接有滚轮12，滚轮12搭于滑轨6上并可沿滑轨6滚动；滚轮12位于靠近支撑板71的一侧还设有贴靠于滑轨6侧面的挡圈13，挡圈13的设置可以限制转运框7在滑轨6上移动时，发生横向窜动的现象。

参见附图1和3，驱动机构8包括缸体固定于转运架5上的二级气缸81、缸体固定于转运框7底部的一级气缸82，一级气缸82的气缸杆和二级气缸81的气缸杆通过联动板83连接。

推送机构9包括设于转运架5远离烘干线架2一侧的固定架91、设于固定架91上可通过气缸杆推动移动框4进入烘干线架2导轨3上的推送气缸92。也即固定架91和烘干线架2上的导轨3分别位于转运架5两侧相对的位置上；当转运框7运动到烘干线架2的首端对准其上的导轨3时，推送气缸92的气缸杆伸长，可以将移动框4从转运框7上推入烘干线架2的导轨3上。

上述转运框7的运动过程如下：

当转运框7位于清洗线架1末端时，一级气缸82的气缸杆处于伸长状态，二级气缸81的气缸杆处于收缩状态。

当转运框4需要从清洗线架1的末端往烘干线架2的首端移动时，二级气缸81的气缸杆先不动作，此时，二级气缸81相当于转运架5的一部分，一级气缸82的气缸杆收缩，从而一级气缸82的缸体带动转运框7朝烘干线架2的首端移动一段距离；当一级气缸82的气缸杆完全收缩时，二级气缸81的气缸杆伸长，从而气缸杆推动转运框7继续朝烘干线架2的首端移动，直至转运框7正对着烘干线架2的导轨3；然后，推送气缸92的气缸杆伸长，将移动框4从转运框7上推入烘干线架2的导轨3上。

当转运框7需要从烘干线架2的首端移动到清洗线架1的末端进行复位时，二级气缸81的气缸杆先收缩，然后一级气缸82的气缸杆再伸长，从而实现转运框7的复位。

位于烘干线架2末端和清洗线架1首端的转运框7运动方式也与上述相同。

实施例二，一种清洗烘干线：

如附图4所示的清洗烘干线，包括上述清洗、烘干线零件运输装置，清洗线架1上设有清洗机14，烘干线架2上设有烘干机15，在清洗线架1的末端和烘干线架2的首端、以及烘干线架2的末端和清洗线架1的首端均设有转运架5和推送机构9。其中，移动框4一个一个紧靠着排列在清洗线架1和烘干线架2的导轨3上，当推送机构9推动一端的移动框4时，整个清洗线架1或者烘干线架2上的移动框4均会一起向前移动；移动框4在清洗线架1和烘干线架2之间可循环运动，使整个清洗、烘干线形成一个循环。

清洗、烘干线的工作过程如下：

工作人员站在烘干线架2的侧边靠近烘干线架2末端的位置，进行零件在移动框4上的装卸；

首先，工作人员将零件安放在烘干线架2末端的移动框4上；

然后，在烘干线架2首端推送机构9的作用下，移动框4挨着移动框4相互向前移动，当一个移动框4移动到转运框7上时，位于烘干线架2首端的推送机构9停止运动；

然后，烘干线架2末端的转运框7将移动框4送往清洗线架1的首端；

然后，位于清洗线架1首端的推送机构9推动转运框7上的移动框4进入清洗线架1的导轨3上；此处，当移动框4进入清洗线架1的导轨3时，会推动之前位于其上的移动框4前进；与此同时，位于清洗线架1末端的移动框4就被推入到等待在清洗线架1末端的转运框7上；

然后，清洗线架1末端的转运框7带动移动框4移动到烘干线架2的首端，待该处的推送机构9进行推动；与此同时，位于清洗线架1首端的转运框7重新回到烘干线架2的末端进行等待；

然后，位于烘干线架2首端的推送机构9继续作用，进行下一个循环；

此过程中，工作人员只需固定的站在烘干线架2的一侧，不断的将烘干完成的零件从运动到他面前的移动框4上卸下，然后再装上待清洗的零件即可；零件的清洗和转运过程自动进行，操作方便，工作效率高，并且只需一个人力。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种清洗、烘干线零件运输装置，包括相互平行设置的清洗线架(1)和烘干线架(2)，其特征是：清洗线架(1)和烘干线架(2)两侧均设有导轨(3)，导轨(3)上置有用于固定零件的移动框(4)，位于清洗线架(1)末端和烘干线架(2)首端设有转运架(5)，转运架(5)上设有从清洗线架(1)末端通向烘干线架(2)首端的滑轨(6)、可沿滑轨(6)运动并用于承接移动框(4)的转运框(7)、驱动转运框(7)沿滑轨(6)在清洗线架(1)末端和烘干线架(2)首端之间往复运动的驱动机构(8)，位于烘干线架(2)首端设有用于将移动框(4)从转运框(7)上推入烘干线架(2)导轨(3)上的推送机构(9)。

2.根据权利要求1所述的清洗、烘干线零件运输装置，其特征是：驱动机构(8)包括缸体固定于转运架(5)上的二级气缸(81)、缸体固定于转运框(7)底部的一级气缸(82)，一级气缸(82)的气缸杆和二级气缸(81)的气缸杆上设有联动板(83)，当转运框(7)位于清洗线架(1)末端时，一级气缸(82)的气缸杆处于伸长状态，二级气缸(81)的气缸杆处于收缩状态。

3.根据权利要求1所述的清洗、烘干线零件运输装置，其特征是：推送机构(9)包括设于转运架(5)远离烘干线架(2)一侧的固定架(91)、设于固定架(91)上可通过气缸杆推动移动框(4)进入烘干线架(2)导轨(3)上的推送气缸(92)。

4.根据权利要求1所述的清洗、烘干线零件运输装置，其特征是：转运框(7)包括沿滑轨(6)方向设置的支撑板(71)、设于支撑板(71)两端并用于支撑移动框(4)的侧板(72)、穿设于支撑板(71)上并架在滑轨(6)上的支撑轴(73)。

5.根据权利要求4所述的清洗、烘干线零件运输装置，其特征是：两侧板(72)相对的一侧设有可分别单独与清洗线架(1)或者烘干线架(2)上的导轨(3)相衔接并供移动框(4)滑移的承接轨(10)。

6.根据权利要求5所述的清洗、烘干线零件运输装置，其特征是：承接轨(10)的上表面低于两侧板(72)的上表面。

7.根据权利要求5所述的清洗、烘干线零件运输装置，其特征是：承接轨(10)远离导轨(3)的一端设有用于阻止移动框(4)滑出承接轨(10)的限位块(11)。

8.根据权利要求4所述的清洗、烘干线零件运输装置，其特征是：支撑轴(73)的两端分别转动连接有可沿滑轨(6)滚动的滚轮(12)。

9.根据权利要求8所述的清洗、烘干线零件运输装置，其特征是：滚轮(12)位于靠近支撑板(71)的一侧设有贴靠于滑轨(6)侧面的挡圈(13)。

10.一种清洗、烘干线，其特征是：包括如权利要求1~9中任意一项所述的清洗、烘干线零件运输装置，清洗线架(1)上设有清洗机(14)，烘干线架(2)上设有烘干机(15)，清洗线架(1)的末端和烘干线架(2)的首端、以及烘干线架(2)的末端和清洗线架(1)的首端均设有转运架(5)和推送机构(9)。