CN109176220B - 一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统 - Google Patents

一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及玻璃打磨技术领域，具体的说是一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，包括支撑架、固定套、吸气结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、打磨结构、吸附结构和下料结构；固定套的内部固定有多个气缸，气缸背离固定套的一端设有圆形的固定盘，通过气缸的顶出作用，能够将吸附结构上的异形玻璃顶出，圆形的固定盘能够增大与玻璃的接触面积，不会在顶出过程中使玻璃顶破，固定盘的顶端胶结有海绵垫，能够在顶出时起到缓冲的作用，防止玻璃顶破；固定套的顶端设有漏斗状的吸盘，能够将玻璃牢牢吸附，不会影响玻璃的斜边打磨，吸盘顶端的橡胶圈，能够增加吸盘与玻璃的密封性，吸盘的内部设有过滤网，能够防止杂物吸入真空泵。

Description

一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统
技术领域
本发明涉及玻璃打磨技术领域，具体的说是一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。在玻璃被使用之前，需要对玻璃进行打磨
然而传统的加工异形玻璃斜边的磨边机在使用过程中由于玻璃是被吸盘进行固定，关掉吸盘的吸力后，玻璃还是会牢牢的被吸附住，拿取极为不便。鉴于此，本发明提供一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，具有以下特点：
(1)本发明所述的一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，固定套的内部固定有多个气缸，气缸背离固定套的一端设有圆形的固定盘，通过气缸的顶出作用，能够将吸附结构上的异形玻璃顶出，圆形的固定盘能够增大与玻璃的接触面积，不会在顶出过程中使玻璃顶破，固定盘的顶端胶结有海绵垫，能够在顶出时起到缓冲的作用，防止玻璃顶破。
(2)本发明所述的一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，固定套的内部底面上设有多个固定管，固定套的顶端设有漏斗状的吸盘，通过吸盘的吸力作用，能够将玻璃牢牢吸附，不会影响玻璃的斜边打磨，且吸盘的顶端胶结有橡胶圈，能够增加吸盘与玻璃的密封性，使玻璃固定更加稳固，吸盘的内部设有过滤网，能够防止杂物吸入真空泵。
(3)本发明所述的一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，支撑架的两端对称设置第一驱动结构，第一驱动结构的顶端设有第二驱动结构，第二驱动结构的一端设有第三驱动结构，通过第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构的配合，能够实现打磨头的上下左右前后的移动，能够实现各种异形玻璃的打磨。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，固定套的内部固定有多个气缸，气缸背离固定套的一端设有圆形的固定盘，通过气缸的顶出作用，能够将吸附结构上的异形玻璃顶出，圆形的固定盘能够增大与玻璃的接触面积，不会在顶出过程中使玻璃顶破，固定盘的顶端胶结有海绵垫，能够在顶出时起到缓冲的作用，防止玻璃顶破；固定套的内部底面上设有多个固定管，固定套的顶端设有漏斗状的吸盘，通过吸盘的吸力作用，能够将玻璃牢牢吸附，不会影响玻璃的斜边打磨，且吸盘的顶端胶结有橡胶圈，能够增加吸盘与玻璃的密封性，使玻璃固定更加稳固，吸盘的内部设有过滤网，能够防止杂物吸入真空泵；支撑架的两端对称设置第一驱动结构，第一驱动结构的顶端设有第二驱动结构，第二驱动结构的一端设有第三驱动结构，通过第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构的配合，能够实现打磨头的上下左右前后的移动，能够实现各种异形玻璃的打磨。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，包括支撑架、固定套、吸气结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、打磨结构、吸附结构和下料结构；用于支撑和固定的所述支撑架的顶端设有用于盛水的所述固定套，所述支撑架的两端对称设置有用于纵向移动的所述第一驱动结构；所述第一驱动结构的顶端设有能够用于横向移动的所述第二驱动结构，所述第二驱动结构的一端设有用于上下移动的所述第三驱动结构；所述第三驱动结构背离所述第二驱动结构的一端设有用于打磨异形玻璃的所述打磨结构，所述固定套的内部设有用于将异形玻璃进行吸附固定的所述吸附结构；所述固定套靠近所述吸附结构的一端设有用于将加工完成的异形玻璃顶出的所述下料结构，所述支撑架的一端设有用于提供所述吸附结构吸力的所述吸气结构。
具体的，所述吸附结构包括固定管、吸盘、过滤网、橡胶圈和连接接头，所述固定管设有多个，多个所述固定管均设于所述固定套的内部底端，漏斗状的所述吸盘设于所述固定管背离所述固定套的一端，所述吸盘的内部设有圆形的所述过滤网，所述吸盘的顶端设有所述橡胶圈，所述固定套的底端设有多个所述连接接头，且所述连接接头的内部与所述固定管的内部相通。
具体的，所述下料结构包括气缸、顶杆、固定盘、海绵垫和气管接头，所述气缸设有多个，多个所述气缸固定于所述固定套的内部底端，所述气缸背离所述固定套的一端滑动连接有所述顶杆，所述顶杆背离所述气缸的一端设有圆形的所述固定盘，所述固定盘背离所述顶杆的一端设有所述海绵垫，所述固定套的底端设有所述气管接头，且所述气管接头的内部与所述气缸相通。
具体的，所述第一驱动结构包括第一导轨、齿条、第一滑块、立柱、第一电机和齿轮，所述第一导轨设有两条，两条所述第一导轨成平行关系分别设于所述支撑架的两端，所述第一导轨的外部滑动连接有所述第一滑块，所述第一滑块背离所述第一导轨的一端设有所述立柱，所述立柱的一端固定所述第一电机，所述齿条设有两个，两个所述齿条成平行关系设于所述支撑架的两端，所述第一电机靠近所述齿条的一端设有所述齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合。
具体的，所述第二驱动结构包括第二导轨、第二滑块、第二电机、第一丝杆、固定板和导套，所述第二导轨设有两个，两个所述第二导轨成平行关系设于所述立柱的一端，所述第二导轨的外部滑动连接有所述第二滑块，所述第二滑块背离所述第二导轨的一端设有所述固定板，所述第二电机固定在所述立柱的顶端，所述第二电机的一端设有所述第一丝杆，所述第一丝杆的外部转动连接有所述导套，且所述导套与所述固定板固定连接。
具体的，所述第三驱动结构包括滑板、第三滑块、第三导轨、第二丝杆、联轴器和第三电机，所述第三导轨设有两个，两个所述第三导轨成平行关系设于所述固定板背离所述导套的一端，所述第三导轨的外部滑动连接有所述第三滑块，所述第三滑块背离所述第三导轨的一端设有所述滑板，所述固定板的顶端设有所述第三电机，所述第三电机的底端设有所述联轴器，所述联轴器背离所述第三电机的一端设有所述第二丝杆。
具体的，所述打磨结构包括主轴电机和锁紧套，所述锁紧套设于所述滑板的一端，所述主轴电机设于所述锁紧套的内部。
具体的，所述吸气结构包括真空泵、气管和连接管，所述连接管套接在所述连接管接头的底端，所述连接管背离所述连接接头的一端设有所述气管，所述气管背离所述连接管的一端设有所述真空泵。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，固定套的内部固定有多个气缸，气缸背离固定套的一端设有圆形的固定盘，通过气缸的顶出作用，能够将吸附结构上的异形玻璃顶出，圆形的固定盘能够增大与玻璃的接触面积，不会在顶出过程中使玻璃顶破，固定盘的顶端胶结有海绵垫，能够在顶出时起到缓冲的作用，防止玻璃顶破。
(2)本发明所述的一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，固定套的内部底面上设有多个固定管，固定套的顶端设有漏斗状的吸盘，通过吸盘的吸力作用，能够将玻璃牢牢吸附，不会影响玻璃的斜边打磨，且吸盘的顶端胶结有橡胶圈，能够增加吸盘与玻璃的密封性，使玻璃固定更加稳固，吸盘的内部设有过滤网，能够防止杂物吸入真空泵。
(3)本发明所述的一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，支撑架的两端对称设置第一驱动结构，第一驱动结构的顶端设有第二驱动结构，第二驱动结构的一端设有第三驱动结构，通过第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构的配合，能够实现打磨头的上下左右前后的移动，能够实现各种异形玻璃的打磨。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的异形玻璃斜边打磨工序处理系统结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图1所示的吸附结构和下料结构的连接结构示意图；
图4为图1所示的支撑架和第一驱动结构的连接结构示意图。
图中：1、支撑架，2、固定套，3、吸气结构，31、真空泵，32、气管，33、连接管，4、第一驱动结构，41、第一导轨，42、齿条，43、第一滑块，44、立柱，45、第一电机，46，齿轮，5、第二驱动结构，51、第二导轨，52、第二滑块，53、第二电机，54、第一丝杆，55、固定板，56、导套，6、第三驱动结构，61、滑板，62、第三滑块，63、第三导轨，64、第二丝杆，65、联轴器，66、第三电机，7、打磨机构，71、主轴电机，72、锁紧套，8、吸附结构，81、固定管，82、吸盘，83、过滤网，84、橡胶圈，85、连接接头，9、下料结构，91、气缸，92、顶杆，93、固定盘，94、海绵垫，95、气管接头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，本发明所述的一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，包括支撑架1、固定套2、吸气结构3、第一驱动结构4、第二驱动结构5、第三驱动结构6、打磨结构7、吸附结构8和下料结构9；用于支撑和固定的所述支撑架1的顶端设有用于盛水的所述固定套2，所述支撑架1的两端对称设置有用于纵向移动的所述第一驱动结构4；所述第一驱动结构4的顶端设有能够用于横向移动的所述第二驱动结构5，所述第二驱动结构5的一端设有用于上下移动的所述第三驱动结构6；所述第三驱动结构6背离所述第二驱动结构5的一端设有用于打磨异形玻璃的所述打磨结构7，所述固定套2的内部设有用于将异形玻璃进行吸附固定的所述吸附结构8；所述固定套2靠近所述吸附结构8的一端设有用于将加工完成的异形玻璃顶出的所述下料结构9，所述支撑架1的一端设有用于提供所述吸附结构8吸力的所述吸气结构3。
具体的，所述吸附结构8包括固定管81、吸盘82、过滤网83、橡胶圈84和连接接头85，所述固定管81设有多个，多个所述固定管81均设于所述固定套2的内部底端，漏斗状的所述吸盘82设于所述固定管81背离所述固定套2的一端，所述吸盘82的内部设有圆形的所述过滤网83，所述吸盘82的顶端设有所述橡胶圈84，所述固定套2的底端设有多个所述连接接头85，且所述连接接头85的内部与所述固定管81的内部相通，所述连接接头85与所述连接管33连接，通过所述真空泵31提供的吸力作用，能够使玻璃牢牢的吸附在所述固定管81顶端的所述吸盘82上，通过所述吸盘82的吸力作用，能够将玻璃牢牢吸附，不会影响玻璃的斜边打磨，且所述吸盘82的顶端胶结有所述橡胶圈84，能够增加所述吸盘82与玻璃的密封性，使玻璃固定更加稳固，所述吸盘82的内部设有所述过滤网83，能够防止杂物吸入真空泵。
具体的，所述下料结构9包括气缸91、顶杆92、固定盘93、海绵垫94和气管接头95，所述气缸91设有多个，多个所述气缸91固定于所述固定套2的内部底端，所述气缸91背离所述固定套2的一端滑动连接有所述顶杆92，所述顶杆92背离所述气缸91的一端设有圆形的所述固定盘93，所述固定盘93背离所述顶杆92的一端设有所述海绵垫94，所述固定套2的底端设有所述气管接头95，且所述气管接头95的内部与所述气缸91相通，所述固定套2的内部固定有多个所述气缸91，所述气缸91背离所述固定套2的一端设有圆形的所述固定盘93，通过所述气缸91的顶出作用，能够将所述吸盘82上的异形玻璃顶出，圆形的所述固定盘93能够增大与玻璃的接触面积，不会在顶出过程中使玻璃顶破，所述固定盘93的顶端胶结有所述海绵垫94，能够在顶出时起到缓冲的作用，防止玻璃顶破。
具体的，所述第一驱动结构4包括第一导轨41、齿条42、第一滑块43、立柱44、第一电机45和齿轮46，所述第一导轨41设有两条，两条所述第一导轨41成平行关系分别设于所述支撑架1的两端，所述第一导轨41的外部滑动连接有所述第一滑块43，所述第一滑块43背离所述第一导轨41的一端设有所述立柱44，所述立柱44的一端固定所述第一电机45，所述齿条42设有两个，两个所述齿条42成平行关系设于所述支撑架1的两端，所述第一电机45靠近所述齿条42的一端设有所述齿轮46，且所述齿轮46与所述齿条42啮合，为了能够使打磨头能够前后移动。
具体的，所述第二驱动结构5包括第二导轨51、第二滑块52、第二电机53、第一丝杆54、固定板55和导套56，所述第二导轨51设有两个，两个所述第二导轨51成平行关系设于所述立柱44的一端，所述第二导轨51的外部滑动连接有所述第二滑块52，所述第二滑块52背离所述第二导轨51的一端设有所述固定板55，所述第二电机53固定在所述立柱44的顶端，所述第二电机53的一端设有所述第一丝杆54，所述第一丝杆54的外部转动连接有所述导套56，且所述导套56与所述固定板55固定连接，为了使打磨头能够左右移动。
具体的，所述第三驱动结构6包括滑板61、第三滑块62、第三导轨63、第二丝杆64、联轴器65和第三电机66，所述第三导轨63设有两个，两个所述第三导轨63成平行关系设于所述固定板55背离所述导套56的一端，所述第三导轨63的外部滑动连接有所述第三滑块62，所述第三滑块62背离所述第三导轨63的一端设有所述滑板61，所述固定板55的顶端设有所述第三电机66，所述第三电机66的底端设有所述联轴器65，所述联轴器65背离所述第三电机66的一端设有所述第二丝杆64，为了使打磨头能够上下移动。
具体的，所述打磨结构7包括主轴电机71和锁紧套72，所述锁紧套72设于所述滑板61的一端，所述主轴电机71设于所述锁紧套72的内部，为了使打磨头能够进行转动。
具体的，所述吸气结构3包括真空泵31、气管32和连接管33，所述连接管33套接在所述连接管接头85的底端，所述连接管33背离所述连接接头85的一端设有所述气管32，所述气管32背离所述连接管33的一端设有所述真空泵31，为了能够提供所述吸附结构8吸附玻璃的吸力。
在使用时，首先将真空泵31的气管32与连接管连接33，然后将气管接头95外接供气管，然后将需要进行打磨的异形玻璃平稳的放在吸盘82上，然后将真空泵31与外部电源电性连接，连接接头85与连接管33连接，通过真空泵31提供的吸力作用，能够使玻璃牢牢的吸附在固定管81顶端的吸盘82上，通过吸盘82的吸力作用，能够将玻璃牢牢吸附，不会影响玻璃的斜边打磨，且吸盘82的顶端胶结有橡胶圈84，能够增加吸盘82与玻璃的密封性，使玻璃固定更加稳固，吸盘82的内部设有过滤网83，能够防止杂物吸入真空泵；待玻璃固定完毕之后，打磨头就会在控制系统的控制作用下进行移动，第一导轨41设有两条，两条第一导轨41成平行关系分别设于支撑架1的两端，第一导轨41的外部滑动连接有第一滑块43，第一滑块43背离第一导轨41的一端设有立柱44，立柱44的一端固定第一电机45，齿条42设有两个，两个齿条42成平行关系设于支撑架1的两端，第一电机45靠近齿条42的一端设有齿轮46，且齿轮46与齿条42啮合，为了能够使打磨头能够前后移动；两个第二导轨51成平行关系设于立柱44的一端，第二导轨51的外部滑动连接有第二滑块52，第二滑块52背离第二导轨51的一端设有固定板55，第二电机53固定在立柱44的顶端，第二电机53的一端设有第一丝杆54，第一丝杆54的外部转动连接有导套56，且导套56与固定板55固定连接，为了使打磨头能够左右移动；第三导轨63设有两个，两个第三导轨63成平行关系设于固定板55背离导套56的一端，第三导轨63的外部滑动连接有第三滑块62，第三滑块62背离第三导轨63的一端设有滑板61，固定板55的顶端设有第三电机66，第三电机66的底端设有联轴器65，联轴器65背离第三电机66的一端设有第二丝杆64，为了使打磨头能够上下移动；在控制系统的控制作用下三个驱动结构就会按照路径行走，对玻璃进行打磨，带玻璃打磨完毕之后，关掉真空泵31，然后将与气缸91连接的供气管开关打开，固定套2的内部固定有多个气缸91，气缸91背离固定套2的一端设有圆形的固定盘93，通过气缸91的顶出作用，能够将吸盘82上的异形玻璃顶出，圆形的固定盘93能够增大与玻璃的接触面积，不会在顶出过程中使玻璃顶破，固定盘93的顶端胶结有海绵垫94，能够在顶出时起到缓冲的作用，防止玻璃顶破。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种异形玻璃斜边打磨工序处理系统，其特征在于：包括支撑架（1）、固定套（2）、吸气结构（3）、第一驱动结构（4）、第二驱动结构（5）、第三驱动结构（6）、打磨结构（7）、吸附结构（8）和下料结构（9）；用于支撑和固定的所述支撑架（1）的顶端设有用于盛水的所述固定套（2），所述支撑架（1）的两端对称设置有用于纵向移动的所述第一驱动结构（4）；所述第一驱动结构（4）的顶端设有能够用于横向移动的所述第二驱动结构（5），所述第二驱动结构（5）的一端设有用于上下移动的所述第三驱动结构（6）；所述第三驱动结构（6）背离所述第二驱动结构（5）的一端设有用于打磨异形玻璃的所述打磨结构（7），所述固定套（2）的内部设有用于将异形玻璃进行吸附固定的所述吸附结构（8）；所述固定套（2）靠近所述吸附结构（8）的一端设有用于将加工完成的异形玻璃顶出的所述下料结构（9），所述支撑架（1）的一端设有用于提供所述吸附结构（8）吸力的所述吸气结构（3）；
所述吸附结构（8）包括固定管（81）、吸盘（82）、过滤网（83）、橡胶圈（84）和连接接头（85），所述固定管（81）设有多个，多个所述固定管（81）均设于所述固定套（2）的内部底端，漏斗状的所述吸盘（82）设于所述固定管（81）背离所述固定套（2）的一端，所述吸盘（82）的内部设有圆形的所述过滤网（83），所述吸盘（82）的顶端设有所述橡胶圈（84），所述固定套（2）的底端设有多个所述连接接头（85），且所述连接接头（85）的内部与所述固定管（81）的内部相通；
所述下料结构（9）包括气缸（91）、顶杆（92）、固定盘（93）、海绵垫（94）和气管接头（95），所述气缸（91）设有多个，多个所述气缸（91）固定于所述固定套（2）的内部底端，所述气缸（91）背离所述固定套（2）的一端滑动连接有所述顶杆（92），所述顶杆（92）背离所述气缸（91）的一端设有圆形的所述固定盘（93），所述固定盘（93）背离所述顶杆（92）的一端设有所述海绵垫（94），所述固定套（2）的底端设有所述气管接头（95），且所述气管接头（95）的内部与所述气缸（91）相通；
所述吸气结构（3）包括真空泵（31）、气管（32）和连接管（33），所述连接管（33）套接在所述连接接头（85）的底端，所述连接管（33）背离所述连接接头（85）的一端设有所述气管（32），所述气管（32）背离所述连接管（33）的一端设有所述真空泵（31）；
所述第一驱动结构（4）包括第一导轨（41）、齿条（42）、第一滑块（43）、立柱（44）、第一电机（45）和齿轮（46），所述第一导轨（41）设有两条，两条所述第一导轨（41）成平行关系分别设于所述支撑架（1）的两端，所述第一导轨（41）的外部滑动连接有所述第一滑块（43），所述第一滑块（43）背离所述第一导轨（41）的一端设有所述立柱（44），所述立柱（44）的一端固定所述第一电机（45），所述齿条（42）设有两个，两个所述齿条（42）成平行关系设于所述支撑架（1）的两端，所述第一电机（45）靠近所述齿条（42）的一端设有所述齿轮（46），且所述齿轮（46）与所述齿条（42）啮合；
所述第二驱动结构（5）包括第二导轨（51）、第二滑块（52）、第二电机（53）、第一丝杆（54）、固定板（55）和导套（56），所述第二导轨（51）设有两个，两个所述第二导轨（51）成平行关系设于所述立柱（44）的一端，所述第二导轨（51）的外部滑动连接有所述第二滑块（52），所述第二滑块（52）背离所述第二导轨（51）的一端设有所述固定板（55），所述第二电机（53）固定在所述立柱（44）的顶端，所述第二电机（53）的一端设有所述第一丝杆（54），所述第一丝杆（54）的外部转动连接有所述导套（56），且所述导套（56）与所述固定板（55）固定连接；
所述第三驱动结构（6）包括滑板（61）、第三滑块（62）、第三导轨（63）、第二丝杆（64）、联轴器（65）和第三电机（66），所述第三导轨（63）设有两个，两个所述第三导轨（63）成平行关系设于所述固定板（55）背离所述导套（56）的一端，所述第三导轨（63）的外部滑动连接有所述第三滑块（62），所述第三滑块（62）背离所述第三导轨（63）的一端设有所述滑板（61），所述固定板（55）的顶端设有所述第三电机（66），所述第三电机（66）的底端设有所述联轴器（65），所述联轴器（65）背离所述第三电机（66）的一端设有所述第二丝杆（64）；
所述打磨结构（7）包括主轴电机（71）和锁紧套（72），所述锁紧套（72）设于所述滑板（61）的一端，所述主轴电机（71）设于所述锁紧套（72）的内部；
将真空泵(31)的气管(32)与连接管连接(33)，然后将气管接头(95)外接供气管，然后将需要进行打磨的异形玻璃平稳的放在吸盘(82)上，然后将真空泵(31)与外部电源电性连接，连接接头(85)与连接管(33)连接，通过真空泵(31)提供的吸力作用，能够使玻璃牢牢的吸附在固定管(81)顶端的吸盘(82)上，通过吸盘(82)的吸力作用，能够将玻璃牢牢吸附，不会影响玻璃的斜边打磨，且吸盘(82)的顶端胶结有橡胶圈(84)，能够增加吸盘(82)与玻璃的密封性，使玻璃固定更加稳固，吸盘(82)的内部设有过滤网(83)，能够防止杂物吸入真空泵；待玻璃固定完毕之后，打磨头就会在控制系统的控制作用下进行移动，第一导轨(41)设有两条，两条第一导轨(41)成平行关系分别设于支撑架(1)的两端，第一导轨(41)的外部滑动连接有第一滑块(43)，第一滑块(43)背离第一导轨(41)的一端设有立柱(44)，立柱(44)的一端固定第一电机(45)，齿条(42)设有两个，两个齿条(42)成平行关系设于支撑架(1)的两端，第一电机(45)靠近齿条(42)的一端设有齿轮(46)，且齿轮(46)与齿条(42)啮合，为了能够使打磨头能够前后移动；两个第二导轨(51)成平行关系设于立柱(44)的一端，第二导轨(51)的外部滑动连接有第二滑块(52)，第二滑块(52)背离第二导轨(51)的一端设有固定板(55)，第二电机(53)固定在立柱(44)的顶端，第二电机(53)的一端设有第一丝杆(54)，第一丝杆(54)的外部转动连接有导套(56)，且导套(56)与固定板(55)固定连接，为了使打磨头能够左右移动；第三导轨(63)设有两个，两个第三导轨(63)成平行关系设于固定板(55)背离导套(56)的一端，第三导轨(63)的外部滑动连接有第三滑块(62)，第三滑块(62)背离第三导轨(63)的一端设有滑板(61)，固定板(55)的顶端设有第三电机(66)，第三电机(66)的底端设有联轴器(65)，联轴器(65)背离第三电机(66)的一端设有第二丝杆(64)，为了使打磨头能够上下移动；在控制系统的控制作用下三个驱动结构就会按照路径行走，对玻璃进行打磨，待玻璃打磨完毕之后，关掉真空泵(31)，然后将与气缸(91)连接的供气管开关打开，固定套(2)的内部固定有多个气缸(91)，气缸(91)背离固定套(2)的一端设有圆形的固定盘(93)，通过气缸(91)的顶出作用，能够将吸盘(82)上的异形玻璃顶出，圆形的固定盘(93)能够增大与玻璃的接触面积，不会在顶出过程中使玻璃顶破，固定盘(93)的顶端胶结有海绵垫(94)，能够在顶出时起到缓冲的作用，防止玻璃顶破。
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