CN112959149B - 一种精确度高的机械加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精确度高的机械加工装置，包括打磨装置和用以夹持工件的机械臂，其机械臂包括驱动结构和安装在驱动结构上的夹持组件，其夹持组件由主管体和设置在主管体内腔之中的伸缩电缸组合构成；通过设置由主管体和伸缩电缸组合构成的夹持组件，并通过在主管体的前侧壁上开设有两层安装孔，并在其安装孔中均固定安装有安装座，并在安装座的第一腔体和第二腔体之中设置由支撑座、支撑杆、吸附头和复位弹簧组合构成定位件，从而让夹持组件在对待夹持管状工件进行夹持时，为从待夹持管状工件的内腔中进行夹持固定，从而方便工作人员一次完成对待夹持管状工件外侧壁的打磨加工，从而有效提高其装置整体的加工效率。

Description

一种精确度高的机械加工装置
技术领域
本发明涉及机械加工相关技术领域，具体为一种精确度高的机械加工装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。
而机械加工过程中每个工序都会涉及到工件的夹持，但是传统的管状工件夹持机构，其夹持通常都是采用在管体工件的外侧进行夹持，从而导致管件工件在外壁进行打磨抛光的过程中，需要在打磨步骤中进行一次工件夹持位置的更改，从而影响到加工效率，并且多次调整夹持位置的过程中，也极易导致其工件的加工精度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精确度高的机械加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确度高的机械加工装置，包括打磨装置和用以夹持工件的机械臂，其机械臂包括驱动结构和安装在驱动结构上的夹持组件，其夹持组件由主管体和设置在主管体内腔之中的伸缩电缸组合构成，所述主管体为一根圆管，且其管体的前后端为分别通过前位密封板和后位密封板进行密封设置，所述伸缩电缸的缸体为通过连接杆与主管体的内侧壁进行定位固定，所述主管体的后侧端侧壁上设置有连接管，所述连接管与主管体的内腔相连通，且连接管通过气管与抽气设备相连接，所述主管体的前侧壁上开设有安装孔，且其安装孔共设置有两层，且每层等间距设置有六个，且其孔体中均固定安装有安装座，所述安装座的两端分别开设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体之间为相连通设置，且第一腔体的直径大于第二腔体的直径，且第一腔体和第二腔体之中设置有定位件。
优选的，所述定位件由支撑座、支撑杆、吸附头和复位弹簧组合构成。
优选的，所述支撑座为圆台结构，且支撑座的下端靠后侧方向开设有支撑槽，所述伸缩电缸上伸缩杆的前端为呈圆台结构进行设置，且伸缩杆前端圆台部分的斜面与支撑槽的斜面为向靠合设置。
优选的，所述支撑杆的下侧端与支撑座相连接，且支撑杆杆体中开设有气腔，所述吸附头中开设有吸附腔，所述气腔和吸附腔为相连通设置，且支撑杆的下端侧壁上开设有通孔，所述通孔为矩形槽口，且通孔在支撑杆的侧壁上共等间距设置有一周。
优选的，所述吸附腔的内腔之中设置有滤网，所述滤网为高密目钢丝网，且滤网为位于吸附腔的端口位置处进行设置。
优选的，所述吸附头的上侧端表面为弧形面，且其表面胶接有橡胶环，所述橡胶环的外侧面弧度与待夹持管状工件的内径侧壁弧度相吻合。
优选的，所述复位弹簧为套设在支撑杆之上，且复位弹簧的两端分别与支撑座的上侧面、第一腔体的顶壁进行固定连接。
优选的，所述伸缩电缸在完全顶出时，其两层安装座上第一腔体和第二腔体之中的定位件均被顶出，且此时，定位件上吸附头前端的橡胶环与待夹持管状工件的内侧壁为相抵设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置由主管体和伸缩电缸组合构成的夹持组件，并通过在主管体的前侧壁上开设有两层安装孔，并在其安装孔中均固定安装有安装座，并在安装座的两端开设相连通的第一腔体和第二腔体，并在第一腔体和第二腔体之中设置由支撑座、支撑杆、吸附头和复位弹簧组合构成定位件，从而让夹持组件在对待夹持管状工件进行夹持时，为从待夹持管状工件的内腔中进行夹持固定，从而方便工作人员一次完成对待夹持管状工件外侧壁的打磨加工，从而有效提高其装置整体的加工效率；
2.并通过在支撑杆杆体中开设气腔，并在吸附头中开设吸附腔，从而通过负压吸附的形式，有效提高夹持组件对待夹持管状工件的夹持稳定性，从而保证其夹持效果，保证其打磨加工效果；
3.并通过在吸附腔的内腔之中设置高密目钢丝网，从而通过高密目钢丝网的过滤作用对一些较大的杂物进行隔离，从而有效避免其负压作用将一些较大的杂质吸附进入到其装置内部，从而造成其内部堵塞，从而影响到其装置整体的正常工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明半剖视图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为定位件结构示意图；
图5为定位件剖面视图；
图6为图5中B处结构放大示意图。
图中：主管体1、伸缩电缸2、连接杆3、连接管4、安装座5、第一腔体6、第二腔体7、定位件8、伸缩杆9、支撑座10、支撑杆11、吸附头12、复位弹簧13、支撑槽14、气腔15、通孔16、吸附腔17、橡胶环18、滤网19、前位密封板20、后位密封板21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种精确度高的机械加工装置，包括打磨装置和用以夹持工件的机械臂，其机械臂包括驱动结构和安装在驱动结构上的夹持组件，其夹持组件由主管体1和设置在主管体1内腔之中的伸缩电缸2组合构成，主管体1为一根圆管，且其管体的前后端为分别通过前位密封板20和后位密封板21进行密封设置，伸缩电缸2的缸体为通过连接杆3与主管体1的内侧壁进行定位固定，主管体1的后侧端侧壁上设置有连接管4，连接管4与主管体1的内腔相连通，且连接管4通过气管与抽气设备相连接，主管体1的前侧壁上开设有安装孔，且其安装孔共设置有两层，且每层等间距设置有六个，且其孔体中均固定安装有安装座5，安装座5的两端分别开设有第一腔体6和第二腔体7，第一腔体6和第二腔体7之间为相连通设置，且第一腔体6的直径大于第二腔体7的直径，且第一腔体6和第二腔体7之中设置有定位件8，通过设置由主管体1和伸缩电缸2组合构成的夹持组件，并通过在主管体1的前侧壁上开设有两层安装孔，并在其安装孔中均固定安装有安装座5，并在安装座的两端开设相连通的第一腔体6和第二腔体7，并在第一腔体6和第二腔体7之中设置由支撑座10、支撑杆11、吸附头12和复位弹簧13组合构成定位件8，从而让夹持组件在对待夹持管状工件进行夹持时，为从待夹持管状工件的内腔中进行夹持固定，从而方便工作人员一次完成对待夹持管状工件外侧壁的打磨加工，从而有效提高其装置整体的加工效率。
进一步地，定位件8由支撑座10、支撑杆11、吸附头12和复位弹簧13组合构成；
进一步地，支撑座10为圆台结构，且支撑座10的下端靠后侧方向开设有支撑槽14，伸缩电缸2上伸缩杆9的前端为呈圆台结构进行设置，且伸缩杆9前端圆台部分的斜面与支撑槽14的斜面为向靠合设置。
进一步地，支撑杆11的下侧端与支撑座10相连接，且支撑杆11杆体中开设有气腔15，吸附头12中开设有吸附腔17，气腔15和吸附腔17为相连通设置，且支撑杆11的下端侧壁上开设有通孔16，通孔16为矩形槽口，且通孔16在支撑杆11的侧壁上共等间距设置有一周，通过在支撑杆11杆体中开设气腔15，并在吸附头12中开设吸附腔17，从而通过负压吸附的形式，有效提高夹持组件对待夹持管状工件的夹持稳定性，从而保证其夹持效果，保证其打磨加工效果。
进一步地，吸附腔17的内腔之中设置有滤网19，滤网19为高密目钢丝网，且滤网19为位于吸附腔17的端口位置处进行设置，通过在吸附腔17的内腔之中设置高密目钢丝网，从而通过高密目钢丝网的过滤作用对一些较大的杂物进行隔离，从而有效避免其负压作用将一些较大的杂质吸附进入到其装置内部，从而造成其内部堵塞，从而影响到其装置整体的正常工作。
进一步地，吸附头12的上侧端表面为弧形面，且其表面胶接有橡胶环18，橡胶环18的外侧面弧度与待夹持管状工件的内径侧壁弧度相吻合，提高其吸附点的吸附稳定性。
进一步地，复位弹簧13为套设在支撑杆11之上，且复位弹簧13的两端分别与支撑座10的上侧面、第一腔体6的顶壁进行固定连接。
进一步地，伸缩电缸2在完全顶出时，其两层安装座5上第一腔体6和第二腔体7之中的定位件8均被顶出，且此时，定位件8上吸附头12前端的橡胶环18与待夹持管状工件的内侧壁为相抵设置。
工作原理：通过设置由主管体1和伸缩电缸2组合构成的夹持组件，并通过在主管体1的前侧壁上开设有两层安装孔，并在其安装孔中均固定安装有安装座5，并在安装座的两端开设相连通的第一腔体6和第二腔体7，并在第一腔体6和第二腔体7之中设置由支撑座10、支撑杆11、吸附头12和复位弹簧13组合构成定位件8，从而让夹持组件在对待夹持管状工件进行夹持时，为从待夹持管状工件的内腔中进行夹持固定，从而方便工作人员一次完成对待夹持管状工件外侧壁的打磨加工，从而有效提高其装置整体的加工效率，并通过在支撑杆11杆体中开设气腔15，并在吸附头12中开设吸附腔17，从而通过负压吸附的形式，有效提高夹持组件对待夹持管状工件的夹持稳定性，从而保证其夹持效果，保证其打磨加工效果，并通过在吸附腔17的内腔之中设置高密目钢丝网，从而通过高密目钢丝网的过滤作用对一些较大的杂物进行隔离，从而有效避免其负压作用将一些较大的杂质吸附进入到其装置内部，从而造成其内部堵塞，从而影响到其装置整体的正常工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种精确度高的机械加工装置，包括打磨装置和用以夹持工件的机械臂，其机械臂包括驱动结构和安装在驱动结构上的夹持组件，其夹持组件由主管体(1)和设置在主管体(1)内腔之中的伸缩电缸(2)组合构成，其特征在于：所述主管体(1)为一根圆管，且其管体的前后端为分别通过前位密封板(20)和后位密封板(21)进行密封设置，所述伸缩电缸(2)的缸体为通过连接杆(3)与主管体(1)的内侧壁进行定位固定，所述主管体(1)的后侧端侧壁上设置有连接管(4)，所述连接管(4)与主管体(1)的内腔相连通，且连接管(4)通过气管与抽气设备相连接，所述主管体(1)的前侧壁上开设有安装孔，且其安装孔共设置有两层，且每层等间距设置有六个，且其孔体中均固定安装有安装座(5)，所述安装座(5)的两端分别开设有第一腔体(6)和第二腔体(7)，所述第一腔体(6)和第二腔体(7)之间为相连通设置，且第一腔体(6)的直径大于第二腔体(7)的直径，且第一腔体(6)和第二腔体(7)之中设置有定位件(8)；
所述定位件(8)由支撑座(10)、支撑杆(11)、吸附头(12)和复位弹簧(13)组合构成；
所述支撑座(10)为圆台结构，且支撑座(10)的下端靠后侧方向开设有支撑槽(14)，所述伸缩电缸(2)上伸缩杆(9)的前端为呈圆台结构进行设置，且伸缩杆(9)前端圆台部分的斜面与支撑槽(14)的斜面为相 靠合设置；
所述支撑杆(11)的下侧端与支撑座(10)相连接，且支撑杆(11)杆体中开设有气腔(15)，所述吸附头(12)中开设有吸附腔(17)，所述气腔(15)和吸附腔(17)为相连通设置，且支撑杆(11)的下端侧壁上开设有通孔(16)，所述通孔(16)为矩形槽口，且通孔(16)在支撑杆(11)的侧壁上共等间距设置有一周；
所述吸附腔(17)的内腔之中设置有滤网(19)，所述滤网(19)为高密目钢丝网，且滤网(19)为位于吸附腔(17)的端口位置处进行设置；
所述吸附头(12)的上侧端表面为弧形面，且其表面胶接有橡胶环(18)，所述橡胶环(18)的外侧面弧度与待夹持管状工件的内径侧壁弧度相吻合；
所述复位弹簧(13)为套设在支撑杆(11)之上，且复位弹簧(13)的两端分别与支撑座(10)的上侧面、第一腔体(6)的顶壁进行固定连接；
所述伸缩电缸(2)在完全顶出时，其两层安装座(5)上第一腔体(6)和第二腔体(7)之中的定位件(8)均被顶出，且此时，定位件(8)上吸附头(12)前端的橡胶环(18)与待夹持管状工件的内侧壁为相抵设置；
使用时，通过设置由主管体（ 1） 和伸缩电缸（ 2） 组合构成的夹持组件，并通过在主管体（ 1） 的前侧壁上开设有两层安装孔，并在其安装孔中均固定安装有安装座（ 5） ，并在安装座的两端开设相连通的第一腔体（ 6） 和第二腔体（ 7） ，并在第一腔体（ 6） 和第二腔体（ 7） 之中设置由支撑座（ 10） 、支撑杆（ 11） 、吸附头（ 12） 和复位弹簧（ 13） 组合构成定位件（ 8） ，从而让夹持组件在对待夹持管状工件进行夹持时，为从待夹持管状工件的内腔中进行夹持固定，从而方便工作人员一次完成对待夹持管状工件外侧壁的打磨加工，从而有效提高其装置整体的加工效率，并通过在支撑杆（ 11） 杆体中开设气腔（ 15） ，并在吸附头（ 12） 中开设吸附腔（ 17） ，从而通过负压吸附的形式，有效提高夹持组件对待夹持管状工件的夹持稳定性，从而保证其夹持效果，保证其打磨加工效果，并通过在吸附腔（ 17） 的内腔之中设置高密目钢丝网，从而通过高密目钢丝网的过滤作用对一些较大的杂物进行隔离，从而有效避免其负压作用将一些较大的杂质吸附进入到其装置内部，从而造成其内部堵塞，从而影响到其装置整体的正常工作。
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