CN109166186A - 智能停车场管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能停车场管控系统，包括底座、读卡箱，读卡箱上设置有读卡器，读卡箱内设置有液压缸，读卡箱的侧壁上设置有位于读卡器下方的开口，还包括转动台，转动台靠近读卡箱的一端穿过读卡箱侧壁上的开口并延伸至液压缸上方，开口的内壁上设置有第一转轴，第一转轴贯穿转动台的侧面，转动台能够围绕第一转轴转动；位于读卡箱内的转动台下表面上设置有第一平衡块，位于读卡箱外的转动台的上表面上设置有两根相互平行的通槽、以及能够沿所述通槽移动的停车卡移动机构。本发明在整个刷卡过程中，驾驶员无需进行麻烦且危险的操作例如解开安全带、探出车窗外，有效地提高了刷卡系统的安全性和便利性，具有广泛的推广价值。

Description

智能停车场管控系统

技术领域

本发明涉及停车场管理系统，具体涉及智能停车场管控系统。

背景技术

在车位逐渐紧张的今天，停车场广泛地分布于酒店、小区、园区等区域。按照停车场设置的位置，停车场又可分为室内停车场和露天停车场。

停车场管理系统包括车辆身份判断、出入控制、车牌自动识别、车位检索、车位引导、会车提醒、图像显示、车型校对、时间计算、费用收取及核查、语音对讲、自动取(收)卡系统。这些功能可根据实际需求灵活增减，形成不同规模的豪华型、标准型、节约型停车场管理系统和车辆管制系统。

目前，大多数停车场的的出入口处均设置有出入口管理设备，使停车场形成一个相对封闭的场所，进出车辆只需将感应卡在读卡箱前轻晃一下，系统即能瞬时完成检验、记录、核算、收费等工作，挡车道闸自动启闭，实现方便快捷的停车场管理。具有私人标识的感应卡作为个人的身份识别，只有通过系统检验认可的卡片才能进出停车场，充分保证了系统的安全性、保密性。

现有停车场刷卡系统的读卡箱是固定安装在底座上的。出入时需要将车靠近读卡箱，驾驶员方能将停车卡对准读卡箱上的读卡器进行识别。但是，有时会出现车辆停放的位置与读卡箱距离较远的情况，驾驶员即使完全将手伸出车窗，也无法达到读卡器能够识别停车卡的距离，使得驾驶员不得不解开安全带、打开车门再进行刷卡，或者努力从车窗中伸出身体，这些操作不仅麻烦而且危险，因为若伸出身体的同时踩住刹车的脚不小心抬起，还会造成车辆撞向道闸的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供智能停车场管控系统，以解决现有技术中停车位置距离读卡箱较远时，驾驶员无法正常刷卡，刷卡操作麻烦且危险的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

智能停车场管控系统，包括底座，所述底座上设置有读卡箱，所述读卡箱上设置有读卡器，读卡箱内设置有液压缸，读卡箱的侧壁上设置有位于读卡器下方的开口，还包括转动台，所述转动台靠近读卡箱的一端穿过读卡箱侧壁上的开口并延伸至液压缸上方，开口的内壁上设置有第一转轴，所述第一转轴贯穿转动台的侧面，转动台能够围绕第一转轴转动；位于读卡箱内的转动台下表面上设置有第一平衡块，位于读卡箱外的转动台的上表面上设置有两根相互平行的通槽、以及能够沿所述通槽移动的停车卡移动机构。

车辆出入时需要首先将车靠近读卡箱，之后驾驶员将停车卡对准读卡箱上的读卡器进行识别。但是，由于驾驶技术、精神状态、距离估算、注意力集中度等多方面原因，有时会出现车辆停放的位置与读卡箱距离较远的情况，使得驾驶员即使完全将手伸出车窗，也无法达到读卡器能够识别停车卡的距离。因此，驾驶员不得不进行一些复杂的操作例如解开安全带以使得手臂能够更多地伸向读卡箱，打开车门使得身体能够探至车外，甚至努力从车窗中探出身体，这些操作不仅复杂、麻烦，而且危险。若驾驶员在探出身子的时候，踩住刹车的脚不小心抬起，还会造成车辆撞向道闸。上述事件均时有发生，使得现有的刷卡系统安全性和便利性较差。

为了解决该问题，本发明提供了一种便于用户刷停车卡的停车场管理系统。

本发明的停车场管理系统包括现有停车场管理系统的各种基本零部件。停车场管理系统的读卡箱设置在底座上，读卡箱上设置有读卡器以用于识别停车卡。

本发明对现有的停车场管理系统的读卡箱上做出改进。具体地，读卡箱的侧壁上设置有开口，开口位于读卡器下方，开口用于通过转动台。转动台通过开口后一部分位于读卡箱中的液压缸的上方，另一部分位于读卡箱外部以用于放置停车卡移动机构。开口的内壁上设置有第一转轴，优选地，第一转轴平行于水平面设置，第一转轴贯穿转动台的两个侧面，使得转动台能够围绕第一转轴旋转以实现朝向用户端倾斜或者朝向读卡箱倾斜，倾斜的角度使得停车卡移动机构能够在转动台上沿通槽朝向用户或者朝向读卡箱移动，进而完成放卡/取卡或者停车卡识别。

初始状态下，液压缸的活塞杆顶端支撑转动台的下表面，使得转动台朝向用户端倾斜，即位于读卡箱内的一端高于位于读卡箱外的一端。此时，在重力的作用下，停车卡移动机构移动至用户端，便于用户放入停车卡。

当需要刷卡时，控制液压缸的液压泵，使得液压缸的活塞杆竖直向下移动，转动台失去了活塞杆的支撑后，由于其位于读卡箱内的一端设置有第一平衡块，使得转动台位于读卡箱内的一端的质量较转动台位于读卡箱外的一端更大，因此转动台逐渐朝向读卡箱倾斜，停车卡移动机构在重力的作用下沿通槽向读卡箱移动，最终进入读卡器能够识别停车卡的距离，完成停车卡识别。

停车卡识别完成后，道闸开启，控制液压缸的活塞杆竖直向上移动，活塞杆顶端在接触转动台后继续移动，带动转动台围绕第一转轴向用户端倾斜，停车卡移动机构在重力的作用下沿通槽向用户端移动，最终移动至转动台靠近用户侧的限位块处，便于用户取卡。

上述方案中，液压缸的控制可以由工作人员如门卫进行操控，也可以通过系统直接控制。例如，停车卡移动机构内设置有力传感器或者应变片，当采集到有停车卡放入时，向系统发送第一翻转信号，系统接收到第一翻转信号后，控制液压缸的活塞杆竖直向下移动，转动台朝向读卡箱翻转，停车卡移动机构移动至靠近读卡箱的位置并完成刷卡；刷卡成功的同时，系统控制液压缸的活塞杆竖直向上移动，转动台朝向用户端倾斜，停车卡移动机构向用户端移动便于用户取卡。

通过上述机构，当车辆停靠位置距离读卡箱较近时，驾驶员可以直接使用停车卡刷卡，当车辆停靠位置距离读卡箱较远时，驾驶员可以将停车卡放入停车卡移动机构中，之后依靠停车卡移动机构在转动台上的移动完成刷卡，并在刷卡完成后取走卡片。在整个刷卡过程中，驾驶员无需进行麻烦且危险的操作例如解开安全带、探出车窗外，有效地提高了刷卡系统的安全性和便利性，具有广泛的推广价值。

作为本发明停车卡移动机构的优选实施方式，所述停车卡移动机构包括两根相互平行的移动柱，所述移动柱的底端设置有滑块，两根移动柱的滑块分别位于两根不同的通槽内，两根移动柱之间设置有用于夹持停车卡的夹持板，所述夹持板的两侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴活动贯穿移动柱。所述停车卡移动机构包括两根相互平行的移动柱，两根移动柱分别位于两根不同的通槽上，移动柱底端的滑块位于通槽内起到限位的作用，避免移动柱在移动过程中脱离通槽。两根移动柱之间设置的夹持板能够夹持停车卡，优选地，夹持板与停车卡的连接方式为卡接。夹持板的两侧均设置有第二转轴，第二转轴活动贯穿移动柱，使得夹持板能够相对于移动柱进行一定程度的转动，转动的目的在于，即使转动台与水平面呈倾斜关系，无论倾斜角度大小，夹持板尽量保持垂直于水平面以与读卡箱上的读卡器平行，进而提高停车卡的识别效率和准确度，缩短车辆通过道闸的时间，也使得即使车辆与读卡箱距离不远，驾驶员也可以将停车卡放于夹持板上，利用夹持板自动移动并对齐的特点，避免反复刷卡识别，提高了刷卡效率和便利性。

进一步地，所述夹持板底部设置有第二平衡块，所述第二平衡块的质量为夹持板的质量的3～5倍，所述第二平衡块的高度为夹持板高度的0.1～0.2倍。设置第二平衡块的目的是为了配重并将夹持板的重心下移，使得夹持板更加容易保持竖直的状态。在实际应用过程中，第二平衡块的质量为空载夹持板重量的3～5倍，这样基本可以将重心下移至第二平衡块上方，使得夹持板在移动过程中几乎保持竖直且不容易翻转，进一步提高了停车卡的识别效率和准确度。第二平衡块的高度不宜过高，否则重心将过于靠近夹持板和第二平衡块整体高度的中部区域，夹持板不容易保持竖直状态，且容易来回转动。

进一步地，所述夹持板上设置有用于放置停车卡的卡槽。夹持板上设置有卡槽，卡槽有多种实施方式，例如直接在夹持板顶部开设凹槽，凹槽内用于放置停车卡。优选地，夹持板整体设计为“凹”字形，并沿“凹”字的内壁开设卡槽，使得停车卡仅边缘部分位于卡槽中，而大部分区域暴露在外部以与读卡器识别。优选地，所述卡槽底部设置有防滑层。移动柱在通槽内滑动的过程中，为了保持夹持板对停车卡夹持的稳定性和牢固性，在卡槽底部设置有防滑层，防滑层可使用丁腈橡胶等表面具有一定摩擦力的弹性材料。

进一步地，所述转动台上还设置有位于两根通槽之间的挡板，所述挡板平行于转动台，所述移动柱的侧面设置有位于挡板下方的限位板。挡板的底端固定在转动台上，其顶部为板状结构。移动柱上设置有位于挡板顶部板状结构下方的限位板，优选地，转动台平行于水平面时，限位板与挡板不接触。挡板和限位板能够避免停车卡移动机构在移动过程中脱离通槽，进一步提高停车卡移动机构移动的安全性和稳定性。

进一步地，所述滑块的两个侧壁上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有滚轮，所述滚轮能够绕支撑杆转动，滚轮的侧面与通槽的侧壁接触。由于通槽向上开口，在长时间的使用后，内部可能积累灰尘、颗粒或锈蚀，导致滑块在通槽内的移动速度变慢甚至卡死。为了解决上述问题，在滑块的两个侧壁上，即朝向通槽侧壁的两个面上设置有支撑杆，支撑杆上用于设置滚轮，滚轮侧面与通槽的侧壁接触。通过上述设置，一方面使得滑块在通槽内的摩擦力更小，更加容易移动；另一方面停车卡移动机构的移动更加平稳，这是因为滚轮与通槽侧壁接触后，滑块不会再朝向通槽的任一侧壁移动，滚轮在横向方向构成限位，同时滚轮侧面与通槽侧壁的摩擦力使得滑块不容易向上升起，滚轮在竖向方向构成了限位。

进一步地，所述支撑杆包括水平段和竖直段，其中，水平段固定连接在滑块的侧壁上，竖直段垂直连接在水平段上，滚轮围绕竖直段转动。作为支撑杆的一种优选结构，支撑杆为L形，竖直段用于安装滚轮，水平段用于将支撑杆固定连接在滑块的侧壁上。

进一步地，所述通槽的两端均设置有限位块。所述限位块限定停车卡移动机构的两个移动端部，避免停车卡移动机构沿通槽移动至转动台外部。

进一步地，所述液压缸的活塞杆顶端上连接有缓冲块。缓冲块降低活塞杆与转动台的碰撞和摩擦，有效地保护了转动台。同时，缓冲块通过自身的形变能够使转动台的倾斜角度的变化更加平稳和流畅，有利于停车卡移动机构移动。

进一步地，转动台位于读卡箱内的部分的长度等于转动台位于读卡箱外的部分的长度。该设置使得转动台的转动更加平稳。

进一步地，所述第一平衡块的重量为转动台的重量的1.5～2.2倍。若第一平衡块的重量过小，则可能导致转动台转动缓慢，甚至无法正常朝向读卡箱转动，若第一平衡块重量过大，则对液压缸的输出造成较大的负担。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明使得车辆停靠位置距离读卡箱较近时，驾驶员可以直接使用停车卡刷卡，当车辆停靠位置距离读卡箱较远时，驾驶员可以将停车卡放入停车卡移动机构中，之后依靠停车卡移动机构在转动台上的移动完成刷卡，并在刷卡完成后取走卡片；在整个刷卡过程中，驾驶员无需进行麻烦且危险的操作例如解开安全带、探出车窗外，有效地提高了刷卡系统的安全性和便利性，具有广泛的推广价值；

2、本发明通过液压缸控制转动台能够平稳、顺畅地围绕第一转轴转动，大幅提高了停车卡移动机构在转动台上移动的稳定性；

3、本发明的停车卡移动机构能够实现快速、准确地对准和识别停车卡，提高停车卡的识别效率和准确度，缩短车辆通过道闸的时间，也使得即使车辆与读卡箱距离不远，驾驶员也可以将停车卡放于夹持板上，利用夹持板自动移动并对齐的特点，避免反复刷卡识别，提高了刷卡效率和便利性；

4、本发明在滑块的两个侧壁上设置支撑杆和滚轮，一方面使得滑块在通槽内的摩擦力更小，更加容易移动；另一方面停车卡移动机构的移动更加平稳，这是因为滚轮与通槽侧壁接触后，滑块不会再朝向通槽的任一侧壁移动，滚轮在横向方向构成限位，同时滚轮侧面与通槽侧壁的摩擦力使得滑块不容易向上升起，滚轮在竖向方向构成了限位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明在放卡或取卡阶段的示意图；

图3为本发明停车卡移动机构的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底座，2-读卡箱，3-液压缸，4-转动台，5-第一平衡块，6-读卡器，7-停车卡移动机构，71-移动柱，72-夹持板，73-第二转轴，74-第二平衡块，75-限位板，76-滑块，77-支撑杆，78-滚轮，8-挡板，9-缓冲块，10-第一转轴，11-通槽，12-停车卡。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

如图1至图4所示的智能停车场管控系统，包括底座1，所述底座1上设置有读卡箱2，所述读卡箱2上设置有读卡器6，读卡箱2内设置有液压缸3，读卡箱2的侧壁上设置有位于读卡器6下方的开口，还包括转动台4，所述转动台4靠近读卡箱2的一端穿过读卡箱2侧壁上的开口并延伸至液压缸3上方，开口的内壁上设置有第一转轴10，所述第一转轴10贯穿转动台4的侧面，转动台4能够围绕第一转轴10转动；位于读卡箱2内的转动台4下表面上设置有第一平衡块5，位于读卡箱2外的转动台4的上表面上设置有两根相互平行的通槽11、以及能够沿所述通槽11移动的停车卡移动机构7；所述液压缸3的活塞杆顶端上连接有缓冲块9；转动台4位于读卡箱2内的部分的长度等于转动台4位于读卡箱2外的部分的长度；所述第一平衡块5的重量为转动台4的重量的1.5～2.2倍。

初始状态下，如图2所示，液压缸3的活塞杆顶端支撑转动台4的下表面，使得转动台4朝向用户端倾斜，即位于读卡箱2内的一端高于位于读卡箱2外的一端。此时，在重力的作用下，停车卡移动机构7移动至用户端，便于用户放入停车卡12。

当需要识别卡时，控制液压缸3的液压泵，使得液压缸3的活塞杆竖直向下移动，转动台4失去了活塞杆的支撑后，由于其位于读卡箱2内的一端设置有第一平衡块5，使得转动台4位于读卡箱2内的一端的质量较转动台4位于读卡箱2外的一端更大，因此转动台4逐渐朝向读卡箱2倾斜，停车卡移动机构7在重力的作用下沿通槽11向读卡箱2移动，最终进入读卡器6能够识别停车卡12的距离，完成停车卡12识别。

停车卡12识别完成后，道闸开启，控制液压缸3的活塞杆竖直向上移动，活塞杆顶端在接触转动台4后继续移动，带动转动台4围绕第一转轴向用户端倾斜，停车卡移动机构7在重力的作用下沿通槽11向用户端移动，最终移动至转动台4靠近用户侧的限位块处，便于用户取卡。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述停车卡移动机构7包括两根相互平行的移动柱71，所述移动柱71的底端设置有滑块76，两根移动柱71的滑块76分别位于两根不同的通槽11内，两根移动柱71之间设置有用于夹持停车卡12的夹持板72，所述夹持板72的两侧固定连接有第二转轴73，所述第二转轴73活动贯穿移动柱71；所述夹持板72底部设置有第二平衡块74，所述第二平衡块74的质量为夹持板72的质量的3～5倍，所述第二平衡块74的高度为夹持板72高度的0.1～0.2倍；所述夹持板72上设置有用于放置停车卡12的卡槽；所述转动台4上还设置有位于两根通槽11之间的挡板8，所述挡板8平行于转动台4，所述移动柱71的侧面设置有位于挡板8下方的限位板75。

通过上述机构，停车卡移动机构7能够实现快速、准确地对准和识别停车卡，提高停车卡的识别效率和准确度，缩短车辆通过道闸的时间，也使得即使车辆与读卡箱距离不远，驾驶员也可以将停车卡放于夹持板上，利用夹持板自动移动并对齐的特点，避免反复刷卡识别，提高了刷卡效率和便利性。

实施例3：

如图4所示，在实施例1和实施例2的基础上，所述滑块76的两个侧壁上设置有支撑杆77，所述支撑杆77上设置有滚轮78，所述滚轮78能够绕支撑杆77转动，滚轮78的侧面与通槽11的侧壁接触；所述支撑杆77包括水平段和竖直段，其中，水平段固定连接在滑块76的侧壁上，竖直段垂直连接在水平段上，滚轮78围绕竖直段转动。

上述设置一方面使得滑块76在通槽11内的摩擦力更小，更加容易移动；另一方面停车卡移动机构的移动更加平稳，这是因为滚轮78与通槽11侧壁接触后，滑块76不会再朝向通槽11的任一侧壁移动，滚轮78在横向方向构成限位，同时滚轮78侧面与通槽11侧壁的摩擦力使得滑块76不容易向上升起，滚轮78在竖向方向构成了限位。

本文中所使用的“第一”、“第二”等(例如第一平衡块、第二平衡块，第一转轴、第二转轴等)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能停车场管控系统，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有读卡箱(2)，所述读卡箱(2)上设置有读卡器(6)，其特征在于，读卡箱(2)内设置有液压缸(3)，读卡箱(2)的侧壁上设置有位于读卡器(6)下方的开口，还包括转动台(4)，所述转动台(4)靠近读卡箱(2)的一端穿过读卡箱(2)侧壁上的开口并延伸至液压缸(3)上方，开口的内壁上设置有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)贯穿转动台(4)的侧面，转动台(4)能够围绕第一转轴(10)转动；位于读卡箱(2)内的转动台(4)下表面上设置有第一平衡块(5)，位于读卡箱(2)外的转动台(4)的上表面上设置有两根相互平行的通槽(11)、以及能够沿所述通槽(11)移动的停车卡移动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的智能停车场管控系统，其特征在于，所述停车卡移动机构(7)包括两根相互平行的移动柱(71)，所述移动柱(71)的底端设置有滑块(76)，两根移动柱(71)的滑块(76)分别位于两根不同的通槽(11)内，两根移动柱(71)之间设置有用于夹持停车卡(12)的夹持板(72)，所述夹持板(72)的两侧固定连接有第二转轴(73)，所述第二转轴(73)活动贯穿移动柱(71)。

3.根据权利要求2所述的智能停车场管控系统，其特征在于，所述夹持板(72)底部设置有第二平衡块(74)，所述第二平衡块(74)的质量为夹持板(72)的质量的3～5倍，所述第二平衡块(74)的高度为夹持板(72)高度的0.1～0.2倍。

4.根据权利要求2所述的智能停车场管控系统，其特征在于，所述夹持板(72)上设置有用于放置停车卡(12)的卡槽。

5.根据权利要求2所述的智能停车场管控系统，其特征在于，所述转动台(4)上还设置有位于两根通槽(11)之间的挡板(8)，所述挡板(8)平行于转动台(4)，所述移动柱(71)的侧面设置有位于挡板(8)下方的限位板(75)。

6.根据权利要求2所述的智能停车场管控系统，其特征在于，所述滑块(76)的两个侧壁上设置有支撑杆(77)，所述支撑杆(77)上设置有滚轮(78)，所述滚轮(78)能够绕支撑杆(77)转动，滚轮(78)的侧面与通槽(11)的侧壁接触。

7.根据权利要求6所述的智能停车场管控系统，其特征在于，所述支撑杆(77)包括水平段和竖直段，其中，水平段固定连接在滑块(76)的侧壁上，竖直段垂直连接在水平段上，滚轮(78)围绕竖直段转动。

8.根据权利要求1所述的智能停车场管控系统，其特征在于，所述液压缸(3)的活塞杆顶端上连接有缓冲块(9)。

9.根据权利要求1所述的智能停车场管控系统，其特征在于，转动台(4)位于读卡箱(2)内的部分的长度等于转动台(4)位于读卡箱(2)外的部分的长度。

10.根据权利要求1所述的智能停车场管控系统，其特征在于，所述第一平衡块(5)的重量为转动台(4)的重量的1.5～2.2倍。