CN109162574B - 一种车窗智能升降控制系统及其使用方法 - Google Patents

一种车窗智能升降控制系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车窗智能升降控制系统，包括用于控制车窗升降的车窗升降模块，还包括转动视频监测模块和定点视频监测模块，所述转动视频监测模块用于对车内情况进行巡回监测；所述定点视频监测模块用于对车窗旁物体动作和对车内婴幼儿进行定点监测；重量监测模块，所述重量监测模块用于监测车内婴幼儿位置周围的重量变化情况；总控制单元，在模式切换模块切换为自动控制车窗模式下，总控制单元接收转动视频监测模块图像信息，开启相应的定点视频监测模块进行定点监测，并开启对婴幼儿周围的重量变化进行监测，再根据定点监测信息和婴幼儿周围重量变化信息控制车窗升降，有效防止驾驶员不在车内时，防止陌生人通过车窗将婴幼儿抱走的情况发生。

Description

一种车窗智能升降控制系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及汽车智能控制技术领域，具体为一种车窗智能升降控制系统及其使用方法。
背景技术
现代汽车对车窗的舒适性和便捷性要求越来越高，电动车窗已经越来越多地成为汽车的通用配置。所谓电动车窗，就是通过车载电源来驱动玻璃升降器电动机，使升降器上下运动，带动车窗玻璃上下运动的装置，达到车窗自动开闭的目的。电动车窗可使驾驶员或者乘员坐在座位上，利用开关使车门玻璃自动升降。
不过上述汽车车窗没有任何智能化的感应，在车内有婴幼儿时，不能够根据实际情况自动进行开闭，面对这样的情况，专利号CN201610372225.9《一种智能车窗控制装置及其控制方法》当中，记载了当车内只有婴幼儿一人时的车窗控制方法，不过这种方案存在一定的缺陷，第一，该方案无法判断婴幼儿在车内的运动情况，第二，该方案无法在无人驾驶时，针在车窗旁有物体出现大幅度移动的情况下进行车窗自动关闭。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种车窗智能升降控制系统及其使用方法，能判断出婴幼儿在车内的运动情况，并及时通知驾驶员车赶到车上，在无人驾驶时，在车窗旁有物体出现大幅度移动的情况下进行车窗自动关闭；有效防止驾驶员不在车内时，防止陌生人通过车窗将婴幼儿抱走的情况发生；可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车窗智能升降控制系统，包括用于控制车窗升降的车窗升降模块，车窗升降模块由步进电机和步进电机驱动器组成，通过总控制单元对步进电机驱动器发送信号，对步进电机进行步进角进行控制，还包括
转动视频监测模块和定点视频监测模块，所述转动视频监测模块用于对车内情况进行巡回监测；所述定点视频监测模块用于对车窗旁物体动作和对车内婴幼儿进行定点监测；
重量监测模块，所述重量监测模块用于监测车内婴幼儿位置周围的重量变化情况；
总控制单元，在模式切换模块切换为自动控制车窗模式下，总控制单元接收转动视频监测模块图像信息，开启相应的定点视频监测模块进行定点监测，并开启对婴幼儿周围的重量变化进行监测，再根据定点监测信息和婴幼儿周围重量变化信息控制车窗升降。
作为本发明一种优选的技术方案，所述模式切换模块包括手动车窗控制模式、半自动车窗控制模式和自动车窗控制模式，通过定点监测模块判断主驾驶无人时打开自动车窗控制模式，
所述转动视频监测模块安装在车内的中间顶部位置，所述转动视频监测模块对车内乘坐人员和车窗位置的物体移动情况进行巡回监测，每个位置的转动监测周期为1秒；
转动视频监测模块监测到车内有婴幼儿时，总控制单元接收到该信息，控制婴幼儿相应位置的定点视频监测模块对婴幼儿进行定点监测，设定时间阈值、偏移阈值、速度阈值，定点视频监测模块利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对婴幼儿运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间婴幼儿的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判断出现婴幼儿位置偏移异常；
重量监测模块由多个重量传感器组成，分布在车内座椅上，当监测到婴幼儿处于某一个座位上，此时总控制单元控制此处婴幼儿的座位已经周围位置的重量传感器打开，当重量传感器监测到婴幼儿离开此座位且周围座位未感应到婴幼儿重量，周围座位未感应到婴幼儿重量信号持续时间超过1秒，则判断出现婴幼儿乘坐异常；
转动视频监测模块监测到车窗旁出现物体移动时，总控制单元接收到该信息，当转动视频监测模块监测到某一车窗处出现物体偏移的情况，此处的定点视频监测模块打开，控制该位置的定点视频监测模块对该物体移动的位置进行定点监测，当此处定点视频监测模块中监测到物体出现偏移幅度超过偏移阈值的活动，利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对车窗旁物体运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间物体的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判定车窗旁物体移动异常，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭；
在自动车窗控制模式下：
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，且未出现车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿车内异常信号，婴幼儿在车内发生异常；
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，并出现车窗旁物体移动异常时，则车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿离开车内信号，车体同时发出报警；
当监测到车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到车窗旁物体移动信号，并利用该车窗处的定点视频监测模块记录视频信息；一旦有陌生人从车窗外伸手进入车内，无论是进行拿取车内物体还是触碰车内婴幼儿，定点视频监测模块对此移动物体进行拍摄并关闭车窗，卡主移动物体时，施加的力不足以伤害移动物体，防止对伸手进入车窗时的手臂造成损伤，同时也对伸手者造成威慑，使其迅速将手拿出车内。
作为本发明一种优选的技术方案，当监测到车内只有婴幼儿时，氧气传感器为打开状态，一旦监测到车内氧气含量低时，总控制单元控制车窗升降模块将车窗下降3-5厘米。
作为本发明一种优选的技术方案，所述模式切换模块通过计时器与总控制单元连接，计时器用于对驾驶员离开时间进行计时，当驾驶员离开时间超过一定时间时，模式切换模块进行模式切换。
作为本发明一种优选的技术方案，所述模式切换模块包括手动车窗控制模式、半自动车窗控制模式和自动车窗控制模式，通过定点监测模块判断主驾驶有人时根据驾驶员选择手动车窗控制模式和半自动车窗控制模式，当手动车窗控制模式时，车窗控制由车窗按钮控制车窗开闭；当半自动车窗控制模式下，使用者可以通过车窗按钮控制车窗开闭，同时总控制单元根据安装在车窗旁的雨量传感器，安装在车内的温度传感器、湿度传感器、氧气传感器和语音传感器共同决定车窗关闭状态。
以上各传感器经过信号调理模块与总控制单元相连，信号调理模块由信号转换单元和标准化单元组成；各传感器信号经过信号转换单元转换为统一的电信号类型，再由标准化单元将统一的电信号转换为适合总控制单元识别的数据类型。
本发明还提供了一种车窗智能升降控制系统使用方法，包括下列步骤，
第一步，判断主驾驶是否有人；
第二步，若主驾驶有人根据主驾驶操作选择进入手动车窗控制模式或者半自动车窗控制模式，若主驾驶无人则进入自动车窗控制模式；
第三步，在模式切换模块切换为自动控制车窗模式下，接收转动视频监测模块图像信息，开启相应的定点视频监测模块进行婴幼儿和车窗旁物体定点监测，并开启对婴幼儿周围的重量变化进行监测，再根据定点监测信息和婴幼儿周围重量变化信息控制车窗升降。
默认情况下，模式切换模块根据驾驶员是否在车内进行模式切换，不过使用者可以自由锁定模式切换模块在任何情况下保持一种任一模式；
作为本发明一种优选的技术方案，通过定点监测模块判断主驾驶无人时打开自动车窗控制模式；
转动视频监测模块对车内乘坐人员和车窗位置的物体移动情况进行巡回监测，每个位置的转动监测周期为1秒；
转动视频监测模块监测到车内有婴幼儿时，总控制单元接收到该信息，控制婴幼儿相应位置的定点视频监测模块对婴幼儿进行定点监测，设定时间阈值、偏移阈值、速度阈值，定点视频监测模块利用帧间差分法，帧间差分法是一种通过对视频图像序列中相邻两帧作差分运算来获得运动目标轮廓的方法，它可以很好地适用于存在多个运动目标和摄像机移动的情况。当监控场景中出现异常物体运动时，帧与帧之间会出现较为明显的差别，两帧相减，得到两帧图像亮度差的绝对值，判断它是否大于阈值来分析视频或图像序列的运动特性，确定图像序列中有无物体运动。图像序列逐帧的差分，相当于对图像序列进行了时域下的高通滤波。根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对婴幼儿运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间婴幼儿的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判断出现婴幼儿位置偏移异常；
重量监测模块由多个重量传感器组成，分布在车内座椅上，当监测到婴幼儿处于某一个座位上，此时总控制单元控制此处婴幼儿的座位已经周围位置的重量传感器打开，当重量传感器监测到婴幼儿离开此处座位且周围座位未感应到婴幼儿重量，周围座位未感应到婴幼儿重量信号持续时间超过1秒，则判断出现婴幼儿乘坐异常；
转动视频监测模块监测到车窗旁出现物体移动时，总控制单元接收到该信息，当转动视频监测模块监测到某一车窗处出现物体偏移的情况，此处的定点视频监测模块打开，控制该位置的定点视频监测模块对该物体移动的位置进行定点监测，当此处定点视频监测模块中监测到物体出现偏移幅度超过偏移阈值的活动，利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对车窗旁物体运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间物体的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判定车窗旁物体移动异常，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭；
在自动车窗控制模式下：
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，且未出现车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿车内异常信号，婴幼儿在车内发生异常；
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，并出现车窗旁物体移动异常时，则车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿离开车内信号，车体同时发出报警；无线传输模块采用GPRS移动通信接口、3G移动通信接口或4G移动通信接口中的一种。
当监测到车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到车窗旁物体移动信号，并利用该车窗处的定点视频监测模块记录视频信息。
作为本发明一种优选的技术方案，测到车内只有婴幼儿时，氧气传感器为打开状态，一旦监测到车内氧气含量低时，总控制单元控制车窗升降模块将车窗下降3-5厘米。
作为本发明一种优选的技术方案，通过计时器将模式切换模块总控制单元连接，计时器用于对驾驶员离开时间进行计时，当驾驶员离开时间超过一定时间时，模式切换模块进行模式切换。
作为本发明一种优选的技术方案，通过定点监测模块判断主驾驶有人时根据驾驶员选择手动车窗控制模式和半自动车窗控制模式，当手动车窗控制模式时，车窗控制由车窗按钮控制车窗开闭；当半自动车窗控制模式下，使用者可通过车窗按钮控制车窗开闭，同时总控制单元根据车窗旁的雨量，车内的温度、湿度、氧气含量和声音共同决定车窗关闭状态，当车内湿度小于湿度阈值、温度高于温度阈值、氧气含量不在规定氧气量阈值内，车内声音尤其是婴幼儿声音太大时，车窗下降一定距离，该距离大小根据使用者习惯可以录入系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、能判断出婴幼儿在车内的运动情况，并及时通知驾驶员车赶到车上；
2、在无人驾驶时，在车窗旁有物体出现大幅度移动的情况下进行车窗自动关闭；有效防止驾驶员不在车内时；
3、防止陌生人通过车窗将婴幼儿抱走的情况发生。
附图说明
图1为本发明系统总框图；
图2为本发明图1系统工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：
一种车窗智能升降控制系统，包括用于控制车窗升降的车窗升降模块，车窗升降模块由步进电机和步进电机驱动器组成，通过总控制单元对步进电机驱动器发送信号，对步进电机进行步进角进行控制，还包括
转动视频监测模块和定点视频监测模块，所述转动视频监测模块用于对车内情况进行巡回监测；所述定点视频监测模块用于对车窗旁物体动作和对车内婴幼儿进行定点监测；
重量监测模块，所述重量监测模块用于监测车内婴幼儿位置周围的重量变化情况；
总控制单元，在模式切换模块切换为自动控制车窗模式下，总控制单元接收转动视频监测模块图像信息，开启相应的定点视频监测模块进行定点监测，并开启对婴幼儿周围的重量变化进行监测，再根据定点监测信息和婴幼儿周围重量变化信息控制车窗升降。
优选的，所述模式切换模块包括手动车窗控制模式、半自动车窗控制模式和自动车窗控制模式，通过定点监测模块判断主驾驶无人时打开自动车窗控制模式，
所述转动视频监测模块安装在车内的中间顶部位置，所述转动视频监测模块对车内乘坐人员和车窗位置的物体移动情况进行巡回监测，每个位置的转动监测周期为1秒；
转动视频监测模块监测到车内有婴幼儿时，总控制单元接收到该信息，控制婴幼儿相应位置的定点视频监测模块对婴幼儿进行定点监测，设定时间阈值、偏移阈值、速度阈值，定点视频监测模块利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对婴幼儿运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间婴幼儿的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判断出现婴幼儿位置偏移异常；
重量监测模块由多个重量传感器组成，分布在车内座椅上，当监测到婴幼儿处于某一个座位上，此时总控制单元控制此处婴幼儿的座位已经周围位置的重量传感器打开，当重量传感器监测到婴幼儿离开此座位且周围座位未感应到婴幼儿重量，周围座位未感应到婴幼儿重量信号持续时间超过1秒，则判断出现婴幼儿乘坐异常；
转动视频监测模块监测到车窗旁出现物体移动时，总控制单元接收到该信息，当转动视频监测模块监测到某一车窗处出现物体偏移的情况，此处的定点视频监测模块打开，控制该位置的定点视频监测模块对该物体移动的位置进行定点监测，当此处定点视频监测模块中监测到物体出现偏移幅度超过偏移阈值的活动，利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对车窗旁物体运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间物体的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判定车窗旁物体移动异常，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭；
在自动车窗控制模式下：
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，且未出现车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿车内异常信号，婴幼儿在车内发生异常；
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，并出现车窗旁物体移动异常时，则车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿离开车内信号，车体同时发出报警；
当监测到车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到车窗旁物体移动信号，并利用该车窗处的定点视频监测模块记录视频信息；一旦有陌生人从车窗外伸手进入车内，无论是进行拿取车内物体还是触碰车内婴幼儿，定点视频监测模块对此移动物体进行拍摄并关闭车窗，卡主移动物体时，施加的力不足以伤害移动物体，防止对伸手进入车窗时的手臂造成损伤，同时也对伸手者造成威慑，使其迅速将手拿出车内。
优选的，当监测到车内只有婴幼儿时，氧气传感器为打开状态，一旦监测到车内氧气含量低时，总控制单元控制车窗升降模块将车窗下降3-5厘米。
优选的，所述模式切换模块通过计时器与总控制单元连接，计时器用于对驾驶员离开时间进行计时，当驾驶员离开时间超过一定时间时，模式切换模块进行模式切换。
优选的，所述模式切换模块包括手动车窗控制模式、半自动车窗控制模式和自动车窗控制模式，通过定点监测模块判断主驾驶有人时根据驾驶员选择手动车窗控制模式和半自动车窗控制模式，当手动车窗控制模式时，车窗控制由车窗按钮控制车窗开闭；当半自动车窗控制模式下，使用者可以通过车窗按钮控制车窗开闭，同时总控制单元根据安装在车窗旁的雨量传感器，安装在车内的温度传感器、湿度传感器、氧气传感器和语音传感器共同决定车窗关闭状态。
以上各传感器经过信号调理模块与总控制单元相连，信号调理模块由信号转换单元和标准化单元组成；各传感器信号经过信号转换单元转换为统一的电信号类型，再由标准化单元将统一的电信号转换为适合总控制单元识别的数据类型。
本发明还提供了一种车窗智能升降控制系统使用方法，包括下列步骤，
第一步，判断主驾驶是否有人；
第二步，若主驾驶有人根据主驾驶操作选择进入手动车窗控制模式或者半自动车窗控制模式，若主驾驶无人则进入自动车窗控制模式；
第三步，在模式切换模块切换为自动控制车窗模式下，接收转动视频监测模块图像信息，开启相应的定点视频监测模块进行婴幼儿和车窗旁物体定点监测，并开启对婴幼儿周围的重量变化进行监测，再根据定点监测信息和婴幼儿周围重量变化信息控制车窗升降。
默认情况下，模式切换模块根据驾驶员是否在车内进行模式切换，不过使用者可以自由锁定模式切换模块在任何情况下保持一种任一模式；
优选的，通过定点监测模块判断主驾驶无人时打开自动车窗控制模式；
转动视频监测模块对车内乘坐人员和车窗位置的物体移动情况进行巡回监测，每个位置的转动监测周期为1秒；
转动视频监测模块监测到车内有婴幼儿时，总控制单元接收到该信息，控制婴幼儿相应位置的定点视频监测模块对婴幼儿进行定点监测，设定时间阈值、偏移阈值、速度阈值，定点视频监测模块利用帧间差分法，帧间差分法是一种通过对视频图像序列中相邻两帧作差分运算来获得运动目标轮廓的方法，它可以很好地适用于存在多个运动目标和摄像机移动的情况。当监控场景中出现异常物体运动时，帧与帧之间会出现较为明显的差别，两帧相减，得到两帧图像亮度差的绝对值，判断它是否大于阈值来分析视频或图像序列的运动特性，确定图像序列中有无物体运动。图像序列逐帧的差分，相当于对图像序列进行了时域下的高通滤波。根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对婴幼儿运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间婴幼儿的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判断出现婴幼儿位置偏移异常；
重量监测模块由多个重量传感器组成，分布在车内座椅上，当监测到婴幼儿处于某一个座位上，此时总控制单元控制此处婴幼儿的座位已经周围位置的重量传感器打开，当重量传感器监测到婴幼儿离开此处座位且周围座位未感应到婴幼儿重量，周围座位未感应到婴幼儿重量信号持续时间超过1秒，则判断出现婴幼儿乘坐异常；
转动视频监测模块监测到车窗旁出现物体移动时，总控制单元接收到该信息，当转动视频监测模块监测到某一车窗处出现物体偏移的情况，此处的定点视频监测模块打开，控制该位置的定点视频监测模块对该物体移动的位置进行定点监测，当此处定点视频监测模块中监测到物体出现偏移幅度超过偏移阈值的活动，利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对车窗旁物体运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间物体的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判定车窗旁物体移动异常，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭；
在自动车窗控制模式下：
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，且未出现车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿车内异常信号，婴幼儿在车内发生异常；
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，并出现车窗旁物体移动异常时，则车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿离开车内信号，车体同时发出报警；无线传输模块采用GPRS移动通信接口、3G移动通信接口或4G移动通信接口中的一种。
当监测到车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到车窗旁物体移动信号，并利用该车窗处的定点视频监测模块记录视频信息。
优选的，测到车内只有婴幼儿时，氧气传感器为打开状态，一旦监测到车内氧气含量低时，总控制单元控制车窗升降模块将车窗下降3-5厘米。
优选的，通过计时器将模式切换模块总控制单元连接，计时器用于对驾驶员离开时间进行计时，当驾驶员离开时间超过一定时间时，模式切换模块进行模式切换。
优选的，通过定点监测模块判断主驾驶有人时根据驾驶员选择手动车窗控制模式和半自动车窗控制模式，当手动车窗控制模式时，车窗控制由车窗按钮控制车窗开闭；当半自动车窗控制模式下，使用者可通过车窗按钮控制车窗开闭，同时总控制单元根据车窗旁的雨量，车内的温度、湿度、氧气含量和声音共同决定车窗关闭状态，当车内湿度小于湿度阈值、温度高于温度阈值、氧气含量不在规定氧气量阈值内，车内声音尤其是婴幼儿声音太大时，车窗下降一定距离，该距离大小根据使用者习惯可以录入系统。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车窗智能升降控制系统，包括用于控制车窗升降的车窗升降模块，其特征在于：还包括
转动视频监测模块和定点视频监测模块，所述转动视频监测模块用于对车内情况进行巡回监测；所述定点视频监测模块用于对车窗旁物体动作和对车内婴幼儿进行定点监测；
重量监测模块，所述重量监测模块用于监测车内婴幼儿位置周围的重量变化情况；
总控制单元，在模式切换模块切换为自动控制车窗模式下，总控制单元接收转动视频监测模块图像信息，开启相应的定点视频监测模块进行定点监测，并开启对婴幼儿周围的重量变化进行监测，再根据定点监测信息和婴幼儿周围重量变化信息控制车窗升降；
重量监测模块由多个重量传感器组成，分布在车内座椅上，当监测到婴幼儿处于某一个座位上，此时总控制单元控制此处婴幼儿的座位已经周围位置的重量传感器打开，当重量传感器监测到婴幼儿离开此处座位且周围座位未感应到婴幼儿重量，周围座位未感应到婴幼儿重量信号持续时间超过1秒，则判断出现婴幼儿乘坐异常。
2.根据权利要求1所述的一种车窗智能升降控制系统，其特征在于：
所述模式切换模块包括手动车窗控制模式、半自动车窗控制模式和自动车窗控制模式，通过定点监测模块判断主驾驶无人时打开自动车窗控制模式，
所述转动视频监测模块安装在车内的中间顶部位置，所述转动视频监测模块对车内乘坐人员和车窗位置的物体移动情况进行巡回监测，每个位置的转动监测周期为1秒；
转动视频监测模块监测到车内有婴幼儿时，总控制单元接收到该信息，控制婴幼儿相应位置的定点视频监测模块对婴幼儿进行定点监测，设定时间阈值、偏移阈值、速度阈值，定点视频监测模块利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对婴幼儿运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间婴幼儿的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判断出现婴幼儿位置偏移异常；
转动视频监测模块监测到车窗旁出现物体移动时，总控制单元接收到该信息，当转动视频监测模块监测到某一车窗处出现物体偏移的情况，此处的定点视频监测模块打开，控制该位置的定点视频监测模块对该物体移动的位置进行定点监测，当此处定点视频监测模块中监测到物体出现偏移幅度超过偏移阈值的活动，利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对车窗旁物体运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间物体的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判定车窗旁物体移动异常，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭；
在自动车窗控制模式下：
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，且未出现车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿车内异常信号，婴幼儿在车内发生异常；
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，并出现车窗旁物体移动异常时，则车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿离开车内信号，车体同时发出报警；
当监测到车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到车窗旁物体移动信号，并利用该车窗处的定点视频监测模块记录视频信息。
3.根据权利要求2所述的一种车窗智能升降控制系统，其特征在于：当监测到车内只有婴幼儿时，氧气传感器为打开状态，一旦监测到车内氧气含量低时，总控制单元控制车窗升降模块将车窗下降3-5厘米。
4.根据权利要求1或2所述的一种车窗智能升降控制系统，其特征在于：所述模式切换模块通过计时器与总控制单元连接，计时器用于对驾驶员离开时间进行计时，当驾驶员离开时间超过一定时间时，模式切换模块进行模式切换。
5.根据权利要求1所述的一种车窗智能升降控制系统，其特征在于：
所述模式切换模块包括手动车窗控制模式、半自动车窗控制模式和自动车窗控制模式，通过定点监测模块判断主驾驶有人时根据驾驶员选择手动车窗控制模式和半自动车窗控制模式，当手动车窗控制模式时，车窗控制由车窗按钮控制车窗开闭；当半自动车窗控制模式下，使用者可以通过车窗按钮控制车窗开闭，同时总控制单元根据安装在车窗旁的雨量传感器，安装在车内的温度传感器、湿度传感器、氧气传感器和语音传感器共同决定车窗关闭状态。
6.一种车窗智能升降控制系统使用方法，其特征在于：包括下列步骤，
第一步，判断主驾驶是否有人；
第二步，若主驾驶有人根据主驾驶操作选择进入手动车窗控制模式或者半自动车窗控制模式，若主驾驶无人则进入自动车窗控制模式；
第三步，在模式切换模块切换为自动控制车窗模式下，接收转动视频监测模块图像信息，开启相应的定点视频监测模块进行婴幼儿和车窗旁物体定点监测，并开启对婴幼儿周围的重量变化进行监测，再根据定点监测信息和婴幼儿周围重量变化信息控制车窗升降；
重量监测模块由多个重量传感器组成，分布在车内座椅上，当监测到婴幼儿处于某一个座位上，此时总控制单元控制此处婴幼儿的座位已经周围位置的重量传感器打开，当重量传感器监测到婴幼儿离开此座位且周围座位未感应到婴幼儿重量，周围座位未感应到婴幼儿重量信号持续时间超过1秒，则判断出现婴幼儿乘坐异常。
7.根据权利要求6所述的一种车窗智能升降控制系统使用方法，其特征在于：
通过定点监测模块判断主驾驶无人时打开自动车窗控制模式；
转动视频监测模块对车内乘坐人员和车窗位置的物体移动情况进行巡回监测，每个位置的转动监测周期为1秒；
转动视频监测模块监测到车内有婴幼儿时，总控制单元接收到该信息，控制婴幼儿相应位置的定点视频监测模块对婴幼儿进行定点监测，设定时间阈值、偏移阈值、速度阈值，定点视频监测模块利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对婴幼儿运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间婴幼儿的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判断出现婴幼儿位置偏移异常；
转动视频监测模块监测到车窗旁出现物体移动时，总控制单元接收到该信息，当转动视频监测模块监测到某一车窗处出现物体偏移的情况，此处的定点视频监测模块打开，控制该位置的定点视频监测模块对该物体移动的位置进行定点监测，当此处定点视频监测模块中监测到物体出现偏移幅度超过偏移阈值的活动，利用帧间差分法，根据多个连续相邻帧之间的图像特征和运动时间对车窗旁物体运动状态进行分析，当出现连续相邻帧之间物体的运动位置连续向一边的偏移量大于设定偏移量，该偏移量的运行时间小于设定时间阈值，同时偏移速度超过设定速度阈值，则判定车窗旁物体移动异常，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭；
在自动车窗控制模式下：
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，且未出现车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿车内异常信号，婴幼儿在车内发生异常；
当监测到婴幼儿位置偏移异常和婴幼儿乘坐异常，并出现车窗旁物体移动异常时，则车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到婴幼儿离开车内信号，车体同时发出报警；
当监测到车窗旁物体移动异常时，总控制器控制车窗升降模块对车窗关闭，车主通过无线传输模块接收到车窗旁物体移动信号，并利用该车窗处的定点视频监测模块记录视频信息。
8.根据权利要求7所述的一种车窗智能升降控制系统使用方法，其特征在于：当监测到车内只有婴幼儿时，氧气传感器为打开状态，一旦监测到车内氧气含量低时，总控制单元控制车窗升降模块将车窗下降3-5厘米。
9.根据权利要求6或7所述的一种车窗智能升降控制系统使用方法，其特征在于：通过计时器将模式切换模块总控制单元连接，计时器用于对驾驶员离开时间进行计时，当驾驶员离开时间超过一定时间时，模式切换模块进行模式切换。
10.根据权利要求6所述的一种车窗智能升降控制系统使用方法，其特征在于：
通过定点监测模块判断主驾驶有人时根据驾驶员选择手动车窗控制模式和半自动车窗控制模式，当手动车窗控制模式时，车窗控制由车窗按钮控制车窗开闭；当半自动车窗控制模式下，使用者可通过车窗按钮控制车窗开闭，同时总控制单元根据车窗旁的雨量，车内的温度、湿度、氧气含量和声音共同决定车窗关闭状态。
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