CN113323538A - 一种自动关窗控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动关窗控制系统及方法，涉及汽车电子技术领域，包括采集雨量信息并处理得到车窗启闭信号；在车窗启闭信号为车窗关闭时，采集车内图像并进行图像识别得到车内光线信息和车内生命体信息，根据车内光线信息调整车内阅读灯的明暗程度；根据车窗启闭信号和车内生命体信息处理得到车窗启闭的控制策略，根据该控制策略控制车窗的启闭。本申请能够在下雨关窗时，自动监测车内人员情况，根据是否有人员遗留和遗留人员的位置和类型决定天窗和侧窗的关闭方式，并向驾驶员的手机端发送通过照片和信息以提示车内人员情况，提高自动关窗的安全性。在夜间或其他可视环境恶劣的情况下，调整车内阅读灯的明暗程度，提高车内图像的清晰度。
Description
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种自动关窗控制系统及方法。
背景技术
随着汽车工业的日益发展，汽车已成为不可缺少的交通工具之一。不少车主在买车的前期或者天气比较干燥闷热的情况下，喜欢将汽车天窗及侧窗打开，从而散去车内异味，或保持车内通风良好。但是在突然降雨时，往往出现无法及时关闭汽车天窗及侧窗，导致车内财物淋湿而受到损失的情况。
雨量阳光传感器是一种通过检测车前档玻璃上的雨水以及车辆外界环境光强度，并向雨刮器及车辆照明控制器发出相应的指令信号，从而实现自动控制雨刮器和车外照明的传感器，能够提高车辆驾乘者的舒适性及安全性。
雨量阳光传感器的雨量检测原理是，由红外光发射器发出红外光通过光学透镜投射到前档玻璃上，红外光在前挡玻璃上反射回光学透镜后投射到红外光接收器上。无雨时，红外光强度没有变化。当有雨滴滴落在前档玻璃监测区域时，由于雨滴破坏了光路在前档玻璃的反射条件，使得部分红外光不能按照原光路反射回红外光接收器，导致光路损失，红外光强度发生变化。传感器根据接收器接收到的红外光强度变化，并按照复杂的软件算法来判断雨量，从而向雨刮控制器发出相应的雨刮指令信号。
雨量阳光传感器的阳光检测原理是，随着外界环境光的强弱变化，光敏器件的采样电压也随之变化，传感器根据光敏器件的采样电压判断环境光的强度，并根据软件设定的控制逻辑向车辆照明控制器发出相应的照明指令信号。
随着车载雨量阳光传感器装载率的提升，越来越多的车辆具备了下雨时自动关闭天窗及侧窗的功能，这一功能确实是许多粗心车主的福音，但是这种便捷功能的背后也存在一些安全隐患，比如当车内有儿童或老人等行动能力较差的人时，自动关窗后，对于车内的人有窒息的风险。同时，天窗及侧窗自动关闭时力矩较大，存在夹伤车内的人的风险。类似的案列每年均有发生，因此，在提升便捷功能的同时，车辆设计者需要越来越关注这些便捷功能的安全性。
综上，目前迫切需要一种能够保证雨天自动关窗安全性的方案，减少或规避风险，为驾乘员带来真正的便捷。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种自动关窗控制系统及方法，保证自动关窗功能的安全性。
为达到以上目的，采取的技术方案是：
本申请第一方面提供一种自动关窗控制系统，包括：
雨量阳光传感器，其用于采集雨量信息并处理得到车窗启闭信号；
多个监控摄像头，用于采集车内图像；
车内监控控制器，其连接雨量阳光传感器和多个监控摄像头，用于获取车窗启闭信号和车内图像，并对车内图像进行图像识别得到车内光线信息和车内生命体信息，车内监控控制器根据车内光线信息控制车内阅读灯的明暗程度；
中央处理器，其连接车内监控控制器，用于获取车窗启闭信号和车内生命体信息并处理得到车窗启闭的控制策略，该控制策略控制车窗的启闭。
一些实施例中，雨量阳光传感器设置在前风挡玻璃的中央上方；
当雨量阳光传感器采集的雨量信息为降雨状态时，输出车窗关闭信号；
当雨量阳光传感器采集的雨量信息为晴天状态和/或雨转晴状态时，输出车窗开启信号。
一些实施例中，多个监控摄像头包括安装在车内前排的监控摄像头和安装在车内后排的监控摄像头，每个监控摄像头均位于车内阅读灯附近，所述监控摄像头均为红外摄像头。
一些实施例中，监控摄像头还用于从车内图像中提取IR图像和RGB图像，并将IR图像和RGB图像发送至车内监控控制器；
车内生命体信息包括是否存在生命体、生命体所处位置、生命体的类型和生命体的情绪状态；
车内监控控制器根据IR图像识别是否存在生命体和生命体所处位置；
车内监控控制器根据RGB图像识别生命体的类型和生命体的情绪状态；
生命体的类型包括老年人、青年人、幼童和宠物；
生命体所处位置包括车内前排和车内后排；
生命体的情绪状态包括紧张害怕、体征虚弱和紧急呼救。
一些实施例中，车辆的车窗包括天窗和侧窗；
所述控制策略包括：
当车窗启闭信号为车窗开启时，开启天窗和侧窗；
当车窗启闭信号为车窗关闭，根据生命体信息中生命体类型和生命体所处位置关闭部分车窗至预留指定宽度，所述预留指定宽度为防止生命体被夹伤的宽度，其余车窗完全关闭。
一些实施例中，自动关窗控制系统还包括：
车载信息娱乐设备，其连接车内监控控制器，用于根据接收到的用户指令控制车内监控控制器和多个监控摄像头的启闭，还用于播放安抚音乐；
远程通信控制器，其连接车内监控控制器，用于获取车内图像、车内生命体信息和警示信息；
云端，其连接远程通信控制器，用于获取并存储车内图像、车内生命体信息和警示信息，还用于将车内图像、车内生命体信息和警示信息发送至手机端；
车内监控控制器还用于根据车内生命体信息处理得所述警示信息；
车内监控控制器还用于根据车窗启闭信号和车内生命体信息处理得到监控报警策略，并根据该监控报警策略控制车载信息娱乐系统、远程通信控制器和云端。
一些实施例中，所述监控报警策略包括：
当车窗启闭信号为车窗关闭，根据生命体信息中生命体类型、生命体所处位置和生命体的情绪状态控制部分监控摄像头以指定时间段为周期采集并上传车内图像至云端，并控制远程通信控制器以指定时间段为周期，通过云端向用户发送车内图像和警示信息至驾驶员的手机端。
本申请第二方面提供一种自动关窗控制方法，包括：
采集雨量信息并处理得到车窗启闭信号；
在车窗启闭信号为车窗关闭时，采集车内图像并进行图像识别得到车内光线信息和车内生命体信息，根据车内光线信息调整车内阅读灯的明暗程度；
根据车窗启闭信号和车内生命体信息处理得到车窗启闭的控制策略，根据该控制策略控制车窗的启闭。
一些实施例中，监控摄像头还用于从车内图像中提取IR图像和RGB图像，并将IR图像和RGB图像发送至车内监控控制器；
车内生命体信息包括是否存在生命体、生命体所处位置、生命体的类型和生命体的情绪状态；
根据IR图像识别是否存在生命体和生命体所处位置；
根据RGB图像识别生命体的类型和生命体的情绪状态；
生命体所处位置包括车内前排和车内后排；
生命体的类型包括老年人、青年人、幼童和宠物；
生命体的情绪状态包括紧张害怕、体征虚弱和紧急呼救；
所述控制策略为：根据车窗启闭信号和车内生命体信息，对天窗和侧窗分别进行启闭控制。
一些实施例中，自动关窗控制方法还包括：
根据车窗启闭信号、生命体所处位置和生命体的类型控制车内图像的采集和输出；
根据车窗启闭信号和生命体的情绪状态进行安抚操作和/或救助操作。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
下雨关窗时，自动监测车内人员情况，根据是否有人员遗留和遗留人员的位置和类型决定天窗和侧窗的关闭方式，并向驾驶员的手机端发送通过照片和信息以提示车内人员情况，提高自动关窗的安全性。
在夜间或其他可视环境恶劣的情况下，调整车内阅读灯的明暗程度，提高监控摄像头采集到的车内图像的清晰度，提高检测准确率。
根据遗留人员的情绪状态进行不同的安抚操作或救助操作，进一步提高安全性。
附图说明
图1为本发明实施例中，自动关窗控制系统的系统框图。
图2为本发明实施例中，车内监控控制器的功能模块示意他。
图3为本发明实施例中，自动关窗控制的流程图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本申请作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明实施例提供一种自动关窗控制系统，用于提高自动车窗时的安全性，车窗包括一个天窗14和多个侧窗，多个侧窗又包括位于车内前排的左前窗10和右前窗11、以及位于车内后排的左后窗12和右后窗13，左前窗10和右前窗11为前排侧窗，左后窗12和右后窗13为后排侧窗。自动关窗控制系统包括雨量阳光传感器9、多个监控摄像头、车内监控控制器1和中央处理器2。监控摄像头可采用红外摄像头。多个监控摄像头包括前排监控摄像头5和后排监控摄像头6。
雨量阳光传感器9设置在前风挡玻璃的中央上方，用于采集雨量信息并根据雨量信息处理得到车窗启闭信号。
多个监控摄像头分布式设置在车内前后排的车内阅读灯附近，用于采集车内图像。车内阅读灯包括前排阅读灯7和后排阅读灯8.
车内监控控制器1，其连接雨量阳光传感器9和多个监控摄像头，用于获取雨量阳光传感器9上传的车窗启闭信号和多个监控摄像头上传的车内图像。车内监控控制器1利用图像识别技术对车内图像进行识别处理可得到车内光线信息和车内生命体信息。车内监控控制器1根据车内光线信息控制车内阅读灯的明暗程度，以提高车内图像的清晰度，进而提高图像识别精度。
中央处理器2，其连接车内监控控制器1，用于获取车内监控控制器1输出的车内监控控制器1和车内生命体信息并处理得到车窗启闭的控制策略，中央处理器2根据该控制策略控制车窗的启闭，例如在车内前排有老人或幼童时，各个车窗具体关闭到何种程度以避免夹伤和窒息。
本实施例中，雨量阳光传感器9采集雨量信息判断是否进行自动关窗，若判断需要关窗，则多个监控摄像头采集车内图像。车内监控控制器1根据车内图像判断车内光线情况和车内生命体情况，车内监控控制器1根据车内光线情况判断是否需要调整车内阅读灯的明暗以提高车内图像清晰度。中央处理器2根据车内光线情况和车内生命体情况处理得到具体的自动关窗时的车窗控制策略，中央处理器2根据该控制策略控制车窗关闭，例如在车内前排有老人或幼童时，各个车窗具体关闭到何种程度以避免夹伤和窒息。
通过在下雨关窗时，基于红外摄像头的车内活物检测技术，自动监测车内人员情况决定各个车窗具体如何关闭，防止夹伤乘员，防止乘员窒息，提高自动关窗的安全性。同时，自动监测车内光线情况调整车内阅读灯的明暗程度，提高图像识别精度，提高检测准确率。
优选的，当雨量阳光传感器9采集的雨量信息为降雨状态时，输出车窗关闭信号。
当雨量阳光传感器9采集的雨量信息为晴天状态和/或雨转晴状态时，输出车窗开启信号。
优选的，多个监控摄像头包括安装在车内前排的监控摄像头和安装在车内后排的监控摄像头，每个监控摄像头均位于车内阅读灯附近，所述监控摄像头均为红外摄像头，
红外摄像头的光线灵敏度0.01LUX，具有IR/RGB两种模式，采集车内图像时，在前5分钟，IR/RGB以1s的频率交替运行，后面IR停止运行，RGB模式持续运行，红外摄像头通过低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)与车内监控控制器1相连。
优选的，监控摄像头还用于从车内图像中提取IR图像和RGB图像，并将IR图像和RGB图像发送至车内监控控制器。
车内生命体信息包括是否存在生命体、生命体所处位置、生命体的类型和生命体的情绪状态。
车内监控控制器1根据IR图像识别是否存在生命体和生命体所处位置。
车内监控控制器1根据RGB图像识别生命体的类型和生命体的情绪状态。
生命体的类型包括老年人、青年人、幼童和宠物。
生命体所处位置包括车内前排和车内后排。
生命体的情绪状态包括紧张害怕、体征虚弱和紧急呼救。
优选的，上述控制策略包括：
当车窗启闭信号为车窗开启时，开启天窗14和侧窗。
当车窗启闭信号为车窗关闭，根据生命体信息中生命体类型和生命体所处位置关闭部分车窗至预留指定宽度，所述预留指定宽度为防止生命体被夹伤的宽度，其余车窗完全关闭。
具体的，当车窗启闭信号为车窗关闭，生命体信息中生命体类型为老年人和幼童之一时，生命体位置邻近处的侧窗关闭至预留指定宽度，其余车窗完全关闭。例如：
(1)当车窗启闭信号为车窗关闭，且车内生命体信息中生命体位置为前排、以及生命体类型为老年人和幼童之一时，天窗14和后排侧窗完全关闭，前排侧窗关闭至预留指定宽度。
(2)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为后排、以及生命体类型为老年人和幼童之一时，天窗14和后排侧窗关闭至预留指定宽度，前排侧窗完全关闭。
(3)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为前排和后排、以及生命体类型为老年人和/或幼童时，天窗14、前排侧窗和后排侧窗均关闭至预留指定宽度。
当车窗启闭信号为车窗关闭，生命体信息中生命体类型为青年人时，生命体位置邻近处的侧窗关闭至预留指定宽度，天窗14关闭至预留指定宽度或完全关闭，其余车窗完全关闭。例如：
(1)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为前排、以及生命体类型为青年人时，天窗14和后排侧窗完全关闭，前排侧窗关闭至预留指定宽度。
(2)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为后排、以及生命体类型为青年人时，天窗14和后排侧窗关闭至预留指定宽度，前排侧窗完全关闭。
(3)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为前排和后排、以及生命体类型为青年人时，天窗14完全关闭，前排侧窗和后排侧窗关闭至预留指定宽度。
当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体类型为宠物时，天窗14和前排侧窗完全关闭，后排侧窗关闭至预留指定宽度。
优选的，自动关窗控制系统还包括：
车载信息娱乐设备3(In-Vehicle Infotainment，IVI)，其连接车内监控控制器1，用于根据接收到的用户指令控制车内监控控制器1和多个监控摄像头的启闭，还用于播放安抚音乐。用户可通过车载信息娱乐设备3界面的软开关，开启或关闭车内监控的功能，同时车载信息娱乐设备3会根据车内生命体的种类和情绪状态，提供各种安抚操作和/或救助操作；
远程通信控制器4(Telematics BOX，TBOX)，其连接车内监控控制器1，用于获取车内图像、车内生命体信息和警示信息。TBOX是监控摄像头将车内图像上传云端15的传输通道。
云端15，其连接远程通信控制器4，用于获取并存储车内图像、车内生命体信息和警示信息，还用于将车内图像、车内生命体信息和警示信息发送至手机端16。
车内监控控制器1还用于根据车内生命体信息处理得所述警示信息。
车内监控控制器1还用于根据车窗启闭信号和车内生命体信息处理得到监控报警策略，并根据该监控报警策略控制车载信息娱乐系统、远程通信控制器4和云端15。
优选的，上述监控报警策略包括：
当车窗启闭信号为车窗关闭，根据生命体信息中生命体类型、生命体所处位置和生命体的情绪状态控制部分监控摄像头以指定时间段为周期采集并上传车内图像至云端15，并控制远程通信控制器4以指定时间段为周期通过云端15向用户发送车内图像和警示信息至驾驶员的手机端16。
具体的，当车窗启闭信号为车窗关闭，生命体信息中生命体类型为老年人和幼童之一时，生命体位置邻近处的监控摄像头每隔5分钟采集并上传一张包含生命体的车内图像和15s包含生命体的车内视频至云端15，远程通信控制器4每隔5分钟通过云端15向用户发送一张包含生命体的车内图像和一条警示信息。例如：
(1)当车窗启闭信号为车窗关闭，且车内生命体信息中生命体位置为前排、以及生命体类型为老年人和幼童之一时，位于车内前排的监控摄像头每隔5分钟采集并上传一张包含车内前排的车内图像和15s的车内视频至云端15，远程通信控制器4每隔5分钟通过云端15向用户发送一张包含车内前排的车内图像和一条警示信息至手机端16。
(2)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为后排、以及生命体类型为老年人和幼童之一时，位于车内后排的监控摄像头每隔5分钟采集并上传一张包含车内后排的车内图像和15s的车内视频至云端15，远程通信控制器4每隔5分钟通过云端15向用户发送一张包含车内后排的车内图像和一条警示信息至手机端16。
(3)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为前排和后排、以及生命体类型为老年人和/或幼童时，监控摄像头每隔5分钟采集并上传一张包含车内前排的车内图像、一张包含车内后排的车内图像和15s的车内视频至云端15，远程通信控制器4每隔5分钟通过云端15向用户发送一张包含车内前排的车内图像、一张包含车内后排的车内图像和一条警示信息至手机端16。
当车窗启闭信号为车窗关闭，生命体信息中生命体类型为青年人时，生命体位置邻近处的监控摄像头每隔至少20分钟采集并上传一张包含生命体的车内图像和15s包含生命体的车内视频至云端15，远程通信控制器4每隔至少20分钟通过云端15向用户发送一张包含生命体的车内图像和一条警示信息。例如：
(1)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为前排、以及生命体类型为青年人时，位于车内前排的监控摄像头每隔20分钟采集并上传一张包含车内前排的车内图像至云端15，远程通信控制器4每隔20分钟通过云端15向用户发送一张包含车内前排的车内图像和一条警示信息至手机端16。
(2)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为后排、以及生命体类型为青年人时，位于车内后排的监控摄像头每隔20分钟采集并上传一张包含车内后排的车内图像至云端15，远程通信控制器4每隔20分钟通过云端15向用户发送一张包含车内后排的车内图像和一条警示信息至手机端16。
(3)当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体位置为前排和后排、以及生命体类型为青年人时，监控摄像头每隔30分钟采集并上传一张包含车内前排或车内后排的车内图像至云端15，远程通信控制器4每隔30分钟通过云端15向用户发送一张包含车内前排或车内后排的车内图像和一条警示信息至手机端16。
当车窗启闭信号为车窗关闭，且生命体信息中生命体类型为宠物时，监控摄像头每隔30分钟采集并上传一张包含车内前排或车内后排的车内图像至云端15，远程通信控制器4每隔30分钟通过云端15向用户发送一张包含车内前排或车内后排的车内图像和一条警示信息至手机端16。
优选的，上述监控报警策略还包括：
当车窗启闭信号为车窗关闭，生命体信息中生命体类型为老年人和幼童之一，生命体的情绪状态为紧张害怕时，车载信息娱乐系统播放安抚音乐。
当车窗启闭信号为车窗关闭，生命体信息中包含的生命体类型为老年人和幼童之一，生命体的情绪状态为体征虚弱或紧急呼救时，远程通信控制器4通过云端15向用户拨打紧急电话以通知车内异常情况，或通过车载紧急呼叫装置(emergency call，ECALL)拨打紧急救援电话。
优选的，参见图2所示，上述车内监控控制器1包括：
视频处理模块1.1，用于接收监控摄像头上传的车内图像并进行图像处理，监控摄像头以视频流的方式上传车内图像，视频处理模块每15秒从视频流中截取一张车内图像传送至数据存储模块进行存储，根据RGB图像提取特征数据以判断车内光照度情况。
数据存储模块1.2，用于存储车内图像。
活物识别模块1.3，用于根据IR图像识别是否存在生命体和生命体所处位置，根据RGB图像识别生命体的类型和生命体的情绪状态，，具体的，判断视频处理模块传送的IR图像是否存在至少10个集中数据点，如满足阈值则判断存在生命体，不满足则判断不存在生命体，并将这些点云数据转为模拟信号输出给情形识别模块。活物识别模块同时选取5帧RGB图像，提取生命体的头部、面部、眼睛、以及四肢特征点，并与基础数据库做对比，判断生命体的种类。基础数据库包括幼童的头部尺寸、眼睛、以及面部的特征点数据，青年人的头发颜色、眼睛、以及面部的特征点数据，老年人的头发颜色、眼睛、以及面部的特征点数据，宠物的大小、四肢等特征点数据。
情绪识别模块1.4，用于获取RGB图像中的面部特征点，如嘴角弧度、眼睛弧度、眼睛大小、以及嘴巴开合度等，将这些数据点与基础库中的表情数据进行对比，识别出活物的情绪状态。同时还用于获取IR图像的高亮点云模拟，判定生命体体温是否正常。
阅读灯驱动模块1.5，根据视频处理模块输出的指令控制车内阅读灯的明暗程度。
参见图3所示，本发明实施例提供一种自动关窗控制方法，包括：
步骤S1、采集雨量信息并处理得到车窗启闭信号.
步骤S2、在车窗启闭信号为车窗关闭时，采集车内图像并进行图像识别得到车内光线信息和车内生命体信息，根据车内光线信息调整车内阅读灯的明暗程度。
步骤S3、根据车窗启闭信号和车内生命体信息处理得到车窗启闭的控制策略，根据该控制策略控制车窗的启闭。
本实施例中，通过在下雨关窗时，自动监测车内人员情况决定各个车窗具体如何关闭，防止夹伤乘员，防止乘员窒息，提高自动关窗的安全性。同时，自动监测车内光线情况调整车内阅读灯的明暗程度，提高图像识别精度，提高检测准确率。
优选的，所述控制策略为根据车窗启闭信号和车内生命体信息对天窗14和侧窗分别进行启闭控制。
优选的，自动关窗控制方法还包括：
根据车窗启闭信号和车内生命体中包含的生命体所处位置和生命体的类型控制车内图像的采集和输出。
根据车窗启闭信号和车内生命体中包含的生命体的情绪状态进行安抚操作和/或救助操作。
本实施例中，下雨关窗时，自动监测车内人员情况，根据是否有人员遗留和遗留人员的位置和类型决定天窗14和侧窗的关闭方式，并向驾驶员的手机端16发送通过照片和信息以提示车内人员情况，提高自动关窗的安全性。
在夜间或其他可视环境恶劣的情况下，调整车内阅读灯的明暗程度，提高监控摄像头采集到的车内图像的清晰度，提高检测准确率。
根据遗留人员的情绪状态进行不同的安抚操作或救助操作，进一步提高安全性。安抚操作例如当检测到车内儿童或老人情绪不稳定，哭闹、惊慌时，IVI主动播放安抚音乐。救助操作例如当通过IR图像检测到幼童或老年人体温异常、血液流动加快时，TBOX通过云端15紧急拨打驾驶员电话，通知车内异常情况。
综上，在夜间或者可视环境非常恶劣的情况下，系统可以驱动点亮车内阅读灯，车内监控摄像头依然可以清晰精准捕捉到车内活物情况，提高了系统检测准确率，且针对不同种类活物，采取不同警示方式，更加人性化。同时，在向外示警的同时，对内采取安抚策略，安抚车内人员情绪，减少意外发生，如果探测到异常情况，也能第一时间通知驾驶员，进一步提高了系统安全性。
本申请不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动关窗控制系统，包括：
雨量阳光传感器，其用于采集雨量信息并处理得到车窗启闭信号；
多个监控摄像头，用于采集车内图像；
车内监控控制器，其连接雨量阳光传感器和多个监控摄像头，用于获取车窗启闭信号和车内图像，并对车内图像进行图像识别得到车内光线信息和车内生命体信息，车内监控控制器根据车内光线信息控制车内阅读灯的明暗程度；
中央处理器，其连接车内监控控制器，用于获取车窗启闭信号和车内生命体信息并处理得到车窗启闭的控制策略，该控制策略控制车窗的启闭。
2.如权利要求1所述的自动关窗控制系统，其特征在于，雨量阳光传感器设置在前风挡玻璃的中央上方；
当雨量阳光传感器采集的雨量信息为降雨状态时，输出车窗关闭信号；
当雨量阳光传感器采集的雨量信息为晴天状态和/或雨转晴状态时，输出车窗开启信号。
3.如权利要求1所述的自动关窗控制系统，其特征在于，多个监控摄像头包括安装在车内前排的监控摄像头和安装在车内后排的监控摄像头，每个监控摄像头均位于车内阅读灯附近，所述监控摄像头均为红外摄像头。
4.如权利要求1所述的自动关窗控制系统，其特征在于，监控摄像头还用于从车内图像中提取IR图像和RGB图像，并将IR图像和RGB图像发送至车内监控控制器；
车内生命体信息包括是否存在生命体、生命体所处位置、生命体的类型和生命体的情绪状态；
车内监控控制器根据IR图像识别是否存在生命体和生命体所处位置；
车内监控控制器根据RGB图像识别生命体的类型和生命体的情绪状态；
生命体的类型包括老年人、青年人、幼童和宠物；
生命体所处位置包括车内前排和车内后排；
生命体的情绪状态包括紧张害怕、体征虚弱和紧急呼救。
5.如权利要求4所述的自动关窗控制系统，其特征在于，车辆的车窗包括天窗和侧窗；
所述控制策略包括：
当车窗启闭信号为车窗开启时，开启天窗和侧窗；
当车窗启闭信号为车窗关闭，根据生命体信息中生命体类型和生命体所处位置关闭部分车窗至预留指定宽度，所述预留指定宽度为防止生命体被夹伤的宽度，其余车窗完全关闭。
6.如权利要求4所述的自动关窗控制系统，其特征在于，自动关窗控制系统还包括：
车载信息娱乐设备，其连接车内监控控制器，用于根据接收到的用户指令控制车内监控控制器和多个监控摄像头的启闭，还用于播放安抚音乐；
远程通信控制器，其连接车内监控控制器，用于获取车内图像、车内生命体信息和警示信息；
云端，其连接远程通信控制器，用于获取并存储车内图像、车内生命体信息和警示信息，还用于将车内图像、车内生命体信息和警示信息发送至手机端；
车内监控控制器还用于根据车内生命体信息处理得所述警示信息；
车内监控控制器还用于根据车窗启闭信号和车内生命体信息处理得到监控报警策略，并根据该监控报警策略控制车载信息娱乐系统、远程通信控制器和云端。
7.如权利要求6所述的自动关窗控制系统，其特征在于，所述监控报警策略包括：
当车窗启闭信号为车窗关闭，根据生命体信息中生命体类型、生命体所处位置和生命体的情绪状态控制部分监控摄像头以指定时间段为周期采集并上传车内图像至云端，并控制远程通信控制器以指定时间段为周期，通过云端向用户发送车内图像和警示信息至驾驶员的手机端。
8.一种自动关窗控制方法，包括：
采集雨量信息并处理得到车窗启闭信号；
在车窗启闭信号为车窗关闭时，采集车内图像并进行图像识别得到车内光线信息和车内生命体信息，根据车内光线信息调整车内阅读灯的明暗程度；
根据车窗启闭信号和车内生命体信息处理得到车窗启闭的控制策略，根据该控制策略控制车窗的启闭。
9.如权利要求8所述的自动关窗控制方法，其特征在于，监控摄像头还用于从车内图像中提取IR图像和RGB图像，并将IR图像和RGB图像发送至车内监控控制器；
车内生命体信息包括是否存在生命体、生命体所处位置、生命体的类型和生命体的情绪状态；
根据IR图像识别是否存在生命体和生命体所处位置；
根据RGB图像识别生命体的类型和生命体的情绪状态；
生命体所处位置包括车内前排和车内后排；
生命体的类型包括老年人、青年人、幼童和宠物；
生命体的情绪状态包括紧张害怕、体征虚弱和紧急呼救；
所述控制策略为：根据车窗启闭信号和车内生命体信息，对天窗和侧窗分别进行启闭控制。
10.如权利要求9所述的自动关窗控制方法，其特征在于，自动关窗控制方法还包括：
根据车窗启闭信号、生命体所处位置和生命体的类型控制车内图像的采集和输出；
根据车窗启闭信号和生命体的情绪状态进行安抚操作和/或救助操作。
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