CN114312648A - 一种车辆内部动态目标监测装置、监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于监控技术领域。本发明公开一种车辆内部动态目标监测装置、监控系统及方法，其中车辆内部动态目标监测装置包括采集传感器，采集停止时或静止时车辆内部在动态目标；控制器，控制采集传感器工作，并对采集传感器输入的数据进行分析将防误报，准确确定动态目标后，向外出输出提示信息或延时触发车辆执行预设控制。当车辆静止后一段时间，该时间可以根据需要进行预设，该采集传感器开始工作，当监测到车辆内部存在动态目标，向用户发送提示信息。所述动态目标是指可移动或运动的物体、动物或儿童等(也称为活体)。由于动态目标监测装置可以及时有效的静止状态下监测车辆内人员或动物，避免在长时间密闭车内而出现意外，提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种监控技术领域，特别涉及一种车辆内部动态目标监测装置、监控系统及方法。
背景技术
随着生活水平提高，车辆越来越普及，当家庭成员使用车辆也越来越多，当家庭有年齡较小的儿童时，乘座车辆到达目的地后，由于儿童睡着或专注于其他事项时，而长家遇有事急或粗技大叶情况发生时，可能出现将儿童独自锁在车内，在夏季天气较热时，关在车内密闭的空间容易造成对儿童的伤害，甚至死亡。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种车辆内部动态目标监测装置、监控系统及方法，该车辆内部动态目标监测装置可以及时有效的监测停驶状态的车辆内人员或动物，避免在长时间密闭车内而出现意外，提高安全性。
为了解决上述问题，本发明提供一种车辆内部动态目标监控装置，该车辆内部动态目标监控装置包括，
采集传感器，采集停车静止状态下车辆内部移动或运动的目标；
控制器，控制采集传感器工作，并对采集传感器输入的数据进行分析将防误报，准确确定活动目标后，向出输出提示信息和延时触发车辆执行预设控制。
进一步地说，所述采集传感器包括红外探测、微波雷达、超声波和摄像头任意一种或几种。
进一步地说，所述监控装置还包括与控制器信号连接的触发采集传感器进行工作的传感器。
进一步地说，所述传感器包括加速度传感器、速度传感器和陀螺仪任意一种或几种。
进一步地说，所述监控装置安装在车辆顶部。
进一步地说，所述监控装置还包括与控制器信号连接在采集传感器探测到移动或运动的目标时时行提示部件。
进一步地说，所述提示部件包括扬声器。
进一步地说，所述动态目标包括移动或运动的目标。
本发明还提供一种车辆内部动态目标监控系统，该车辆内部动态目标监控系统包括动态目标监测装置、数据服务器和用户端，其中，
动态目标监测装置，与车辆控制模块连接，在停车静止状态下对车辆内部动态目标进行探测；
数据服务器，与车辆控制模块信号连接可远程控制车辆，存在动态目标时向用户端发送提示信息；
用户端，与数据服务器无线连接可查看动态目标监测装置的探测结果和通过数据服务器控制车窗升降，以及接收有动态目标时由数据服务器发送的提示信息。
进一步地说，所述动态目标监测装置包括采集传感器，采集停止时或静止时车辆内部在移动或运动的目标；控制器，对采集传感器输入的数据进行分析将防误报，准确确定活动目标后，向外输出提示信息和延时触发车辆执行预设控制。
进一步地说，所述采集传感器包括红外探测、微波雷达、超声波和摄像头任意一种或几种。
进一步地说，所述监控装置还包括与控制器信号连接在采集传感器探测到移动或运动的目标时进行提示部件。
进一步地说，所述用户端包括可实现对与车辆控制的智能终端。
进一步地说，所述智能终端包括智能手机。
本发明还提供一种车辆内部动态目标监控方法，该车辆内部动态目标监控方法包括，
停车静止后，延时预设的时间后开始对车内动态目标进行探测，确定是否存在移动或运动的目标，当存在车辆内有移动的目标时，延时触发车辆执行预设控制和通过向数据服务器发向用户发送提示信息；用户在预设时间内远程控制车辆或现场操作车辆的监控结束；当用户未在预设时间远程控制车辆或现场操作车辆，由车辆控制模块自动控制车窗降落到预设的高度。
进一步地说，所述用户收到提示信息后通过智能终端远程控制车窗降落预设高度。
进一步地说，所述控制车辆包括启动车辆、车窗升降、空调开关或远程控制车辆执行由用户远程控制指令。
进一步地说，所述车辆停止判断包括车辆速度传感器数据或车辆启动信号状态确定车辆是否停止状态，当车辆速度传感器数据为零时且车辆为非车辆启动状态，该车辆为静止。
进一步地说，所述监控方法还包括当用户未在预设时间远程控制或现场操作时，车辆控制模块还自动控制车辆空调以外循环方式工作。
本发明还提供一种车辆内部动态目标监控方法，该车辆内部动态目标监控方法包括，
车辆停止后，间隔预设时间后开始驾驶区域进行探测确定是否存在动态目标，当在预设计时间内探测驾驶位存在动态目标后，停止对动态目标探测，当在预设时间内初步探测驾驶区域不存在动态目标后，对车内其他区域是否存在动态目标进行探测，当车内其他区域存在动态目标时，向车辆控制模块发送延时执行控制信息和通过数据服务器向用户端发送提示信息，用户端未在预设时间内对车辆进行控制操作时，由车辆控制模块执行控制信息。
本发明公开一种车辆内部动态目标监测装置、监控系统及方法，其中车辆内部动态目标监测装置包括采集传感器，采集停车静止状态下车辆内部移动或运动的目标；控制器，控制采集传感器工作，并对采集传感器输入的数据进行分析将防误报，准确确定活动目标后，向外输出提示信息和延时触发车辆执行预设控制。当车辆静止后一段时间，该时间可以根据需要进行预设，如可设置为停车后10秒至2分钟不等，该采集传感器开始工作，当监测到车辆内部存在动态目标，向用户发送提示信息。所述动态目标是指可移动或运动的物体、动物或儿童等(也称为活体)。由于动态目标监测装置可以及时有效的静止状态下监测车辆内人员或动物，避免在长时间密闭车内而出现意外，提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明车辆内部动态目标监控装置实施例原理示意图。
图2是本发明车辆内部动态目标监控系统实施例网络示意图。
图3是本发明车辆内部动态目标监控系统实施例原理示意图。
图4是车辆内部动态目标监控方法流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本发明保护的范围。
需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本发明可能涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本发明主要发明技术点在于对机械装置改进，所以本发明不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。
如图1所示，本发明提供一种车辆内部动态目标监控装置实施例。
该车辆内部动态目标监控装置包括采停车静止状态下车辆内部在动态目标的采集传感器1和控制器2，其中所述控制器控制采集传感器工作，并对采集传感器输入的数据进行分析将防误报，准确确定动态目标后，向外出输出提示信息或延时触发车辆执行预设控制。
具体地说，所述动态目标是指运动或移动的物体或活体，包括动物和人如儿童等。所述采集传感器包括红外探测、微波雷达、超声波和摄像头任意一种或几种。所述监控装置由车辆电源供电或自带独立电池3进行供电。所述控制器可以采用现有技术来实现，如单片机、微处理器及其外围电路组成。所述采集传感器1实现探测并确定是否为移动或运动的动态目标可以采用现有技术，不再赘述。当所述采集传感器1采用摄像头进行采集时，通过两个相近时间段采集的图像进行比对，通过两个图像之间是否完全相同，来判断是否存在移动或运动的动态目标，当车箱内存在移动或运动的动态目标时，两个邻近的图像之间存在部分图像不能重合；当车箱内不存在移动或运动的动态目标时，两个邻近的图像之间完全相同，能够重合。
将所述监控装置安装在车辆内部，如骄车车箱内部车顶上。当车辆静止后一段时间后，由控制器2控制采集传感器1开始工作，对探测车箱内进行探测，当存在车箱内存在移动或运动物体时，确定车辆内存有动态目标。根据需要选择向车主发送提示信息；当所述监控装置设有与控制器信号连接的本地提示部件时，如通过扬声器向外输出语音提示，提醒经过车辆的路人等注意。
通常情况下，该监控装置是在车辆停止或静止后一段时间后开始工作，该时间可以根据需要进行预设，如可设置为停车后10秒-120秒等，该采集传感器开始工作，当监测到车辆内部存在动态目标，远程向用户发送提示信息或本地发出提醒信息。由于动态目标监测装置可以及时有效的静止状态下监测车辆内人员或动物，避免在长时间密闭车内而出现意外，提高安全性。
根据需要，所述监控装置还包括与控制器信号连接的触发采集传感器进行工作的传感器或记时器，其中所述传感器包括加速度传感器、速度传感器和陀螺仪任意一种或几种。
当所述采集传感器采用红外探测、微波雷达或超声波时可以采用分区探测，如在最初停车静止状态时，预设一定时间后先探测驾驶区域，当驾驶区域不存在动态目标后，再对车辆内其他区域进行探测，这样可以减少误判。车辆内其他区域是指副驾驶区域和后排区域。采用摄像头作为采集传感器时，在对图像进行处理时，采用分区域检测，
如图2和图3所示，本发明还提供一种车辆内部动态目标监控系统实施例。
该车辆内部动态目标监控系统包括动态目标监测装置A、数据服务器B和用户端C，其中，
动态目标监测装置A，与车辆控制模块D连接，在车辆停止后启动对车辆内部动态目标进行探测；
数据服务器B，与车辆控制模块信号连接可远程控制车辆，存在动态目标时向用户端发送提示信息；
用户端C，与数据服务器无线连接可查看动态目标监测装置的探测结果和通过数据服务器控制车辆控制模块执行车窗升降等，以及接收有动态目标时由数据服务器发送的提示信息。
具体地说，所述车辆控制模块D通常是指车机，即可以控制车辆各项功能的控制部分，如可控制车窗升降、空调启停、车灯开启和闪烁、鸣笛等。所述用户端C包括安装有专用APP的智能终端,如智能手机。
所述动态目标是指运动或移动的物体或活体，包括动物和人如儿童等。所述采集传感器包括红外探测、微波雷达、超声波和摄像头任意一种或几种。所述监控装置由车辆电源供电或自带独立电池3进行供电。所述控制器可以采用现有技术来实现，如单片机、微处理器及其外围电路组成。所述采集传感器1实现探测并确定是否为移动或运动的动态目标可以采用现有技术，不再赘述。当所述采集传感器1采用摄像头进行采集时，通过两个相近时间段采集的图像进行比对，通过两个图像之间是否完全相同，来判断是否存在移动或运动的动态目标，当车箱内存在移动或运动的动态目标时，两个邻近的图像之间存在部分图像不能重合；当车箱内不存在移动或运动的动态目标时，两个邻近的图像之间完全相同，能够重合。
该车辆内部动态目标监测装置包括采集停止时或静止时车辆内部在动态目标的采集传感器1和控制器2，以及由车辆电源作为其工作的电源3，其中所述控制器对采集传感器输入的数据进行分析控制采集传感器1工作，并将探测结果发送给车辆控制模块D和通过数据服务器B发送给用户端C进行提示，用户端C在预设时间内远程控制车辆动作时，如车窗升降和/或空调启动等，还可以控制车灯闪烁、鸣笛等方式提醒路人车辆存在动物或儿童等。
当用户端C未在预设时间内远程控制车辆动作时，由所述车辆控制模块D控制车辆动作，如车窗升降和/或空调启动等，还可以控制车灯闪烁、鸣笛等方式提醒路人车辆存在动物或儿童等。
为了有更好采集角度，通常可以将所述监控装置安装在车辆内部，如骄车车箱内部车顶上。当车辆静止后一段时间后，由控制器2控制采集传感器1开始工作，对探测车箱内进行探测，当存在车箱内存在移动或运动物体时，确定车辆内存有动态目标。根据需要选择向车主发送提示信息；当所述监控装置设有与控制器信号连接的本地提示部件时，如通过扬声器向外输出语音提示，提醒经过车辆的路人等注意。
通常情况下，该监控装置是在车辆停止或静止后一段时间后开始工作，该时间可以根据需要进行预设，如可设置为停车后10秒-120秒等，该采集传感器开始工作，当监测到车辆内部存在动态目标，远程向用户发送提示信息或本地发出提醒信息。由于动态目标监测装置可以及时有效的静止状态下监测车辆内人员或动物，避免在长时间密闭车内而出现意外，提高安全性。
根据需要，所述监控装置还包括与控制器信号连接的触发采集传感器进行工作的传感器或记时器，其中所述传感器包括加速度传感器、速度传感器和陀螺仪任意一种或几种。
如图4所示，本发明还提供一种车辆内部动态目标监控方法实施例。
该车辆内部动态目标监控方法包括，
车辆停止后，延时预设的时间后开始对车内动态目标进行探测，确定是否存在移动或运动的目标，当存在车辆内有移动的目标时，通过向数据服务器发向用户发送提示信息；用户在预设时间内远程控制车辆或现场操作车辆的监控结束；当用户未在预设时间远程控制车辆或现场操作车辆，由车辆控制模块自动控制车窗降落到预设的高度。
具体地说，硬件部分采用上述系动态目标监控统实施例,先确定车辆是否处于停车且静止状态，如通过车辆的驻车信号、发动机是否运行、车辆钥匙是否处于车辆启动或通电状态等一个或多个因素作为停车判决依据，也可以通过上述实施例中的动态目标监测装置A可自带的速度传感器、振动传感器或运动等一个或多个作为因素作为停车判决依据。当车辆处于运行状态时，动态目标监测装置处于待机状态；当车辆处于停车且静止状态时，动态目标监测装置A自动被换醒，开始对车内探测，确定是否存在移动或运动的动态目标，当车辆内部存在移动或运动的动态目标时，该动态目标监测装置分别向车辆控制模块D和通过数据服务器B向用户端C发送提示信息和控制车辆信息，并开始计时，当用户端C未在预设时间内远程或现场控制车辆，如控制车窗打开和/或空调开启,或者将车内动态目标带出车辆；由车辆控制模块D控制车窗打开和/或空调开启，如将车窗开启一定高度，该车窗降落预设高度可以通过采用智能终端作为用户端C远程控制车窗降落高度，该车窗降落高度可以预设，如10CM、5CM左右，这样既可以起到通风，又能避免异物或非法进入车内，防止财物损失。开启空调可以对车内进行通风和降温，也可以避免长时间停留密闭车内造成窒息发生。当动态目标监测装置探测到车辆内无移动或运动的动态目标时，动态目标监测装置A处于待机状态。
根据需要，也可以优先通过数据服务器B向用户端C发送提示信息，当在预设的时间后，用户端C未远程操控车辆或现场移动或运动的动态目标从车内转移，则该动态目标监测装置A再向车辆控制模块D发送控制信息，该车辆控制模块D根据预设的程序控制车辆执车窗降落和/或空调以外循环方式开启等。
所述控制车辆包括启动车辆、车窗升降、空调开关、控制灯光或鸣笛等，也可以通过用户端远程控制车辆指令。
所述车辆停止判断包括车辆速度传感器数据或车辆启动信号状态确定车辆是否停止状态，当车辆速度传感器数据为零时且车辆为非车辆启动状态，该车辆为静止。
由于动态目标监测装置可以及时有效的静止状态下监测车辆内人员或动物，避免在长时间密闭车内而出现意外，提高安全性。
本发明还提供一种车辆内部动态目标监控方法，该车辆内部动态目标监控方法包括，
车辆停止且车辆启动开关处于短路后，间隔预设时间后开始驾驶区域进行探测确定是否存在动态目标，当在预设计时间内探测驾驶位存在动态目标后，停止对动态目标探测，当在预设时间内初步探测驾驶区域不存在动态目标后，对车内其他区域是否存在动态目标进行探测，当车内其他区域存在动态目标时，向车辆控制模块发送延时执行控制信息和通过数据服务器向用户端发送提示信息，用户端未在预设时间内对车辆进行控制操作时，由车辆控制模块执行控制信息。由于进行分区探测，可以在驾驶区域不存在动态目标后再对其他区域进行探测，避免误判，同时也能减少探测过程中数据量。
所述硬件部分采用上述系动态目标监控统实施例。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种车辆内部动态目标监控装置，包括，
采集传感器，采集停车静止状态下车辆内部移动或运动的目标；
控制器，控制采集传感器工作，并对采集传感器输入的数据进行分析将防误报，准确确定活动目标后，向外输出提示信息和延时触发车辆执行预设控制。
2.根据权利要求2所述车辆内部动态目标监控装置，其特征在于，所述采集传感器包括红外探测、微波雷达、超声波和摄像头任意一种或几种。
3.根据权利要求1或2所述车辆内部动态目标监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括与控制器信号连接的触发采集传感器进行工作的传感器。
4.根据权利要求3车辆内部动态目标监控装置，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器、速度传感器和陀螺仪任意一种或几种。
5.一种车辆内部动态目标监控系统，包括动态目标监测装置、数据服务器和用户端，其中，
动态目标监测装置，与车辆控制模块连接，在停车静止状态下对车辆内部动态目标进行探测和延时触发车辆执行预设控制；
数据服务器，与车辆控制模块信号连接可远程控制车辆，存在动态目标时向用户端发送提示信息；
用户端，与数据服务器无线连接可查看动态目标监测装置的探测结果和通过数据服务器控制车窗升降，以及接收有动态目标时由数据服务器发送的提示信息。
6.根据权利要求5所述车辆内部动态目标监控系统，其特征在于，所述动态目标监测装置包括采集传感器，采集停止时或静止时车辆内部在移动或运动的目标；控制器，对采集传感器输入的数据进行分析将防误报，准确确定活动目标后，向外输出提示信息和延时触发车辆执行预设控制。
7.根据权利要求6所述车辆内部动态目标监控系统，其特征在于，所述采集传感器包括红外探测、微波雷达、超声波和摄像头任意一种或几种。
8.根据权利要求6所述车辆内部动态目标监控系统，其特征在于，所述监控装置还包括与控制器信号连接在采集传感器探测到移动或运动的目标时进行提示部件。
9.根据权利要求5所述车辆内部动态目标监控系统，其特征在于，所述用户端包括可实现对与车辆控制的智能终端。
10.一种车辆内部动态目标监控方法，包括，
车辆停止后，延时预设的时间后开始对车内动态目标进行探测，确定是否存在移动或运动的目标，当车辆内存在有移动或运动的目标时，延时触发车辆执行预设控制和通过向数据服务器发向用户发送提示信息；用户在预设时间内远程控制车辆或现场操作车辆的监控结束；当用户未在预设时间远程控制车辆或现场操作车辆，由车辆控制模块自动控制车窗降落到预设的高度。
11.根据权利要求10所述车辆内部动态目标监控方法，其特征在于，所述用户收到提示信息后通过智能终端远程控制车窗降落预设高度，所述控制车辆包括启动车辆、车窗升降、空调开关或远程控制车辆执行由用户远程控制指令。
12.根据权利要求10所述车辆内部动态目标监控方法，其特征在于，所述车辆停止判断包括车辆速度传感器数据或车辆启动信号状态确定车辆是否停止状态，当车辆速度传感器数据为零时且车辆为非车辆启动状态，该车辆为静止。
13.根据权利要求10所述车辆内部动态目标监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括当用户未在预设时间远程控制或现场操作时，车辆控制模块还自动控制车辆空调以外循环方式工作。
14.一种车辆内部动态目标监控方法，包括，
车辆停止后，间隔预设时间后开始驾驶区域进行探测确定是否存在动态目标，当在预设计时间内探测驾驶位存在动态目标后，停止对动态目标探测，当在预设时间内初步探测驾驶区域不存在动态目标后，对车内其他区域是否存在动态目标进行探测，当车内其他区域存在动态目标时，向车辆控制模块发送延时执行控制信息和通过数据服务器向用户端发送提示信息，用户端未在预设时间内对车辆进行控制操作时，由车辆控制模块执行控制信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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